CN100541615C - 光盘驱动设备和信号处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及光盘驱动设备和信号处理方法，其中光盘驱动设备包括：激光束源；收集器装置，布置成它面对可记录信号的盘，它把从激光束源发射的激光束收集到盘上；记录处理模块，它在正在调制激光束源的激光功率的同时，通过收集器装置把信号记录在盘上；反射光水平检测模块，它在记录信号时接收反射光，并且它检测反射光的水平；激光功率控制模块，它在记录信号时基于反射光的检测水平而控制激光功率；倾斜控制模块，它基于反射光的检测水平而控制在盘与收集器装置之间的倾斜角；及切换模块，它在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换。

Description

光盘驱动设备和信号处理方法
对于相关申请的交叉参考
本发明包含与在2005年7月27日提交于日本专利局的日本专利申请JP 2005-216629相关的主题，该专利申请的整个内容通过参考包括在这里。
技术领域
本发明涉及一种可记录信号的光盘驱动设备、和一种该设备的信号记录方法。
背景技术
在最近几年，诸如CD±R、DVD±R、DVD±RW、及蓝光盘之类的可写光盘是商业上可得到的。在可适合这些光盘的光盘设备中，例如，有基于在信号记录时获得的RF回放信号的信号水平设置偏斜目标值以进行偏斜控制(或者，它称作倾斜控制，但在下文中，它称作倾斜，因为它们具有相同的意思)的光盘设备(例如，见专利文件1)。然而，在记录期间在用于检测的部分中的RF信号水平(从凹坑反射的光的水平)不仅通过倾斜角的变化而且通过记录膜的不规则性和温度变化而变化。更明确地说，即使以同一记录功率写入盘，因为记录膜的不规则性和温度变化，也不以相同形状形成凹坑。
为了解决这样的问题，在目前情况下，一般使用叫做运行OPC(最优功率控制)(下文，它称作ROPC)的技术(例如，见专利文件2)。在ROPC系统中，通过监视反射光的水平实时控制激光记录功率，从而使反射光的水平恒定。更明确地说，例如，假定在一定的记录功率水平下、或在一定的多脉冲功率水平下写入盘。在该过程的中途，当检测到例如由记录膜的不规则性引起的反射光水平下降时，则ROPC系统进行控制，使得减小记录功率，因为凹坑形状太深。
专利文件1：JP-A-2000-331364(段落[0054]和图4)
专利文件2：JP-A-2002-288831(段落[008])
然而，当在ROPC系统操作的中途基于反射光的水平进行倾斜控制时，发生如下问题。例如，如以上描述的那样，由于反射光的水平因为记录膜的不规则性而变化，所以即使倾斜角不是零，有时也检测到具有零倾斜角的反射光水平。当这样一种状态继续时，倾斜角不可能收敛到零，并因而倾斜控制可能是不可能的。另外，在这种情况下，记录功率被改变以试图补偿倾斜角的波动，并因而降低整体记录裕量。此外，当在记录期间的所时间都进行倾斜控制时，记录质量变坏，并且系统过程时间的负荷变大。
发明内容
希望提供一种光盘驱动设备和一种该设备的信号记录方法，其在以适当方式正在进行倾斜控制的同时可进行记录过程，即使反射光的水平在记录时因为诸如记录膜的不规则性之类的某种原因而波动，也是如此。
根据本发明的实施例，根据本发明实施例的光盘驱动设备是一种包括如下的光盘驱动设备：激光束源；收集器装置，它布置成它面对可记录信号的盘，并且它把从激光束源发射的激光束收集到盘上；记录处理模块，在它正在调制激光束源的激光功率的同时，它通过收集器装置把信号记录在盘上；反射光水平检测模块，它在记录信号时接收反射光，并且它检测反射光的水平；激光功率控制模块，它在记录信号时基于反射光的检测水平而控制激光功率；倾斜控制模块，它基于反射光的检测水平而控制在盘与收集器装置之间的倾斜角；及切换模块，它在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换。
