KR20070027437A - 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법 및 단말 장치의 제어프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 통신 장치의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 측위 장치 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있는 단말 장치 등을 제공하는 것으로서, 통신 수단(30)과 측위 수단(32)에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단(30b)을 갖고, 측위 수단(32)은, 통신 수단(30)으로부터, 기준 신호를 보정하여 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 수단과, 보정 정보에 의거해, 측위측 기준 신호의 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 나타내는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 수단과, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 수단과, 추정 수신 주파수 정보와 주파수 오차 정보에 의거해, 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 수단 등을 갖는다.

Description

단말 장치, 단말 장치의 제어 방법 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체{TERMINAL DEVICE, CONTROL METHOD OF TERMINAL DEVICE, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM FOR RECORDING CONTROL PROGRAM OF TERMINAL DEVICE}
도 1은 본 발명의 실시의 형태에 관한 단말 등을 도시하는 개략도이다.
도 2는 단말의 주요 하드웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 3은 단말의 주요부를 도시하는 개략 블록도이다.
도 4는 NCO의 설명도이다.
도 5는 단말의 주요 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 6은 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램의 설명도이다.
도 7은 단말의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
도 8은 단말의 주요부를 도시하는 개략 블록도이다.
도 9는 단말의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 10은 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램의 설명도이다.
도 11은 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램의 설명도이다.
도 12는 단말의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
12a, 12b, 12c, 12d, 12e, 12f : GPS 위성
20, 20A : 단말 112 : NCO 정보 수신 프로그램
114 : 주파수 오차 정보 생성 프로그램
116 : 위성 선택 프로그램
118 : 위성 서치 중심 주파수 산출 프로그램
120, 120A : 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램
122 : 위성 서치 프로그램 124 : 측위 연산 프로그램
126 : 측위 위치 정보 출력 프로그램
128 : 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램
130 : 신시사이저 보정 프로그램
본 발명은, 측위 위성으로부터의 신호를 이용하여 측위하는 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다.
종래, 위성 항법 시스템인 예를 들면, GPS(G1obal Positioning System)를 이용하여 GPS 수신기의 현재 위치를 측위하는 측위 시스템이 실용화되어 있다.
GPS 수신기는, 예를 들면, 현재 시각에서 관측 가능한 4개의 GPS 위성을 선택하고, 각 GPS 위성에서의 수신 주파수를 예측하여 각 GPS 위성으로부터의 신호를 수신한다. 그리고, 수신된 신호에 의거해, 신호가 각 GPS 위성으로부터 발신된 시각과 GPS 수신기에 도달한 시각과의 차(이후, 지연 시간이라고 한다)에 따라, 각 GPS 위성과 GPS 수신기와의 사이의 거리(이후, 유사 거리라고 한다)를 구한다. 그리고, 현재 시각에서의 각 GPS 위성의 위치를 각 GPS 위성의 궤도 정보(이후, 에피메리스(Ephemeris)라고 한다)에 의해서 산출하고, 각 GPS 위성의 궤도 상의 위치와, 상술한 유사 거리를 사용하여, 현재 위치의 측위 연산을 행하게 되어 있다. 이 측위 연산에 의해서, 예를 들면, 위도, 경도 및 고도로 이루어지는 측위 위치를 취득할 수 있다.
상술한 바와 같은 GPS를 이용한 측위에 있어서는, GPS 수신기의 국부 발진기의 주파수 오차를 고려하여, 수신 주파수 범위를 넓게 설정하는 경우에는, GPS 위성으로부터의 신호 수신에 장시간을 요한다는 문제가 있다.
이와 관련하여, 휴대 전화기와 GPS 수신기가 일체로 된 단말 장치에 있어서, 휴대 전화기가 기지국으로부터의 통신 전파의 캐리어 주파수에 동기하고 있는 것을 이용하는 기술이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1). 이러한 기술에 의하면, 휴대 전화기가 통신 전파의 캐리어 주파수에 동기해 있는 경우에는, 휴대 전화기의 기준 신호(또는, 기준 클록)를 생성하는 국부 발진기인 예를 들면, VCO(Voltage Controlled Oscillator)의 출력 신호의 주파수가, 통신 전파의 캐리어 주파수에 준하는 정밀도를 갖는 것을 이용하여, GPS 수신기의 동작의 기준이 되는 기준 신호(또는 기준 클록)의 주파수 오차를 산출하여, GPS 수신기의 국부 발진기의 주파수 오차를 보정할 수 있다.
<특허문헌 1> US5841396
그러나, 휴대 전화기의 기준 클록을 생성하는 기준 발진기로서, 안정된 정밀도를 갖는 예를 들면, TCXO(Tmperature Compensated X’tal Oscillator : 온도 보상형 수정 발진기)를 사용하여, 디지털적으로 예를 들면, NCO(Numerial Contorolled Ocsillator)를 이용해 통신 전파의 캐리어 주파수와 동기를 취하는 방법에 있어서는, 기준 발진기의 주파수는 보정하지 않으므로, 상술한 기술을 이용할 수 없다는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은, 통신 장치의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 측위 장치의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있는 단말 장치, 단말 장치의 제어 방법 및 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적은, 제1의 발명에 의하면, 통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치로서, 상기 통신 수단은, 상기 기준 신호를 보정하고, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 수단을 가지고, 상기 측위 수단은, 상기 기준 신호에 의거해, 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호를 생성하는 측위측 기준 신호 생성 수단과, 상기 통신 수단으로, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정 보를 취득하는 보정 정보 취득 수단과, 상기 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 수단과, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 수단과, 상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 수단과, 상기 탐색 주파수 범위 정보에 표시되는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치에 의해 달성된다.
