CN100567058C - 机动车辆驾驶监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机动车辆驾驶监控装置，特别是通过驾驶员安全带及靠背垫上设置的监控装置，到车和前进雷达的自动制动装置，气压助力装置。所监测到的驾驶员疲劳，醉酒，和病态信号，以及所监测到的机动车到车和前进时所遇障碍物信号；通过在液压制动系统上加装的气压助力装置，对正在危险中驾驶的机动车进行安全控制，或者，通过直接通过气压制动系统对正在危险中驾驶的机动车进行安全控制，根据对所监测到的驾驶员疲劳，醉酒，病态的危险程度，以及根据在机动车到车和前进时所遇障碍物危险程度，调控制动力大小及制动时间的长短，进而使机动车安全减速或安全停车，从而有效保证机动车辆的行驶安全。

Description

机动车辆驾驶监控装置

技术领域

本发明涉及一种机动车辆驾驶监控装置，属于一种机动车驾驶安全带、靠背垫及倒车前进报警器上设置的机动车辆驾驶监控装置。

背景技术

为了避免机动车事故发生，提高机动车安全性，在机动车上设置安全装置，如：ABS、ASR及安全气囊。但针对机动车驾驶员疲劳、醉酒和身体不适以及倒车、前进所遇障碍物时，还没有见到有关利用安全带和靠背垫实时监测并及时制动的机动车辆驾驶监控装置信息。

在先技术，公开号为CN1936988的“驾驶员瞌睡报警记录的方法及装置”发明专利，该装置包括视频信号器件、车行状况信号器件、信号处理器件和视频音频输出器件，并通过传感器获取行车信息、通过摄像头获取驾驶员的眨眼状态信息，确定驾驶员瞌睡程度和警示信号，监控驾驶员的状况，及时发现驾驶员瞌睡的情况并发出警示，预防事故发生。

在先技术，公开号为CN101002685的“汽车驾驶员疲劳实时监测系统”，系统包括车载计算机、油门踏板深度传感器、测量驾驶员呼吸频率和呼吸深度的呼吸传感器；油门踏板深度传感器设置在车体与油门踏板之间；呼吸传感器设置在安全带上的与人体上部躯干接触处；油门踏板深度传感器的信号输出端、呼吸传感器的信号输出端与车载计算机的信号输入端连接。该发明利用传感器获取驾驶员的信息数据输出给车载计算机，计算机根据数据，对驾驶员的疲劳状况进行判断，当计算机识别出驾驶员身体状况不适合驾驶时，即对驾驶员进行警告或者控制车辆运行。

在先技术，公开号为CN2748320Y“机动车驾驶监控安全装置”的实用新型专利，该装置设有坐姿传感器，驾驶状态红外线探测装置，驾驶方向盘握力检测装置，驾驶方向盘转角及转角速度检测装置等，通过检测机动车行驶时的驾驶员驾车状态。经CPU微处理器处理，根据车速及驾驶员坐姿、驾驶状态、方向盘握力、方向盘转角及转角速度进行控制，车速高延时时间短，车速低延时时间长，车速高刹车力矩大，车速低刹车力矩小，并根据车速的不同调整刹车时间长短。并自动发出警告，自动减速和刹车，从而有效地减少事故的发生，保证机动车的行驶安全。

上述在先技术监测功能不齐全，特别是缺少控制装置，不能够实时自动制动。发明人在现有技术的基础上，经过长期的实践、构思、实验以及试用，发明了一种简单实用，成本底廉，在机动车原结构的基础上，独立加装的机动车辆驾驶监控装置。

发明内容

本发明的任务是在机动车安全带和靠背垫上设置监测装置，实现自动监控，减少事故发生率，提高安全驾驶，并提供一种机动车辆驾驶监控装置，以解决驾驶员在驾驶过程中的疲劳、醉酒、病态等信号的自动监测问题；倒车或前进时所遇障碍物信号的监测问题；以及监测信号和转换信号的自动制动问题。

本发明的机动车辆驾驶监控装置，其包含有机动车气压制动系统，机动车液压制动系统，安全带，滚轮，钢丝，调节螺栓，气压制动阀，软管，贮气筒，压力开关，靠背垫，磁体，传感器，延时电路，发射模块，接收模块，报警器，操作杆，频率转换器，功率开关，电磁阀，保护电路，放大滤波器，CPU微处理机，A/D模数转换器，D/A数模转换器，功率放大器，步进电机，开孔圆盘，光电二极管，光电传感器，霍尔传感器，倒车灯开关，其特征是在安全带出口处设有传感器I，在座椅靠背垫中部设有传感器II，在报警器上设有转换器III，传感器I、传感器II和转换器III分别由钢丝I、钢丝II和钢丝III连接在气压制动阀上，气压制动阀的一端连通有贮气筒，贮气筒与充气泵间由软管I连通，并由压力开关导线连接，气压制动阀的另一端由软管II连通有气压助力装置；