在本发明的实施例中，提供有在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换的切换模块。因此，例如，当在倾斜控制中停止激光功率控制时，使激光功率恒定。从进行倾斜控制的观点出发，以适当方式检测来自盘的反射光的水平，并且可防止记录质量变坏。
对于激光束，例如，使用具有约650nm波长的激光束。然而，它不限于此。可以使用具有比650nm短的波长的绿、蓝或紫外激光束或者具有比650nm长的波长的激光束。另外，可以使用除可见光之外的光。
收集器装置是指物镜或包括物镜的光学系统，它可以是可把激光束收集在盘上的任何元件。
在本发明的实施例中，更明确地说，切换模块包括：第一获得模块，它获得是反射光的检测水平中的变化的第一变化；和第一控制模决，它在第一变化等于或大于第一阈值时，停止由激光功率控制模块进行的控制并且启动由倾斜控制模块进行的控制。另外，切换模块包括：第二获得模块，它获得是激光功率中的变化的第二变化；和第二控制模块，它在第一变化低于阈值并且第二变化等于或大于第二阈值时，停止由激光功率控制模块进行的控制并且启动由倾斜控制模块进行的控制。如以上描述的那样，当第一变化异常时，切换模块切换到倾斜控制，而不确定第二变化是否是激光功率变化的异常。因而，简化过程。
变化是在一定时刻处的水平与在此后的一定时刻处的水平之间的差。在这种情况下，如以后描述的那样，它可以是在一定预定时段内的水平的平均值与在该预定时段之后的水平之间的差。可选择地，变化可以是时基的变化，就是说，它可以是斜度。
在本发明的实施例中，第一获得模块包括：第一计算模块，它计算在预定时段内反射光的水平的平均值；和第二计算模块，它计算在计算的平均值与在预定时段之后的反射光的检测水平之间的差，作为第一变化。可选择地，第二获得模块包括：第一计算模块，它计算在预定时段内的激光功率的平均值；和第二计算模块，它计算在计算的平均值与在预定时段之后检测的激光功率之间的差，作为第二变化。预定时段可自由地设置。“计算在预定时段内的反射光的水平的平均值”也包括“进行取样预定次数(例如，两次或更多次)以计算平均值”的意思。
在本发明的实施例中，记录处理模块在激光功率下和在多脉冲模式中可把信号记录在盘上，该激光功率包括记录水平和是在信号回放过程中的水平的回放水平；并且倾斜控制模块在激光功率由记录处理模块转到回放水平的时段内进行控制。可选择地，记录处理模块在激光功率下和在多脉冲模式中可把信号记录在盘上，该激光功率包括记录水平和是在信号擦除过程中的水平的擦除水平；并且倾斜控制模块在激光功率由记录处理模块转到擦除水平的时段内进行控制。在多脉冲模式中，在由多脉冲记录时，反射光的水平是不稳定的。在诸如擦除段和回放段之类的空隙段中，反射光的水平是不稳定的。因而，反射光的水平在空隙段中被取样，以检测比在由多脉冲记录时更稳定、适当的反射光水平。
在本发明的实施例中，记录处理模块包括确定模块，该确定模块确定在擦除水平下用于记录的擦除段长度是否等于或大于阈值；并且倾斜控制模块在确定模块确定擦除段长度等于或大于阈值时，在等于或大于阈值的擦除段内进行控制。可选择地，记录处理模块包括确定模块，该确定模块确定在回放水平下用于记录的回放水平段长度是否等于或大于阈值；并且倾斜控制模块在确定模块确定回放水平段长度等于或大于阈值时，在等于或大于阈值的回放水平段内进行控制。有各种空隙段长度，如擦除段长度和反射水平段长度。因此，如在本发明的实施例中那样，当空隙段长度等于或大于阈值时进行倾斜控制，并因而，检测稳定的、适当的反射光水平。可自由地设置阈值。