제1의 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치의 상기 측위 수단은, 상기 보정 정보를 취득할 수 있다.
그리고, 상기 측위 수단은, 상기 주파수 오차 정보 생성 수단을 가지므로, 상기 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 주파수 오차 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 보정 정보는, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성하기 위한 정보이다. 이 때문에, 상기 보정 정보로부터, 상기 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 산출할 수 있다.
한편, 상기 측위측 기준 신호는 상기 기준 신호에 의거해 생성되어 있으므로, 상기 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차는, 상기 측위 측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 간접적으로 나타낸다.
이 때문에, 상기 측위 수단은, 상기 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 주파수 오차 정보를 생성할 수 있는 것이다.
이에 따라, 상기 단말 장치는, 상기 통신 수단의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 상기 측위 수단의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있다.
또한, 상기 측위 수단은, 상기 탐색 주파수 정보 생성 수단을 가지므로, 상기 추정 수신 주파수 정보뿐만 아니라, 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 탐색 주파수 범위 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 주파수 오차 정보에 표시되는 주파수 범위는, 통상, 상기 측위측 기준 신호의 최대 오차의 범위보다도 좁다.
이 때문에, 상기 탐색 주파수 범위 정보를 생성하기 위해서, 상기 주파수 오차 정보를 사용함으로써, 상기 측위측 기준 신호의 최대 오차를 표시하는 정보를 사용하는 경우보다, 상기 탐색 주파수 범위 정보로 표시되는 주파수 범위를 좁게 좁힐 수 있다.
이에 따라, 상기 측위측 기준 신호를 보정하지 않음에도 불구하고, 상기 단말 장치가 상기 위성 신호를 수신하기까지의 시간을 단축할 수 있다.
제2의 발명은, 제1의 발명의 구성에 있어서, 상기 측위 수단은, 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호 생성 수단의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 보정하기 위한 측위 기준 신호 보정 정보를 생성하는 측위 기준 신호 보정 정보 생성 수단과, 상기 측위 기준 신호 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호 생성 수단의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 보정하는 주파수 오차 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치이다.
제2의 발명의 구성에 의하면, 상기 단말 장치의 상기 측위 수단은, 상기 측위 기준 신호 보정 정보 생성 수단에 의해서, 상기 측위 기준 신호 보정 정보를 생성할 수 있고, 상기 주파수 오차 보정 수단에 의해서 상기 측위측 기준 신호 생성 수단의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 보정할 수 있다.
상기 목적은, 제3의 발명에 의하면, 통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치가, 상기 기준 신호를 상기 통신 수단에서 보정하고, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 통신 수단으로, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 단계와, 상기 보정 정보에 의거해, 상기 기준 신호에 의거해 생성된 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 표시하는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 탐색 주파수 범위 정보에 나타나는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법에 의해서 달성된다.
제3의 발명의 구성에 의하면, 제1의 발명의 구성과 마찬가지로, 상기 단말 장치는, 상기 통신 수단의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 상기 측위 수단의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있다.
또한, 상기 측위측 기준 신호를 보정하지 않음에도 불구하고, 상기 단말 장치가 상기 위성 신호를 수신하기까지의 시간을 단축할 수 있다.
상기 목적은, 제4의 발명에 의하면, 컴퓨터에, 통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치가, 상기 기준 신호를 상기 통신 수단에서 보정하고, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 통신 수단으로, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 단계와, 상기 보정 정보에 의거해, 상기 기준 신호에 의거해 생성된 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 나타내는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 단계와, 상기 단말 장 치가, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계와, 상기 단말 장치가, 상기 탐색 주파수 범위 정보에 표시되는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 단계를 실행시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 의해 달성된다.
<발명을 실시하기 위한 최선의 형태>
이하, 본 발명의 적합한 실시의 형태를 첨부 도면 등을 참조하면서 상세히 설명한다.
또한, 이하에 기술하는 실시 형태는, 본 발명의 적합한 구체예이므로, 기술적으로 바람직한 다양한 한정이 부가되어 있는데, 본 발명의 범위는, 이하의 설명에서 특별히 본 발명을 한정하는 취지의 기재가 없는 한, 이들 양태에 한정되는 것이 아니다.
(제1의 실시 형태)
도 1은 본 발명의 제1의 실시 형태에 관한 단말(20) 등을 도시하는 개략도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 단말(20)은, 통신 장치(30)를 가지고, 통신 기지국(50) 및 전용 회선망(55)을 통해, 다른 단말(60) 등과 통신 가능하게 되어 있 다. 단말(20)은 단말 장치의 일례이고, 통신 장치(30)는 통신 수단의 일례이다.
