CN100546868C

CN100546868C - 两轮车辆的后悬架

Info

Publication number: CN100546868C
Application number: CNB2005800261918A
Authority: CN
Inventors: 菲利普·勒萨热; 埃马纽埃尔·安东诺特
Original assignee: Sekresrebier S A
Current assignee: Sekresrebier S A
Priority date: 2004-07-10
Filing date: 2005-07-01
Publication date: 2009-10-07
Anticipated expiration: 2025-07-01
Also published as: CN101076472A; FR2872776B1; FR2872776A1; US7427077B2; US20060061059A1

Abstract

本发明涉及一种用于诸如自行车、摩托车之类的车辆的后悬架。这种类型的车辆包括：车架(1)；摆臂(7)，其与车架(1)成一整体且承载驱动轮的轮毂的轴(11)；以及减震器(15)，其两端分别固定至车架(1)和摆臂(7)，驱动转矩通过链条(Z)传送至驱动轮，所述链条(Z)在固定至车架(1)的驱动链轮和固定至驱动轮的轮毂的轴(11)的从动链轮之间延伸，在所述驱动链轮和所述从动链轮之间，所述链条(Z)形成两条链股，一条为张紧的上部链股，另一条为“返回的”下部链股，所述上部链股将驱动转矩传送至后驱动轮，所述摆臂(7)通过至少两个联接装置(12、13)固定至所述车架(1)，从而使得摆臂(7)绕着一“转动瞬心”点(C)枢转，当所述驱动轮的轮毂在其基准位置(P_r)的任一侧上移动时，所述点(C)可移动，当车辆处于静力平衡状态时，所述基准位置对应于所述驱动轮的轮毂的轴(11)的位置，其特征在于：当驱动轮的所述轮毂在其基准位置(P_r)上方移动时，转动瞬心(C)就沿着一抛物线路径(T)向上移动，所述抛物线路径(T)的渐近线(A)被定向为朝向承载驱动轮的轮毂的轴(11)的所述摆臂(7)的后自由端。

Description

两轮车辆的后悬架

技术领域

本发明涉及对诸如自行车、摩托车等的车辆的后悬架的改进，所述车辆包括：车架；摆臂，其与该车架形成一体且承载后驱动轮的轮毂的轴；以及减震器，该减震器的两端分别被固定至该车架和该摆臂，所述悬架产生“抗跳跃”(anti-pumping)效果。

背景技术

众所周知的是这样的山地自行车“MTB”，它们的后悬架包括摆臂，所述摆臂被铰接在座管的底部处且与减震器相互作用。所述摆臂绕着固定杆枢转，该固定杆平行于驱动链轮的轴，该驱动链轮的轴由底托架承载，所述底托架位于车架的下端处，即位于车架的座管与下管的相交处。此外，减震器的端部分别固定至摆臂和水平管或中间管，所述水平管将座管连接至自行车的叉，所述中间管整体上从底托架延伸至水平管，所述座管被截断以便允许减震器通过。

当用力地踩在脚蹬上，例如踩在脚蹬上以便移动自行车时，或者当骑车人离开鞍座站在脚蹬上时，这种类型的后悬架就会产生“跳跃”效应，从而导致即使在非常平坦的表面上也会循环压缩悬架。因此，这种类型的后悬架的缺点在于会浪费减震器中由骑车人所提供的某些驱动转矩，并非有助于驱动自行车向前走。

此外，已知的是这样的山地自行车“MTB”，它们的后悬架包括摆臂，所述摆臂通过两根杆等铰接在车架的座管和/或下管上，所述摆臂或所述杆中的至少一根杆与减震器相互作用。因此，所述摆臂绕着可移动的虚拟枢轴点枢转，该虚拟枢轴点又被称作转动瞬心，该转动瞬心对应于经过所述杆的相应轴的直线的交点。例如，美国专利申请US 2002/0109332中描述出了这样一种用于自行车的后悬架。当越过障碍例如凸起时，在摆臂向上移动时，瞬心就在下前象限中移动且向后并向下移动。

