CN100580392C - 用于称量同类称量物品的设备 - Google Patents

Abstract

一种用来称量基本上相同的称量物品的设备，具有多个称量模块(4，104)和相等数量的承载机构(14)，而承载机构(14)具有在载荷方向上延伸的中心纵向轴。每个承载机构(14)都通过传力杆(13)分别连接一个称量模块(4，104)，并且承载机构按照指定的空间或二维排列放置，其中，相邻中心纵向轴之间的距离小于相应称量模块(4，104)的最大纵向尺寸。此设备中的称量模块布置在彼此互为上下关系的至少两个平面(1，2，3)中，并在每个平面(1，2，3)中形成行排列和/或二维排列。

Description

用于称量同类称量物品的设备

技术领域

本发明涉及一种用来称量基本上相同的称量物品的设备，其中，该设备具有多个称量模块和相等数量的承载机构，该承载机构具有在载荷方向上延伸的中心纵向轴，其中，每个承载机构都连接一个称量模块，并且其中，承载机构按照指定的空间或二维图案放置，其中相邻中心纵向轴之间的距离小于称量模块的最大纵向尺寸。

背景技术

此类设备优选应用在自动化生产以及测试系统中，其中，模块化配置的天平-所谓的称量模块-尤其非常适合整合到这些系统中。实质上，针对该目的而使用的天平例如为以下类型，其中在具有用于多个称量模块的中央指示器单元的系统中指示器单元与天平分开布置。代替通过指示器表现称量结果的是，称量结果还可以从称量模块向加工控制系统发送。这种整体式称量模块优选用在生产和测试小且相对昂贵的部件的系统中，例如，用在医药工业的药片、胶囊、安瓿等的装填和包装机器中，或者用于滚珠轴承的检测。

在速度对于量度称量物品的单个质量很重要的情况下，例如多个称量模块的布局本身允许并行量度同类称量物品的单个质量。因为输送装置(例如具有多个夹具的机器人)通常用于并行地将称量物品放到称量模块的各个承载机构上，并在被称量后移走它们，所以彼此相关且与输送装置相关的各个承载机构的位置，必须设置得精确和牢固。

这种用于称量基本上相同的称量物品的设备是现有技术中公知的。显然，这些设备的称量模块成排或按照二维排列来布局。其他的布局基于以下概念，即称量模块按照围绕承载机构行排列的星型布局来放置，而承载机构必须与输送装置-大多数现存的一的运送元件之间的距离相匹配，因为称量模块通常大得不允许按照所需的密集间隔来布置。

在DE 102 42 118A1和DE 199 20 494A1中公开了称量模块的一种行排列，其中，四个称量模块在用于称量医药容器具体为安瓿的设备中，按照一行来布置，其中，在装填前和装填后，容器通过夹具被放到称量模块上以及从称量模块上移走。

在JP 01 212327A中公开了称量单元的一种二维布局，描述了一种由一个弹簧材料板来产生大量称量单元的节省成本的方法，其中，将应变仪粘到弹簧材料板上，作为传感器元件。

US 2003/0218467中的公开内容是微天平的一种矩阵排列，优选可以用在组合化学领域，用于确定微克级的质量或质量变化。每个独立微天平具有作为传感器的机械谐振器，其谐振与传感器检测到的质量或质量变化相关。

在US 6,615,638B1中公开了称量模块的一种二维星型布局，应用在多通道吸液管的校准装置中。此布局适于使承载机构之间的距离匹配于待校准的多通道吸液管的管尖，而每个承载机构属于一个称量模块。称量容器的每一个都填充了从多通道吸液管的一个通道分配的校准液体，因此可以被同时称量，但是根据电磁力补偿规律而起作用的称量模块的尺寸大于承载机构需要符合的距离间隔。

US 2003/0218467中所述的最新水平的微天平具有以下缺点：虽然适合用于确定微克级质量，但是它们无法适应毫克到克的测量范围。在称量模块的尺寸大于输送装置运送元件之间距离的情况下，当使用复杂的输送装置时，尤其是使用装备有二维布局的运送元件的类型的输送装置时，即使现有技术中所公开的星型布局也无法满足要求。因为称量模块的长度以及宽度的尺寸通常大于承载机构的中心纵向轴之间的要求距离，所以只有有限数量的称量模块可以围绕由输送装置的运送元件预定的区域放置。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供承载机构的布局，其适于复杂的称量物品的输送装置，且运送元件之间的距离较短，并且本发明的目的还在于提供与承载机构相连的称量模块的布局。

