CN218885126U - 一种用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述斗轮机用于动态悬臂的高精度电子皮带秤包括架体和两个主秤体，在两个主秤体之间的架体上还设置有一个补偿秤，补偿秤包括顶部的托辊单体、外罩、底板和两侧的安装板，底板的两端分别设置在两安装板的下端，底板的顶面中间设置有测量重量用的单点式称重传感器，单点式称重传感器一侧的底板上还设置有测量水平夹角用的倾角传感器，单点式称重传感器的顶部通过连接件与托辊单体受力相连。单点式称重传感器安装方向同向与输送带运行方向，单点式称重传感器能够产生有效形变，以对精度进行有效补偿；动态角度检测采用倾角传感器，主要在悬臂角度发生变化时，通过角度的预设值与实际测量值的对比，形成有效的补偿，进而提升计量精度。

Description

一种用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤

技术领域

本实用新型涉及皮带秤技术领域，具体涉及用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤。

背景技术

斗轮机作为大宗散货的重要装卸设备，在港口、矿山、电厂等地有较广的使用。随着行业自动化、智能化、数字化技术在实际生产作业中的应用，我们不仅需要使用斗轮机的堆取功能，更要对堆取效率、堆取量等进行有效把控，这就需要在斗轮机上安装相应的计量设备。

目前行业内应用最为普遍的是在斗轮机上加装电子皮带秤，但因传统电子皮带秤动态计量的特点及斗轮机作业工艺的影响，低流量、流量波动和间歇供料等引起的稳定性不足问题，使得电子皮带秤计量精度较低，难以满足生产需求。行业内常用的补偿技术为温度补偿和角度补偿技术，但经多年的实际作业分析来看，温度变化会对计量精度产生一定影响，但此温度与实际的即时气温有所区别，更贴近于阶段时间内的平均气温，但温度传感器所测为即时气温，很难对计量精度实现精准补偿。因此，在斗轮机等带悬臂的大型装卸设备，作业量无法精准控制，是一个待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型首先要解决的技术问题是：提供一种用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，解决动态悬臂上的电子皮带秤精度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种斗轮机用于动态悬臂的高精度电子皮带秤，包括架体和两个主秤体，两个主秤体沿皮带机输料方向依次连接在架体上，在两个主秤体之间的架体上还设置有一个补偿秤，所述补偿秤包括位于顶部的托辊单体、底板和两侧的安装板，两个安装板对称地固定连接在架体两边，所述底板的两端分别固定连接在两安装板的下端，底板的顶面中间设置有测量重量用的单点式称重传感器，单点式称重传感器一侧的底板上还设置有测量水平夹角用的倾角传感器，所述单点式称重传感器的顶部与托辊单体相连，托辊单体受单点式称重传感器的支撑而悬置于架体上方。

作为一种优选的实施方案，单点式称重传感器与托辊单体通过连接件连接，所述连接件包括受力板和两侧的垫板，所述单点式称重传感器顶部的连接端与受力板的中部底面相连，单点式称重传感器底部固定端安装在底板上，所述受力板的两端底部相垂直的连接有垫板，每个所述垫板的两端通过螺栓与托辊单体的连接片相连。

作为一种优选的实施方案，所述单点式称重传感器的设置方向与皮带机输料方向同向。

作为一种优选的实施方案，在补偿秤上还设置有外罩，外罩设置为倒“U”型壳体结构，外罩的两端固定在两侧的安装板上，外罩的顶部与托辊单体的底部留有间隙，外罩宽度方向的两侧边超出底板的宽度，所述外罩的顶部开设有多个供各螺栓穿过的通孔，各通孔与对应螺栓之间留有间隙。

作为一种优选的实施方案，所述托辊单体包括支撑架、支撑架顶部的支撑辊和支撑架底部的V型梁，V型梁通过顶部的两个V型的连接片固定，所述V型梁的两端与两侧的安装板不接触。

作为一种优选的实施方案，所述主秤体包括一个主梁、两个平衡梁、一个悬浮框架和四个矩形分布的称重传感器，主梁的两端垂直固定在两侧的架体上，两个平衡梁分别垂直安装在主梁顶面上靠近两端的位置，四个称重传感器分别安装在两个平衡梁的两端，悬浮框架对称设置在主梁的下方，悬浮框架的顶部与对应的称重传感器的侧面相连，两个托辊单体相平行的分别设置在主梁两侧的悬浮框架的边缘上。