在本发明的实施例中，记录处理模块包括改变记录速度的第一修改模块，并且倾斜控制模块具有响应待改变的记录速度因素改变阈值的第二修改模块。当记录速度较快时，空隙段长度也变得较短。因此，阈值被改变，使得选择较长空隙段，并因而，检测稳定的、适当的反射光水平。
根据本发明实施例的信号记录方法是一种包括如下步骤的信号记录方法：通过布置成面对可记录信号的盘的收集器装置来收集从激光束源发射的激光束，并且在正在调制激光束源的激光功率的同时把信号记录在盘上；在记录信号时接收反射光，并且检测反射光的水平；在记录信号时基于反射光的检测水平控制激光功率；基于反射光的检测水平控制在盘与收集器装置之间的倾斜角；及在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换。
如上所述，根据本发明的实施例，即使反射光水平在记录时由于诸如记录膜的不规则性之类的某种原因而波动，在正在进行倾斜控制的同时也能以适当方式处理记录。
附图说明
图1表示方块图，描绘根据本发明实施例的一种光盘设备的构造；
图2表示方块图，描绘激光控制部分和倾斜控制部分的构造；
图3表示曲线图，描绘在信号记录时在由倾斜控制部分控制的倾斜角与RF信号水平之间的关系；
图4表示流程图，描绘在光盘设备中的记录过程的操作；
图5A至5C表示图，描绘根据实施例在记录时的各种信号；
图6A和6B表示图，描绘在倾斜控制与激光功率控制之间切换的定时；
图7A至7D表示图，描绘根据本发明另一个实施例在记录时的各种信号；及
图8表示方块图，描绘根据本发明又一个实施例的激光控制部分和倾斜控制部分的构造。
具体实施方式
下文，将参照附图描述本发明的实施例。
图1表示方块图，描绘根据本发明实施例的一种光盘设备的构造。
光盘设备100具有主轴电机8、光学拾取装置6、RF放大器9、三轴致动器7、及伺服控制部分17。
主轴电机8转动并驱动光盘2，如DVD±R/RW、CD-R/RW、及蓝光盘。光学拾取装置6具有激光束源5、把从激光束源5发射的激光束收集到光盘2上的物镜3、检测从盘2反射并且从其返回的光的光电检测器(PD)4、及其它元件。对于激光束源5，例如，使用固体激光器，特别是激光二极管(LD)，但它不限于此。除此之外，光学拾取装置6具有未表示的光学系统和其它元件，它把从激光束源5发射的激光束引导到物镜3。RF放大器9基于从光学拾取装置6的PD 4输出的各种信号产生聚焦误差信号、跟踪误差信号、RF信号及其它信号。三轴致动器7具体地在跟踪方向、聚焦方向及倾斜方向上运动光学拾取装置6的物镜3的部分。伺服控制部分17基于聚焦误差信号、跟踪误差信号、及RF信号把各种伺服信号输出到三轴致动器7和主轴电机8。
另外，光盘设备100具有未表示的螺纹电机，该螺纹电机在盘2的径向方向上运动光学拾取装置6。伺服控制部分17也把伺服信号输出到螺纹电机。
光盘设备100具有系统控制器15；激光控制部分16；同步检测器和A/D转换器10；信号调制器、解调器及ECC(误差校正码)部分11；缓冲存储器12；视频声音处理部分13；D/A转换器14；及接口18。
系统控制器15接收和输出各种信号，以综合地控制整个光盘设备100。激光控制部分16从信号调制器、解调器及ECC部分11接收调制的信号42以调制激光束源5的激光功率，以便把信号写在盘2上，或者基于RF信号控制激光功率。同步检测器和A/D转换器10基于以预定间隔记录在光盘2上的同步信号产生时钟，并且把模拟信号转换成数字信号。信号调制器、解调器及ECC部分11调制和解调信号，添加ECC，并且基于ECC进行误差校正过程。当数据由信号调制器、解调器及ECC部分11处理时，缓冲存储器12临时存储数据。视频声音处理部分13进行必要的视频过程和声音过程，以通过D/A转换器14以模拟形式输出视频和声音。接口18是连接到未表示的外部计算机和视频声源上的接口。