此类后悬架也具有产生“跳跃”效应的缺点，从而导致即使在非常平坦的表面上也会循环压缩悬架，因而会浪费减震器中由骑车人所提供的某些驱动转矩，并非有助于驱动自行车向前走。

类似地，国际专利申请WO 03/018392中描述了一种山地自行车“MTB”，这种山地自行车的后悬架包括摆臂，所述摆臂通过两根杆等铰接在座管上，所述杆中的一根杆，即上杆，与减震器相互作用。因此，所述摆臂绕着可移动的虚拟枢轴点枢转，所述虚拟枢轴点又被称作转动瞬心，该转动瞬心对应于经过所述杆的相应轴的直线的交点，并且当越过障碍例如凸起时，在摆臂向上移动时，该转动瞬心就向前并向下移动。

这种后悬架也具有产生特别不利的“跳跃”效应的缺点。

为了克服这个缺点，如法国专利FR 2774966中所述，已经发明了一种“抗跳跃”的MTB后悬架。这种MTB包括：车架；摆臂，其固定至车架且承载驱动轮的轮毂的轴；以及减震器，所述减震器的两端分别固定至车架和摆臂，驱动转矩通过链条而被传送至驱动轮，所述链条在固定至车架上的驱动链轮与固定至驱动轮的轮毂的轴上的从动链轮之间延伸，在驱动链轮和从动链轮之间，所述链条形成两条链股(strand)，这两条链股中的一条为用于将驱动转矩传送至驱动轮的张紧的上部链股，另一条为下部“返回的”下部链股。摆臂通过两根杆即第一杆和第二杆而固定至车架，所述第一杆将摆臂的前端连接至车架的下管且该第一杆整体上竖直地延伸，所述第二杆将所述摆臂在它的中心部分处连接至车架的座管且该第二杆整体上水平地延伸。摆臂绕着进行枢转的瞬心与经过所述杆各自的轴的直线的交点相对应，当MTB处于由中等重量的骑车人跨骑的静力平衡状态即静止时，在链条的张紧链股的轴线位于脚蹬的链轮和底托架承载组件中的一个上时，该转动瞬心与链条的张紧链股的轴线对齐，当摆臂压缩减震器的弹簧向上枢转时，该转动瞬心就沿着整体上直线的路径向上移动。

此外，已知的是法国专利FR 2827831，在该专利中描述了一种具有“抗跳跃”后悬架的两轮车辆。这种MTB配备有后悬架，且包括承载底托架的前车架和承载后驱动轮的摆动式后组件。车架和后组件通过两个枢转连杆和减震器系统来固定。第一枢转连杆由形成于承载偏心杆的罩(casing)中的一圆形凸轮形成，所述罩可枢动地安装于前车架上的壳体中。在罩的任一侧上，后组件固定在偏心杆上。第二枢转连杆由包括沿车架的总体方向设置的简单板的杆形成。按照与先前相同的方式，摆动式后组件绕着进行枢转的转动瞬心沿着整体上直线的路径竖直地移动。

最后，法国专利FR 2821603中描述了一种用于有轮车辆的抗跳跃系统，其中的驱动转矩通过传动链条传送至由摆臂承载的驱动轮。这种MTB包括：三角形车架；摆臂，其固定至车架；以及减震器，其两端分别固定至车架和摆臂。所述摆臂通过两根杆固定至车架，这两根杆相对于彼此整体上互相垂直地延伸，当车辆处于静力平衡状态时，所述杆之一整体上竖直地延伸。经过各杆的转动轴的直线的交点形成转动瞬心，摆臂绕着该转动瞬心进行枢转，且所述交点位于参考系的上后象限中，所述参考系由水平轴线和与底托架的轴线会聚的竖直轴线限定。在静力平衡状态下，该转动瞬心位于链条的上部链股上或沿其延伸的直线上，并且当摆臂向上枢转时，所述转动瞬心沿着直线整体上竖直地移动。

所有这些装置尽管产生了抗跳跃效果，但是都具有这样一个缺点，即，当摆臂向上移动时导致链股变长，从而引起产生反冲效应的链条张力的变化，所述反冲效应抵消了脚蹬和底托架支承组件的转动。对于骑车人来说，这种反冲效应引起了令人厌烦的、摇晃的感觉。

