CN100566210C - 终端装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了不需校正通信装置的基准振荡器的频率就可获取表示定位装置的基准信号的频率误差的信息的终端装置等。该终端装置具有向通信单元(30)和定位单元(32)提供基准信号的基准信号提供单元(30b)，该定位单元包括：校正信息获取单元，从通信单元获取校正基准信号并生成同步用信号时的校正信息；频率误差信息生成单元，基于校正信息，生成表示定位侧基准信号的以通信信号为基准的频率误差的频率误差信息；推定接收频率信息生成单元，通过推定从定位卫星发射的信号的卫星信号的接收频率，生成推定接收频率信息；搜索频率范围信息生成单元，基于推定接收频率信息和频率误差信息，生成表示用于搜索卫星信号的频率范围的搜索频率范围信息。

Description

终端装置的控制方法

技术领域

本发明涉及利用从定位卫星发射的信号进行定位的终端装置、终端装置的控制方法。

背景技术

目前，利用作为卫星导航系统的例如GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)对GPS接收机的当前位置进行定位的定位系统被广泛应用。

GPS接收机选择例如在当前时刻可观测到的四个GPS卫星，预测从各GPS卫星发射的接收频率并接收从各GPS卫星发射的信号。而且，基于接收的信号，根据信号从各GPS卫星发射的时刻和到达GPS接收机的时刻的差(后面，称为延迟时间)，求得各GPS卫星和GPS接收机之间的距离(后面，称为伪距)。而且，通过各GPS卫星的轨道信息(后面，称为星历)算出当前时刻的各GPS卫星的位置，使用各GPS卫星在轨道上的位置和上述伪距，进行当前位置的定位运算。通过该定位运算，可以获取包括例如纬度、经度及高度的定位位置。

在利用上述的GPS进行定位中，考虑到GPS接收机的局部振荡器的频率误差而将接收频率范围设置得较宽时，存在需要较长时间接收从GPS卫星发射的信号的问题。

与此相关，提出在便携式电话(手机)和GPS接收机形成一体的终端装置中，利用便携式电话与从基站发射的通信电波的载频同步的技术(例如，专利文献1)。根据上述技术，利用当便携式电话与通信电波的载频同步时，生成便携式电话的基准信号(或基准时钟)的局部振荡器例如VCO(Voltage Controlled Oscillator：压控振荡器)的输出信号的频率具有参照通信电波的载频的精度，计算出作为GPS接收机的动作的基准的基准信号(或基准时钟)的频率误差，从而可以校正GPS接收机的局部振荡器的频率误差。

专利文献1：US5841396

但是，使用具有稳定的精度的、例如TCXO(TmperatureCompensated X‘tal Oscillator：温度补偿型晶体振荡器)作为生成手机的基准时钟的基准振荡器，在利用数字化的例如NCO(Numerial Contorolled Ocsillator：数控振荡器)获取与通信电波的载频同步的方法中，因为不校正基准振荡器的频率，所以存在不能利用上述技术的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供不需校正通信装置的基准振荡器的频率就可获取表示定位装置的基准信号的频率误差的信息的终端装置、终端装置的控制方法。

上述目的根据本发明的第一方面的终端装置实现，上述终端装置包括通信单元、定位单元、以及向上述通信单元和上述定位单元提供基准信号的基准信号提供单元，其中，上述通信单元包括同步用信号生成单元，上述同步用信号生成单元用于校正上述基准信号，并生成与从通信基站发射的通信信号获取同步的同步用信号，上述定位单元包括：定位侧基准信号生成单元，基于上述基准信号，生成作为上述定位单元的动作的基准的定位侧基准信号；校正信息获取单元，从上述通信单元获取校正上述基准信号并生成上述同步用信号时的校正信息；频率误差信息生成单元，基于上述校正信息，生成表示上述定位侧基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差的频率误差信息；推定接收频率信息生成单元，通过推定从定位卫星发射的信号的卫星信号的接收频率，生成表示推定接收频率的推定接收频率信息；搜索频率范围信息生成单元，基于上述推定接收频率信息和上述频率误差信息，生成表示用于搜索上述卫星信号的频率范围的搜索频率范围信息；以及卫星信号接收单元，搜索上述搜索频率范围信息所表示的频率范围，并接收上述卫星信号。

