CN100556792C - 一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其与吊具上架的锚定方法，包括：起升滑轮组，包括外档滑轮组和内档滑轮组；吊具上架锚定系统，包括液压油缸、锚定旋销，液压油缸的一活动端推动锚定旋销转动并锚定吊具上架；重锤限位装置，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。本发明的技术方案应用到如双40英尺集装箱起重机时，锚定系统实现锚定后，吊具上架的重量就可依靠锚定旋销承受，可松掉相关的起升钢丝绳，能大大增加钢丝绳的使用寿命，而重锤限位装置可以通过伸缩筒和限位开关来实现双吊具上架运行的高度限制以及防止锚定时吊具上架发生晃动和碰撞，这样就能实现降低维修成本提高经济效益的目的。

Description

一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法

技术领域

本发明涉及港口双40英尺集装箱起重机，更具体地说，涉及一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸技术装备提出了更新更高的要求，所以迫切需要开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化和高速化对起重机生产率的要求。港口集装箱起重机就是集装箱装卸技术装备的一种，它一般包括主架构、运行小车、起升机构、滑轮组、吊具上架组成，运行小车在起重机的高处滑行，它通过滑轮组利用钢丝绳连接吊具上架，吊具上架实施货物的调运。例如现在已经出现的双40英尺集装箱起重机，其在生产实践中，吊具上架有时需要与运行小车锚定在一起，但在实际锚定中常常会出现锚定不稳定或者锚定时吊具上架经常要与运行小车发生撞击，这样就需要提供一种装置或方法，能方便快捷的实现上述目的，并且能保持锚定状态的稳定和避免发生碰撞。

通过对集装箱起重机特别是双40英尺集装箱起重机的现有技术检索，发现有以下几种：

1)一种集装箱岸桥双起升系统，专利申请号200610027161.5，主要提供了一种集装箱起重机的起升机构，并不涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

2)一种可调双40英尺箱的集装箱起重机，专利申请号03141943.7，主要提供了起重机的主起升机构和钢丝绳的缠绕系统，也没有涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

3)一种双40集装箱吊具上架，专利申请号200510024742.9，主要提供了双40集装箱的吊具上架，通过两个吊具上架的变化组合实现双40集装箱的同时调起。这个技术方案也没有涉及到上述吊具上架与运行小车的锚定。

4)一种双40英尺岸边集装箱起重机双起升机构，专利申请号200520040673.6，主要提供了起重机的双起升机构，并未涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

发明内容

针对目前的起重机特别是双40英尺集装箱起重机的运行小车的钢丝绳寿命短及其与吊具上架锚定时易发生撞击事故等缺陷，本发明的目的是提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法，所述运行小车及其方法通过吊具上架锚定系统和重锤限位装置可以显著的增加钢丝绳的寿命，还可以减少撞击事故的发生。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车，包括：

起升滑轮组，安装在所述小车的基架上，包括外档滑轮组和内档滑轮组；

吊具上架锚定系统，安装在所述小车的基架底端，包括液压油缸、锚定旋销，液压油缸的一活动端与锚定旋销活动连接并推动锚定旋销转动；

重锤限位装置，安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。

所述锚定旋销的下端与所述起重机的吊具上架的旋销孔匹配，所述液压油缸推动锚定旋销转动并锚定所述吊具上架的旋销孔。

所述吊具上架锚定系统的液压油缸是双向液压油缸，双向液压油缸的液压油推动油缸的活动两端运动。

所述锚定旋销的顶端固定在所述小车的基架底端上，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

所述重锤限位装置的伸缩筒是三级伸缩筒，所述钢丝绳一端与所述伸缩筒的底端连接，钢丝绳另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

所述伸缩筒的筒口具有卡扣，卡扣在所述三级伸缩筒的伸长状态时相互作用并卡紧。

所述吊具上架锚定系统还包括顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

本发明另一方面提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车与吊具上架的锚定方法，其特征在于：

在运行小车上建立动力装置，使动力装置作为所述运行小车与吊具上架锚定的动力；

在运行小车上建立锚定旋销，使锚定旋销在所述动力装置的推动下转动并锚定所述吊具上架；

在吊具上架上建立旋销孔，使旋销孔与所述锚定旋销匹配，锚定旋销在转动后锚定旋销孔。

所述动力装置是双向液压油缸，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

所述锚定方法还包括建立顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

所述锚定方法还包括建立限位装置，所述限位装置防止所述小车与吊具上架锚定时发生撞击，限位装置安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。