또한, 단말(20)은, GPS 장치(32)를 가지고, GPS 위성(12a, 12b, 12c, 12d, 12e 및 12f)으로부터 신호 S1, S2, S3, S4, S5 및 S6을 수신하여, 현재 위치를 측위할 수 있다. 이 GPS 위성(12a) 등은 측위 위성의 일례이고, 신호 S1 등은 위성 신호의 일례이다. 그리고, GPS 장치(32)는, 측위 수단의 일례이다.
단말(20)은 예를 들면, 휴대 전화기, PHS(Personal Handy-phone System), PDA(Personal Digital Assistance) 등인데, 이들에 한정되지 않는다.
또한, 본 실시의 형태와는 달리, GPS 위성(12a) 등은, 3개 이상 5개 이하이어도 되고, 7개 이상이어도 된다.
(단말(20)의 주요 하드웨어 구성에 대해서)
도 2는 단말(20)의 주요 하드웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 2에 도시하는 바와 같이, 단말(20)은, 컴퓨터를 갖고 있고, 컴퓨터는 버스(22)를 갖는다.
이 버스(22)에는, CPU(Central Processing Unit)(24), 기억 장치(26) 등이 접속되어 있다. 기억 장치(26)는 예를 들면, RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 등이다.
또한, 이 버스(22)에는, 각종 정보 등을 입력하기 위한 입력 장치(28), 통신 장치(30), GPS 장치(32)가 접속되어 있다.
또한, 이 버스(22)에는, 시각 및 시간을 계측하는 시계(34), 각종 정보를 표시하는 표시 장치(36)가 접속되어 있다.
도 3은 단말(20)의 주요부 개략 블록도이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, GPS 장치(32)는, GPS 안테나(32a), 신시사이저(32b), RF(Radio Frequency)부(32c), BB(Base Band)부(32d)를 포함한다. 신시사이저(32b)는, 후술하는 통신측(TCXO30b)(도 3 참조)이 생성하는 통신측 기준 클록을 수신하고, 그 통신측 기준 클록에 의거해, GPS 장치(32)의 동작의 기준 클록(이후, 측위측 기준 클록이라고 한다)을 생성하는 신호 합성 장치이다. 상술한 통신측 기준 클록은 기준 신호의 일례이다. 그리고, 측위측 기준 클록은 측위측 기준 신호의 일례이고, 신시사이저(32b)는 측위측 기준 신호 생성 수단의 일례이다.
BB부(32d)는, CPU(연산부라고도 한다)(32f)와 데이터를 주고 받는다.
또한, 도 3에 도시하는 바와 같이, 통신 장치(30)는, 통신 안테나(30a), 통신측 TCXO(30b), RF부(30c), BB부(30d) 및 NCO부(30e)를 포함한다.
통신측 TCXO(30b)은 통신 장치(30)의 동작의 기준이 되는 통신측 기준 클록을 생성하는 발진기이다. 통신측 기준 클록은 기준 신호의 일례이고, 통신측 TCXO(30b)은 기준 신호 제공 수단의 일례이다.
통신측(TCXO30b)은 예를 들면, 주파수 오차가 0.3ppm이라는 고정밀도의 주파수를 생성할 수 있지만, 그 주파수 오차를 보정하도록 구성되어 있지 않다.
NCO부(30e)는, 통신측 기준 클록에 의거해, 디지털적으로, 통신 기지국(50)으로부터의 통신 신호(CS)와 동기를 취하기 위한 NCO 신호를 생성한다. NCO 신호는 동기용 신호의 일례이고, NCO부(30e)는 동기용 신호 생성 수단의 일례이다.
통신 장치(30)는, 통신 신호(CS)를 수신하면, 예를 들면, RF부(30c)에서 주 파수를 다운 컨버트하고, 또한, 디지털 신호로 변환하여 BB부(30d)에 송신한다. NCO부(30e)는, 통신측 기준 클록을 보정하여, BB부(30d)가 수신하는 디지털 신호와 동기를 취할 수 있는 NCO 신호를 생성한다. 바꿔 말하면, NCO부(30e)는, 통신측 기준 클록을 보정하여, BB부(30d)가 수신하는 디지털 신호의 주파수와 같아지도록 NCO 신호를 생성한다. 이 NCO 신호는, 통신 신호(CS)와 동기가 취해져 있으므로, 그 주파수 정밀도는, 통신 신호(CS)와 동등하다.
도 4는, NCO부(30e)의 설명도이다.
도 4에 도시하는 바와 같이, NCO부(30e)는, 예를 들면, 16비트(bit), 즉 65536 단계에서, 플러스 마이너스(±) 5kHz 범위의 주파수 조정을 하도록 되어 있다. 이 경우, 1단계에서, 0.15Hz의 조정을 할 수 있다.
NCO부(30e)는, NCO 설정 파라미터(NC)에 의해서, 통신측 기준 클록을 보정한다. 예를 들면, NCO 설정 파라미터(NC)가 0일 시에 NCO부(30e)로부터의 출력 신호가 100kHz이면, NCO 설정 파라미터(NC)를 1000에 설정하면 출력 신호는 100.15kHz가 된다.