为了弥补摆臂在越过障碍时向上移动而产生引起反冲效应的链股变长的问题，已知的是美国专利US 5553881、US 5628524、US 6206397及US6488301，在所述专利中描述了一种用于自行车的悬架系统。这种自行车包括可压缩的后悬架和链条传动装置，该链条传动装置包括脚蹬致动式驱动链轮和后轮的轮毂，所述传动装置所具有的链股长度为沿向后方向、从所述脚蹬致动式驱动链轮的轴线至所述后轮的轮毂的轴线的距离，该距离由可变的值CSL来表示，所述悬架具有用于使所述后轮的轮毂响应所述悬架的压缩而沿一方向移动的装置，所述方向基本上被定向为沿着受控轮的移动路径向上，其中，所述轮毂的从预定起始点沿着所述路径的位置由可变值D来表示，所述悬架在所述预定起始点处于伸展状态，所述可变值D随着所述悬架压缩的增大而增大。所述装置产生一被称为转动瞬心或虚拟枢轴点且限定了后轮的移动路径的枢轴点，从而使得所述移动路径包括优选的脚蹬位置，下部弯曲段和上部弯曲段，所述优选的脚蹬位置位于沿着后轮移动路径设置的预定位置D_p处，所述下部弯曲段基本上在所述位置D_p下方延伸，在该下弯曲段中，链拉条(chainstay)变长的比率随着所述悬架系统的压缩的增大而增大，从而使得第一导出关系d[CSL]/d(D)为大体上呈正斜率的曲线，因而第二导出关系d²[CSL]/d(D))²大体上是正的，所述上弯曲段向上并向前弯曲且基本上在所述位置D_p上方延伸，在该上部弯曲段中，链拉条变长的比率随着所述悬架系统的压缩的增大而减小，从而使得第一导出关系d[CSL]/d(D)为大体上呈负斜率的曲线，因而第二导出关系d²[CSL]/d(D))²大体上是负的。优选地，所述后轮移动路径的下部弯曲段包括第一下部弧形段和上部弧形段，所述第一下部弧形段具有向前延伸的平均半径，该平均半径大于从驱动链轮的所述轴至后轮的轮毂的所述轴的恒定半径的弧，所述上部弧形段具有向前延伸的平均半径，该平均半径小于所述第一下部弧形段的所述半径，所述下部弧形段在接近所述位置D_p的弯曲点处与所述上弧形段相连接，从而使得下部弯曲段的一部分大体上呈S形，此外，当D达到所述位置D_p并在所述位置D_p上方移动时，链股变长的比率为峰值。

这种类型的自行车后悬架尽管限制了反冲效应，但是仍具有这样一种缺点，即，不能产生抗跳跃效果，当摆臂向上移动时，转动瞬心整体上向前并向下移动。

发明内容

因此，本发明的其中一个目的是提出一种用于诸如MTB之类的车辆的后悬架来克服这个缺点，所述后悬架设计简单，成本低廉，能够实现抗跳跃效果，同时限制甚至消除反冲效应。

为了这个目的，根据本发明，提出了一种用于诸如自行车、摩托车之类的车辆的后悬架，这种类型的车辆包括车架；摆臂，其与车架成一整体，并承载驱动轮的轮毂的轴；以及减震器，所述减震器的两端分别固定至车架和摆臂，驱动转矩通过链条传送至驱动轮，所述链条在固定至车架的驱动链轮和固定至驱动轮的轮毂的轴的从动链轮之间延伸，在驱动链轮和从动链轮之间，所述链条形成两条链股，一条为张紧的上部链股，另一条为“返回的”下部链股，所述上部链股将传动转矩传送至后驱动轮，摆臂通过至少两个联接装置固定至所述车架，从而使得摆臂绕着一“转动瞬心”点枢转，所述“转动瞬心”点可以在驱动轮的轮毂在它的基准位置的任一侧上移动时运动，当车辆处于静力平衡状态时，所述基准位置对应于驱动轮的轮毂的轴的位置；所述悬架的显著之处在于：当驱动轮的所述轮毂在它的基准位置上方移动时，转动瞬心就沿着一抛物线路径向上移动，其中所述抛物线的渐近线被定向为朝向承载驱动轮的所述轮毂的轴的摆臂的后自由端。