根据本发明的第一方面，上述终端装置的上述定位单元可以获取上述校正信息。

而且，因为上述定位单元包括上述频率误差信息生成单元，所以基于上述校正信息，可以生成表示频率误差的频率误差信息，上述频率误差是上述定位侧基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差。

在此，上述校正信息是用于校正上述基准信号并生成上述同步用信号的信息。因此，可以根据上述校正信息计算出上述基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差。

另一方面，因为基于上述基准信号生成上述定位侧基准信号，所以上述基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差间接地表示上述定位侧基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差。

因此，上述定位单元基于上述校正信息可生成频率误差信息，上述频率误差信息表示上述定位侧基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差。

由此，上述终端装置不需校正上述通信单元的基准振荡器的频率，就可以获取表示上述定位单元的基准信号的频率误差的信息。

而且，因为上述定位单元具有上述搜索频率信息生成单元，所以不仅基于上述推定接收频率信息，也基于上述频率误差信息，可生成上述搜索频率范围信息。

在此，通常，上述频率误差信息所表示的频率范围比上述定位侧基准信号的最大误差的范围窄。

因此，为生成上述搜索频率范围信息，而使用上述频率误差信息，与使用表示上述定位侧基准信号的最大误差的信息的情况相比，可使上述搜索频率范围信息所表示的频率范围变窄。

由此，即使不校正上述定位侧基准信号，也可以缩短上述终端装置接收上述卫星信号之前的时间。

根据本发明第二方面，在本发明第一方面发明的构成中，上述定位单元包括：定位基准信号校正信息生成单元，基于上述频率误差信息，生成定位基准信号校正信息，上述定位基准信号校正信息用于校正上述定位侧基准信号生成单元的以上述通信信号为基准的频率误差；以及频率误差校正单元，基于上述定位基准信号校正信息，校正上述定位侧基准信号生成单元的以上述通信信号为基准的频率误差。

根据本发明第二方面的构成，通过上述定位基准信号校正信息生成单元，上述终端装置的上述定位单元可以生成上述定位基准信号校正信息，通过上述频率误差校正单元可以校正上述定位侧基准信号生成单元的以上述通信信号为基准的频率误差。

上述目的根据第三方面发明的终端装置的控制方法可以实现，其中，上述终端装置的控制方法包括以下步骤：同步用信号生成步骤，终端装置在上述通信单元中校正上述基准信号，并生成与从通信基站发射的通信信号获取同步的同步用信号，上述终端装置包括通信单元、定位单元及向上述通信单元和上述定位单元提供基准信号的基准信号提供单元；校正信息获取步骤，上述终端装置从上述通信单元获取校正上述基准信号并生成上述同步用信号时的校正信息；频率误差信息生成步骤，基于上述校正信息，生成频率误差信息，上述频率误差信息表示定位侧基准信号的以上述通信信号为基准的频率误差，上述定位侧基准信号为基于上述基准信号生成的作为上述定位单元的动作基准的信号；推定接收频率信息生成步骤，上述终端装置通过推定作为从定位卫星发射的信号的卫星信号的接收频率，生成表示推定接收频率的推定接收频率信息；搜索频率范围信息生成步骤，上述终端装置基于上述推定接收频率信息和上述频率误差信息，生成搜索频率范围信息，上述搜索频率范围信息表示用于搜索上述卫星信号的频率范围；以及卫星信号接收步骤，上述终端装置搜索上述搜索频率范围信息所表示的频率范围，接收上述卫星信号。

根据发明的第三方面的构成，与第一方面的构成相同，上述终端装置不必校正上述通信单元的基准振荡器的频率就可获取表示上述定位单元的基准信号的频率的信息。

此外，尽管不用校正上述定位基准信号，也能够缩短上述终端装置接收上述卫星信号之前的时间。

附图说明

图1是表示本发明涉及的实施例的终端等的概略图。

图2是表示终端的主要硬件构成的概略图。

图3是表示终端的要部的概略框图。

图4是NCO的说明图。

图5是表示终端的主要软件构成的概略图。

图6是卫星搜索频率范围计算程序的说明图。

图7是表示终端的动作例的概略流程图。

图8是表示终端的要部的概略框图。

图9是表示终端的主要软件构成的概略图。

图10是合成器校正信息生成程序的说明图。

图11是卫星搜索频率范围计算程序的说明图。

图12是表示终端的动作例的概略流程图。

具体实施方式

下面，参照附图等对该发明的优选实施例进行详细地说明。

此外，下面描述的实施例是本发明的优选具体实施例，所以附有技术上的各种限定，但本发明的范围并不仅限于这些实施例，在下面说明中只要没有特别的限定，本发明的保护范围就不局限于这些实施方式。