所述限位装置的伸缩筒是三级伸缩筒，所述钢丝绳一端与所述伸缩筒的底端连接，钢丝绳另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

所述伸缩筒的筒口具有卡扣，卡扣在所述三级伸缩筒的伸长状态时相互作用并卡紧。

采用本发明所述的一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法，主要是用在双40英尺集装箱起重机上，由于存在吊具上架锚定系统，该锚定系统通过锚定旋销将起重机的吊具上架和运行小车锚定在一起，这样锚定后吊具上架的重量就可以依靠锚定旋销承受，可松掉相关的起升钢丝绳，而不用像现有技术中的那样依靠钢丝绳来承受此重量，这样就可以大大增加钢丝绳的使用寿命，由于还存在重锤限位装置，该装置可以通过伸缩筒和限位开关来实现双吊具上架运行的高度限制以及防止锚定时吊具上架发生晃动和碰撞，这样就能实现降低维修成本提高经济效益的目的。

附图说明

图1是本发明的运行小车总体示意图；

图2是本发明的锚定方法流程示意图；

图3是本发明的吊具上架锚定系统的主视图示意图；

图4是本发明的吊具上架锚定系统的俯视图示意图；

图5是本发明的重锤限位装置的伸长状态示意图；

图6是本发明的重锤限位装置的压缩状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

本发明所述的技术方案主要应用在双40英尺集装箱起重机上，目的是提高起重机吊具上架上的钢丝绳使用寿命以及防止锚定时吊具上架撞击到运行小车。

参考图1和图3，所述一种双起升式集装箱起重机的运行小车，包括：

起升滑轮组，安装在所述小车的基架9上，包括内档滑轮组11和外档滑轮组12。内档滑轮组11和外档滑轮组12避免了钢丝绳33的反向缠绕，大大提高了钢丝绳33的寿命，同时内档滑轮组11和外档滑轮组12的位置布置确保了吊具上架8在由起升终点位置运行到锚定位置这段距离内，吊具上架8能保持垂直升降，以确保与运行小车平稳快速的锚定。

吊具上架锚定系统20，安装在所述小车的基架9底端，包括液压油缸21、锚定旋销22，液压油缸21的一活动端与锚定旋销22活动连接并推动锚定旋销22转动。在本发明的一实施例中，图1所示，采用了两个吊具上架锚定系统，他们可以同时锚定两个吊具上架8。吊具上架锚定系统20的液压油缸21是双向液压油缸，锚定旋销22的顶端固定在所述小车的基架9底端上，液压油缸21的一活动端通过活动连杆25与一个锚定旋销22的顶端连接(图4所示)，液压油缸21的另一活动端通过活动连杆26与另一个锚定旋销23的顶端连接，锚定旋销22和锚定旋销23的下端与所述起重机的吊具上架8的旋销孔匹配，液压油缸21推动锚定旋销22和23转动并锚定所述吊具上架8的旋销孔。所述的活动连杆25由三个连杆连接而成，活动连杆26结构同活动连杆25(图4所示)。锚定后，锚定旋销22和23就可以承受吊具上架8的重量，这样钢丝绳33就不再承受力或者只承受很少的一部分力，这样钢丝绳的使用寿命就能大大提高。

重锤限位装置30(图5所示)，安装在所述小车的基架9底端，包括伸缩筒31和限位开关32，伸缩筒31通过钢丝绳索34和限位开关32活动连接，参考图4。重锤限位装置30的伸缩筒31是三级伸缩筒，钢丝绳索34一端与所述伸缩筒31的第三级收缩筒的底端连接，钢丝绳索34另一端穿过伸缩筒31通过活动连杆35与所述限位开关32连接。图5是重锤限位装置30的伸缩筒31的伸长状态，因为伸缩筒31的筒口具有卡扣，所以伸缩筒31伸长时第一级伸缩筒、第二级伸缩筒及第三级伸缩筒之间被它们底端的卡扣相互套牢；图6是重锤限位装置30的伸缩筒31的压缩状态，当吊具上架8上升时，使伸缩筒31压缩，此时钢丝绳索34的状态发生变化，当达到一定的状态时，限位开关32动作，制动相关动力装置，以防止碰撞。