本实用新型的有益效果是：在两个主秤体之间增加补偿秤，补偿秤采用一个托辊单体底部安装补偿传感器组成，整体结构紧凑，在较短的距离内合理分布了检测功能，在架体上输送方向的占有长度较短，方便安装使用；补偿传感器包括单点式称重传感器和动态角度补偿的倾角传感器，其中单点式称重传感器安装方向与输送带运行方向同向，使单点式称重传感器能够产生有效形变，以对精度进行有效补偿；动态角度检测采用倾角传感器，主要在悬臂角度发生变化时，通过角度的预设值与实际测量值的对比，形成有效的补偿，进而提升计量精度，解决低流量、流量波动和间歇供料等引起的稳定性不足问题。通过增加补偿秤，解决了动态悬臂工况下，计量精度难以保证的问题，以解决实际生产中，斗轮机等带悬臂的大型装卸设备，作业数据无法精准控制的难题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为补偿秤的示意图；

图3为图2去掉外罩的示意图；

图4为图2的沿A-A方向的剖视图；

图5为主秤体的示意图；

图1~图5中附图标记说明：1、架体；2、补偿秤；3、主秤体；4、托辊单体；2-1、安装板；2-2、外罩；2-3、底板；2-4、螺栓；2-5、受力板；2-6、垫板；2-7、单点式称重传感器；2-8、倾角传感器；3-1、主梁；3-2、平衡梁；3-3、悬浮框架；3-4、称重传感器；4-1、支撑架；4-2、支撑辊；4-3、V型梁；4-4、连接片。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1~图5所示的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，包括架体1和两个主秤体3，两个主秤体1沿皮带机输料方向依次连接在架体1上，在两个主秤体3之间的架体1上还设置有一个补偿秤2，补偿秤2包括位于顶部的托辊单体4、底板2-3和两侧的安装板2-1。

具体的，两个安装板2-1对称地固定连接在架体1两边，底板2-3的两端分别固定连接在两安装板2-1的下端，底板2-3的顶面中间设置有测量重量用的单点式称重传感器2-7，单点式称重传感器2-7一侧的底板2-3上还设置有测量水平夹角用的倾角传感器2-8，单点式称重传感器2-7的顶部与托辊单体4相连，托辊单体4受单点式称重传感器2-7的支撑而悬置于架体1上方。补偿秤2上设置有单点式称重传感器2-7和倾角传感器2-8共同组成补偿单元，在已经设置的两个主秤体3共8个称重传感器3-4的前提下，单点式称重传感器2-7可以对测量的精度进行有效补偿，倾角传感器2-8主要在输送时悬臂角度发生变化时，通过角度的预设值与实际测量值的对比，形成有效的补偿，进而提升计量精度（选用西克sick TMS/TMM22倾角传感器）。

如图3-图4，单点式称重传感器2-7与托辊单体4通过连接件连接，连接件包括受力板2-5和两侧的垫板2-6，单点式称重传感器2-7顶部的连接端与受力板2-5的中部底面相连，单点式称重传感器2-7底部固定端安装在底板2-3上，受力板2-5的两端底部相垂直的连接有垫板2-6，每个垫板2-6的两端通过螺栓2-4与托辊单体4的连接片4-4相连。单点式称重传感器2-7的设置方向与皮带机输料方向同向。确保在悬臂俯仰运动的方向，使单点式称重传感器2-7能够产生有效的形变，悬臂俯仰运动并运输物料时，托辊单体4受力时，形变力依次通过连接片4-4、螺栓2-4、受力板2-5，最后由受力板2-5将力传递给底部的单点式称重传感器2-7，实现有效的检测补偿精度。

如图4，在补偿秤2上还设置有外罩2-2，外罩2-2设置为倒“U”型壳体结构，外罩2-2的两端固定在两侧的安装板2-1上，外罩2-2的顶部与托辊单体4的底部留有间隙，间隙的大小大于托辊单体4受压下降的距离。外罩2-2宽度方向的两侧边超出底板2-3的宽度，外罩2-2的顶部开设有多个供各螺栓2-4穿过的通孔，各通孔与对应螺栓2-4间隙配合。外罩2-2起到保护遮蔽内部结构的作用。

如图2，托辊单体4包括支撑架4-1、支撑架4-1顶部的支撑辊4-2和支撑架4-1底部的V型梁4-3，V型梁4-3通过顶部的两个V型的连接片4-4固定，V型梁4-3的两端与两侧的安装板2-1不接触。补偿秤2的顶部采用通用的托辊单体4，整体统一，融合为一体，适用性广。

