CN100575184C - 带有一体的链止动器的导缆器 - Google Patents

Abstract

本发明是一用来在离岸结构和一锚具之间导向和固定一锚链的导缆器。导缆器包括一导缆器框架、一枢转闩定，以及一致动器。导缆器框架可枢转地安装到离岸结构并支承一用于链槽轮的轴。枢转闩定安装成在一轴上枢转，并包括一带有链闩定的张紧连杆和一用来将链闩定推压到与链接合的配重。枢转闩定构造成仅当链沿放出的方向移动时才接合链。致动器控制配重的动作。

Description

带有一体的链止动器的导缆器

技术领域

本发明涉及用来操作一系泊浮动结构的浸没水中的旋转的系泊线的装置和方法。具体来说，本发明涉及一安装在离岸平台或船舶上的导缆器，但本发明不局限于这样的用途。

背景技术

诸如浮动的生产、钻孔或建造平台之类的离岸结构或其它船舶，通过利用在平台和海底锚具之间延伸的锚链和/或锚缆系泊在所要求的部位处。通常地，系泊浮动平台的方法包括将一悬链从海底锚具延伸到一平台，通过一固定在平台立柱底部附近的导缆器装置延伸到链曳拉设备以及一位于平台甲板上的链止动器。这些元件用来施加要求的系泊张力并承受在天气条件下可能遇到的较高的张力。

位于钻孔或生产部位处的系泊平台因为其尺寸巨大通常需要有多个链、导缆器装置、锚具和链设备。在平台有限的甲板面积上这些设备抢占很多空间，它们通常对于容纳工人和机械、一个或多个吊车以及钻塔或生产设施等的一个或多个建筑必须呈现足够大。

离岸平台的漂浮性通常由大的下沉浮筒提供。大直径立柱从浮筒向上延伸以便支承甲板，而系泊绳从多个立柱中引出。因此，导缆器装置通常固定到位于水线下方的平台立柱上。对于系泊在一定位置上的其它船舶，导缆器可以固定到船体表面或从主表面延伸到船体的结构，通常也可(但不排外地)固定在水线以下。系泊绳通常是链或钢丝绳和链的组合，这样的系泊绳从锚具起通过各导缆器装置延伸到位于甲板上的绳曳拉设备。

在一典型的装置中，通过从甲板传递一承力缆索(即，安装钢丝绳)向下通过安装在一支承立柱上的浸没在水中的导缆器，并伸出到一固定到海底的预安装的锚绳，由此安装好锚绳。一端部连接器将承力缆索固定到锚链，而锚链被曳拉回到平台。当链被曳拉而达到要求的系泊张力时，锚链通过导缆器并继续上拉到甲板。因此，水下导缆器的要求之一是，其能通过链本身，特定的连接的连杆和承力绳。

因为链基本上垂直于甲板上升之前，呈一角度地进入导缆器内，使用一槽轮来改变方向。用于这些链系泊应用中的槽轮通常是壳封的轮子，其称之为绞盘，它在壳内接受链的链环。这有助于减小搁置在绞盘上的连接中的链应力。

在甲板上，链曳拉设备将链预张紧到链断裂载荷的预定百分数的载荷。为了释放张紧载荷的链曳拉设备，一链止动器或链闩定器在预定张力载荷下将链锁定在一定位置上。在某些现有技术的导缆器中，链止动器或链闩定器制成为导缆器的一部分，或连接到导缆器上。在此情形中，链止动器或链闩定器在正常使用和维修过程中将保持浸没在水中。因此，需要有一机构，其不需维修并在需要时可容易地进行维修。

在本技术领域中，需要有一种比现有设计简单和可靠的导缆器的设计。

发明内容

在一实施例中，本发明是一用来导向和固定一链的导缆器装置，该链用来系泊一离岸结构。导缆器装置包括一导缆器框架、一链槽轮、一链闩定，以及一用来偏置所述链闩定抵靠住链的偏置机构。导缆器可枢转地安装到离岸结构。链槽轮安装成在一被导缆器框架支承的槽轮轴上转动。链闩定组件安装成在槽轮轴上可作枢转运动，并包括一带有适于接合链的链闩定的张紧连杆。在一实施例中，当链闩定偏置抵靠住链且链沿放出的方向移动时，链闩定接合链条。