优选地，当车辆处于静力平衡状态时，转动瞬心位于传动链条的上部链股上或位于沿其延伸的直线上。

由此，最初位于传动链的上部链股上或位于沿其延伸的直线上的这个转动瞬心沿着被定向为朝向摆臂的后轮毂的一弯曲路径向上移动，一直到它沿循一整体上水平的直线路径为止，从而消除了反冲效应，这种反冲效应对于骑车人来说是特别不舒服的。

附图说明

参考附图，通过阅读以下对多个变型实施例的描述，将会更加清楚其它优点和特征，所述多个变型实施例是作为根据本发明的后悬架的非限制性实例而给出的，在这些附图中：

图1是配备有根据本发明的后悬架的自行车的局部侧视图，图中仅示出了车架和摆臂；

图2是配备有根据本发明的后悬架的自行车的示意图，图中示出了摆臂的转动瞬心的路径；

图3是配备有根据本发明变型实施例的后悬架的自行车的局部侧视图，图中仅示出了车架和摆臂；

图4是配备有如图3所示的后悬架的自行车的示意图，图中示出了摆臂的转动瞬心的路径。

具体实施方式

下面将通过山地车(MTB)类型的自行车的后悬架的非限制性实例来进行描述。然而，在不脱离本发明范围的情况下，根据本发明的后悬架可适用于任何其它车辆。

参考图1和图2，MTB包括通常称为三角形车架的车架，所述车架包括：大体上竖直的座管2；下管3，其焊接至座管2的下端；水平管4，其装配于座管2的上端；以及大体上竖直的叉管5，此外，下管3还通过焊接而固定至所述叉管5。虽然图1中没有表示出来，但是，所述叉管5承载叉，所述叉包括在其下端承载前轮的轮毂的轴的悬架，优选为伸缩式的悬架。相当明显的是，车把手通常被固定至叉的上端，以便操纵MTB。此外，座管2能够容置鞍座杆(saddle stem)，该鞍座杆的上端包括供骑车人座的鞍座。座管2的下端在下管3与座管2的相交处包括底托架6，该底托架6通常承载驱动链轮的轴，这些驱动链轮通常被称作链轮，所述链轮的转动轴是同轴的，脚蹬在MTB的车架1的任一侧上固定至所述驱动链轮的轴。

车架还包括摆臂7，该摆臂7包括两个三角形组件7a、7b，这两个三角形组件7a、7b在任一侧上从车架1的中心平面延伸，摆臂7的所述组件7a、7b通过一个或多个隔离件(图中未示出)相连接。摆臂7的每个组件7a、7b均包括水平管8、下管9和竖直管10，且通过焊接而成对地连接。下管9和水平管8的相交处承载后驱动轮(图中未示出)的轴11，很显然，所述后驱动轮的轴11通过传动链条的驱动而转动，所述传动链条在底托架6的驱动链轮与由后驱动轮的轮毂的轴11承载的从动链轮之间延伸。摆臂7通过两根杆12和13固定至车架1，第一“下”杆12的转动轴12a、12b位于所述下杆12的自由端处，所述转动轴12a铰接在摆臂7的竖直管10与水平管8的相交处，而所述转动轴12b通过水平突片(lug)14铰接在底托架6上，所述水平突片14从所述托架6朝向MTB的后驱动轮的轮毂的轴11延伸。当MTB处于静力平衡状态时，即当骑车人跨骑在MTB上时，该下杆12整体上平行于座管2延伸至座管2的后面。上杆13包括两个转动轴13a、13b，所述转动轴13a铰接在座管2上，从整体上看铰接在座管2的中心部分上，而所述转动轴13b铰接在摆臂7的竖直管10与下管9的相交处。当MTB处于静力平衡状态时，所述上杆13整体上竖直地延伸。而且，在车架1所形成的平面中，所述上杆13位于该车架1的座管2、下管3和水平管4之间。因此，直线D₁、D₂的交点位于参考系的上后象限中，所述直线D₁经过杆12的转动轴12a、12b，所述直线D₂经过杆13的转动轴13a、13b，所述参考系由水平轴线H和与底托架6的轴线会聚的竖直轴线V限定，所述底托架6的轴线即驱动链轮的轴线。此外，在静力平衡状态下，该转动瞬心C位于由点划线表示的、链条的上部链股Z上。