(第一实施例)

图1是表示涉及本发明的第一实施例的终端20等的概略图。

如图1所示，终端20包括通信装置30，通过通信基站50及专用线路55，可以与其他的终端60等通信。终端20是终端装置的一例，通信装置30是通信单元的一例。

而且，终端20包括GPS装置32，可以从GPS卫星12a、12b、12c、12d、12e及12f接收信号S1、S2、S3、S4、S5及S6，定位当前位置。该GPS卫星12a等是定位卫星的一个例子，信号S1等是卫星信号的一个例子。而且，GPS装置32是定位单元的一个例子。

终端20是例如便携式电话、PHS(Personal Handy-phoneSystem：个人手持电话系统)、PDA(Personal Digital Assistance：个人数字助理)等，但不限于这些。

此外，与本实施例不同，GPS卫星12a等可以为大于等于三个且小于等于五个，或大于等于七个。

(关于终端20的主要硬件构成)

图2是表示终端20的主要硬件构成的概略图。

如图2所示，终端20包括计算机，计算机包括总线22。

在该总线22上连接有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)24、存储装置26等。存储装置26例如为RAM(Random AccessMemory)、ROM(Read Only Memory)等。

而且，在该总线22上连接有用于输入各种信息等的输入装置28、通信装置30、GPS装置32。

而且，在该总线22上连接有测量时刻及时间的时钟34、显示各种信息的显示装置36。

图3是终端20的要部的概略框图。

如图3所示，GPS装置32包括GPS天线32a、合成器32b、RF(Radio Frequency：无线电频率)部32c、以及BB(Base Band：基带)部32d。合成器32b接收后述的通信侧TCXO 30b(参照图3)生成的通信侧基准时钟，基于该通信侧基准时钟，生成GPS装置32的动作的基准时钟(后面，称为定位侧基准时钟)。上述的通信侧基准时钟是基准信号的一个例子。而且，定位侧基准时钟是定位侧基准信号的一个例子，合成器32b是定位侧基准信号生成单元的一个例子。BB部32d与CPU(也称为运算部)32f授受(transfer)数据。

而且，如图3所示，通信装置30包括通信天线30a、通信侧TCXO30b、RF部30c、BB部30d及NCO部30e。

通信侧TCXO 30b是生成作为通信装置30的动作的基准的通信侧基准时钟的振荡器。通信侧基准时钟是基准信号的一个例子，通信侧TCXO 30b是基准信号提供单元的一个例子。

通信侧TCXO 30b可生成例如频率误差为0.3ppm这样的高精度的频率，但没有构成为可校正该频率误差。

NCO部30e基于通信侧基准时钟生成用于与数字化的、来自通信基站50的通信信号CS同步的NCO信号。NCO信号是同步用信号的一个例子，NCO部30e是同步用信号生成单元的一个例子。

通信装置30接收通信信号CS时，例如在RF部30c进行降频变换，而且，转换为数字信号并发送到BB部30d。NCO部30e校正通信侧基准时钟，生成可与BB部30d接收的数字信号同步的NCO信号。换言之，NCO部30e校正通信侧基准时钟，并生成NCO信号，以便与BB部30d接收的数字信号的频率相等。该NCO信号因与通信信号CS获取同步，所以该频率的精度与通信信号CS相等。

图4是NCO部30e的说明图。

如图4所示，NCO部30e进行例如在16位(比特)、即65536阶中，进行正负(±)5kHz范围的频率调整。此时，在一个阶中，可进行0.15Hz的调整。

NCO部30e通过NCO设定参数NC，校正通信侧基准时钟。例如，NCO设定参数NC为0时，如果从NCO部30e输出的信号为10kHz时，则将NCO设定参数NC设定为1000，则输出信号为100.15kHz。

NCO部30e向运算部30f发送NCO设定参数NC。而且，运算部30f向GPS装置32的运算部32f发送NCO设定参数NC。

此外，通信侧TCXO 30b生成的通信侧基准时钟不被校正。即，通信侧TCXO 30b为自激部件，NCO信号等的控制信号不会被反馈。因此，具有以下的优点，不需要通信侧TCXO 30b的控制电路，可缩减终端20整体的成本，而且，可容易地替换通信侧TCXO 30b为其他的振荡器。