在一实施例中，本发明是一用来在离岸结构和一锚具之间导向和固定一锚链的导缆器。导缆器框架可枢转地安装到离岸结构并支承一用于链槽轮的轴。枢转闩定安装成在一轴上枢转，并包括一带有链闩定的张紧连杆和一用来将链闩定推压到与链接合的配重。在一实施例中，链闩定构造成仅当链沿放出的方向移动时才接合链。致动器用来控制配重的动作。

在一实施例中，本发明是一用来在离岸结构和一锚具之间导向和固定一锚链的导缆器。导缆器包括一导缆器框架、一枢转链闩定，以及一致动器。导缆器框架可枢转地安装到离岸结构并支承一用来转动地支承一链槽轮的轴。枢转闩定安装和支承在导缆器框架上，以便在一垂直于支承链槽轮的轴的平面内枢转。枢转闩定包括一带有链闩定的张紧连杆和一用来将链闩定推压到与链接合的配重。致动器用来控制配重的动作。

在另一实施例中，本发明是一用来在离岸结构和一锚具之间导向和固定一锚链的方法。该方法包括提供一链槽轮，链槽轮可转动地安装在一被导缆器框架支承的轴上，围绕链槽轮拉入锚链，以使动作的锚链线与链槽轮的圆周相切，并改变动作的锚链线以与轴的轴线基本上共线。

在另一实施例中，本发明是一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构。导缆器包括一导缆器框架、一第一结构和一第二结构。导缆器框架可枢转地安装到离岸结构。第一结构偶联到导缆器框架并适于在链放出或拉入时致使链的动作线围绕一具有中心点的半径弯曲并大致地与该具有中心点的半径相切。第二结构适于改变该动作线，以便与该中心点大致地共线。

在一实施例中，导缆器还包括一适于偏置第二结构的一部分抵靠链的装置。在一实施例中，第二结构的该部分适于在链放出时擒获链，但在链被拉入时其沿着链起棘轮作用不擒获住链。在一实施例中，第二结构围绕中心点可枢转。

在另一实施例中，本发明是一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构，导缆器包括一导缆器框架、一第一结构和一第二结构。导缆器框架可枢转地安装到离岸结构。第一结构偶联到导缆器框架并适于在链放出或拉入时致使链的动作线围绕一具有中心点的半径弯曲并大致地与该具有中心点的半径相切。第二结构可枢转地从导缆器框架悬置，适于接合链，并具有一读取链中张力的传感器。

在一实施例中，第一结构是一绞盘，其安装成在一被导缆器框架支承的轴上转动，该轴对中在中心点上。在一实施例中，第二结构可枢转地安装在该轴上。在一实施例中，第二结构适于改变该动作线，以便与该中心点大致地共线。

在一实施例中，传感器是一装有应变计的螺栓，螺栓的纵向轴线大致地平行于第二结构的纵向轴线。在一实施例中，传感器是一装有应变计的加载的销，该销具有的纵向轴线大致垂直于第二结构的纵向轴线。

尽管揭示了多个实施例，但本技术领域内的技术人员从以下的详细描述中将会明白本发明还有的其它实施例，下文中的详细描述显示和描述本发明的说明性的实施例。如将被技术人员所认识到的，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，本发明能在各种明显的方面作出修改。因此，附图和详细描述在本质上应看作只是说明性的并无限制的意义。