所述的传感器I是在安全带出口处设有滚轮I和滚轮II，滚轮I和滚轮II设在支架I上，滚轮I和滚轮II间通过安全带滚动连接，在滚轮I端头的滚轮槽中固定连接有钢丝I，调节螺丝和锁紧螺帽滑动连接在支架II上，钢丝I通过调节螺丝和锁紧螺帽连接在气压制动阀上；

或者是传感器I是在安全带出口处设有滚轮II，在滚轮II的轴上设有磁体II，滚轮II的轴和霍尔传感器II设在支架I上，并由导线连接有功率开关I以及连接固定在支架II上的电磁阀，电磁阀的另一端通过钢丝II连接到气压制动阀上；

或者是传感器I是在安全带出口处设有滚轮II，在滚轮II轴上设有开孔圆盘，滚轮II轴设在支架I上，在支架I的两端设有光电二极管和光电传感器，开孔圆盘设在光电二极管和光电传感器间，光电传感器由导线连接有功率开关I，功率开关I连接有固定在支架II上的电磁阀，电磁阀的另一端通过钢丝II连接到气压制动阀上；

所述的传感器II是在靠背垫中部前后由回位弹簧隔设有磁体I和霍尔传感器I，霍尔传感器I由导线连接有延时电路II、车速传感器I和发射模块II，接收模块II由导线连接有功率开关I、以及与固定在支架II上的电磁阀连接；

所述的转换器III是通过雷达报警器的接口与车速传感器I及延时电路I连接，延时电路I和发射模块I连接，接收模块I与频率转换器、功率开关I以及与固定在支架II上的电磁阀连接；

所述的气压助力装置是加装在操作杆的螺丝端与推杆叉螺冒间，橡胶膜片II的凸圆中央端用密封螺帽I及操作杆螺丝端用圆凸型连接螺帽联接，橡胶膜片I的凸圆中央端用密封螺帽II及推杆叉螺帽端用圆凹型连接螺丝联接，橡胶膜片II的开口端和橡胶膜片I的开口端一同由箍紧夹固定在真空助力器防尘罩上构成气室，推杆叉螺帽与制动踏板弓联结，圆凹型连接螺丝凹面与圆凸型连接螺帽凸面构成滑动连接。

本发明上述技术方案中所述的光电传感器是在滚轮II轴上设有开孔圆盘，在支架I上设有滚轮II，在支架I的两端设有光电二极管和光电传感器，光电传感器由导线连接有发射模块IV，接收模块IV连接保护电路II、放大滤波器、A/D模数转换器，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II由导线连有接保护电路I和CPU微处理机，CPU微处理机连接有D/A数摸转换器、功率放大器和步进电机，步进电机由钢丝III连接到气压制动阀上。

所述的霍尔感应器II是在滚轮II的轴上设有磁体II，在支架I上设有滚轮II和霍尔传感器II，霍尔传感器II连接有发射模块III，接收模块III连接保护电路II、放大滤波器以及A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II连接有保护电路I和CPU微处理机，CPU微处理机连接有D/A数摸转换器、功率放大器以及步进电机，步进电机由钢丝III连接到气压制动阀上。

所述的传感器II是接收模块II由导线连接有保护电路、放大滤波器、A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II由导线连接有保护电路I和CPU微处理机连接，CPU微处理机由导线连接有D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接有功率放大器及步进电机，步进电机由钢丝III连接到气压制动阀上。

所述的转换器III是通过雷达报警器由导线连接发射模块I，接收模块I由导线连接保护电路I和CPU微处理机，车速传感器II由导线连接保护电路I和CPU微处理机，CPU微处理机由导线连接D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接功率放大器及步进电机，步进电机由钢丝III连接到气压制动阀上。

本发明机动车辆驾驶监控制动装置的优点与积极效果是利用机动车辆的安全带和靠背垫上设置传感监测装置以及雷达报警器上设置转换装置和真空助力器上设置气压助力装置，实现了对机动车辆驾驶的自动安全监控。