当然，在静力平衡状态下，该转动瞬心C可位于上部链股Z或沿其延伸的直线的正上方或正下方，而这不会脱离本发明的范围。

最后，MTB包括减震器15，该减震器15的自由端分别固定至上杆13和连杆16，所述上杆13将摆臂7固定至座管2，所述连杆16在底托架6附近、在车架1的所述座管2与下管3之间延伸，从而使得减震器15在形成车架1的下管3、水平管4和座管2之间整体上平行于座管2延伸。

根据图1中虚线所示的变型实施例，减震器15的自由端可以分别固定至上杆13以及下管3的突片17，所述上杆13将摆臂7固定至座管2，所述突片17在包含车架1的管2、3、4的平面中延伸，从而使得所述减震器15在构成车架1的管2、3、4之间延伸，从而与座管2形成角α，所述角α介于5°至90°之间。

很显然，减震器15的上自由端可以固定至摆臂7，更具体而言，可固定至所述摆臂7的下管9与竖直管10的相交处而非所述杆13，而这不会脱离本发明的范围。

上杆13包括至少一个孔眼18，其能够容置用于将减震器15固定至所述杆13的轴颈，所述孔眼18位于杆13的轴13a、13b之间。上杆13的所述孔眼18位于杆13的中心部分中，且与经过杆13的轴13a、13b的直线D₂隔开距离d。

附加地且特别有利地，所述杆13可包括能够容置用于将减震器15固定至所述杆13的轴颈的第二孔眼19，所述第二孔眼19位于第一孔眼18与杆13的固定至摆臂7的轴13b之间，且与经过所述杆13的轴13a、13b的直线D₂隔开距离d’，该距离d’大于距离d。因此，减震器15的上端可以无差别地铰接在杆13的孔眼18、19中的一个孔眼处，这取决于MTB的后驱动轮的轮毂的轴11的所需最大间隙。实际上，通过将减震器15的上端固定至杆13的第二孔眼19，骑车人就能够增大后驱动轮的轮毂的轴11的竖直间隙。

很显然，杆13可包括多个孔眼18、19，而这不会脱离本发明的范围。

根据图1中虚线所示的另一变型实施例，座管2的下部在脚蹬和底托架支承组件的轴附近包括止动件20，该止动件20从所述座管2朝向下杆延伸，且与所述座管2基本上形成一直角。当越过障碍物时，该止动件20防止下杆12撞击座管2。

现在将参考图2，对根据本发明的抗跳跃系统起作用的方式进行示例说明。

当后轮的轮毂的轴11如箭头a所示那样向上移动时，摆臂7的最初位于链条的上部链股Z上的转动瞬心C就沿着如图2中虚线所示的、朝向摆臂7的后轮毂的轴11的抛物线状弯曲路径T向上移动，从而使得链条的张紧的上部链股Z位于所述转动瞬心C之下。恢复力矩倾向于将摆臂7带回至其初始的静力平衡状态中，该恢复力矩与链条的上部链股Z的张力成比例，并且与所述上部链股Z和摆臂7的转动瞬心C相隔的距离成比例。因此，当驱动轮的所述轮毂如图2中实线所示那样在其基准位置P_r上方移动时，转动瞬心C就沿着一抛物线路径移动，该抛物线路径的渐近线A被定向为朝向承载驱动轮的后轮毂的轴11的摆臂7的后自由端。当后轮的轮毂的轴11的竖直间隙，即后轮的轮毂的所述轴11的竖直位移的高度，大于等于特定值例如120mm时，转动瞬心C的抛物线路径的渐近线A就水平地延伸。应当指出，通过更改静力平衡状态下的杆12、13的尺寸和倾斜度，本领域技术人员将能够获得转动瞬心C的抛物线路径，从而使得所述抛物线路径相对于传动链条的上部链股或沿其延伸的直线而言整体上处于恒定的高度，于是在静力平衡状态下，转动瞬心C位于传动链条的上部链股Z或沿其延伸的直线的正上方或正下方。