附图的简要说明

图1a是本发明一导缆器的立体图。

图1b是一离岸平台(例如，一浮动码头、驳船、容器，或船舶)一部分的立体图，其中，图1a的导缆器应用在离岸平台立柱上的两个水下部位处。

图2a是与链闩定器啮合的本发明一导缆器的侧视图。

图2b是本发明一导缆器的侧视图，其中，链闩定器在曳拉过程中处于棘轮住或扭住在链上的位置。

图2c是本发明一导缆器的侧视图，其中，链闩定器处于释放链的位置。

图3是本发明一导缆器的端视图，其中，链闩定器在曳拉过程中处于棘轮住链上的位置。

图4是本发明导缆器的一半的枢转的链闩定组件的侧视图，其显示为从图3的截面线AA观看。

图5a是没有链存在下的闩定头的端视图，其显示为从图4中的箭头B所示的方向观看。

图5b是图5a中所示闩定头相同的视图，不同的是有链存在。

图5c是带有链的闩定头的截面图，闩定头显示为从图5b的截面线BB观看。

图6a是图5a中所示闩定头相同的视图，不同的是闩定头具有一替代的结构。

图6b是图6a中所示闩定头相同的视图，不同的是有链存在。

图6c是带有链的闩定头的截面图，闩定头显示为从图6b的截面线CC观看。

图7a是具有一用于链闩定组件的替代的枢转点的本发明的导缆器的侧视图。

图7b是图7a所示导缆器的端视图。

图8是载荷传感器的详图，传感器安装在如图4所示的本发明导缆器的张紧连杆上。

图9a是导缆器的侧视图，示出一传感器和本发明一替代实施例的张紧连杆结构。

图9b是示于图9a中的导缆器的平面图。

图10a是一耳轴安装的导缆器的侧视图。

图10b是示于图10a中的导缆器的前视图。

具体实施方式

图1a是本发明导缆器1的立体图。图1b是一离岸平台2(例如，一浮动码头、驳船、容器，或船舶)一部分的立体图，其中，导缆器1应用在离岸平台2立柱3上的两个水下部位处。尽管一离岸平台2是一普通的应用，但导缆器1可应用于其它类型的容器上(例如，船舶形状的容器)。

如图1b所示，导缆器1安装在一船壳结构4上，该结构是用来支承离岸平台2的一角的立柱3的部分。一锚绳5(例如，一链或缆索)从一水下锚6向上延伸，通过导缆器1向上出水面延伸到曳拉设备7。链5然后可向下回到船壳结构4内延伸到链锁定器8或其它对于多余链的储存结构。

如图1a所示，导缆器1包括一导缆器框架60、一链槽轮70，以及一链闩定组件90。链槽轮70用于系泊链5的初始安装和预张紧。链闩定组件90用于将链张力从链槽轮70传递到导缆器框架60并一旦链预张紧完成后即进入到船壳结构4内

如图1a和图2a-2c所示，导缆器框架60的一端可枢转地附连到船壳结构4，而另一端支承一水平链槽轮轴80。导缆器框架60包括两个垂直定向的侧框架板64、65，它们通过在侧框架板64、65之间垂直地延伸的顶和底水平板66、67连接起来。顶和底水平板66、67通过上和下垂直旋转销51、53可枢转地附连到上和下基础支架50、52。具体来说，上旋转销51连接在上基础支架50和顶水平板66之间，而下旋转销53连接在下基础支架52和底水平板67之间。上和下基础支架50、52固定到离岸平台2的船壳结构4。

链槽轮70可围绕水平链槽轮轴80转动，并由此被导缆器框架60支承。在一实施例中，链槽轮70可以是一包壳的“绞盘”或类似的槽轮，当链5从其锚-导缆器路径过渡到其向上延伸到甲板上的垂直路径时，锚链5可围绕该槽轮被导向。

链闩定组件90可围绕水平链槽轮轴80枢转，并包括一闩定头192、一对张紧连杆194、一对配重臂196，以及一对配重197。闩定头192适于啮合链5，而配重197用作偏置闩定头192抵靠链5。

当链5被拉入或放出而调整链5内的张力时，槽轮70随着链5通过导缆器1而围绕水平链槽轮轴80转动。当链闩定组件90啮合时，它防止链5位移通过导缆器1和将链张力传递到水平链槽轮轴80，其中，力传递到导缆器框架60，通过上和下基础支架50、52(带有旋转销51、53)，并进入到离岸平台2的船壳结构4内。