本发明在驾驶员安全带出口处设置有机械传感器或者霍尔传感器或者光电传感器，对驾驶员在驾驶过程中驾驶员躯干部位的位移实施监测，将监测到的位移信号通过气压助力装置，并利用机动车辆的液压制动系统实现对机动车辆的安全控制，或者将所监测到的位移信号直接通过机动车辆的气压制动系统实现对机动车辆的安全控制，实现安全驾驶。

本发明在驾驶员座椅靠背垫中部设置传感器，在驾驶过程中利用驾驶员腰背部和靠背垫之间的结合和分离时间来实施监测，将所监测到传感器的开或关的延时信号通过气压助力装置，并利用机动车辆的液压制动系统实现对机动车辆的安全控制，或者将所监测到的传感器开或关的延时信号直接通过机动车辆的气压制动系统实现对机动车辆的安全控制，实现安全驾驶。

本发明在雷达报警器上设置转换器，在驾驶员倒车和前进时实施对所遇障碍物的实时监测，将所监测到的信号通过气压助力装置，并利用机动车辆的液压制动系统实现对机动车辆的安全控制，或者将所监测到的信号直接通过机动车辆的气压制动系统实现对机动车辆的安全控制，实现安全驾驶。

本发明驾驶员安全带监测装置，驾驶员靠背垫监测装置，气压助力装置，倒车和前进雷达的转换装置，将所监测到的驾驶员疲劳，醉酒和病态信号，以及所监测到的机动车倒车和前进时所遇障碍物信号，通过在液压制动系统上加装的气压助力装置，对正在危险中驾驶的机动车进行安全控制，或者直接通过气压制动系统，对正在危险中驾驶的机动车进行安全控制，根据对所监测到的驾驶员疲劳，醉酒，病态的危险程度，以及根据在机动车倒车和前进时所遇障碍物危险程度，调控制动力大小及制动时间的长短，进而使机动车安全减速或安全停车，从而有效地保证了机动车辆的安全行驶，减少事故发生，并提高机动车辆运输效率。与现有技术相比，本发明简单实用，成本底廉，并具有在不影响各种机动车两原结构的条件下，适合各种机动车独立加装的机动车驾驶监控装置。

附图说明

图1是本发明机动车辆驾驶监控装置结构示意图

图2是本发明微处理机控制的机动车辆驾驶监控装置结构示意图

图3是本发明安全带的霍尔检测装置结构示意图

图4是本发明安全带的光电检测装置结构示意图

图中：1：安全带    2：滚轮I    3：滚轮II    4：滚轮槽    5：钢丝I    6：支架I    7：支架II    8：调节螺丝    9：锁紧螺冒    10：电磁阀    11：钢丝II    12：气压制动阀    13：贮气筒    14：安全阀    15：压力开关    16：软管I    17：充气泵    18：软管II    19：箍紧夹    20：密封螺冒I    21：橡胶膜片I    22：推杆叉螺冒    23：密封螺冒II    24：圆凹型连接螺丝    25：气压助力装置    26：圆凸型连接螺冒    27：气室    28：橡胶膜片II    29：操作杆    30：真空助力器防尘罩    31：真空助力器    32：雷达报警器    33：延时电路I    34：发射模块I    35：接收模块I    36：频率转换器    37：功率开关I    38：磁体I    39：靠背垫    40：霍尔传感器I    41：车速传感器I    42：延时电路II     43：发射模块II    44：接收模块II45：车速传感器II    46：保护电路I    47：磁体II    48：霍尔传感器II    49：发射模块III    50：电源    51：接收模块III    52：保护电路II    53：放大滤波器    54：功率开关II    55：报警器    56：功率放大器    57：步进电机    58：开孔圆盘    59：光电二极管    60：光电传感器    61；发射模块IV    62：接受模块IV    63：钢丝拉线III     64：回位弹簧

具体实施方式

结合附图用实施例来对本发明作出进一步的详细说明如下：

实施例1

如图1，机动车辆驾驶监控装置包含有机动车驾驶员靠背垫、驾驶员安全带、机动车气压制动系统，机动车液压制动系统等现有设施；还包括现有的贮气筒及安全阀，传感器，压力开关，充气泵，钢丝，调节螺丝及锁紧螺帽，气压助力装置，气压制动阀，气路连接软管，软管螺丝螺冒，电磁阀，单向阀充气软管，软管箍紧夹，密封螺冒，延时电路，雷达报警器，发射模块，接收模块，频率转换器，车速传感器，磁体，回位弹簧，功率开关，雷达报警器，霍尔传感器，光电传感器，开孔圆盘，光电二极管，传感器，倒车灯开关等器件。