此外，还应当指出，当摆臂7在其基准位置P_r下方如箭头b所示那样向下移动时，摆臂7的转动瞬心C就沿着与竖直轴线V形成角β的直线路径向下移动，从而在张紧的链条的上部链股Z位于所述转动瞬心C上方时产生恢复力矩，所述恢复力矩与上部链股的张力成比例，并且与上部链股和摆臂7的转动瞬心C相隔的距离成比例，所述恢复力矩倾向于将所述摆臂7带回至其静力平衡状态中。因此，摆臂7朝向其静力平衡状态的恢复力矩不管方向如何，也不管何时，都与产生的称为跳跃的寄生振荡运动相反，所述跳跃由骑车人的脚蹬运动而产生。而且，当摆臂7向上移动时，转动瞬心C的抛物线路径就在链条的张紧的上部链股中产生一张力，该张力整体上是恒定的，从而避免了反冲效应，这种反冲效应对于骑车人来说是特别不舒服的。

根据一个尤其适合于斜坡的变型实施例，参考图3和图4，MTB以与先前相同的方式包括“三角形的”车架1，所述车架1包括：大体上竖直的座管2；下管3，其焊接至座管2的下端；水平管4，其装配于座管2的上端；以及大体上竖直的叉管5，此外，下管3还通过焊接而固定至所述叉管5。座管2在其中心部分朝向三角形车架1的内侧略微弯曲。

摆臂7以与先前相同的方式包括两个三角形组件7a、7b，这两个三角形组件7a、7b在车架1的中心平面的任一侧上延伸，且该摆臂7通过两根杆12和13固定至车架1，第一“下”杆12的转动轴12a、12b位于所述下杆12的自由端处，所述转动轴12a铰接在摆臂7的竖直管10的下端附近，而所述转动轴12b铰接在刚好位于底托架6正上方的座管2上。当MTB处于静力平衡状态时，即当骑车人骑在MTB上时，该下杆12向上延伸至座管2的后面。上杆13包括两个转动轴13a、13b，所述转动轴13a铰接在座管2上，从整体上看铰接在该座管2的中心部分且位于该座管2的弯曲处，而所述转动轴13b铰接在摆臂7的竖直管10与下管9的相交处。当MTB处于静力平衡状态时，所述上杆13整体上竖直地延伸。而且，在车架1所形成的平面中，所述上杆13位于车架1的座管2、下管3和水平管4之间。因此，直线D₁、D₂的交点位于参考系的上后象限中，所述直线D₁经过杆12的转动轴12a、12b，所述直线D₂经过杆13的转动轴13a、13b，所述参考系由水平轴线H和与底托架6的轴线会聚的竖直轴线V限定，该底托架6的轴线即驱动链轮的轴线。此外，在静力平衡状态下，该转动瞬心C位于由点划线表示的、链条的上部链股Z上。

明显地是，在静力平衡状态下，该转动瞬心C可位于链条的上部链股Z或沿其延伸的直线的正上方或正下方，而这不会脱离本发明的范围。

此外，MTB包括减震器15，该减震器15的自由端分别固定至上杆13和连杆16，所述上杆13将摆臂7固定至座管2，所述连杆16在底托架6附近在车架1的下管3之前延伸，从而使得减震器15在形成车架1的下管3、水平管4和座管2之间整体上平行于上杆13延伸，所述减震器15横穿形成有一孔的下管3。

连杆16包括至少一个孔眼18，其能够容置用于将减震器15固定至所述连杆16的轴颈。附加地且特别有利地，所述连杆16可包括多个第二孔眼19，所述第二孔眼19能够容置用于将减震器15固定至所述连杆16的轴颈。因此，减震器15的上端可以无差别地铰接在连杆16的孔眼18、19中的一个孔眼处，这取决于MTB的后驱动轮的轮毂的轴11的所需最大间隙。实际上，通过将减震器15的上端固定至连杆的第二孔眼19，骑车人就能够增大后驱动轮的轮毂的轴11的竖直间隙。