图2a-2c是本发明导缆器1侧视图，其带有其可呈现的各种位置中的链闩定组件90。具体来说，图2a是带有与链闩定组件90啮合以固定链5的导缆器1的侧视图；图2b是导缆器1的侧视图，其中，链闩定组件90在曳拉过程中处于棘轮住或扭住在链5上的位置；图2c是导缆器1的侧视图，其中，链闩定组件90处于释放链4的位置。

如图2a所示，当链闩定组件90处于其闩定或擒获位置时，闩定头192啮合链5内的一链环并固定链5阻止其进一步放出。配重197致使链闩定组件90趋于沿逆时针方向枢转(如图2a-2c所示)。因此，链闩定组件90偏置到与链5接触，尤其是，闩定头192推压而扭住在链5上并摆动到一链抓住位置，其中，闩定头192抓住一链环以使链5不能朝向锚6继续移离槽轮70。

如图2b所示，当链闩定组件90在曳拉过程中处于扭住在链5上位置时，链闩定组件90起作一棘轮功能。只要曳拉继续，闩定头192的结构致使链闩定组件90扭住链5，但不闩定或拴住链5。

如图2c所示，当链闩定组件90处于释放链5位置时，闩定头192完全地脱离链5。因为配重197偏置闩定头192抵靠链5，所以，链闩定组件90必须被推压而完全脱出与链5的啮合。在一实施例中，这可这样地实现：在链5上曳拉，将张力从张紧连杆194传递到槽轮70，然后，在一拖线110上曳拉以提升配重197，由此，导致链闩定组件90顺时针方向枢转，这致使闩定头192完全地脱离链5。

为了更详细地讨论链闩定组件90，现参照图3和4。图3是导缆器1的端视图，其中，链闩定组件90在曳拉过程中处于棘轮住链5上的位置。图4是导缆器1的一半的链闩定组件90的侧视图，其显示为从图3的截面线AA观看。

如图3所示，链闩定组件90基本上围绕一平面对称，该平面垂直于水平链槽轮轴80并对分槽轮70。所述平面对分链闩定组件90导致形成两个对称的半部，即，图3的右半部190和左半部290。

如图4所示，它是图3中所示的链闩定组件90的右对称半部190的侧视图，张紧连杆194的一端附连到闩定头192，而另一端附连到一具有一轴开口199的轴毂198，该开口199适于接纳导缆器框架60的水平链槽轮轴80并可围绕其枢转。配重臂196的一端附连到张紧连杆两端之间的张紧连杆194，而配重臂196的另一端附连到配重197。

如图4所示，在一实施例中，闩定头192包括一接合钩、闩定或擒获器193、一链环槽壁151、一短链环平台152、一长链环平台153、一连接板150，以及头侧壁158。接合钩、闩定或擒获器193形成一接受链环的凹囊200并具有一斜坡的背侧195，当链5拉入时，该背侧195允许一链环上滑和在闩定193上滑动。该组件可以是铸件、锻制或轧制为一单一单元。

如上所述，链闩定组件90的左半部290是图4所示右半部190的镜面对称图像。两个半部190和290在连接板150和轴毂198处连接以形成一体的单元(如图3所示)。连接板150延伸在右半部190的接合钩、闩定或擒获器和在左半部290中的其对称的配对物之间。

为了更详细地讨论闩定头192，现参照图5a-5c。图5a是没有链5存在下的闩定头192的端视图，闩定头192显示为从图4中的箭头B所示的方向观看。图5b是图5a中所示闩定头192相同的视图，不同的是有链5存在。图5c是带有链5的闩定头192的截面图，闩定头192显示为从图5b的截面线BB观看。

如图5a所示，链环槽壁151形成一接纳链环的槽155，其沿闩定头192的全长走向。如图5b和5c中所示，接纳链环的槽155适于容纳这样的链环，当链5沿箭头D所示的方向拉入时，这样的链环垂直于链环平台152、153定向。如图5b和5c所示，当链5沿着箭头D所示方向拉入时，平行于链环平台152、153定向的链环，沿着链环平台152、153和接合闩定193的斜坡背侧195滑动。如图5b和5c所示，当链5沿着与箭头D所示方向相对的方向放出时，链5通过闩定头192被闩定，随着垂直于链环平台152、153的诸链环被链环的接纳槽155容纳时，一平行于链环平台152、153的链环的一端驻留在由闩定器193形成的接纳链环的凹囊200内。