(关于终端20的主要软件构成)

图5是表示终端20的主要软件构成的概略图。

如图5所示，终端20包括与图2的通信装置30对应的通信部102、以及与GPS装置32对应的GPS部104。

GPS部104包括存储各种程序的第一存储部110和存储各种信息的第二存储部150。

如图5所示，在GPS部104的第二存储部150中存储有卫星轨道信息152。卫星轨道信息152包括概略星历152a及精密星历152b。

概略星历152a表示所有的GPS卫星12a等(参照图1)的概略轨道的信息。概略星历152a也可由任一个GPS卫星12a等的信号S1等进行解码而获得。

精密星历152b是表示各GPS卫星12a等(参照图1)的精密轨道的信息。例如，为获得GPS卫星12a的精密星历152b，需要接收来自GPS卫星12a的信号S1，并进行解码来获得。

如图5所示，在GPS部104的第二存储部150中存储有通信侧TCXO设定频率信息154，该通信侧TCXO设定频率信息154表示作为通信侧基准时钟的设定频率的通信侧TCXO设定频率A(Hz)。

如图5所示，在GPS部104的第二存储部150中存储有定位侧基准频率数信息156，该定位侧基准频率数信息156表示合成器32b生成的定位侧基准时钟的基准频率G(Hz)。基准频率G是合成器32b生成的频率的标准值(或设计值)。

而且，在终端20的第二存储部150中存储有表示作为定位侧基准时钟的频率误差的最大值的最大误差dG的定位侧最大误差信息158。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有NCO信息接收程序112。NCO信息接收程序112是用于控制部100从通信部102获取NCO信息160的程序，该NCO信息160表示校正通信侧基准时钟并生成NCO信号时的NCO设定参数NC。即，NCO信息接收程序112和控制部100是校正信息获取单元的一个例子。

控制部100在第二存储部150上存储获取的NCO信息160。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有频率误差信息生成程序114。频率误差信息生成程序114是用于控制部100基于NCO信息160生成定位侧误差信息162的程序，该定位侧误差信息162表示定位侧基准时钟的以通信信号CS(参照图1)为基准的频率误差、即定位侧误差G1(后面，也称为误差G1)。而且，频率误差信息生成程序114和控制部100是频率误差信息生成单元的一个例子。

NCO设定参数NC是为了生成与经降频变换的通信信号CS同步的NCO信号而校正通信侧基准时钟的设定值，所以NCO设定参数NC对应于通信侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差。

在此，定位侧基准时钟是基于通信侧TCXO 30b生成的通信侧基准时钟而生成的，所以NCO设定参数NC也是间接地表示定位侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差的信息。

因此，控制部100将NCO信息160所表示的NCO设定参数NC变换为频率，通过用该频率除以通信侧TCXO设定频率A，由此计算出NCO部30e所调整的频率比率Gn(ppm)(未图示)。这个频率比率Gn也是表示定位侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差的信息。

因此，通过反转此频率比率Gn的正负(±)的符号，可以算出定位侧基准时钟的相对通信信号CS的定位侧频率误差G1(ppm)。例如，如果频率比率Gn为正(+)0.2ppm，则定位侧频率误差G1为负(-)0.2ppm。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有卫星选择程序116。卫星选择程序116是用于利用终端20的概略位置和概略星历152a选择可观测的GPS卫星12a等，生成搜索对象GPS卫星信息164的程序，该搜索对象GPS卫星信息164是表示选择的GPS卫星12a等。

例如，控制部100选择GPS卫星12a、12b、12c、12d(参照图1)。

此外，作为终端20的概略位置可以使用例如，在上次定位时所生成的后述的定位位置信息170(参照图5)所表示的定位位置P。

控制部100将表示选择的GPS卫星12a等的搜索对象GPS卫星信息164存储于第二存储部150中。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有卫星搜索中心频率计算程序118。卫星搜索中心频率计算程序118是控制部100用于推定由卫星选择程序116选择的GPS卫星12a等发射的各信号S1等的接收频率S，生成表示该接收频率S的卫星搜索中心频率信息166的程序。该卫星搜索中心频率信息166是推定接收频率信息的一个例子，卫星搜索中心频率计算程序118和控制部100是推定接收频率信息生成单元的一个例子。