本发明监控装置是在安全带出口处设置有传感器I，在座椅靠背垫中部设置有传感器II，在雷达报警器上设置有转换器III，传感器I、传感器II和转换器III分别由钢丝拉线I 5、钢丝拉线II 11连接在气压助力装置25的气压制动阀12上或气压制动系统的气压制动阀12上。

所述的传感器I是在安全带1出口处设置有滚轮I 2，滚轮I 2内部结构与自行车驱动装置的内部结构相同，滚轮I 2和滚轮II 3的轴固定在支架I 6上，滚轮I 2和滚轮II3与安全带1构成滚动连接，并通过滚轮槽4及钢丝I 5连接调节螺丝8和锁紧螺帽9，调节螺丝8和锁紧螺帽9固定在支架II 7上构成滑动连接，所述的滑动连接是在支架II 7上固定有滑套，并在滑套中设有调节螺丝8，在调节螺丝8的端部设有锁紧螺帽9，在调节螺丝8的端头和锁紧螺帽9的端头连接有钢丝I 5，调节螺丝8和锁紧螺帽9通过钢丝I 5连接气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

滚轮I 2的内部结构与自行车的驱动系统的飞轮内部结构相同，安全带1带动滚轮I 2顺时针转动时有累积钢丝I 5长度功能，安全带1带动滚轮I 2逆时针转动时，滚轮I 2顺时针转动累积的钢丝I 5的长度自动释放回位到钢丝I 5被调节好的初始状态，安全带1出口外面支架16用单面强力胶带粘合在安全带1出口两边的塑料壁上。

安全带1安全伸缩长度限量调节螺丝8和锁紧螺帽9的功能是调节安全带1安全伸缩最长限度，也就是，当驾驶员驾驶机动车行驶时，如驾驶员在困倦、突发病痛、醉酒中，安全带1被拉长的长度不能超出安全范围；传感器I的机械传感器由安全带1、支架I 6、滚轮I2、滚轮II 3、滚轮槽4构成，机械传感器的功能是由安全带1带动滚轮I2和滚轮II 3旋转而联动钢丝滚轮槽4旋转拉动经连接的钢丝I 5，钢丝I 5通过限量调接螺丝8和锁紧螺帽9拉动并打开连接的气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

对于液压制动系统，气压制动阀12的一端连通有贮气筒13，贮气筒13由单向阀充气软管16连通有充气泵17，在贮气筒13与充气泵17间通过压力传感器15由导线连接有气压自动开关15，在贮气筒13上设有安全阀14；气压制动阀12的另一端由气路连接软管18连同有气压助力装置25；

气压制动系统：气压制动阀12系气压制动系统并连通气压制动系统；

所述的气压助力装置25是加装在机动车液压制动系统操作杆29的螺丝端与推杆叉螺冒22端之间，橡胶膜片II 28的凸圆中央端用密封螺冒I 20及操作杆29螺丝端用圆凸型连接螺冒26联接，橡胶膜片I 21的凸圆中央端用密封螺冒II 23及推杆叉螺冒22端用圆凹型连接螺丝24联接，橡胶膜片II 28的凹圆管开口端和橡胶膜片I 21的凹圆管开口端一同由软管箍紧夹19联结在机动车真空助力器防尘罩30上构成气室27，推杆叉螺冒22的另一端推杆叉部与制动踏板弓联结，圆凹型连接螺丝24凹面与圆凸型连接螺冒26凸面构成滑动连接。

所述的传感器I或者是(如图3)，在安全带出口处设置有支架I6，在支架I6上设置有霍尔传感器II 48和滚轮3，在滚轮3的轴上设有磁体II47，电磁阀10安装在支架II 7上，安全带1与滚轮3构成滚动连接，安全带1的位移带动滚轮3旋转，滚轮3又带动磁体II 47旋转，磁体II47和霍尔传感器II48的相对旋转圈数也就是安全带被驾驶员拉长的长度，安全带被拉长的长度不能超出安全范围，当机动车驾驶员在行车时有困倦、突发病痛、醉酒时，安全带1被拉长到危险长度时则由霍尔传感器II 48连接的功率开关I 37被打开，并连通电磁阀10，并使电磁阀10工作而拉开钢丝拉线索11连接的气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12；