此任务通过提供一种用来称量基本上相同的称量物品的设备来实现，该设备具有多个称量模块和相等数量的承载机构。每个承载机构都具有在载荷方向上延伸的中心纵向轴，且通过传力杆连接一个称量模块。承载机构按照指定的空间或二维排列来放置，其中，相邻中心纵向轴之间的距离小于与承载机构关联的称量模块的最大尺寸。称量模块布置在彼此互为上下关系的至少两个平面中，并在每个平面中形成行排列和/或二维排列。

基本上相同的称量物品即同类称量物品的称量，也就是所谓的批称量是这样的过程，即其中多个载荷必须被独立称量，其目的在于在封闭空间中进行检测、剂量分配、或装填等。可以在其上布置称量模块的平面的数量取决于称量模块的尺寸和承载机构的所需数量，后者的数量又受到向承载机构运送称量物品的方式的影响。

在用于称量基本上相同的称量物品的设备的优选实施例中，一个平面中的称量模块布置在相对于其下面和/或上面的平面的模块偏移的位置中。

本文中的承载机构应当视为可以为任何形状的设备，用于接收待称量物品。在用于称量相同物品的设备的承载机构的给定布局的约束下，首先需要设计出符合指定空间或二维排列的承载机构，意味着承载机构在其空间尺寸上受到限制。承载机构彼此之间的距离，即它们各自中心轴之间的距离，以及承载机构在设备内的布置，适应于输送装置的运送元件。因此，承载机构的中心纵向轴可以彼此以规则间隔布置。在特定的实施例中，所有承载机构都布置在垂直于载荷力矢量方向延伸的平面内，或者，它们可以布置在多个平面中，处于相对于彼此部分垂直偏移的位置。

在用于称量基本上相同的称量物品的设备的极为有利实施例中，与布置在下方平面上的称量模块相连的传力杆要比上方平面上的称量模块的传力杆长，并且可以装备衬套来保护传力杆。这种情况下，因为传力杆变长，必须补偿不同称量模块的预载荷差值。该补偿利用辅助重量来实现，该辅助重量连接到每个属于不具有加长传力杆的称量模块的称量单元的活动的平行四边形支腿。此辅助重量等于要被加长传力杆所添加的重量。还为那些传力杆的延伸度不等于传力杆在设备中的最大长度的称量模块提供辅助重量。在称量模块的优选实施例中，辅助重量可以互换，还可以用于补偿称量盘的大小差异，或承载机构的大小差异。前者以及后者优选可以互换，以便提供用于称量基本上相同的称量物品的设备的使用灵活性。然而，对于用于称量基本上相同的称量物品或同类称量物品的设备的指定应用，所用称量模块的承载机构将全部是相同的设计。

称量模块在用于称量基本上相同的称量物品的设备中，可以按照不同的方式布置。优选地，一个平面的所有称量模块布置成一行或彼此相对排列的两行，而其下面和/或上面的平面中的称量模块可以被布置成相对于第一次提及的平面中的一行称量模块具有平移偏移。

作为称量模块的再一优选实施例，一个平面中的所有称量模块按照围绕承载机构布置的星型图案布局，其中，其下面和/或上面的平面中的称量模块被布置成相对于这些称量模块具有平移偏移和角度偏移。

在用于称量基本上相同的称量物品的设备的又一有利展开实施例中，这些平面由支撑平台相互分开。具体而言，它们由支撑元件相互隔开。

最下面的平面中的称量模块优选布置在基板上。为了保证称量模块被安装成使它将可精确地装入使用它的环境中，此情况下为装在支撑平台上或基板上，非常重要的是，提供称量模块的定位装置，其具有承载机构位置的空间基准。理论上，承载机构和称量模块的定位装置布置在相同的中心纵向轴上。定位装置与支撑平台或基板的匹配配对物共同工作。

称量模块在用于称量基本上相同的称量物品的设备中具体被布置成使它们可以单独调换，这意味着优选为它们的设计相同。这增强了此处所述的用于称量基本上相同的称量物品的设备的维修方便性。为了允许各个称量模块以简单的方式进行调换，还必须使传力杆被设计成使其可以与称量模块分离。

