CN100539808C - 形成印刷检验数据的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一个目的是提供一种形成印刷检验数据的方法，其使用障板以使简单而有效地形成检验数据成为可能。在形成印刷检验数据，即从通过拍摄障板图像所得到的图像中获得障板开口数据以形成印刷检验数据的方法中，当依次将图像拍摄视场20a移动到网格形排列的视场位置以获得多个图像时，如果检测到其中一部分开口部分延伸的不完整开口部分16b(X)和(Y)，根据这些尺寸BY1和BY2来确定从该图像的数据对象中排除的范围BX2和BY2。当将图像拍摄视场移动到相邻视场位置时，根据BX2、BY2将图像拍摄视场重叠在相邻图像拍摄视场上，以包括相邻图像拍摄视场中的这些开口部分。因此，可消除该图像中开口部分延伸所造成的麻烦，从而可简单而有效地形成检验数据。

Description

形成印刷检验数据的方法

技术领域

本发明涉及形成印刷检验数据的方法，其在印刷检验装置中用于检验印刷板上印刷的焊糊印刷状态。

背景技术

安装电子零件时，在将电子零件安装到印刷板上之前，将焊糊(creamsolder)涂刷到印刷板表面。广泛采用网板印刷(screen printing)方法作为涂刷焊糊的方法。在印刷步骤之后，执行印刷检验，以检验焊糊的印刷状态。该印刷检验通过用相机拍摄进行网板印刷之后的印刷板图像并处理所拍摄到的图像来决定焊糊是否被适当印刷在印刷位置上。之后，在印刷检验之前，将指示待检印刷板上的焊糊所印刷的印刷位置的检验数据输入到印刷检验装置中。

迄今已采用多种方法来形成检验数据。例如，多种方法包括使用障板(mask plate)数据表示用于印刷的障板模孔(pattern hole)形态的方法、从印刷板安装数据获得电极位置的方法、从用于印刷的实际障板获得这些数据的方法等。这些方法中使用障板的方法是通过识别图像等方法来检测开口位置或模孔形态。在该方法中，即使在没有给出障板数据或安装数据时，也可在生产现场方便地形成检验数据。

可是，使用障板的方法有下面所描述的问题。当通过图像识别来检测障板的开口部分时，用于拍摄图像的相机的图像拍摄视场通常小于障板尺寸。为了识别图像，在障板上移动相机的图像拍摄视场的同时需要多次拍摄图像。之后，将通过多个图像所获得的识别结果组合在一起，以检测障板上每个开口部分的位置或形态。

可是，此时，在任何图像拍摄视场中不一定包含每个开口部分的完整形态，且有时开口部分中有一部分从一个图像拍摄视场中延伸出去。在这样的情况下，迄今难以精确获得开口部分的位置或形态，因而使用障板简单而有效地形成检验数据的方式受到阻碍。

发明内容

因此，本发明的目的是提供形成印刷检验数据的方法，其使用障板简单而有效地形成检验数据。

本发明的第一方面提供形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，根据所检测的结果，执行获得不完整开口部分所属的完整开口部分的处理。

本发明的第二方面提供形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，将在检测到不完整开口部分的图像末端的相邻图像拍摄视场重叠在一个图像拍摄视场上的重叠边缘，该重叠边缘由该图像中不完整开口部分的尺寸来确定。

本发明的第三方面提供根据第二方面形成印刷检验数据的方法，其中，将多个视场位置设置为基本上网格形排列，且规定的移动顺序是按下列方式执行的移动顺序：朝向网格形排列的第一方向上从起点到终点的同一方向的线性列移动以与第一方向垂直的第二方向重复进行。

本发明的第四方面提供根据第三方面形成印刷检验数据的方法，其中根据第一列移动中检测到的所有第二方向上不完整开口部分尺寸中的最大尺寸设置第二方向上重叠的两个相邻图像视场的重叠边缘在第二方向上的重叠边缘，且在第一列移动之后的列移动中，在第二方向上使用相同的重叠边缘。

本发明的第五方面提供形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，将不完整开口部分登记为该图像中待连接开口部分，之后，执行连接处理，即在检测到并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像边缘的边缘上的相邻图像拍摄视场中所获得图像中登记的待连接开口部分，连接到该待连接开口部分，以形成一个开口部分。

本发明的第六方面提供根据第五方面形成印刷检验数据的方法，其中，将多个视场位置设置为基本上网格形排列，且规定的移动顺序是按下列方式执行的移动顺序：朝向网格形排列的第一方向上从起点到终点的同一方向的线性列移动以与第一方向垂直的第二方向重复进行。

本发明的第七方面提供根据第六方面形成印刷检验数据的方法，其中当连接处理中待连接开口部分与已经登记的待连接开口部分错位(dislocate)时，分别将这两个开口部分向错位中心点移动一半错位量。

根据本发明其中的一个方面，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或结构的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分中有一部分从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，根据所检测的结果，执行获得不完整开口部分所属的完整开口部分的处理。因此，可简单而有效地形成检验数据。

根据本发明其中的一个方面，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或形态的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分中有一部分从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，依据由该图像中不完整开口部分的尺寸所确定的重叠边缘，将相邻图像拍摄视场重叠在该个图像拍摄视场上以拍摄图像。因此，可消除因所获得图像中开口部分延伸所造成的麻烦，且可简单而有效地形成检验数据。