图4-5c示出带有闩定器193的闩定头192，闩定器193接触驻留在接纳链环的凹囊200内的一链环的外部边缘，而闩定193不通过一紧邻链环的内部空间。然而，闩定头192可使用其它的结构，并仍被认为落入本发明的范围之内。例如，图6a-6c对应于图5a-5c相同的视图，它们示出具有替代结构的闩定头192。如图6a-6c所示，闩定头192包括短和长的链环接纳槽155a、155b、头侧壁158、链环平台152，以及一与链环接纳槽155a、155b共线的单一的闩定193。闩定193形成一接纳链环的凹囊200，并具有一坡度背侧195。

除单一闩定193和其接纳链环的凹囊200是例外之外，示于图6a-6c中的闩定头192的对应特征所起的功能类似于图5a-5c中所示的功能。通过一紧邻链环的内部空间，示于图6a-6c中的闩定头192的单一闩定器193接触一链环的外部边缘。

如从图2a-6c和以上的解释中所理解的，闩定头192构造成仅在闩定头192偏置抵靠链5且链5沿与图5b、5c、6b和6c中箭头D所示的方向相对的方向放出时才接合链5。尽管闩定头192可偏置抵靠链5，但闩定头192构造成以棘轮方式或骑跨在链5上，当链5沿与图5b、5c、6b和6c中箭头D所示的拉入方向移动时闩定头192不接合链5。

在一实施例中，链闩定组件90较佳地安装以便在槽轮轴80上枢转。然而，如图7a和7b(它们分别是导向器1的另一实施例的侧视图和端视图)中所示，链闩定组件90安装成类似地在由导缆器框架60支承的枢轴销300上枢转。链闩定组件90也可支承在第二轴302处(如图7a中虚线所示)，以便不干扰槽轮70。

加载传感器

出于许多原因需要监视系泊线5内的载荷。本发明的导缆器1提供一方便的平台用于该监视。如图2a-2c和图4中所示，一对加载传感器120、122安装在链闩定组件90的各个张紧连杆194的相对侧上。这些加载传感器120、122更清楚地显示在图8中，图8是图4中所示加载传感器120、122的详图。

如图8所示，各加载传感器120、122包括一对上和下支架130、131，使它们之间保持一间隙132。一力检测螺栓或螺柱136旋入在两个支架130之间。一电气连接180对力检测螺栓或螺柱136供应任何需要的电力，并将由螺栓或螺柱136产生的任何信号带出到一监视单元(未示出)。用于张紧连杆194的合适的螺栓或螺柱136是从Strainsert Company购得的力检测螺栓136，该公司位于www.strainsert.com and 12Union Hill Road，West Conshohocken，PA19428。因为各张紧连杆194装有力检测螺栓136，所以，在螺栓传感器失效而不移去链的情形下，可用遥控操作的手段(“ROV”)来更换一个或多个螺栓136。

在一替代的实施例中，如图9a和9b所示，它们是本发明的导缆器1的侧视图和平面图，各张紧连杆194具有一上段194a和一下段194b，它们通过一加载销400连接在一起。如图9a和9b所示，在一实施例中，各上段194a从水平槽轮轴80延伸到一具有一孔的阳端402，该孔横向于上段194a的纵向长度并适于接纳加载销400。各下段194b从闩定头192延伸到一阴端404，阴端适于接纳对应的阳端402，并具有一横向于下段194b的纵向长度的孔，其适于接纳加载销400。

与图4和8中所示的螺栓136一样，加载销400是安装的应变计，其用作为一监视张紧连杆194中张力的机构。与测量张力的螺栓136不同，加载销400测量剪应力，然后，利用剪应力来计算链5中的张力。

替代的结构

如图1-4中所示，在一实施例中，导缆器1构造成其配重197沿着导缆器框架60的侧框架板64、65的外侧位移。在一实施例中，如图9a和9b所示，导缆器1构造成其配重197在导缆器框架60的侧框架板64、65的内侧之间位移。