NCO부(30e)는, NCO 설정 파라미터(NC)를 연산부(30f)에 송신한다. 그리고, 연산부(30f)는, NCO 설정 파라미터(NC)를 GPS 장치(32)의 연산부(32f)에 송신하도록 되어 있다.
또한, 통신측 TCXO(30b)이 생성하는 통신측 기준 클록은 보정되지 않는다. 즉, 통신측 TCXO(30b)는 자주(自走) 부품으로서, NCO 신호 등의 제어 신호가 피드백되지 않는다. 이 때문에, 통신측 TCXO(30b)의 제어 회로가 불필요하므로, 단말 (20) 전체의 비용을 삭감할 수 있고, 또한, 통신측 TCXO(30b)을 다른 발진기로 교환하는 것도 용이하다는 이점이 있다.
(단말(20)의 주요 소프트웨어 구성에 대해서)
도 5는, 단말(20)의 주요 소프트웨어 구성을 도시한 개략도이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, 단말(20)은, 도 2의 통신 장치(30)에 대응하는 통신부(102) 및 GPS 장치(32)에 대응하는 GPS부(104)를 갖는다.
GPS부(104)는, 각종 프로그램을 격납하는 제1 기억부(110), 각종 정보를 격납하는 제2 기억부(150)를 갖는다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제2 기억부(150)에 위성 궤도 정보(152)를 격납하고 있다. 위성 궤도 정보(152)는, 알마낙(Almanac)(152a) 및 에피메리스(152b)를 포함한다.
알마낙(152a)은 모든 GPS 위성(12a) 등(도 1 참조)의 개략의 궤도를 표시하는 정보이다. 알마낙(152a)은 어느 GPS 위성(12a) 등의 신호 S1 등으로부터도 디코드하여 취득할 수 있다.
에피메리스(152b)는 각 GPS 위성(12a) 등(도 1 참조)의 정밀한 궤도를 표시하는 정보이다. 예를 들면, GPS 위성(12a)의 에피메리스(152b)를 취득하기 위해서는, GPS 위성(12a)에서의 신호 S1를 수신하고, 디코드하여 취득할 필요가 있다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제2 기억부(150)에, 통신측 기준 클록의 설정 주파수인 통신측(TCXO) 설정 주파수 A(Hz)를 표시하는 통신측(TCXO) 설정 주파수 정보(154)를 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제2 기억부(150)에, 신시사이저(32b)가 생성하는 측위측 기준 클록의 기준 주파수(G)(Hz)를 표시하는 측위측 기준 주파수 정보(156)를 격납한다. 기준 주파수(G)는, 신시사이저(32b)가 생성하는 주파수의 규격값(또는 설계값)이다.
또한, 단말(20)은, 제2 기억부(150)에, 측위측 기준 클록의 주파수 오차의 최대치인 최대 오차(dG)를 표시하는 측위측 최대 오차 정보(158)를 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, NCO 정보 수신 프로그램(112)을 격납한다. NCO 정보 수신 프로그램(112)은, 제어부(100)가, 통신부(102)에서, 통신측 기준 클록을 보정하여 NCO 신호를 생성했을 때의 NCO 설정 파라미터(NC)를 표시하는 NCO 정보(160)를 취득하기 위한 프로그램이다. 즉, NCO 정보 수신 프로그램(112)과 제어부(100)는, 보정 정보 취득 수단의 일례이다.
제어부(100)는, 취득한 NCO 정보(160)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 주파수 오차 정보 생성 프로그램(114)을 격납한다. 주파수 오차 정보 생성 프로그램(114)은, 제어부(100)가, NCO 정보(160)에 의거해, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)(도 1 참조)를 기준으로 하는 주파수 오차인 측위측 오차(G1)(이후, 오차 G1이라고도 한다)를 표시하는 측위측 오차 정보(162)를 생성하기 위한 프로그램이다. 측위측 오차 정보(162)는 주파수 오차 정보의 일례이다. 그리고, 주파수 오차 정보 생성 프로그램(114)과 제어부(100)는, 주파수 오차 정보 생성 수단의 일례이다.
NCO 설정 파라미터(NC)는, 다운 컨버트된 통신 신호(CS)와 동기하기 위한 NCO 신호를 생성하기 위해서 통신측 기준 클록을 보정하기 위한 설정값이므로, 통신측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차에 대응한다.
여기서, 측위측 기준 클록은, 통신측 TCXO(30b)이 생성하는 통신측 기준 클록에 의거해 생성되어 있으므로, NCO 설정 파라미터(NC)는, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차를 간접적으로 표시하는 정보이기도 하다.
그래서, 제어부(100)는, NCO 정보(160)로 표시되는 NCO 설정 파라미터(NC)를 주파수로 변환하고, 그 주파수를 통신측(TCXO) 설정 주파수(A)로 나눔으로써, NCO부(30e)가 조정한 주파수 비율(Gn)(ppm)(도시하지 않음)을 산출한다. 이 주파수 비율(Gn)은, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 정보이기도 하다.