现在将参考图4对根据本发明的抗跳跃系统如何操作进行说明。

当后轮的轮毂的轴11如箭头a所示那样向上移动时，摆臂7的最初位于链条的上部链股Z上的转动瞬心C就沿着如图4中虚线所示的、朝向摆臂7的后轮毂的轴11的抛物线状弯曲路径T向上移动，从而使得链条的张紧的上部链股Z位于所述转动瞬心C之下。恢复力矩倾向于将摆臂7带回至其初始的静力平衡状态，该恢复力矩与链条的上部链股Z的张力成比例，并且与所述上部链股Z和摆臂7的转动瞬心C相隔的距离成比例。因此，当驱动轮的所述轮毂如图4中实线所示那样在其基准位置P_r上方移动时，转动瞬心C就沿着一抛物线路径移动，该抛物线路径的渐近线A被定向为朝向承载驱动轮的后轮毂的轴11的摆臂7的后自由端。当后轮的轮毂的轴11的竖直间隙，即后轮的轮毂的所述轴11的竖直位移的高度，大于等于特定值例如140mm时，转动瞬心C的抛物线路径的渐近线A就整体上水平地延伸。

此外，当摆臂7在其基准位置P_r下方如箭头b所示那样向下移动时，摆臂7的转动瞬心C就沿着弯曲路径向下移动，所述弯曲路径的凹状整体上被定向为向上和向前，从而张紧链条的上部链股Z位于所述转动瞬心C的上方，由此产生恢复力矩，所述恢复力矩与上部链股的张力成比例，并且与上部链股和摆臂7的转动瞬心C相隔的距离成比例，所述恢复力矩倾向于将所述摆臂7带回至其静力平衡状态。因此，当摆臂向下移动时，转动瞬心C在张紧链条的上部链股Z之下向下并向前移动。

此外，很显然的是，摆臂7可以包括任何形式的臂，例如线性臂，而这不会脱离本发明的范围。

而且，将摆臂铰接在MTB的车架1上的杆12、13可以由任何等同的装置例如偏心件来代替。

最后，很显然的是，根据本发明的抗跳跃系统可以适用于所有的此类车辆，所述车辆具有车架；车架的摆臂，所述摆臂承载与至少一个驱动轮的轮毂成一整体的轴；以及减震器，其端部分别固定至车架和摆臂，所述车辆例如为摩托车、四方自行车(quad bike)等，刚才所给出的实例仅仅是具体的示例说明，而决非旨在限制根据本发明的抗跳跃系统的应用领域。

Claims

1、用于两轮车辆的后悬架，包括：车架(1)；摆臂(7)，其与所述车架(1)成一整体且承载驱动轮的轮毂的轴(11)；以及减震器(15)，其两端分别固定至所述车架(1)和所述摆臂(7)，驱动转矩通过链条(Z)传送至所述驱动轮，所述链条(Z)在固定至所述车架(1)的驱动链轮和固定至所述驱动轮的轮毂的轴(11)的从动链轮之间延伸，在所述驱动链轮和所述从动链轮之间，所述链条(Z)形成两条链股，一条为张紧的上部链股，另一条为“返回的”下部链股，所述上部链股将驱动转矩传送至后驱动轮，所述摆臂(7)通过至少两个联接装置(12、13)固定至所述车架(1)，从而使得所述摆臂(7)绕着一“转动瞬心”点(C)枢转，当所述驱动轮的轮毂在其基准位置(P_r)的任一侧上移动时，所述点(C)能够移动，当车辆处于静力平衡状态时，所述基准位置对应于所述驱动轮的轮毂的轴(11)的位置，其特征在于：当所述驱动轮的所述轮毂在其基准位置(P_r)上方移动时，转动瞬心(C)就沿着一抛物线路径(T)向上移动，所述抛物线路径(T)的渐近线(A)被定向为朝向承载所述驱动轮的轮毂的轴(11)的所述摆臂(7)的后自由端。