在物品由输送装置向承载机构运送的情况下，输送装置的故障可以引发即将施加给承载机构的、因而即将施加给传力杆和称量模块的称量单元的随机指向的过载或者横向载荷。因此，前述设备中使用的称量模块需要过载保护装置，其使称量单元摆脱载荷方向上的过载、垂直于载荷方向的横向作用力，并且也可以摆脱扭矩。因此，每个载荷接收器特别是称量模块的传力杆装备有过载保护装置。在于此所述的用于称量基本上相同的称量物品的设备中，载荷接收器至少包括传力杆和承载机构。

用于称量基本上相同的称量物品的设备的每个称量模块由壳体封闭，而该壳体具有面向载荷接收器在侧面上和/或从上面变窄的形状。这利于减少星型布局所需的空间。而且，壳体内的热量分布可以优化，原因在于壳体从上面变窄使得热量远离载荷接收器。

在利用根据本发明的设备称量基本上相同的称量物品的方法中，输送装置将称量物品要么同时放到所有的载荷接收器上，要么同时放到等距离载荷接收器矩阵栅格中一行中的所有载荷接收器上，要么连续地放到载荷接收器布局的每个载荷接收器上。

用于称量基本上相同的称量物品即用于同类称量物品的设备，适于将粉剂的剂量分配到适宜的容器中、装填硬明胶胶囊、装填安瓿或药水瓶，并且还尤其适于检测各个相对昂贵的部件，以及在某些情况下检测已经装填或包装的称量物品。在执行称量的过程中，称量物品可以利用输送装置，同时放到所有的载荷接收器上，或者同时放到等距离载荷接收器矩阵栅格中一行中的所有载荷接收器上，或者连续地放到载荷接收器布局的每个载荷接收器上。关于用于称量基本上相同的称量物品的设备，还可以将不同的称量物品连续地放到设备的每个承载机构上，以便例如将粉剂溶解在液体中。

附图说明

下面将通过图中所示意的示例来描述本发明，其中：

图1示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备的透视图，其中，称量模块布置在彼此互为上下关系的三个平面中，而每个平面上具有两行相互平行的称量模块；

图2示出了承载机构的透视图，该承载机构连接到图1设备的称量模块的载荷接收器的传力杆上；

图3示出了类似于图1所示设备与输送装置一起的侧视图，而承载机构在此情况下被布置成相对于彼此具有垂直偏移；

图4示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备的另一实施例的侧视图；

图5用透视图示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备的又一实施例，其中，每个平面中的称量模块布置成围绕承载机构栅格矩阵区域的星型；

图6示出了图5设备的平面图，具有安装好的承载机构，其中，省略了将平面相互分开的支撑平台以及基板；

图7用侧视图示出了不带壳体的单个称量模块；

图8示出了称量模块的透视图，该透视图从面向远离载荷接收器的一侧观看，例示了称量模块连接到基板或支撑平台的区域的细节；

图9示出了称量模块的载荷接收器一侧的透视图，表示出称量模块连接到基板或支撑平台的区域的细节。

具体实施方式

图1用三维图示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备，其由总共48个独立的称量模块4组成。这些称量模块布置在彼此互为上下关系的3个平面1、2、3中，在每个平面1、2、3中形成彼此平行排列的两排称量模块4，其中，第一平面1中的称量模块4被布置成相对于第二平面2中的称量模块(在此情况下，为在称量模块4的纵向方向上)具有平移偏移。此处所示类型的称量模块4具有比其宽度大的纵向尺寸。下面将在图6的上下文中阐述这样布置的原因。

每个称量模块具有载荷接收器5、5’、5”，而载荷接收器5、5’、5”彼此以规则间隔布置。载荷接收器5、5’、5”至少包含传力杆以及承载机构，而承载机构(见图2)通过传力杆(在此图中看不到)连接到每个称量模块4壳体8内的称量单元(这里同样未示出)的载荷接收区。承载机构在图1用安装螺栓7象征性指示，可以说，安装螺栓7形成传力杆的端部。对用于称量基本上相同的称量物品的设备而言相当重要的是，可以将任何种类的承载机构或任何种类的称量盘适当地放在安装螺栓7上，只要它们的尺寸小于相邻载荷接收器5、5’、5”之间的距离，从而可以适应用于称量基本上相同的称量物品的设备的特殊应用。此种称量盘，例如用于接收待装填的硬明胶胶囊，在图2示出。图1所示的每个载荷接收器5、5’、5”，具有围绕称量杆进行保护的基座件6。