이 때문에, 이 주파수 비율(Gn)의 정부(±)의 기호를 반대로 함으로써, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)에 대한 측위측수(測位側數) 오차 G1(ppm)을 산출할 수 있다. 예를 들면, 주파수 비율(Gn)이 플러스(+) 0.2ppm이면, 측위측 주파수 오차 G1은 마이너스(-) 0.2ppm이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는 제1 기억부(110)에, 위성 선택 프로그램(116)을 격납한다. 위성 선택 프로그램(116)은, 단말(20)의 개략 위치와 에피메리스(152a)를 이용해, 관측 가능한 GPS 위성(12a) 등을 선택하고, 선택한 GPS 위성(12a) 등을 표시하는 서치 대상 GPS 위성 정보(164)를 생성하기 위한 프로그램이다.
예를 들면, 제어부(100)는, GPS 위성(12a, 12b, 12c) 및 (12d)(도 1 참조)를 선택한다.
또한, 단말(20)의 개략 위치로는, 예를 들면, 전회 측위 시에 생성한 후술의 측위 위치 정보(170)(도 5 참조)로 표시되는 측위 위치(P)를 사용할 수 있다.
제어부(100)는, 선택한 GPS 위성(12a) 등을 나타내는 서치 대상 GPS 위성 정보(164)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 위성 서치 중심 주파수 산출 프로그램(118)을 격납하고 있다. 위성 서치 중심 주파수 산출 프로그램(118)은, 제어부(100)가, 위성 선택 프로그램(116)에 의해서 선택한 GPS 위성(12a) 등에서의 각 신호 S1 등의 수신 주파수(S)를 추정하고, 그 수신 주파수(S)를 표시하는 위성 서치 중심 주파수 정보(166)를 생성하기 위한 프로그램이다. 이 위성 서치 중심 주파수 정보(166)는 추정 수신 주파수 정보의 일례이고, 위성 서치 중심 주파수 산출 프로그램(118)과 제어부(100)는 추정 수신 주파수 정보 생성 수단의 일례이다.
예를 들면, GPS부(104)는, 단말(20)의 개략 위치와 에피메리스(152b)를 이용하여 각 GPS 위성(12a) 등에서의 신호 S1 등의 도플러 편이를 산출하고, 신호 S1 등의 발신 주파수와 도플러 편이에 의거해, 각 신호 S1 등의 수신 주파수(S)를 산출한다.
제어부(100)는, 생성된 위성 서치 중심 주파수 정보(166)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120)을 격납한다. 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120)은, 제어부(100)가, 위성 서치 중심 주파수 정보(166)에 의거해, 위성 선택 프로그램(116)에 의해서 선택한 GPS 위성(12a) 등에서의 신호 S1 등을 탐색하기 위한 주파수 범위인 위성 서치 주파수 범위 D를 표시하는 위성 서치 주파수 범위 정보(168)를 생성하기 위한 프로그램이다. 이 위성 서치 주파수 범위 정보(168)는 탐색 주파수 범위 정보의 일례이고, 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120)과 제어부(100)는 탐색 주파수 범위 정보 생성 수단의 일례이다.
도 6은 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120)의 설명도이다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 제어부(100)는, 수신 주파수 S를 중심으로 하여, 측위측 오차 G1 및 안전 계수(마진) G2에 의해서 주파수 범위가 넓어지는 범위를, 위성 서치 주파수 범위(D)로서 산출한다.
즉, 제어부(100)는, S-S×G1-S×G2≤D≤S+S×G1+S×G2라는 식 1에 의해서 규정되는 위성 서치 주파수 범위(D)를 표시하는 위성 서치 주파수 범위 정보(168)를 생성한다.
제어부(100)는, 생성한 위성 서치 주파수 범위 정보(168)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 위성 서치 프로그램(122)을 격납한다. 위성 서치 프로그램(122)은, 제어부(100)가, 위성 서치 주파수 범위 정보(168)로 표시되는 위성 서치 주파수 범위(D)를 탐색하여, 신호 S1 등을 수신하기 위한 프로그램이다. 즉, 위성 서치 프로그램(122)과 제어부(100)는 위성 신호 수신 수단의 일례이다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 측위 연산 프로그램(124)을 격납한다. 측위 연산 프로그램(124)은, 제어부(100)가, 수신한 신호 S1 등에 의거해, 측위 위치(P)를 표시하는 측위 위치 정보(170)를 생성하기 위한 프로그램이다. 측위 위치(P)는, 단말(20)의 현재 위치를, 예를 들면, 위도, 경도 및 고도로 표시하는 정보이다.
제어부(100)는, 3개 이상의 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신하고, 신호 S1 등이 각 GPS 위성(12a) 등으로부터 발신된 시각과 단말(20)에 도달한 시각과의 차인 지연 시간에 의해서, 각 GPS 위성(12a) 등과 단말(20)과의 사이의 거리인 유사 거리를 구한다. 그리고, 에피메리스(152b)와, 상술한 유사 거리를 사용해, 현재 위치의 측위 연산을 행하도록 되어 있다.
제어부(100)는, 생성된 측위 위치 정보(170)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 5에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 측위 위치 정보 출력 프로그램(126)을 격납한다. 측위 위치 정보 출력 프로그램(126)은, 제어부(100)가, 측위 위치 정보(170)를 표시 장치(36)(도 2 참조)에 표시하기 위한 프로그램이다.