例如，GPS部104利用终端20的概略位置和精密星历152b计算出从各GPS卫星12a等发射的信号S1等的多普勒偏移，基于信号S1等的发送频率和多普勒偏移，计算出各信号S1等的接收频率S。

控制部100使生成的卫星搜索中心频率信息166存储于第二存储部150中。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有卫星搜索频率范围计算程序120。卫星搜索频率范围计算程序120是控制部100用于基于卫星搜索中心频率信息166生成卫星搜索范围信息168的程序，该卫星搜索范围信息168表示用于搜索从由卫星选择程序116选择的GPS卫星12a等发射的信号S1等的频率范围、即卫星搜索频率范围D。该卫星搜索频率范围信息168是搜索频率范围信息的一个例子，卫星搜索频率范围计算程序120和控制部100是搜索频率范围信息生成单元的一个例子。

图6是卫星搜索频率范围计算程序120的说明图。

如图6所示，控制部100计算出以接收频率S为中心，根据定位侧误差G1及安全系数(容限：margin)G2扩大的频率范围的范围作为卫星搜索频率范围D。

即，控制部100生成卫星搜索频率范围信息168，该卫星搜索频率范围信息168表示由公式1的S-S×G1-S×G2≤D≤S+S×G1+S×G2所规定的卫星搜索频率范围D。

控制部100使生成的卫星搜索频率范围信息168存储于第二存储部150中。

如图5所示，GPS部104在第一存储部110中存储有卫星搜索程序122。卫星搜索程序122是用于控制部100搜索卫星搜索频率范围信息168所表示的卫星搜索频率范围D，并接收信号S1等的程序。即，卫星搜索程序122和控制部100是卫星信号接收单元的一个例子。

如图5所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有定位运算程序124。定位运算程序124是用于控制部100基于接收的信号S1等生成表示定位位置P的定位位置信息170的程序。定位位置P是将终端20的当前位置表示为例如纬度、经度及高度的信息。

控制部100接收从大于等于三个的GPS卫星12a等发射的信号S1等，根据信号S1等从各GPS卫星12a等发送的时刻和到达终端20的时刻的差的延迟时间，求得各GPS卫星12a等和终端20之间的距离、即伪距。而且，使用精密星历152b和上述的伪距进行当前位置的定位运算。

控制部100使生成的定位位置信息170存储于第二存储部150中。

如图5所示，GPS部104在第一存储部110中存储有定位位置信息输出程序126。定位位置信息输出程序126是用于控制部100在显示装置36(参照图2)上显示定位位置信息170的程序。

终端20具有如上所述构成。

如上所述，终端20的GPS装置32可以从通信装置30获取NCO信息160。

而且，GPS装置32基于NCO信息160可生成定位侧误差信息162。NCO信息160是用于生成同步用信号的信息，该同步用信号用于校正通信侧基准时钟并与通信信号CS同步。

而且，定位侧基准时钟是基于通信侧基准时钟而生成，所以通信侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差间接地表示定位侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差。因此，终端20可以基于NCO信息160生成表示定位侧基准时钟的以通信信号CS为基准的频率误差的定位侧误差信息162。

由此，终端20不用校正通信装置30的基准振荡器的频率，就可以获取表示定位装置32的基准信号的频率误差的信息。

而且，终端20可不仅基于卫星搜索中心频率信息166(参照图5)，还基于定位侧误差信息162，生成卫星搜索频率范围信息168(参照图5)。

在此，通常，定位侧误差信息162所表示的定位侧误差G1小于定位侧最大误差信息158所表示的最大误差dG。例如，最大误差dG为2.0ppm，而定位侧误差G1为0.1ppm。

因此，为生成卫星搜索频率范围信息168，使用定位侧误差信息162，与使用定位侧最大误差信息158的情况相比，可以使卫星搜索频率范围信息168所表示的频率范围变窄。