连接第二平面2和第三平面3的称量模块的载荷接收器5’、5”，比第一平面1的那些载荷接收器长，从而所有安装螺栓7或例如如图2所示的安装在它们上面的称量盘，位于垂直于重力方向延伸的一个平面内。载荷接收器5’、5”的加长由伸长的传力杆(这里看不到)以及围绕该传力杆的衬套9、9’形成。为了补偿由于传力杆伸长而造成的作用于称量单元的载荷接收区的不同质量，第一平面1的称量模块具有第一辅助重量，而第二平面2的称量模块具有第二辅助重量，籍此精确补偿由于加长第二平面2或第三平面3的称量模块的细长传力杆所引起的质量差。这种辅助重量及其在称量模块上的布置，在图7示出。

平面中每排的称量模块紧固到支撑平台10、10’上。在该布置中，支持平台10将第一平面1和第二平面2分开，而支持平台10’将第二平面2和第三平面3分开。基板11此处配置为一个连续件，支撑用于称量基本上相同的称量物品的设备的整体。为了给用于称量基本上相同的称量物品的设备提供所需的稳固度，支撑平台10、10’按照已知的方式连接到基板上，这在图中未加详细描述。

在图1所示用于称量基本上相同的称量物品的设备中，称量模块4的宽度，或者更具体地讲，称量模块4的壳体8的宽度，精确符合两个载荷接收器5、5’、5”之间或者它们的承载机构之间在垂直于称量模块4的纵向尺寸方向延伸的一行中的间隔。载荷接收器5、5’、5”在称量模块4纵向尺寸方向上的间距，由不同平面的称量模块4之间的偏移确定。该偏移在所示的布置中，处于称量模块4的纵向方向中，从而载荷接收器5、5’、5”的承载机构形成6×8的区域大小相等的矩阵布置。然而，还可以存在横向的另外偏移，即垂直于称量模块纵向方向上的偏移，从而相邻行中的承载机构应当是相对于彼此偏移。

每个称量模块4的壳体8朝载荷接收器5、5’、5”变窄。这提供了称量模块4相对于承载机构矩阵进行不同布局的可能性，这将通过图5和6在下面详细描述。

图2示出了连接到载荷接收器5上的承载机构的透视图。承载机构在此情况下为称量盘14，其适于接收待装填的硬明胶胶囊。利用内攻丝六角形螺母21形式的紧固件，将称量盘14拧紧到安装螺栓7上，螺栓7在此情况下具有外螺纹。称量盘的高度大于其直径，从而使用于接收硬明胶胶囊或其他试样或试样容器例如药水瓶的开口19可以配置为深凹的形状。因此，可以实现对试样或试样容器的牢固定位。

图3示出了类似于图1设备的用于称量基本上相同的称量物品的设备的侧视图。可以清楚地看到称量模块4的纵向尺寸方向上的偏移，等于相邻两行载荷接收器5、5’、5”之间的距离。与图1示出的称量模块4相比，图3示出的称量模块4连接到这样配置的载荷接收器5、5’、5”，即承载机构相对于彼此垂直偏移。换言之，载荷接收器5、5’、5”的各自延长器元件，提供与图1中布局不同的传力杆和围绕的衬套9’的伸长度。

载荷接收器5、5’、5”的承载机构在平面内或垂直方向上相对于彼此偏移的程度，取决于输送装置的运送元件47的布局，而运送元件47用来向各个承载机构运送待称量物品。输送装置20在该图中示意性地表示出，但这不是本发明的议题。

支撑平台10、10’穿过圆柱40放在基板11上，其可以用任何期望的方法按照已知的方式进行紧固。

图4示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备的侧视图，其中，布置在三个平面1、2、3中的称量模块104相对于彼此没有偏移。然而，与这些称量模块关联的承载机构(此处配置为图2所示类型的称量盘14)形成二维排列，因为来自不同平面1、2、3的称量模块104的载荷接收器5、5’、5”的传力杆，可以在不同的位置连接到对应称量单元的活动的平行四边形支腿(此处未示出，见图7)的载荷接收区。为了实现此概念，该活动的平行四边形支腿可以例如具有称量模块104纵向方向上的延长部，从而在载荷接收区可以获得传力杆的三个接收位置。然而，这种延长部还可以由传力杆的水平部分形成，其中，此水平部分对于不同平面的称量模块104而言长度不同。由于该延长部，称量模块104的壳体108同样具有对应区域中的延长部46。来自下方平面3、2的称量模块104的载荷接收器5、5’、5”，穿过它们上面的称量模块104的壳体108，并且在某些情况下，还穿过它们的活动的平行四边形支腿。这在图4中用虚线指示。出于该目的，需要提供适宜的膛孔(未示出)。