단말(20)은, 상술한 바와 같이 구성되어 있다.
상술한 바와 같이, 단말(20)의 GPS 장치(32)는, 통신 장치(30)로부터, NCO 정보(160)를 취득할 수 있다.
그리고, GPS 장치(32)는, NCO 정보(160)에 의거해, 측위측 오차 정보(162)를 생성할 수 있다. NCO 정보(160)는, 통신측 기준 클록을 보정하여 통신 신호(CS)와 동기하기 위한 동기용 신호를 생성하기 위한 정보이다.
또한, 측위측 기준 클록은, 통신측 기준 클록에 의거해 생성되어 있으므로, 통신측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차는, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차를 간접적으로 나타낸다. 이 때문에, 단말(20)은, NCO 정보(160)에 의거해, 측위측 기준 클록의 통신 신호(CS)를 기준으로 하는 주파수 오차를 표시하는 측위측 오차 정보(162)를 생성할 수 있는 것이다.
이에 따라, 단말(20)은, 통신 장치(30)의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 측위 장치(32)의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있다.
또한, 단말(20)은, 위성 서치 중심 주파수 정보(166)(도 5 참조)뿐만 아니라, 측위측 오차 정보(162)에 의거해, 위성 서치 주파수 범위 정보(168)(도 5 참조)를 생성할 수 있다.
여기서, 측위측 오차 정보(162)로 표시되는 측위측 오차 G1은 통상 측위측 최대 오차 정보(158)로 표시되는 최대 오차 dG보다도 작다. 예를 들면, 최대 오차 dG가 2.0ppm인데 대해, 측위측 오차 G1은 0.1ppm이다.
이 때문에, 위성 서치 주파수 범위 정보(168)를 생성하기 위해서, 측위측 오차 정보(162)를 사용함으로써, 측위측 최대 오차 정보(158)를 사용하는 경우보다도 위성 서치 주파수 범위 정보(168)로 표시되는 주파수 범위를 좁게 좁힐 수 있다.
이에 따라, 측위측 기준 클록의 주파수 오차를 보정하지 않음에도 불구하고, GPS 장치(32)가 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신하기까지의 시간을 단축할 수 있다.
이상이 본 실시의 형태에 관한 단말(20)의 구성인데, 이하, 그 동작예를 주로 도 7을 사용해 설명한다.
도 7은 단말(20)의 동작예를 도시하는 개략 플로우 챠트이다.
우선, 단말(20)의 통신 장치(30)가, NCO 신호를 생성한다(도 7의 단계 ST1). 이 단계 ST1은 동기용 신호 생성 단계의 일례이다.
이어서, 단말(20)의 GPS 장치(32)가, NCO 정보(160)(도 5 참조)를 수신한다(단계 ST2). 이 단계 ST2는 보정 정보 취득 단계의 일례이다.
이어서, GPS 장치(32)는, 측위측 오차 정보(162)(도 5 참조)를 생성한다(단계 ST3). 이 단계 ST3는 주파수 오차 정보 생성 단계의 일례이다.
이어서, GPS 장치(32)는, 측위에 사용하는 GPS 위성(12a) 등을 선택한다(단계 ST4).
이어서, GPS 장치(32)는, 수신 주파수 S(도 5 참조)를 산출한다(단계 ST5). 이 단계 ST5는, 추정 수신 주파수 정보 생성 단계의 일례이다.
이어서, 단말(20)은, 위성 서치 주파수 범위 D(도 5 참조)를 산출한다(단계 ST6). 이 단계 ST6은 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계의 일례이다.
이어서, GPS 장치(32)는, GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신한다( 단계 ST7). 이 단계 ST7은, 위성 신호 수신 단계의 일례이다.
이어서, GPS 장치(32)는, 측위 위치 정보(170)(도 5 참조)를 생성한다(단계 ST8).
이어서, GPS 장치(32)는, 측위 위치 정보(170)를 출력한다(단계 ST9).
상술한 단계에 의해서, 단말(20)은, 통신 장치(30)의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 측위 장치(32)의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있다. 또한, 측위측 기준 클록의 주파수 오차를 보정하지 않음에도 불구하고, 단말(20)이 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신하기까지의 시간을 단축할 수 있다.
(제2의 실시의 형태)
다음에, 제2의 실시의 형태의 단말(20A)(도 1 참조)에 대해서 설명한다.
제2의 실시의 형태의 단말(20A)의 구성은, 상기 제1의 실시의 형태의 단말(20)과 많은 구성이 공통되므로 공통되는 부분은 동일한 부호 등으로 하여, 설명을 생략하고, 이하, 상이점을 중심으로 설명한다.
단말(20A)은 단말(20)과 달리, NCO 정보(160)를 기초로 하는 정보에 의거해, 신시사이저(32b)(도 8 참조)의 통신 신호(CS)에 대한 주파수 오차를 보정하도록 되어 있다.
도 8은 단말(20A)의 주요부의 개략 블록도이다.
도 8에 도시하는 바와 같이, GPS 장치(32A)의 연산부(32f)는, 후술의 신시사이저 보정 정보(172)를 신시사이저(32b)에 송신하도록 되어 있다.