由此，即使不校正定位侧基准时钟的频率误差，也可以缩减GPS装置32接收从GPS卫星12a等发射的信号S1等之前的时间。

上面是本实施例所涉及的终端20的构成，下面主要通过图7说明该动作例。

图7是表示终端20的动作例的概略流程图。

首先，终端20的通信装置30生成NCO信号(图7的步骤ST1)。该步骤ST1是同步用信号生成步骤的一个例子。

接着，终端20的GPS装置32接收NCO信息160(参照图5)(步骤ST2)。该步骤ST2是校正信息获取步骤的一个例子。

接着，GPS装置32生成定位侧误差信息162(参照图5)(步骤ST3)。该步骤ST3是频率误差信息生成步骤的一个例子。

接着，GPS装置32选择在定位中使用的GPS卫星12a等(步骤ST4)。

接着，GPS装置32计算出接收频率S(参照图5)(步骤ST5)。该步骤ST5是推定接收频率信息生成步骤的一个例子。

接着，终端20计算出卫星搜索频率范围D(参照图5)(步骤ST6)。该步骤ST6是搜索频率范围信息生成步骤的一个例子。

接着，GPS装置32接收从GPS卫星12a等发射的信号S1等(步骤ST7)。该步骤ST7是卫星信号接收步骤的一个例子。

接着，GPS装置32生成定位位置信息170(参照图5)(步骤ST8)。

接着，GPS装置32输出定位位置信息170(步骤ST9)。

根据上述的步骤，终端20不用校正通信装置30的基准振荡器的频率，而可以获取表示定位装置32的基准信号的频率误差的信息。而且，即使不校正定位侧基准时钟的频率误差，也可以缩短终端20接收从GPS卫星12a等发射的信号S1等之前的时间。

(第二实施例)

下面，对第二实施例的终端20A(参照图1)进行说明。

第二实施例的终端20A的构成，因与上述第一实施例的终端20多处构成相同，所以在相同部分标注同一附图标记，并省略说明，下面，以不同点为中心进行说明。

终端20A与终端20不同，基于以NCO信息160为基础的信息，校正合成器32b(参照图8)的相对通信信号CS的频率误差。

图8是终端20A的要部的概略框图。

如图8所示，GPS装置32A的运算部32f向合成器32b发送后述的合成器校正信息172。

图9是表示终端20A的主要软件构成的概略图。

如图9所示，在终端20A的第一存储部110中存储有合成器校正信息生成程序128。合成器校正信息生成程序128是控制部100用于生成合成器校正信息172的程序。该合成器校正信息172用于基于定位侧误差信息162校正定位侧误差G1。该合成器校正信息172是定位侧基准信号校正信息的一个例子。而且，合成器校正信息生成程序128和控制部100是定位侧基准信号校正信息生成单元的一个例子。

图10是合成器校正信息生成程序128的说明图。

合成器32b通过在通信侧基准时钟的频率T上乘以函数f(n)，生成定位侧基准时钟。函数f(n)也称为合成器32b的参数。

控制部100在公式2的T×f(n)＝G+A×G1中计算出A×G1＝0这样的合成器校正值n1。

控制部100将表示合成器校正值n1的合成器校正信息172存储于第二存储部150中。

如图9所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有合成器校正程序130。合成器校正程序130是控制部100用于基于合成器校正信息172校正定位侧基准时钟的频率误差的程序。即，合成器校正程序130和控制部100是定位侧基准信号校正单元的一个例子。

具体地，控制部100将合成器校正值n1设定为合成器32b的参数f(n)。即，控制部100在参数f(n)中设定n＝n1。

由此，合成器32f所生成的定位侧基准时钟与基准频率G处于没有差别的状态。

如图9所示，在GPS部104的第一存储部110中存储有卫星搜索频率范围计算程序120A。卫星搜索频率范围计算程序120A是控制部100用于基于卫星搜索中心频率信息166和容限(margin)，生成卫星搜索频率范围信息168A的程序，该卫星搜索频率范围信息168A表示作为用于搜索信号S1等的频率范围的卫星搜索频率范围F。该卫星搜索频率范围信息168A是搜索频率范围信息的一个例子，卫星搜索频率范围计算程序120A和控制部100是搜索频率范围信息生成单元的一个例子。

图11是卫星搜索频率范围计算程序120A的说明图。

如图11所示，控制部100计算出以接收频率S为中心，根据容限G2将频率范围扩大的范围作为卫星搜索频率范围F。

即，控制部100生成卫星搜索频率范围信息168A，卫星搜索频率范围信息168A表示利用公式3的S-S×G2≤F≤S+S×G2所规定的频率范围F。

控制部100使生成的卫星搜索频率范围信息168A存储于第二存储部150中。

控制部100利用卫星搜索程序122搜索上述卫星搜索频率范围F来接收信号S1等。

终端20A如上所述构成。

如上所述，终端20A的GPS装置32A可生成合成器校正信息172(参照图9)。而且，GPS装置32A基于其合成器校正信息172，可校正合成器32b的频率误差。

而且，GPS装置32A基于卫星搜索中心频率信息166和容限，可生成卫星频率范围信息168A。

在此，如上所述，通过合成器校正信息172校正合成器32b生成的定位侧基准时钟的频率误差，所以终端20A在定位侧基准时钟的频率误差被校正的状态下，可生成卫星搜索频率范围信息168A。