图5用透视图示出了用于称量基本上相同的称量物品的设备的另一实施例，其中，每个平面1、2、3中的称量模块4布置成围绕承载机构栅格12区域(用栅格线图示)的星型，如针对图中第一平面1所示。为清楚起见，只示出了48个称量模块中的13个；其余称量模块的布置对于本领域技术人员是不言而喻的。在此情况下，称量模块4也相对于彼此横向偏移，以便允许承载机构呈栅格状布置。支撑板10、10’在承载机构栅格12的区域中被表示成断开，以便指示平板10下面的第二平面2和平板10’下面的第三平面3。在载荷接收器穿过支撑板10、10’的区域，支撑板10、10’具有开口，该开口要么是为每个载荷接收器5’、5”单独形成的开口，要么被配置为下方平面2、3的称量模块的载荷接收器5’、5”的共用开口。

第三平面3的称量模块4的承载机构布置在承载机构栅格的中心，而第二平面2的布置在中间区域，第一平面1的布置在承载机构栅格矩阵12的外部区域。当然，也可以实现相反的布局。

如果称量模块4的宽度大于载荷接收器5、5’、5”之间的间隔，具体为承载机构之间的间隔，则这种星状布局极为有利，并且倘若称量模块4的壳体8的宽度朝载荷接收器5、5’、5”变窄时被证明是非常有用的。图5还示出了称量模块4的壳体8在垂直方向上变窄的另一方法，这也可以在图1、3和4中看见。

图6示出了彼此互为上下关系的多个-此情况下为3个-平面中的称量模块4星状布局的平面图。为清楚起见，图中省略了支撑板10、10’以及基板11。这里存在不同平面1、2、3的称量模块4的横向偏移，一方面为平移偏移，具体为称量模块4的纵向方向上的偏移，另一方面为每个载荷接收器5、5’、5”位置的角度偏移。这允许承载机构-此处用称量盘14表示-的栅格矩阵12以相对致密的空间形成，而不必将称量模块4限于相当小的尺寸。

称量物品可以是待装填的医药胶囊，或是其他材料，例如必须填入小容器的粉状或液体物质的剂量，现可以同时或者连续地被称量。例如在用于称量基本上相同的称量物品的设备中，在该设备中承载机构按照规则的图案即承载机构的栅格矩阵12布置；还可以同时称量每行中的物品，或者一行接一行地称量。然而，通常优选全部一次地同时称量，因为这节省时间。

图7示出了单个称量模块4的侧视图，例如第一平面1(例如见图1)的一个模块，其去掉了壳体顶部，且用剖视图画出底部17。安装在底部17上的是称量单元15，具有附属力补偿装置26和信号处理模块25。称量单元15包括力传导装置，由基本上砖形的材料块组成，其包括彼此由窄直线切口27分开的材料部分，而切口27在材料块最大侧面的垂直方向上横切。这些材料部分形成平行四边形，具有上平行四边形导轨28和下平行四边形导轨29、固定平行四边形支腿44、和活动的平行四边形支腿43。平行四边形支腿43、44和平行四边形导轨28、29，彼此通过凹形的挠性接头30、31、32、33彼此连接，而挠性接头30、31、32、33通过无材料的空间来定界。传力杠杆34由材料块内另外的材料部分形成。称量单元15的固定平行四边形支腿44刚性连接到底部17。

活动的平行四边形支腿43通过联结件35连接到杠杆34的短臂，联结件35在纵向方向上是刚性的，但能够弹性弯曲。杠杆34由固定平行四边形支腿44伸入材料块内部的部分上的挠性支点36支撑。关于力传导装置的该设计概念，具有高度刚性兼备致密设计容量的优点。平行四边形28、29、43、44，联结件35，以及杠杆34和挠性支点36，由形式上为材料块中窄直线切口27的无材料部分来定界。这些直线切口27优选由腐蚀导线利用电火花腐蚀制成。力补偿装置26通过此图未示出的杠杆延长部联结以传力杠杆34。