所述的传感器I或者是(如图4)，在安全带1出口处设置有支架I6，在支架I6上设置有安全带滚轮II 3，在安全带1有滚轮II 3的轴上设有开孔圆盘58，光电二极管59和光电传感器60设置在支架I6的两端，电磁阀10安装在支架II 7上，安全带1与滚轮II 3构成滚动连接，安全带1的位移带动滚轮II 3旋转，滚轮II 3又带动开孔圆盘58旋转，光电二极管(59)的光线照到开孔圆盘58相对光电传感器60的次数也是开孔圆盘58相对光电传感器60的旋转圈数也就是安全带1被驾驶员拉长的长度，安全带1被拉长的长度不能超出安全范围，当机动车驾驶员在行车时有困倦、突发病痛、醉酒时，安全带1被拉长到危险长度时，则光电传感器60连接的功率开关I 37被打开，并连通电磁阀10，并使电磁阀10工作而拉开钢丝II11连接的气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12；

所述的传感器II是在靠背垫中部的前后表面分别设置有磁体I 38和霍尔传感器I40，并由回位弹簧64隔开，霍尔传感器I40上连接有延时电路II42、车速传感器I 41及发射模块II 43，接收模块II44连接有功率开关I 37，功率开关I 37连接电磁阀10，电磁阀10安装在支架II 7上，电磁阀10另一端通过钢丝II 11连接有气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12；其中，延时电路II 42的功能是调节安全延时长度最大限度，也就是，根据车速传感器I 41的车速信号，当驾驶员驾驶机动车行驶时，如驾驶员在困倦、突发病痛、醉酒中，驾驶员腰背部和靠背垫之间的结合和分离时间不能超过安全限度时间，当超过安全限度时间，延时电路II42的信号通过发射模块II43发射信号，接收模块II44接收的信号通过连接的功率开关I 37连通电磁阀10，并使电磁阀10工作而拉开钢丝II11连接的气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12；

所述的转换器III是通过雷达报警器32的接口与车速传感器I41及延时电路I33连接，延时电路I33和发射模块I34连接，接收模块I35与频率转换器36连接，频率转换器36与功率开关I37连接，功率开关I37连接电磁阀10，电磁阀10安装在支架II 7上，电磁阀10另一端通过钢丝II 11连接有气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。其中，延时电路I33的功能是调节安全时间长度最大限度，也就是，当驾驶员驾驶机动车行驶时，根据车速传感器信号和机动车到车和前进时所遇障碍物危险程度信号对比，当超过安全限度时间，延时电路I33通过发射模块I34发射信号，接收模块I35接收的信号，通过频率转换器36把雷达报警器32高频信号转换成使电磁阀10工作需要的底频信号，通过功率开关I 37连通电磁阀10，并使电磁阀10工作而拉开钢丝II11连接的气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12；

通过以上安全带1监测装置，靠背垫监测装置，车速监测装置，到车前进雷达的频率转换器，对于液压制动系统的机动车，气压制动阀12及气压助力装置25是另设置加装的，故在拉开气压制动阀12后，贮气筒13的压缩空气便通过气压制动阀12到达气压助力装置25的气室27，压缩空气推动橡胶膜片II 28，经推动与橡胶膜片II 28相连接的真空助力器操作杆29，进而使真空助力器31也发挥作用，两力同时推动真空助力器输出杆，达到加强推动机动车液压制动总泵的作用；根据对所监测到的驾驶员疲劳，醉酒，病态的危险程度，或者根据在机动车到车和前进时所遇障碍物危险程度，调控制动力大小及制动时间的长短，进而使机动车安全减速或安全停车，从而有效保证机动车辆的行驶安全。