도 9는 단말(20A)의 주요 소프트웨어 구성을 도시하는 개략도이다.
도 9에 도시하는 바와 같이, 단말(20A)은 제1 기억부(110)에, 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램(128)을 격납한다. 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램(128)은, 제어부(100)가, 측위측 오차 정보(162)에 의거해, 측위측 오차 G1를 보정하기 위한 신시사이저 보정 정보(172)를 생성하기 위한 프로그램이다. 이 신시사이저 보정 정보(172)는, 측위측 기준 신호 보정 정보의 일례이다. 그리고, 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램(128)과 제어부(100)는, 측위측 기준 신호 보정 정보 생성 수단의 일례이다.
도 10은 신시사이저 보정 정보 생성 프로그램(128)의 설명도이다.
신시사이저(32b)는, 통신측 기준 클록의 주파수(T)에 함수 f(n)를 곱함으로써, 측위측 기준 클록을 생성한다. 함수 f(n)를 신시사이저(32b)의 파라미터라고도 한다.
제어부(100)는, T×f(n)= G+A×G1이라는 식 2에 있어서, A×G1=0이 되는 신시사이저 보정치 n1을 산출한다.
제어부(100)는, 신시사이저 보정치 n1을 표시하는 신시사이저 보정 정보(172)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
도 9에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 신시사이저 보정 프로그램(130)을 격납한다. 신시사이저 보정 프로그램(130)은, 제어부(100)가, 신시사이저 보정 정보(172)에 의거해, 측위측 기준 클록의 주파수 오차를 보정하기 위한 프로그램이다. 즉, 신시사이저 보정 프로그램(130)과 제어부(100)는, 측위측 기준 신호 보정 수단의 일례이다.
구체적으로, 제어부(100)는, 신시사이저 보정치 n1을, 신시사이저(32b)의 파라미터 f(n)로 설정한다. 즉, 제어부(100)는, 파라미터 f(n)에 있어서, n=n1이라는 설정을 한다.
이에 따라, 신시사이저(32f)가 생성하는 측위측 기준 클록은, 기준 주파수 G와 차이가 없는 상태로 된다.
도 9에 도시하는 바와 같이, GPS부(104)는, 제1 기억부(110)에, 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120A)을 격납한다. 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120A)은 제어부(100)가, 위성 서치 중심 주파수 정보(166)와 마진에 의거해, 신호 S1 등을 탐색하기 위한 주파수 범위인 위성 서치 주파수 범위(F)를 표시하는 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 생성하기 위한 프로그램이다. 이 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)는 탐색 주파수 범위 정보의 일례이고, 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120A)과 제어부(100)는 탐색 주파수 범위 정보 생성 수단의 일례이다.
도 11은 위성 서치 주파수 범위 산출 프로그램(120A)의 설명도이다.
도 11에 도시하는 바와 같이, 제어부(100)는, 수신 주파수(S)를 중심으로 하여, 마진(G2)에 의해서 주파수 범위가 넓어지는 범위를, 위성 서치 주파수 범위(F)로서 산출한다.
즉, 제어부(100)는, S-SxG2≤F≤S+S×G2라는 식 3으로 규정되는 주파수 범위(F)를 표시하는 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 생성한다.
제어부(100)는, 생성된 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 제2 기억부(150)에 격납한다.
제어부(100)는, 위성 서치 프로그램(122)에 의해서, 상술한 위성 서치 주파수 범위(F)를 서치함으로써, 신호 S1 등을 수신한다.
단말(20A)은 상술한 바와 같이 구성되어 있다.
상술한 바와 같이, 단말(20A)의 GPS 장치(32A)는, 신시사이저 보정 정보(172)(도 9 참조)를 생성할 수 있다. 그리고, GPS 장치(32A)는, 그 신시사이저 보정 정보(172)에 의거해, 신시사이저(32b)의 주파수 오차를 보정할 수 있다.
그리고, GPS 장치(32A)는, 위성 서치 중심 주파수 정보(166) 및 마진에 의거해, 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 생성할 수 있다.
여기서, 상술한 바와 같이, 신시사이저 보정 정보(172)에 의거해, 신시사이저(32b)가 생성하는 측위측 기준 클록의 주파수 오차가 보정되므로, 단말(20A)은 측위측 기준 클록의 주파수 오차가 보정된 상태에서, 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 생성할 수 있다.
이 때문에, GPS측 기준 클록의 주파수 오차가 없는 상태에서, 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)를 생성할 수 있으므로, 위성 서치 주파수 범위 정보(168A)로 표시되는 주파수 범위 F(도 11 참조)를 좁게 좁힐 수 있다.
이에 따라, 측위측 기준 클록의 주파수 오차를 보정하지 않음에도 불구하고, 단말(20A)이 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신하기까지의 시간을 한층 더 단축할 수 있다.
이상이 단말(20A)의 구성인데, 이하, 그 동작예를 주로 도 12를 사용하여 설명한다. 도 12는 단말(20A)의 동작예를 도시하는 개략 플로우차트이다.
우선, 단말(20A)의 통신 장치(30)가, NCO 신호를 생성한다(도 12의 단계 ST101). 이 단계 STl01는, 동기용 신호 생성 단계의 일례이다.