活动的平行四边形支腿43具有突起41，而突起41形成在平行四边形支腿43高度的中间，并且指向远离固定平行四边形支腿44的方向。传力杆13利用紧固件42例如螺栓紧固到突起41上，并且平行于材料块的最大侧面和垂直于平行四边形导轨28、29的纵向方向延伸。因此，突起41和紧固件42构成活动的平行四边形支腿43的载荷接收区。称量盘14，此情况下配置成夹持硬明胶胶囊，作为承载机构连接到传力杆13的端部，而该端部指向远离突起41的方向。传力杆13被内部的壳体部分18部分地封闭。螺栓形式的辅助重量45连接到活动的平行四边形支腿43上。如上面关于图1的上下文中提及的，辅助重量用来补偿载荷接收器5、5’、5”的细长传力杆13，以便为所有称量模块4设置相同的预载荷。

在称量单元的相反侧上，底部17具有直立伸出底部17的紧固区22，以及同样的凸出定位装置16。如果定位装置16的中心纵向轴在载荷接收器5处于工作位置时，与载荷接收器5的中心纵向轴重合，则此布局证明是极为有利的。因此，载荷接收器5的位置被定位装置16的位置限定，或者被此图未示出的位于支撑平台10(见图1和3～5)中的用来接收定位装置16的凹槽限定，而凹槽优选是膛孔。

称量模块4、104在用于称量基本上相同的物品的设备中被布置成使得它们可以独立调换。这意味着在维修的情况下，单独的称量模块4、104可以从相应平面1、2、3的支撑平台10、10’或基板11上拆卸并被替换，而不会干扰其余称量模块4、104的位置。利用定位装置16，保证了准确定位地重新安装调换的称量模块4、104。定位装置16接合支撑平台10、10’或基板11中的配合凹槽，而凹槽优选是膛孔，因而设定载荷接收器5、5’、5”的位置。紧固区22同样接合支撑平台10、10’或基板11中的配合凹槽，并且如果需要的话，另外可以用紧固装置固定，例如螺栓或螺钉。

此情况下，一方面通过选择支撑平台10、10’与基板11之间的以及一个支撑平台10、10’与另一个支撑平台之间的足够大的距离，建立了称量模块4、104快速且无问题的调换条件。作为对独立称量模块4、104的可调换性的另一要求，载荷接收器5、5’、5”必须用某种方式连接到它们对应的称量单元15，即它们至少可以部分地拆卸。这可以例如通过载荷接收器5’、5”具有可从基座件6上拆卸的延长部的设计来实现。

图8和9例示了在称量模块4的对应支撑平台10、10’或基板11上对称量模块进行紧固和引导的另一可能性。在图8中，示出了背部的断片图，即称量模块面向远离载荷接收器5、5’、5”的方向的部分，称量模块4的后端部利用所谓的燕尾形连接件紧固在支撑平台10上。用这种连接形式，支撑平台10具有梯形剖面图的凹槽23，而连接到称量模块4壳体8上的突起21作为配合的配对物，接合在凹槽23中并被引导。凹槽23以及突起24可以贯穿壳体8的整个长度延伸，或者只贯穿部分的长度，例如贯穿背部。在后者的情况中，称量模块4的前部，即装备有载荷接收器5的部分，可以通过图9所示类型的按扣装置37进行紧固和引导。按扣装置37包括连接到支撑平台10的螺栓38，螺栓38在接合状况下，被连接到称量模块4壳体8的托座39包围。对于称量模块4对支撑平台10的紧固及其紧固的解除而言，如果托座39由弹簧类材料组成，则是有利的。此外，这种按扣装置还可以布置在承载机构的中心纵向轴上。采用根据前述的称量模块4的紧固布局，支撑平台10、10’彼此之间以及与基板11之间的距离可以保持很小，藉此极大地提高了用于称量基本上相同的物品的设备的紧凑设计的可能性，并因而降低了对振动的敏感度。