如图1-4中所示，在一实施例中，导缆器1构造成其框架60可枢转地偶联在一上基础支架50和一下基础支架52之间。在另一实施例中，导缆器1是一安装耳轴的导缆器1，如图10a和10b所示，它们分别是导缆器1的侧视图和前视图。如图10a和10b所示，导缆器1构造成其框架60偶联到一枢轴销300，该枢轴销300从偶联到壳体结构4的上和下基础支架50、52向下延伸。因此，与图1-4中所示的导缆器1不同，示于图10a和10b中的导缆器1可枢转地安装在壳体连接点(即，基础支架50、52)的下方。

操作

在系泊链5的初始安装过程中，通过一连接到船甲板上的小绞盘的连接线110，带有其闩定头192的链闩定组件90可保持在释放的位置(如图2c所示)。使用一悬缆线从锚具6上方输送链5，通过链槽轮70到达张紧装置(例如，曳拉设备7)。张紧设备7然后用来增加链5中张力。该操作的变化稍许依赖于壳体和业主的要求。

一旦链5中开始增加张力，连接线110松弛，配重197致使链闩定组件90枢转到如图2b所示的棘轮位置。这致使闩定头192与链5接触，并随着链5的拉入而沿着链5的链环骑跨(棘轮抵靠)。如图5a-6c所示，当链5被拉入时，闩定193的形状致使链的链环骑跨在闩定193上而不接合。如图2b所示，当链5被拉入时，该动作线基本上与链槽轮70的圆周相切。

一旦达到合适的链张力，该张紧装置7开始放出链5。当链5放出时，接合钩、闩定头192的闩定193接合如图5a-5c所示的平行于链环平台152、153的最靠近的链的链环。链5和闩定头192之间的接合通过闩定193和推压闩定头192抵靠链5的偏置力而实现。该接合阻止链进一步放出。可释放来自张紧装置7的拉入力，然后，链的张力从链槽轮70传递到张紧连杆194并传递到水平槽轮轴80。当张紧装置7继续放出时，链5中的张力致使链闩定组件90枢转，直到它的张紧连杆194与从锚具6来的动作线或部分对齐，通过链5和张紧连杆194进入到由导缆器框架60支承的水平槽轮轴80内为止(见图2a中链闩定组件90所呈现的位置)。因此，锚链的动作线从拉入过程中(见图2b)的基本上相切于链槽轮70的圆周变换到基本上与轴80的轴线共线，此时闩定头192已完全接合链5，并且链的张紧载荷已由张紧连杆194(见图2a)所呈现。

如果要求释放链5，则位于甲板上的曳拉设备7必须接合到拉入的链5。一旦链5中的张力从张紧连杆194大部分传输到链槽轮70，连接线110可曳拉在配重197上，从而枢转链闩定组件90从接合位置(图2a)到释放位置(图2c)，由此，致使闩定头192移离链5。然后，链可放出而使闩定头192不接合链5。

尽管本发明已经参照优选实施例进行了描述，但本技术领域内的技术人员将会认识到，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (28)