이어서, GPS 장치(32)가, NCO 정보(160)(도 9 참조)를 수신한다(단계 ST102).
이어서, GPS 장치(32)가, 신시사이저 보정 정보(172)를 생성한다(단계 ST103).
이어서, GPS 장치(32)가, 신시사이저(32b)의 주파수 오차를 보정한다(단계 ST104).
이어서, GPS 장치(32)는, 단계 ST105 내지 단계 ST110를 실시하는데, 상술한 단계 ST4 내지 단계 ST9(도 7 참조)와 동일하므로 설명을 생략한다.
상술한 단계에 의해서, 측위측 기준 클록의 주파수 오차를 보정하지 않음에도 불구하고, 단말(20A)이 GPS 위성(12a) 등으로부터 신호 S1 등을 수신하기까지의 시간을 한층 더 단축할 수 있다.
(프로그램 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등에 대해서)
컴퓨터에 상술한 동작예의 동기용 신호 생성 단계와, 보정 정보 취득 단계와, 주파수 오차 정보 생성 단계와, 추정 수신 주파수 정보 생성 단계와, 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계와, 위성 신호 수신 단계 등을 실행시키기 위한 단말 장치의 제어 프로그램으로 할 수 있다.
또한, 이러한 단말 장치의 제어 프로그램 등을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 등으로 하는 것도 가능하다.
이들 단말 장치의 제어 프로그램 등을 컴퓨터에 인스톨하고, 컴퓨터에 의해 실행 가능한 상태로 하기 위해서 이용되는 프로그램 격납 매체는, 예를 들면 프로피(등록 상표)와 같은 플렉서블 디스크, CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory), CD-R(Compact Disc-Recordable), CD-RW(Compact Disc-Rewritable), DVD(Digital Versatile Disc) 등의 패키지 미디어뿐만 아니라, 프로그램이 일괄적 혹은 영속적으로 격납되는 반도체 메모리, 자기 디스크 혹은 광 자기 디스크 등으로 실현할 수 있다.
본 발명은, 상술한 각 실시의 형태에 한정되지 않는다. 또한, 상술한 각 실시 형태는, 상호 조합하여 구성해도 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 통신 장치의 기준 발진기의 주파수를 보정하지 않고, 측위 장치의 기준 신호의 주파수 오차를 표시하는 정보를 취득할 수 있다.

Claims (4)

  1. 통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치로서,
    상기 통신 수단은,
    상기 기준 신호를 보정하여, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 수단을 갖고,
    상기 측위 수단은, 상기 기준 신호에 의거해, 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호를 생성하는 측위측 기준 신호 생성 수단과,
    상기 통신 수단으로부터, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 수단과,
    상기 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 나타내는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 수단과,
    측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 수단과,
    상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 수단과,
    상기 탐색 주파수 범위 정보에 나타나는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 측위 수단은, 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호 생성 수단의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 보정하기 위한 측위 기준 신호 보정 정보를 생성하는 측위 기준 신호 보정 정보 생성 수단과,
    상기 측위 기준 신호 보정 정보에 의거해, 상기 측위측 기준 신호 생성 수단의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 보정하는 주파수 오차 보정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치.
  3. 통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치가, 상기 기준 신호를 상기 통신 수단에서 보정하고, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 통신 수단으로부터, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 단계와,
    상기 보정 정보에 의거해, 상기 기준 신호에 의거해 생성된 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 나타내는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 탐색 주파수 범위 정보에 나타나는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 방법.
  4. 컴퓨터에,
    통신 수단, 측위 수단 및 상기 통신 수단과 상기 측위 수단에 기준 신호를 제공하는 기준 신호 제공 수단을 갖는 단말 장치가, 상기 기준 신호를 상기 통신 수단에서 보정하고, 통신 기지국으로부터의 통신 신호와 동기를 취하기 위한 동기용 신호를 생성하는 동기용 신호 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 통신 수단으로부터, 상기 기준 신호를 보정하여 상기 동기용 신호를 생성했을 때의 보정 정보를 취득하는 보정 정보 취득 단계와,
    상기 보정 정보에 의거해, 상기 기준 신호에 의거해 생성된 상기 측위 수단의 동작의 기준이 되는 측위측 기준 신호의 상기 통신 신호를 기준으로 하는 주파수 오차를 나타내는 주파수 오차 정보를 생성하는 주파수 오차 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 측위 위성으로부터의 신호인 위성 신호의 수신 주파수를 추정함으로써, 추정 수신 주파수를 나타내는 추정 수신 주파수 정보를 생성하는 추정 수신 주파수 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 추정 수신 주파수 정보와 상기 주파수 오차 정보에 의거해, 상기 위성 신호를 탐색하기 위한 주파수 범위를 나타내는 탐색 주파수 범위 정보를 생성하는 탐색 주파수 범위 정보 생성 단계와,
    상기 단말 장치가, 상기 탐색 주파수 범위 정보에 나타나는 주파수 범위를 탐색하여, 상기 위성 신호를 수신하는 위성 신호 수신 단계를 실행시키는 것을 특징으로 하는 단말 장치의 제어 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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