图2表示方块图，描绘激光控制部分16和在图1中表示的伺服控制部分17中包括的倾斜控制部分和RF信号水平变化获得部分的构造。
激光控制部分16具有ROPC部分21、LD驱动器22、及激光功率变化获得部分40。激光功率变化获得部分40具有采样保持(S/H)电路23、减法器24、阈值设置部分25、及比较器26。
LD驱动器22输出驱动信号41以驱动激光束源5。ROPC部分21接收在记录时是反射光信号的RF信号36，基于其控制LD驱动器22的驱动，及控制激光功率以便防止因为盘2的记录膜的不规则性的有害效果。
对于ROPC部分21，可使用一般的ROPC系统。更明确地说，ROPC部分21把在OPC中在最优记录功率下来自凹坑的反射光的水平(在信号记录之前的校准中)与在信号记录时来自凹坑的反射光的水平相比较。然后，基于比较结果，它在正在校正必要的任何时候在OPC中确定的最优记录功率的同时，执行记录过程。可选择地，ROPC部分21可以存储表达在RF信号水平与激光功率之间的关系的表格，以便基于表格进行处理。对于由ROPC部分21执行的过程，除此之外，可考虑各种图像处理方法。
激光功率变化获得部分40监视例如激光功率的记录水平的变化，并且获得该变化。更明确地说，S/H电路23在从ROPC部分21输出的激光功率的水平下接收信号41，并且响应从系统控制器15输出的定时信号37保持激光功率41。减法器24计算在保持激光功率与当前输出的激光功率之间的差值，并且把差值输出到比较器26。比较器26把输入的差值信号与在阈值设置部分25处自由设置的阈值相比较，例如二进制化比较结果，及把它输出到系统控制器15。
倾斜控制部分20具有倾斜驱动器32、和目标值设置部分27。RF信号水平变化获得部分50具有S/H电路28、减法器29、阈值设置部分30、及比较器31。
当从RF放大器9输出的RF信号36用作待控制的量时，倾斜驱动器32接收在RF信号36与在目标值设置部分27处设置的目标值之间的误差信号。然后，倾斜驱动器32把驱动信号43输出到三轴致动器7，使得把误差信号变成零。RF信号水平变化获得部分50监视从RF放大器9输出的RF信号水平，并且获得变化。更明确地说，S/H电路28接收从RF放大器9输出的RF信号36，并且响应从系统控制器15输出的定时信号38保持RF信号36。减法器29计算在保持的RF信号与当前输出的RF信号之间的差值，并且把差值输出到比较器31。比较器31把输入差值信号与在阈值设置部分30处自由设置的阈值相比较，例如二进制化比较结果，及把它输出到系统控制器15。
图3表示曲线图，描绘在信号记录时在倾斜控制部分20处控制的倾斜角与RF信号水平之间的关系。倾斜角的目标值几乎是零。例如，在目标值设置部分27处设置的目标值是与零倾斜角相对应的RF信号水平(点C)。不用说，倾斜角是在盘2的记录表面与物镜3之间的相对角度。当倾斜角是零时，在物镜3与盘2之间的激光束的光轴相对于记录表面是竖直的。当激光功率恒定时，在记录时当倾斜角较大时，在盘2中形成的凹坑的深度较浅，并且被反射的和反射光的光量较大。这样，RF信号水平变大。因而，该关系如在图3中表示的曲线图中描绘的那样。
另外，在信号回放过程中，关系是与在图3中表示的曲线图相反的曲线图，因为水平方向用作轴线。这是因为当倾斜角较大时，被反射的和反射光的移位变得较大，并且与此相关，在光学拾取装置6处的被接收的光量变小。