因此，在没有GPS侧基准时钟的频率误差的状态下，可生成卫星搜索频率范围信息168A，所以可使卫星搜索频率范围信息168A所表示的频率范围F(参照图11)变窄。

由此，即使不校正定位侧基准时钟的频率误差，也可以进一步缩短终端20A接收从GPS卫星12a等发射的信号S1等之前的时间。

上述是终端20A的构成，下面王要使用图12对其动作例进行说明。

图12是表示终端20A的动作例的概略流程图。

首先，终端20A的通信装置30生成NCO信号(图12的步骤ST101)。该步骤ST101是同步用信号生成步骤的一个例子。

接着，GPS装置32接收NCO信息160(参照图9)(步骤ST102)。

接着，GPS装置32生成合成器校正信息172(步骤ST103)。

接着，GPS装置32校正合成器32b的频率误差(步骤ST104)。

接着，GPS装置32实施步骤ST105至步骤ST110，但上述的步骤ST4至步骤ST9(参照图7)是相同的，所以省略说明。

根据上述的步骤，即使不校正定位侧基准时钟的频率误差，也可以进一步缩短终端20A接收从GPS卫星12a等发射的信号S1等之前的时间。

(关于程序及计算机可读记录介质等)

本发明还可提供使计算机执行上述的动作例的同步用信号生成步骤、校正信息获取步骤、频率误差信息生成步骤、推定接收频率信息生成步骤、搜索频率范围信息生成步骤、以及卫星信号接收步骤等的终端装置的控制程序。

而且，可提供记录有这种终端装置的控制程序等的计算机可读记录介质等。

本发明还可以提供用于将这些终端装置的控制程序等安装到计算机中、并通过计算机使其处于可执行状态的程序存储介质，不仅可以通过例如软盘(注册商标)那样的软磁盘(Flexibe disk)、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory：光盘只读存储器)、CD-R(Compact Disc-Recordable：可记录光盘驱动器)、CD-RW(Compact Disc-Rewritable：可重写光盘驱动器)、以及DVD(DigitalVersatile Disc：数字化视频光盘驱动器)等包介质，也可以通过暂时或永久性存储程序的半导体存储器、磁盘或光磁盘等实现。

本发明并不仅限定于上述的各实施例。而且，上述的各实施例也可以相互组合而构成。

附图标记说明

12a、12b、12c、12d、12e、12f GPS  卫星

20、20A  终端

112  NCO信息接收程序

114  频率误差信息生成程序

116  卫星选择程序

118  卫星搜索中心频率计算程序

120、120A  卫星搜索频率范围计算程序

122  卫星搜索程序

124  定位运算程序

126  定位位置信息输出程序

128  合成器校正信息生成程序

130  合成器校正程序

Claims (1)

1.一种终端装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

同步用信号生成步骤，终端装置在通信单元中校正基准信号，并生成与从通信基站发射的通信信号获取同步的同步用信号，所述终端装置包括所述通信单元、定位单元及向所述通信单元和所述定位单元提供所述基准信号的基准信号提供单元；

校正信息获取步骤，所述终端装置从所述通信单元获取校正所述基准信号并生成所述同步用信号时的校正信息；

频率误差信息生成步骤，基于所述校正信息，生成频率误差信息，所述频率误差信息表示定位侧基准信号的以所述通信信号为基准的频率误差，所述定位侧基准信号是基于所述基准信号生成的作为所述定位单元的动作基准的信号；

推定接收频率信息生成步骤，所述终端装置通过推定从定位卫星发射的信号、即卫星信号的接收频率，生成表示推定接收频率的推定接收频率信息；

搜索频率范围信息生成步骤，所述终端装置基于所述推定接收频率信息和所述频率误差信息，生成搜索频率范围信息，所述搜索频率范围信息表示用于搜索所述卫星信号的频率范围；以及

卫星信号接收步骤，所述终端装置搜索所述搜索频率范围信息所表示的频率范围，接收所述卫星信号。

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