2、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当车辆处于静力平衡状态时，所述转动瞬心(C)位于所述传动链条的上部链股(Z)上或位于沿其延伸的直线上。

3、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当车辆处于静力平衡状态时，所述转动瞬心(C)位于所述传动链条的上部链股(Z)或沿其延伸的直线的正上方或正下方。

4、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当所述摆臂(7)在其基准位置(P_r)下方向下移动时，所述摆臂(7)的转动瞬心(C)就沿着与竖直轴线(V)形成角β的直线路径向下移动，以使张紧的链条的所述上部链股Z位于所述转动瞬心(C)上方。

5、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当所述摆臂(7)在其基准位置(P_r)下方向下移动时，所述摆臂(7)的转动瞬心(C)就沿着弯曲路径向下且向前移动，所述弯曲路径的凹状整体上被定向为向上和向前，以使所述张紧链条的上部链股(Z)位于所述转动瞬心(C)上方。

6、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当所述驱动轮的轮毂在它的基准位置(P_r)上方移动时，所述转动瞬心(C)位于参考系的上后象限中，所述参考系由水平轴线(H)和与所述驱动链轮的轴会聚的竖直轴线(V)限定。

7、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：当所述驱动轮的轮毂的轴(11)的竖直间隙达到特定值时，所述转动瞬心(C)的抛物线路径(T)的渐近线(A)就水平地延伸。

8、根据权利要求7所述的后悬架，其特征在于：当所述驱动轮的轮毂的轴(11)的竖直间隙大于等于120mm时，所述转动瞬心(C)的抛物线路径(T)的渐近线(A)就水平地延伸。

9、根据权利要求1所述的后悬架，其特征在于：所述摆臂(7)的所述联接装置(12、13)包括两根杆，即铰接在座管(2)上的“上”杆(13)和铰接在承载所述驱动链轮的底托架(6)上的下杆(12)。

10、根据权利要求9所述的后悬架，其特征在于：所述上杆(13)铰接在所述座管(2)的中心部分处。

11、根据权利要求9所述的后悬架，其特征在于：所述减震器(15)的其中一个端部固定至所述摆臂(7)和/或所述上杆(13)，另一个端部固定至连杆(16)，所述上杆(13)将所述摆臂(7)固定至所述座管(2)，所述连杆(16)在所述底托架(6)附近、所述座管(2)与下管(3)之间延伸，从而使得所述减震器(15)整体上平行于所述座管(2)延伸。

12、根据权利要求9所述的后悬架，其特征在于：所述减震器(15)的其中一个端部固定至所述摆臂(7)和/或所述上杆(13)，另一个端部固定至下管(3)的突片(17)，所述上杆(13)将所述摆臂(7)固定至所述座管(2)，所述突片(17)在包含所述车架(1)的管(2、3、4)的平面中延伸，以使所述减震器(15)在构成车架(1)的管(2、3、4)之间延伸，并与所述座管(2)形成角α。

13、根据权利要求12所述的后悬架，其特征在于：所述角α介于5°至90°之间。

14、根据权利要求9所述的后悬架，其特征在于：所述上杆(13)包括能够容置用于将所述减震器(15)固定至所述上杆(13)的轴颈的至少一个第一孔眼(18)，所述第一孔眼(18)位于所述上杆(13)的多个轴(13a、13b)之间。

15、根据权利要求14所述的后悬架，其特征在于：所述上杆(13)的第一孔眼(18)位于所述上杆(13)的中心部分处，且与经过所述上杆(13)的多个轴(13a、13b)的直线(D₂)隔开距离d。

16、根据权利要求15所述的后悬架，其特征在于：所述上杆(13)包括能够容置用于将所述减震器(15)固定至所述上杆(13)的轴颈的第二孔眼(19)，所述第二孔眼(19)位于与经过所述上杆(13)的多个轴(13a、13b)的直线(D₂)隔开距离d’，该距离d’大于所述距离d。

17、根据权利要求9所述的后悬架，其特征在于：所述座管(2)的下部在脚蹬和底托架支承组件的轴附近包括止动件(20)，该止动件从所述座管(2)朝向所述下杆延伸，且与所述座管(2)形成近似直角。