其次，将描述光盘设备100的记录过程的操作。图4表示描绘操作的流程图。图5A表示在记录过程中在信号调制器、解调器及ECC部分11处产生的调制信号，并且图5B表示在记录过程中LD驱动器22的驱动信号。另外，图5C表示当信号由驱动信号记录时被反射的和反射的光的RF信号的波形。在图5A中，调制信号在NRZI(非归零倒置)模式中描述，但这只是例子。例如，它可以是NRZ模式，或者可以是这些与RLL(运行长度限制)模式的组合、或诸如8/16调制之类的模式。
如图5B中所示，对于RF信号，当激光功率首先以记录水平施加到盘2上时，开始形成凹坑。当开始形成凹坑时，反射光的强度由又形成的凹坑改变。因而，RF信号36的水平突然下降。更明确地说，初始状态是其中在记录层中没有凹坑形成的高反射状态，并且即使记录功率是恒定的，开始形成凹坑以减小反射。当盘2的记录膜具有不规则性时，信号上下漂移，如在图5C中表示的RF信号36上以箭头表示的那样。当激光功率和倾斜角同时被控制时，难以区别波动由倾斜角的波动引起或由记录膜的不规则性引起，或者由两者引起。然后，光盘设备100如下面描述的那样操作。
首先，在ROPC部分21基于信号36控制激光功率(步骤S401)的同时，LD驱动器22基于调制的信号调制激光功率，并因而执行记录过程。在这时，倾斜控制部分20不进行倾斜控制。当系统控制器15例如以给定定时输出取样脉冲37时，激光功率变化获得部分40的S/H电路23在从LD驱动器22输出的记录中保持激光功率41a(Pw1)(步骤402)。另外，当系统控制器15以给定定时输出取样脉冲38时，RF信号水平变化获得部分50的S/H电路28保持RF信号36(Lv1)(步骤402)。
较好的是，当激光功率41处于例如记录水平41a时，输出取样脉冲37和38，就是说，它们在调制的信号42的标记段42a内输出。然而，不必在标记段42a中，当激光功率41处于回放水平41b时也可以输出它们，就是说，取样脉冲37和38可以在调制的信号42的空隙段42b内输出。
在RF信号水平变化获得部分50中，保持RF信号36，在预定时间段之后，S/H电路28把保持RF信号水平(Lv1)输出到减法器29，并且在它与当前输入到减法器29的RF信号水平(Lv2)之间得到差值。更明确地说，获得变化(Lv2-Lv1)(步骤403)。类似地，在激光功率变化获得部分40中，保持激光功率41，在预定时间段之后，S/H电路23把保持的激光功率(Pw1)输出到减法器24，并且在它与当前输入到减法器24的激光功率(Pw2)之间得到差值。更明确地说，获得变化(Pw2-Pw1)(步骤404)。可自由地设置预定时间段。进行步骤403和步骤404的任何顺序都行，或者可以同时进行这些步骤。
当这进行时，比较器31把变化与阈值TH1相比较。当Lv2-Lv1≥TH1(在步骤405处为“是”)，比较器31把H逻辑信号输出到系统控制器15。基于这个信号，系统控制器15把停止信号输出到ROPC部分21，以停止激光功率控制，而它把启动信号输出到倾斜驱动器32以启动倾斜控制。更明确地说，把激光功率控制切换到倾斜控制。因而，ROPC部分21停止控制(步骤407)，并且倾斜驱动器32启动倾斜控制(步骤408)。当ROPC部分21停止控制时，LD驱动器22不从ROPC部分21接收控制信号，就是说，不精细地控制激光功率，并且仅基于调制的信号继续记录过程。
RF信号水平变化获得部分50的比较器31当水平不是Lv2-Lv1≥TH1(在步骤405处为“否”)时确定没有异常，并且把L逻辑信号输出到系统控制器15。另一方面，比较器26把变化(Pw2-Pw1)与阈值相比较。当功率是Pw2-Pw1≥TH2(在步骤406处为“是”)时，它把H逻辑信号输出到系统控制器15。当系统控制器15因而从比较器31接收H逻辑信号并且也从比较器26接收L逻辑信号时，与以上描述类似，过程前进到步骤407和其后的步骤。另一方面，当系统控制器15从比较器25和31接收L逻辑信号(在步骤405处为“否”并且在步骤406处为“否”)时，过程返回步骤401，并且由ROPC部分21继续控制而没有变化。