对于气压制动系统的机动车，因气压制动阀12系气压制动系统，气压制动阀12连通气压制动系统同样起到安全减速或安全制动的目的。

实施例2

如图2，机动车驾驶监控装置是在安全带1出口处安装有传感器I，所述的传感器I是霍尔传感器II48(如图3)，所述的霍尔感应器II48是在安全带1出口处设置有支架I6，在支架I6上安装有霍尔感应器II 48和滚轮II 3，在滚轮II 3的轴上设有磁体II 47，霍尔传感器II48连接发射模块III49，接收模块III51连接保护电路II 52，保护电路II 52通过放大滤波器53与A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II 45连接保护电路I 46，保护电路I 46与CPU微处理机连接，CPU微处理机另一端连接数摸转换器D/A，D/A数摸转换器连接功率放大器56，功率放大器56再连接步进电机57，步进电机57通过钢丝III63连接到气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。其中，安全带1和滚轮II 3构成滚轮连接，当机动车驾驶员在安全规范状态中驾驶时，安全带1带动磁体II47小范围来回旋转，磁体II47相对于霍尔传感器II48的小范围来回旋转，CPU微处理机把采集的安全带1监测信号经CPU微处理机比较处理后，不输出报警或制动信号；当机动车驾驶员在困倦、突发病痛、醉酒中不安全规范状态中驾驶时，磁体II 47相对于霍尔传感器II48的旋转圈数超出安全范围，也就是安全带1被拉长的长度超出安全范围，通过CPU微处理机与记录在内存ROM中的判定标准数据比较；同时，车速传感器将测得的车速数据，经随机内存RAM输入给CPU微处理机，微处理器CPU把采集的车速数据与记录在内存ROM中的车速限定标准数据比较处理；微处理器CPU把比较处理后的危险信号输出给报警以及气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

所述的传感器I是光电传感器60(如图4)，所述的光电传感器60是在安全带1出口处设置有支架I6，在支架I6上安装有滚轮II 3，在滚轮II 3的轴上设有开孔圆盘58，光电二极管59和光电传感器60固定连接在支架I6的两端；光电传感器60连接发射模块IV61，安全带1与滚轮II 3构成滚动连接，安全带1的位移带动滚轮II 3旋转，滚轮II 3又带动开孔圆盘58旋转，光电二极管(59)的光线照到开孔圆盘58相对光电传感器60的次数也是开孔圆盘58相对光电传感器60的旋转圈数也就是安全带1被驾驶员拉长的长度，当安全带1被拉长的长度超出安全范围，也就是机动车驾驶员在行车时有困倦、突发病痛、醉酒时，当安全带1被拉长到危险长度时的信号则由光电传感器60连接的发射模块IV61发射信号，接收模块IV62把接收到的信号输入到保护电路II 52，安全带1被拉长到危险长度时的信号通过保护电路II52及放大滤波器53到A/D模数转换器，A/D模数转换器把安全带1被拉长到危险长度时的模拟信号转换成数字信号输入给CPU微处理机，车速传感器II 45把车速信号输入到保护电路I46，车速信号经保护电路I 46输入给CPU微处理机，微处理器CPU把采集的安全带1被拉长到危险长度时的信号与记录在内存ROM判定标准的数据进行比较处理，同时与车速信号进行比较处理，微处理器CPU把比较处理后的信号由微处理器CPU输出给功率开关II 54和D/A数摸转换器，功率开关II 54把报警信号输入给报警器55，报警器55工作，D/A数摸转换器把微处理器CPU输出的数字信号转换模拟信号输入给功率放大器56放大功率放大器56把放大的模拟信号输入给步进电机57，步进电机57工作，通过钢丝拉线III63拉开气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

所述的传感器II是在靠背垫中部的前后表面分别设置有磁体I 38和霍尔传感器I 40，并由回位弹簧64隔开，霍尔传感器I40上连接有发射模块II 43，接收模块II 44连接有保护电路52，保护电路52连接有放大滤波器53，放大滤波器53连接A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II 45连接保护电路I 46，保护电路I 46与CPU微处理机连接，CPU微处理机另一端连接D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接功率放大器56，功率放大器56再连接步进电机57，步进电机57通过钢丝III63连接到气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

当驾驶员驾驶机动车行驶时，如驾驶员在困倦、突发病痛、醉酒中，驾驶员腰背部和靠背垫之间的结合和分离时间超过安全限度时间，微处理器CPU把采集信号与记录在内存ROM判定标准数据进行比较处理，同时与车速信号进行比较处理，微处理器CPU把比较处理后的信号由微处理器CPU输出给功率开关II 54和D/A数摸转换器，功率开关II 54把报警信号输入给报警器55，报警器工作，D/A数摸转换器把微处理器CPU输出的数字信号转换模拟信号输入给功率放大器56，功率放大器56把放大的模拟信号输入给步进电机57，步进电机57工作，通过钢丝III63拉开气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

它还包括：雷达报警器32连接发射模块I 34，接收模块I 35连接保护电路I 46，保护电路I 46连接CPU微处理机，车速传感器2连接保护电路I 46，保护电路I 46与CPU微处理机连接，CPU微处理机另一端连接D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接功率放大器56，功率放大器56再连接步进电机57，步进电机57通过钢丝III63连接到气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