1.一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构，导缆器包括：

一可枢转地安装到离岸结构的导缆器框架；

一安装成在一被导缆器框架支承的槽轮轴上转动的链槽轮；

一从导缆器框架可枢转地悬置的链闩定组件，所述链闩定组件包括一用于接合链的闩定头，其中，所述链闩定头仅在所述闩定头被偏置抵靠链和链沿放出方向移动时才接合链；

链闩定组件通过可转动地安装在槽轮轴上而从导缆器框架可枢转地悬置下来。

2.如权利要求1所述的导缆器，其特征在于，还包括一用于将所述闩定头抵靠在链上的配重偏置机构。

3.如权利要求2所述的导缆器，其特征在于，还包括一脱开机构，适于抗衡偏置机构并致使闩定头移离链。

4.如权利要求3所述的导缆器，其特征在于，脱开机构是一连接线，其第一端可操作地连接在一绞盘上，而第二端连接到链闩定组件。

5.如权利要求1所述的导缆器，其特征在于，所述链闩定包括一钩，适于抓住链的一链环。

6.如权利要求2所述的导缆器，其特征在于，还包括一致动器，其用来抗衡配重的动作，并致使链闩定移离链。

7.如权利要求6所述的导缆器，其特征在于，所述致动器包括一连接线，其第一端可操作地连接在绞盘上，而第二端可操作地连接到配重。

8.如权利要求1所述的导缆器，其特征在于，还包括在链与链闩定接合时测量锚链中的张力的传感器。

9.如权利要求8所述的导缆器，其特征在于，还包括一从导缆器框架延伸到链闩定的张紧连杆，传感器是一安装在所述张紧连杆上的应变计。

10.如权利要求9所述的导缆器，其特征在于，应变计包括至少一个螺栓或双头螺柱。

11.如权利要求1所述的导缆器，其特征在于，所述导缆器框架包括第一和第二框架板，槽轮轴可转动地支承在第一和第二框架板之间。

12.一用来在离岸结构和一锚具之间导向和固定一锚链的方法，该方法包括：

提供一链槽轮，链槽轮可转动地安装在一被导缆器框架支承的轴上，导缆器框架可枢转地偶联到离岸结构；

围绕链槽轮拉入锚链，以使所述锚链的动作线与链槽轮的圆周基本上相切；并且

改变所述锚链的动作线以与轴的轴线基本上共线。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括偏置一链闩定可枢转地抵靠链。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，链闩定可枢转地从轴上悬置。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括在链闩定偏置抵靠链时放出链。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括接合链与链闩定并在将链张力从槽轮传递到链闩定时改变所述锚链的动作线。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，链张力从链闩定传递到轴。

18.一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构，导缆器包括：

一可枢转地安装到离岸结构的导缆器框架；

一第一结构，所述第一结构偶联到导缆器框架并适于在链放出或拉入时使所述链沿具有一半径和一中心点的弧线弯曲，由此在所述第一结构上施加一径向力；以及

一第二结构，所述第二结构被连接成可在所述中心点上自由枢转，所述枢转运动围绕所述中心点使得所述第二结构的闩定头接合并保持所述链。

19.如权利要求18所述的导缆器，其特征在于，还包括将第二结构的一部分抵靠在链上的装置。

20.如权利要求19所述的导缆器，其特征在于，第二结构的该部分适于在链放出时卡住链。

21.一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构，导缆器包括：

一可枢转地安装到离岸结构的导缆器框架；

一第一装置，在链放出或拉入时使链的动作线沿具有一半径和一中心点的弧线弯曲，其中，所述第一装置偶联到导缆器框架；以及

一第二装置，改变该动作线，以便与该中心点大致地共点。

22.如权利要求21所述的导缆器，其特征在于，还包括将第二装置的一部分抵靠在链上的装置。

23.如权利要求22所述的导缆器，其特征在于，第二装置的该部分是在链放出时卡住链的装置。

24.一用来导向和固定一链的导缆器，该链用来系泊一离岸结构，导缆器包括：

一可枢转地安装到离岸结构的导缆器框架；

一第一结构，偶联到导缆器框架并适于在链放出或拉入时致使链的动作线沿具有一半径和一中心点的弧线弯曲；以及

一第二结构，可枢转地从导缆器框架悬置，适于接合和固定链，并具有一读取链中张力的传感器，其中，第二结构适于改变该动作线，以便与该中心点大致地共点。

25.如权利要求24所述的导缆器，其特征在于，第一结构是一安装成在一被导缆器框架支承的轴上转动的绞盘，该轴对中在中心点上。

26.如权利要求25所述的导缆器，其特征在于，第二结构可枢转地安装在该轴上。

27.如权利要求24所述的导缆器，其特征在于，传感器是一装有应变计的螺栓，螺栓的纵向轴线大致地平行于第二结构的纵向轴线。

28.如权利要求24所述的导缆器，其特征在于，传感器是一装有应变计的加载的销，该销的纵向轴线大致垂直于第二结构的纵向轴线。

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