在步骤408的倾斜控制中，倾斜驱动器32基于RF信号36把驱动信号输出到三轴致动器7，使得倾斜角几乎是零。例如，较好的是，在当在来自系统控制器15的调制的信号的标记段42a内或者空隙段42b内输入取样脉冲时的定时下，当RF信号是待控制的量时，倾斜驱动器32进行反馈。因而，在RF信号尽可能稳定的位置处监视RF信号水平，借此可得到适当的RF信号电平，并且可高度精确地进行倾斜控制。
对于停止倾斜控制的定时(步骤409)，可考虑这个时间段，即例如在启动倾斜伺服到预定时间段之后的时间。可选择地，可以进行其中在倾斜控制的中途保持监视在记录时的激光功率41或RF信号36的这种方案，并且当在记录时的RF信号水平变化或激光功率变化小于阈值时停止倾斜控制。在这时，当然，正在停止由ROPC部分21进行的控制。当系统控制器15停止倾斜控制时，过程返回步骤401，并且把控制切换到通过ROPC部分21的激光功率控制。
如以上描述那样，在本实施例中，如图6A和6B中所示，当交替地切换倾斜控制(图6A)和激光功率控制(图6B)时，执行记录过程。因此，例如，由于在正在进行倾斜控制的同时停止激光功率控制，所以激光功率是恒定的。从进行倾斜控制的观点出发，以适当方式检测来自盘2的反射光的水平，并且可防止记录质量变坏。
在本实施例中，当RF信号水平的变化(Lv2-Lv1)在步骤405为正常时，就是说，水平是Lv2-Lv1＜TH1并且水平是异常时，把控制切换到倾斜控制，而没有激光功率变化(Pw2-Pw1)是否异常的确定，并因而简化该过程。
图7A至7D描绘根据本发明另一个实施例在记录时的各种信号。在下面的描述中，为了描述而简化和省去根据本实施例的光盘设备100的相同功能和操作，并且将主要描述不同点。
在本实施例中，如在图7B中表示的那样，例如，对于在包括擦除水平的三个值的控制下的记录，处理激光功率。另外，使用多脉冲模式。如以上描述的那样，当例如在图4中表示的步骤408处的倾斜控制中使用多脉冲模式时，当调制的信号在空隙段中，就是说，在擦除过程中(见图7D)时，系统控制器15把取样脉冲a输出到倾斜驱动器32。因而，比其中在多脉冲的标记段中取样水平的情形，可检测更稳定、适当的RF信号水平。因此，高精度倾斜控制是可能的。另外，在本实施例中，取样RF信号的定时可自由地设置为在ROPC部分21中待控制的量，但也在这种情况下，在空隙段42b内可以进行取样。
在本实施例中的倾斜控制中，例如，系统控制器15确定擦除段长度是否比阈值长。当确定擦除段长度等于或大于阈值时，可以在擦除段内取样RF信号。在DVD标准中，模式是8/16+NRZI调制模式，并且信号长度、或擦除段长度是3T至11T(T是时钟周期)。在通常记录速度的情况下(在通常速度下记录)，较好的是，用于擦除段长度的阈值是例如7T至11T中的任一个。更明确地说，选择尽可能长的擦除段，以检测更稳定、适当的RF信号水平。
可选择地，当以双倍速度而不是以通常记录速度进行记录过程时，系统控制器15可以按照记录速度适当地改变擦除段长度的阈值。当记录速度变得较快时，擦除段长度变得较短。因而，改变阈值以在所有时间检测稳定、适当的RF信号水平。例如，能以这样一种方式自由地改变阈值，从而阈值在双倍速度下是8T和9T，并且在四倍速度、8倍速度等等下是10T或更大。
以上描述的基于阈值的用于擦除段的选择过程可能适于在图5A至5C中所表示的单脉冲模式中的倾斜控制。
图8表示方块图，描绘根据本发明又一个实施例的激光控制部分、倾斜控制部分及RF信号水平变化获得部分的构造。在本实施例中，与在图2中所表示的形式相比，激光功率变化获得部分140和RF信号水平变化获得部分150的构造不同。