当驾驶员驾驶机动车行驶时，车速传感器信号和机动车到车和前进时所遇障碍物危险程度信号超过安全限度时间，由微处理器CPU把采集信号与记录在内存ROM判定标准的数据进行比较处理，同时与车速信号进行比较处理，微处理器CPU把比较处理后的信号由微处理器CPU输出给功率开关II 54和D/A数摸转换器，功率开关II 54把报警信号输入给报警器55，报警器工作，D/A数摸转换器把微处理器CPU输出的数字信号转换模拟信号输入给功率放大器56放大功率放大器56把放大的模拟信号输入给步进电机57，步进电机57工作，通过钢丝III63拉开气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

通过以上对安全带1位移的监测，驾驶员腰背部和靠背垫之间的结合和分离时间的监测，倒车前进雷达信号的监测及对车速信号的监测，输入到CPU微处理机，CPU微处理机将所得到的信号，如：困倦、突发病痛、酒后或到车前进所遇障碍物等信号与ROM、RAM中存有的监控自查防干扰数据和高级驾驶员驾驶软件数据，以及RAM存放的随机车速数据，经CPU微处理机对比计算后输出到功率开关II 54接通报警器55和输出到功率放大器56接通步进电机57，步进电机57通过钢丝III63拉动并打开气压助力装置25的气压制动阀12或连接气压制动系统的气压制动阀12。

对于液压制动系统的机动车，气压制动阀12及气压助力装置25是另设置加装的，故在拉开气压制动阀12后，贮气筒13的压缩空气便通过气压制动阀12到达气压助力装置25的气室27，压缩空气推动橡胶膜片II 28，经推动与橡胶膜片II 28相连接的真空助力器31操作杆29，进而使真空助力器31也发挥作用，两力同时推动真空助力器31输出杆，达到加强推动机动车液压制动总泵的作用；根据对所监测到的驾驶员疲劳，醉酒，病态的危险程度，或者根据在机动车到车和前进时所遇障碍物危险程度，调控制动力大小及制动时间的长短，进而使机动车安全减速或安全停车，从而有效保证机动车辆的行驶安全；

对于气压制动系统的机动车，因气压制动阀12系气压制动系统的机动车，气压制动阀12连通气压制动系统同样起到安全减速或安全制动的目的。

当机动车在安全状态下行驶或当机动车在危险状态下行驶解除后，机动车驾驶员已恢复到判定标准的安全驾驶状态时(即驾驶员坐姿规范的安全驾驶状态)，由各传感器检测的信号，经微处理器CPU计算处理后，报警器55及自动制动装置，将停止工作，机动车将自动恢复到正常、安全行驶状态。

Claims (5)

1.机动车辆驾驶监控装置，其包含有机动车气压制动系统，机动车液压制动系统，安全带，滚轮，钢丝，调节螺栓，气压制动阀，软管，贮气筒，压力开关，靠背垫，磁体，传感器，延时电路，发射模块，接收模块，报警器，操作杆，频率转换器，功率开关，电磁阀，保护电路，放大滤波器，CPU微处理机，A/D模数转换器，D/A数模转换器，功率放大器，步进电机，开孔圆盘，光电二极管，光电传感器，霍尔传感器，倒车灯开关，其特征是在安全带出口处设有传感器I，在座椅靠背垫中部设有传感器II，在报警器上设有转换器III，传感器I、传感器II和转换器III分别由钢丝I(5)、钢丝II(11)和钢丝III(63)连接在气压制动阀(12)上，气压制动阀(12)的一端连通有贮气筒(13)，贮气筒(13)与充气泵(17)间由软管I(16)连通，并由压力开关(15)导线连接，气压制动阀(12)的另一端由软管II(18)连通有气压助力装置(25)；

所述的传感器I是在安全带出口处设有滚轮I(2)和滚轮II(3)，滚轮I(2)和滚轮II(3)设在支架I(6)上，滚轮I(2)和滚轮II(3)间通过安全带(1)滚动连接，在滚轮I(2)端头的滚轮槽(4)中固定连接有钢丝I(5)，调节螺丝(8)和锁紧螺帽(9)滑动连接在支架II(7)上，钢丝I(5)通过调节螺丝(8)和锁紧螺帽(9)连接在气压制动阀(12)上；

或者是传感器I是在安全带出口处设有滚轮II(3)，在滚轮II(3)的轴上设有磁体II(47)，滚轮II(3)的轴和霍尔传感器II(48)设在支架I(6)上，并由导线连接有功率开关I(37)以及连接固定在支架II(7)上的电磁阀(10)，电磁阀(10)的另一端通过钢丝II(11)连接到气压制动阀(12)上；