如图5，主秤体3包括一个主梁3-1、两个平衡梁3-2、一个悬浮框架3-3和四个矩形分布的称重传感器3-4，主梁3-1的两端垂直固定在两侧的架体1上，两个平衡梁3-2分别垂直安装在主梁3-1顶面上靠近两端的位置，四个称重传感器3-4分别安装在两个平衡梁3-2的两端，悬浮框架3-3对称设置在主梁3-1的下方，悬浮框架3-3的顶部与对应的称重传感器3-4的侧面相连，两个托辊单体4相平行的分别设置在主梁3-1两侧的悬浮框架3-3的边缘上。每个主秤体3采用双托辊单体4和双平衡梁3-2的结构，能够实现传感器互不影响的优化设计，两个主秤体3矩阵排列的称重传感器3-4，均匀对称的分布，平衡受力，有利于检测的精确性和整体的平稳，此外，托辊单体4设置在悬浮框架3-3的两侧边缘上，随着受力方向可略微摆动，可消除积料、卡料等情况的出现，实现作业过程免维护。

本实用新型的工作过程如下：

按照图示1-5，将两个主秤体3和中间一个补偿秤2组成的高精度电子皮带秤安装到斗轮机动态的悬臂上，多个托辊单体4的顶部覆盖输送物料的皮带，皮带上持续运输物料，斗轮机的悬臂进行动态的工作过程，物料经过电子皮带秤安装区域时，两个主秤体3进行整体重量的监控，补偿秤2进行精度的有效补偿，减少误差。

上述实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，包括架体（1）和两个主秤体（3），两个主秤体（3）沿皮带机输料方向依次连接在架体（1）上，其特征在于，在两个主秤体（3）之间的架体（1）上还设置有一个补偿秤（2），所述补偿秤（2）包括位于顶部的托辊单体（4）、底板（2-3）和两侧的安装板（2-1），两个安装板（2-1）对称地固定连接在架体（1）两边，所述底板（2-3）的两端分别固定连接在两安装板（2-1）的下端，底板（2-3）的顶面中间设置有测量重量用的单点式称重传感器（2-7），单点式称重传感器（2-7）一侧的底板（2-3）上还设置有测量水平夹角用的倾角传感器（2-8），所述单点式称重传感器（2-7）的顶部与托辊单体（4）相连，托辊单体（4）受单点式称重传感器（2-7）的支撑而悬置于架体（1）上方。

2.根据权利要求1所述的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，其特征在于，单点式称重传感器（2-7）与托辊单体（4）通过连接件连接，所述连接件包括受力板（2-5）和两侧的垫板（2-6），所述单点式称重传感器（2-7）顶部的连接端与受力板（2-5）的中部底面相连，单点式称重传感器（2-7）底部固定端安装在底板（2-3）上，所述受力板（2-5）的两端底部相垂直的连接有垫板（2-6），每个所述垫板（2-6）的两端通过螺栓（2-4）与托辊单体（4）的连接片（4-4）相连。

3.根据权利要求1所述的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，其特征在于，所述单点式称重传感器（2-7）的设置方向与皮带机输料方向同向。

4.根据权利要求1所述的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，其特征在于，在补偿秤（2）上还设置有外罩（2-2），外罩（2-2）设置为倒“U”型壳体结构，外罩（2-2）的两端固定在两侧的安装板（2-1）上，外罩（2-2）的顶部与托辊单体（4）的底部留有间隙，外罩（2-2）宽度方向的两侧边超出底板（2-3）的宽度，所述外罩（2-2）的顶部开设有多个供各螺栓（2-4）穿过的通孔，任一通孔与对应螺栓（2-4）之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，其特征在于，所述托辊单体（4）包括支撑架（4-1）、支撑架（4-1）顶部的支撑辊（4-2）和支撑架（4-1）底部的V型梁（4-3），V型梁（4-3）通过顶部的两个V型的连接片（4-4）固定，所述V型梁（4-3）的两端与两侧的安装板（2-1）不接触。

6.根据权利要求1所述的用于斗轮机动态悬臂的高精度电子皮带秤，其特征在于，所述主秤体（3）包括一个主梁（3-1）、两个平衡梁（3-2）、一个悬浮框架（3-3）和四个矩形分布的称重传感器（3-4），主梁（3-1）的两端垂直固定在两侧的架体（1）上，两个平衡梁（3-2）分别垂直安装在主梁（3-1）顶面上靠近两端的位置，四个称重传感器（3-4）分别安装在两个平衡梁（3-2）的两端，悬浮框架（3-3）对称设置在主梁（3-1）的下方，悬浮框架（3-3）的顶部与对应的称重传感器（3-4）的侧面相连，两个托辊单体（4）相平行的分别设置在主梁（3-1）两侧的悬浮框架（3-3）的边缘上。

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