激光控制部分116的激光功率变化获得部分140具有平均值计算部分47，该平均值计算部分47例如计算在S/H电路23处取样多次的激光功率的平均值。更明确地说，在S/H电路23处取样多次的激光功率41由A/D转换器45数字地转换。平均值计算部分47接收数字数据，计算平均值，及把平均值输出到D/A转换器49。D/A转换器49以模拟方式转换平均值，并且把它输出到减法器24。减法器24把在通过LD驱动器22的当前激光功率41与平均值之间的差值信号输出到比较器26。
类似地，也在RF信号水平变化获得部分150中，A/D转换器55数字地转换在S/H电路28处取样多次的RF信号水平36。平均值计算部分57接收数字数据，计算平均值，及把平均值输出到D/A转换器59。D/A转换器59以模拟方式转换平均值，并且把它输出到减法器29。减法器29把在当前RF信号水平36与平均值之间的差值信号输出到比较器31。
借助于激光功率变化获得部分140和RF信号水平变化获得部分150的构造，也切换激光功率控制和倾斜控制。
本发明不限于以上描述的实施例，它可被不同地修改。
例如，在图3中表示的曲线图中，在倾斜控制操作的初始阶段中，未知的是与一定RF信号水平相对应的倾斜角是正还是负，就是说，斜度方向是未知的。然后，例如，在信号记录过程之前，有可能检查由盘的翘曲或变形引起的斜度方向。在这种情况下，较好的是，光盘设备100按下面描述的那样操作。首先，在盘2正在盘的外半径侧转动的同时，在预定时段或以预定次数获得RF信号水平，并且存储倾斜角度的最大值。以后，在盘2正在盘的内半径侧转动的同时，在预定时段或以预定次数获得RF信号水平，并且存储倾斜角度的最大值。比较在外和内半径侧上盘的存储的最大值，以辨别盘的斜度在哪个方向上取向。
如以上描述的那样，可能较好的是，在外半径侧和内半径侧之间的两个点处进行测量，或者可以在外半径侧、中心及内半径侧中的三个点处进行测量，或者可以是四个点或更多点。基于测量信息，可以产生半径位置信息的内插直线或曲线和盘2的斜度。然后，当基于存储的信息项进行倾斜控制时，由倾斜控制的初始阶段知道倾斜角方向，并因而可促进倾斜控制。另外，在这种情况下，待控制的量不必是RF信号，并且它可以是跟踪误差信号。
在图4中表示的步骤403处的RF信号水平的变化是差值信号但代之以这个，它可以是在预定时段内使值差分的变化。
在图5A至5C中表示的实施例中，激光功率是记录水平和回放水平的二进制值。然而，它不限于此，并且通过包括擦除水平的三元值可以进行控制。
在图7D中，描述其中在空隙段内产生倾斜控制的取样脉冲a的实施例。然而，它不必是在擦除过程中。取样脉冲可以在标记段内产生。
本领域的技术人员应该理解，依据至此的设计要求和其它因素可能出现子组合和变更，因为它们在附属权利要求书或等效物的范围内。

Claims (10)

1.一种光盘驱动设备，包括：
激光束源；
收集器装置，它布置成面对可记录信号的盘，并且把从激光束源发射的激光束收集到盘上；
记录处理模块，它在正在调制激光束源的激光功率的同时，它通过收集器装置把信号记录在盘上；
反射光水平检测模块，它在记录信号时接收反射光，并且它检测反射光的水平；
激光功率控制模块，它在记录信号时基于检测的反射光的水平而控制激光功率；
倾斜控制模块，它基于检测的反射光的水平而控制在盘与收集器装置之间的倾斜角；以及
切换模块，它在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换，
其中，切换模块包括：
第一获得模块，它获得在预定时间段内检测的反射光的水平中的第一变化量；和