或者是传感器I是在安全带出口处设有滚轮II(3)，在滚轮II(3)轴上设有开孔圆盘(58)，滚轮II(3)轴设在支架I(6)上，在支架I(6)的两端设有光电二极管(59)和光电传感器(60)，开孔圆盘(58)设在光电二极管(59)和光电传感器(60)间，光电传感器(60)由导线连接有功率开关I(37)，功率开关I(37)连接有固定在支架II(7)上的电磁阀(10)，电磁阀(10)的另一端通过钢丝II(11)连接到气压制动阀(12)上；

所述的传感器II是在靠背垫(39)中部前后由回位弹簧(64)隔设有磁体I(38)和霍尔传感器I(40)，霍尔传感器I(40)由导线连接有延时电路II(42)、车速传感器I(41)和发射模块II(43)，接收模块II(44)由导线连接有功率开关I(37)、以及与固定在支架II(7)上的电磁阀(10)连接；

所述的转换器III是通过雷达报警器(32)的接口与车速传感器I(41)及延时电路I(33)连接，延时电路I(33)和发射模块I(34)连接，接收模块I(35)与频率转换器(36)、功率开关I(37)以及与固定在支架II(7)上的电磁阀(10)连接；

所述的气压助力装置(25)是加装在操作杆(29)的螺丝端与推杆叉螺冒(22)间，橡胶膜片II(28)的凸圆中央端用密封螺帽I(20)及操作杆(29)螺丝端用圆凸型连接螺帽(26)联接，橡胶膜片I(21)的凸圆中央端用密封螺帽II(23)及推杆叉螺帽(22)端用圆凹型连接螺丝(24)联接，橡胶膜片II(28)的开口端和橡胶膜片I(21)的开口端一同由箍紧夹(19)固定在真空助力器防尘罩(30)上构成气室(27)，推杆叉螺帽(22)与制动踏板弓联结，圆凹型连接螺丝(24)凹面与圆凸型连接螺帽(26)凸面构成滑动连接。

2.如权利要求1所述的机动车辆驾驶监控装置，其特征在于光电传感器是在滚轮II(3)轴上设有开孔圆盘(58)，在支架I(6)上设有滚轮II(3)，在支架I(6)的两端设有光电二极管(59)和光电传感器(60)，光电传感器(60)由导线连接有发射模块IV(61)，接收模块IV(62)连接保护电路II(52)、放大滤波器(53)、A/D模数转换器，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II(45)由导线连有接保护电路I(46)和CPU微处理机，CPU微处理机连接有D/A数摸转换器、功率放大器(56)和步进电机(57)，步进电机(57)由钢丝III(63)连接到气压制动阀(12)上。

3.如权利要求1所述的机动车辆驾驶监控装置，其特征在于霍尔感应器II(48)是在滚轮II(3)的轴上设有磁体II(47)，在支架I(6)上设有滚轮II(3)和霍尔传感器II(48)，霍尔传感器II(48)连接有发射模块III(49)，接收模块III(51)连接保护电路II(52)、放大滤波器(53)以及A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II(45)连接有保护电路I(46)和CPU微处理机，CPU微处理机连接有D/A数摸转换器、功率放大器(56)以及步进电机(57)，步进电机(57)由钢丝III(63)连接到气压制动阀(12)上。

4.如权利要求1所述的机动车辆驾驶监控装置，其特征在于传感器II是接收模块II(44)由导线连接有保护电路(52)、放大滤波器(53)、A/D模数转换器连接，A/D模数转换器连接CPU微处理机，车速传感器II(45)由导线连接有保护电路I(46)和CPU微处理机连接，CPU微处理机由导线连接有D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接有功率放大器(56)及步进电机(57)，步进电机(57)由钢丝III(63)连接到气压制动阀(12)上。

5.如权利要求1所述的机动车辆驾驶监控装置，其特征在于转换器III是通过雷达报警器(32)由导线连接发射模块I(34)，接收模块I(35)由导线连接保护电路I(46)和CPU微处理机，车速传感器II(45)由导线连接保护电路I(46)和CPU微处理机，CPU微处理机由导线连接D/A数摸转换器，D/A数摸转换器连接功率放大器(56)及步进电机(57)，步进电机(57)由钢丝III(63)连接到气压制动阀(12)上。

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