对于本领域技术人员而言，可以想象出并应立刻理解将称量模块4、104简单紧固到支撑平台10、10’或基板11上以及简单解除紧固的其他实施例。

本发明用于称量基本上相同的称量物品的设备，已经在优选实施例中得以描述和说明。然而，基于本发明的教示，本领域普通技术人员可以实现另外的设计配置。

参照标号表

1            第一平面

2            第二平面

3            第三平面

4，104       称量模块

5，5’，5”  载荷接收器

6            基座件

7            安装螺栓

8，108       壳体

9，9’       衬套

10，10’     支撑平台

11           基板

12           载荷接收器的矩阵栅格

13           传力杆

14           称量盘

15           称量单元

16           定位装置

17           底部

18           内部壳体部分

19           称量盘的开口

20                 输送装置

21                 六角形螺母

22                 紧固区

23                 凹槽

24                 突起

25                 信号处理模块

26                 力补偿装置

27                 直线切口

28                 上平行四边形导轨

29                 下平行四边形导轨

30，31，32，33     挠性接头

34                 传力杠杆

35                 联结件

36                 挠性支点

37                 按扣装置

38                 螺栓

39                 托座

40                 圆柱

41                 突起

42                 紧固件

43                 活动的平行四边形支腿

44                 固定平行四边形支腿

45                 辅助重量

46                 壳体108的延长部

47                 运送元件

Claims (15)

1.用于称量相同的称量物品的设备，具有多个称量模块(4，104)和相等数量的承载机构(14)，而承载机构(14)具有在载荷方向上定位的中心纵向轴，所述承载机构(14)的每个都通过传力杆(13)连接一个称量模块(4，104)，其中，所述承载机构(14)按照指定的空间或二维排列来放置，其中，相邻中心纵向轴之间的间隔小于相关称量模块(4，104)的最大尺寸，其特征在于，称量模块(4，104)布置在彼此互为上下关系的至少两个平面(1，2，3)中，其中，每个平面中的对应称量模块(4，104)形成行排列和/或二维排列。

2.根据权利要求1的设备，其特征在于，平面(1，2，3)中的称量模块(4，104)布置在相对于其下面和/或上面的平面(1，2，3)中的称量模块而言的偏移位置中。

3.根据权利要求1的设备，其特征在于，承载机构(14)的中心纵向轴彼此之间的距离以及它们在设备中的布局与输送装置(20)的运送元件(47)相匹配。

4.根据权利要求1或3的设备，其特征在于，承载机构(14)的中心纵向轴以规则间隔来布置。

5.根据权利要求1或3的设备，其特征在于，所有承载机构(14)都布置在垂直于载荷力矢量方向延伸的平面内。

6.根据权利要求1或3的设备，其特征在于，承载机构(14)被布置成部分具有相对于彼此的垂直偏移，从而使它们位于多个平面内。

7.根据权利要求1的设备，其特征在于，与布置在下方平面(1，2，3)上的称量模块(4，104)相连的传力杆(13)的长度，大于与布置在位于所述下方平面(1，2，3)之上的平面上的称量模块(4，104)相连的传力杆(13)的长度。

8.根据权利要求7的设备，其特征在于，称量模块(4，104)包括称量单元(15)，而称量单元(15)具有固定的平行四边形支腿(44)和可垂直移动的平行四边形支腿(43)，并且，辅助重量(45)连接到称量模块(4，104)的可移动平行四边形支腿(43)，所述辅助重量(45)用来补偿未装备有长度增大的传力杆的称量模块中缺少的所述增大长度的重量。

9.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，平面(1，2，3)中的称量模块(4，104)按照一行或彼此相对排列的两行来布置，并且，平面(1，2，3)的称量模块(4，104)被布置成相对于位于上面和/或下面的平面中的称量模块(4，104)具有平移偏移。

10.根据权利要求1或2的设备，其特征在于，平面(1，2，3)中的称量模块(4，104)被布置成星型图案，其中，平面(1，2，3)中的称量模块(4，104)被布置成相对于位于上面和/或下面的平面中的称量模块(4，104)具有角度偏移。

11.根据权利要求1的设备，其特征在于，这些平面由支撑平台(10，10’)彼此分开，并由支撑柱隔开。

12.根据权利要求11的设备，其特征在于，所述设备布置在基板(11)上，每个称量模块(4，104)具有定位装置(16，22，24，39)，而定位装置(16，22，24，39)与支撑平台(10，10’)或基板(11)的配对物协同工作。

13.根据权利要求12的设备，其特征在于，定位装置(16，39)布置在承载机构(14)的中心纵向轴上。

14.根据权利要求1或13的设备，其特征在于，称量模块(4，104)的每个承载机构(14)都装备有过载保护装置。

15.根据权利要求1的设备，其特征在于，每个称量模块(4，104)都具有壳体(8，108)，而壳体(8，108)被设计成具有在面向承载机构(14)和面向传力杆(13)的方向上从侧面和/或从上面变窄的形状。

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