第一控制模块，它在第一变化量等于或大于第一阈值时，停止由激光功率控制模块进行的控制并且启动由倾斜控制模块进行的控制。
2.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，切换模块包括：
第二获得模块，它获得在预定时间段内激光功率中的第二变化量；和
第二控制模块，它在第一变化量低于上述第一阈值并且第二变化量等于或大于第二阈值时，停止由激光功率控制模块进行的控制并且启动由倾斜控制模块进行的控制。
3.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，第一获得模块包括：
第一计算模块，它计算在预定时段内反射光的水平的平均值；和
第二计算模块，它计算在计算的所述在预定时段内的反射光的水平的平均值与在所述预定时段之后检测的反射光的水平之间的差，作为第一变化量。
4.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，第二获得模块包括：
第一计算模块，它计算在预定时段内的激光功率的平均值；和
第二计算模块，它计算在计算的所述在预定时段内的激光功率的平均值与在所述预定时段之后检测的激光功率之间的差，作为第二变化量。
5.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，记录处理模块在激光功率下和在多脉冲模式中可把信号记录在盘上，该激光功率包括记录水平和在信号回放过程中的回放水平；并且
倾斜控制模块在激光功率由记录处理模块转到回放水平的时段内进行控制。
6.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，记录处理模块在激光功率下和在多脉冲模式中可把信号记录在盘上，该激光功率包括记录水平和在信号擦除过程中的擦除水平；并且
倾斜控制模块在激光功率由记录处理模块转到擦除水平的时段内进行控制。
7.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，记录处理模块包括确定模块，该确定模块确定在擦除水平下用于记录的擦除段长度是否等于或大于阈值；并且
倾斜控制模块在该确定模块确定擦除段长度等于或大于所述阈值时，在等于或大于所述阈值的擦除段内进行控制。
8.根据权利要求1所述的光盘驱动设备，其中，记录处理模块包括确定模块，该确定模块确定在回放水平下用于记录的回放水平段长度是否等于或大于阈值；并且
倾斜控制模块在该确定模块确定回放水平段长度等于或大于所述阈值时，在等于或大于所述阈值的回放水平段内进行控制。
9.根据权利要求7或8所述的光盘驱动设备，其中，记录处理模块包括改变记录速度的第一修改模块，并且
倾斜控制模块具有响应改变后的记录速度而改变所述阈值的第二修改模块。
10.一种信号记录方法，包括如下步骤：
收集步骤，通过布置成面对可记录信号的盘的收集器装置来收集从激光束源发射的激光束，并且在正在调制激光束源的激光功率的同时把信号记录在盘上；
反射光水平检测步骤，在记录信号时接收反射光，并且检测反射光的水平；
激光功率控制步骤，在记录信号时基于检测的反射光的水平而控制激光功率；
倾斜控制步骤，基于检测的反射光的水平而控制在盘与收集器装置之间的倾斜角；以及
切换步骤，在激光功率的控制与倾斜角的控制之间切换，
其中，切换步骤包括：
第一获得步骤，它获得在预定时间段内检测的反射光的水平中的第一变化量；和
第一控制步骤，它在第一变化量等于或大于第一阈值时，停止由激光功率控制步骤进行的控制并且启动由倾斜控制步骤进行的控制。
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