本发明一实施例中，吊具上架锚定系统20还包括顶销24，图3所示，顶销24包括缓冲弹簧241，顶销24顶端安装在所述小车的基架9底端上，位于所述锚定旋销22的同一侧。顶销24可以有两个，分别安装在锚定旋销22和23的相应位置。

相应的，参照图2，对于本发明另一方面所述的一种双起升式集装箱起重机的运行小车与吊具上架的锚定方法，利用图2的流程图来说明之：

201.在运行小车上建立动力装置，使动力装置作为所述运行小车与吊具上架锚定的动力。

202.在运行小车上建立锚定旋销，使锚定旋销在所述动力装置的推动下转动并锚定所述吊具上架。

203.在吊具上架上建立旋销孔，使旋销孔与所述锚定旋销匹配，锚定旋销在转动后锚定旋销孔。

204.在运行小车上建立顶销，顶销包括缓冲弹簧，使锚定时的吊具上架得到缓冲。

205.在运行小车上建立限位装置，限位装置防止所述小车与吊具上架锚定时发生撞击。

在本方法的一实施例中，所述动力装置是双向液压油缸，所述锚定旋销有两个，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

在本方法的一实施例中，所述限位装置安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。伸缩筒是三级伸缩筒，钢丝绳索一端与所述伸缩筒的第三级收缩筒的底端连接，钢丝绳索另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (12)

1.一种双起升式集装箱起重机的运行小车，其特征在于，包括：

起升滑轮组，安装在所述小车的基架上，包括外档滑轮组和内档滑轮组；

吊具上架锚定系统，安装在所述小车的基架底端，包括液压油缸、锚定旋销，液压油缸的一活动端与锚定旋销活动连接并推动锚定旋销转动；

重锤限位装置，安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接

所述锚定旋销的下端与所述起重机的吊具上架的旋销孔匹配，所述液压油缸推动锚定旋销转动并锚定所述吊具上架的旋销孔。

2.如权利要求1所述的运行小车，其特征在于，所述吊具上架锚定系统的液压油缸是双向液压油缸，双向液压油缸的液压油推动油缸的活动两端运动。

3.如权利要求2所述的运行小车，其特征在于，所述锚定旋销的顶端固定在所述小车的基架底端上，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

4.如权利要求1所述的运行小车，其特征在于，所述重锤限位装置的伸缩筒是三级伸缩筒，所述钢丝绳一端与所述伸缩筒的底端连接，钢丝绳另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

5.如权利要求4所述的运行小车，其特征在于，所述伸缩筒的筒口具有卡扣，卡扣在所述三级伸缩筒的伸长状态时相互作用并卡紧。

6.如权利要求1所述的运行小车，其特征在于，所述吊具上架锚定系统还包括顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

7.一种双起升式集装箱起重机的运行小车与吊具上架的锚定方法，其特征在于：

在运行小车上建立动力装置，使动力装置作为所述运行小车与吊具上架锚定的动力；

在运行小车上建立锚定旋销，使锚定旋销在所述动力装置的推动下转动并锚定所述吊具上架；

在吊具上架上建立旋销孔，使旋销孔与所述锚定旋销匹配，锚定旋销在转动后锚定旋销孔。

8.如权利要求7所述的锚定方法，其特征在于，所述动力装置是双向液压油缸，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

9.如权利要求7所述的锚定方法，其特征在于，所述锚定方法还包括建立顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

10.如权利要求7所述的锚定方法，其特征在于，所述锚定方法还包括建立限位装置，所述限位装置防止所述小车与吊具上架锚定时发生撞击，限位装置安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。

11.如权利要求10所述的锚定方法，其特征在于，所述限位装置的伸缩筒是三级伸缩筒，所述钢丝绳一端与所述伸缩筒的底端连接，钢丝绳另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

12.如权利要求11所述的锚定方法，其特征在于，所述伸缩筒的筒口具有卡扣，卡扣在所述三级伸缩筒的伸长状态时相互作用并卡紧。

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