根据本发明其中的一个方面，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或结构的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分中有一部分从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，将不完整开口部分登记为该图像中待连接开口部分，之后，执行连接处理，即分别将在检测到的并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像边缘的相邻图像拍摄视场中所获得图像中已登记的待连接开口部分，连接到该待连接开口部分，以形成完整的开口。因此，可简单而有效地形成检验数据。

附图说明

图1是根据第一实施例的网板印刷装置的正面图。

图2是根据本发明第一实施例的网板印刷装置的侧面图。

图3是根据本发明第一实施例的网板印刷装置的方案图。

图4A和4B是根据本发明第一实施例的网板印刷装置的板印刷表面的平面图。

图5是表示根据本发明第一实施例的网板印刷装置的控制系统结构的方框图。

图6是示出根据本发明第一实施例的网板印刷装置的过程存储部分和数据存储部分的存储内容的视图。

图7是根据本发明第一实施例的网板印刷装置的元件焊料印刷部分的元件形态和位置数据的示意图

图8是在根据本发明第一实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、用于形成障板开口数据的障板图像拍摄处理的流程图。

图9是示出在根据本发明第一实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理中的视场位置图。

图10A和10B是在根据本发明第一实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

图11A和11B是在根据本发明第一实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

图12A和12B是在根据本发明第一实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

图13是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、用于形成障板开口数据的障板图像拍摄处理的流程图。

图14A和14B是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

图15A和15B是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

图16A和16B是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、障板图像拍摄处理的示意图。

具体实施方式

(第一实施例)

在根据第一实施例的本发明中，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或形态的障板数据获取步骤中，当根据规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分从一个图像拍摄视场所获得的图像中部分地延伸出去，通过由该图像中不完整开口部分的尺寸所确定的重叠边缘，将相邻图像拍摄视场重叠在该个图像拍摄视场上。因此，可消除所获得图像中开口部分延伸所造成的麻烦，从而可简单而有效地形成检验数据。

现在，将参照附图描述本发明的实施例。图1是根据第一实施例的网板印刷装置的正面图。图2是根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的侧面图。图3是根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的方案图。图4是根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的板印刷表面的方案图。图5是表示根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的控制系统结构的方框图。图6表示根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的过程存储部分和数据存储部分的存储内容。图7是根据本发明第一个实施例的网板印刷装置的元件焊料印刷部分的元件形态和位置数据的示意图。图8是在根据本发明第一个实施例形成印刷检验数据的方法中，为形成障板开口数据所采用的障板图像拍摄处理的流程图。图9是在根据本发明第一个实施例形成印刷检验数据的方法中，障板图像拍摄处理中的视场位置图。图10A、10B、11A、11B和12是在根据本发明第一实施例形成印刷检验数据的方法中，障板图像拍摄处理的示意图。

首先，参照图1、2和3描述网板印刷装置的构造。网板印刷装置的构造不仅包括在电子零件所安装的印刷板上印刷焊糊的印刷机械装置，而且包括印刷检验装置的功能，以在网板印刷之后检验印刷板上焊糊的印刷状态，以及下面所描述的印刷检验中的功能，即作为印刷检验数据形成装置，以形成包括表示焊糊所印刷的焊料印刷零件的形态和位置的形态和位置数据检验数据。

在图1和2中，印刷板定位部分1包括θ-轴槽4，其堆叠在移动台上，该移动台还包括X-轴槽2和Y-轴槽3以及置于其上的Z-轴槽5。在Z-轴槽5上，提供用于从下面部分固定箝位器8所夹持的印刷板6的印刷板固定部分7。通过图1和3所示的传入(take-in)带14将印刷板6作为待印刷物体传送到印刷板定位部分1。驱动印刷板定位部分1，以便将印刷板6移动到X和Y方向，并定位在下面描述的印刷位置及印刷板识别位置处。在印刷操作之后，传出(take-out)带15将印刷板6传送出去。

在印刷板定位部分1上面排列筛网障板(screen mask)10。将障板12安装在固定器11上，以形成筛网障板10。通过印刷板定位部分1从下面部分将印刷板6定位并对接障板12。在印刷板6的电路加工表面上的焊料印刷范围6a之内，提供如图4(A)所示的电极6b、6c、6d和6e，以将不同种类的电子零件P1、P2、P3和P4连接在一起。

筛网障板10上排列的涂刷器头13可在水平方向上自由地来回移动。尽管印刷板6紧邻障板12的下表面，焊糊9仍被供给障板12，且允许涂刷器头13的涂刷器13a紧邻障板12的表面并滑动，从而通过障板12上提供的模孔16将焊糊9印刷在印刷板6的印刷表面上。因此，如图4(B)所示，在电极6b、6c、6d和6e上分别形成元件焊料印刷部分S1、S2、S3和S4。

在筛网障板10的上面，提供作为图像拍摄装置的相机20。如图3所示，相机20沿X-轴槽21和Y-轴槽22在X和Y方向上水平移动。X-轴槽21和Y-轴槽22是用于移动相机20的相机移动装置。相机20通过相机移动装置相对于障板12移动，从而相机20拍摄障板12任意位置处的图像。

如图2所示，印刷板定位部分1从筛网障板10的下面部分沿Y-轴槽3在Y方向上移动，以将所固定的印刷板6移动到印刷板识别位置。在这种状态下，将相机20移动到印刷板定位部分1上的印刷板6，从而相机20能拍摄印刷板6任意位置处的图像。

现在，参照图5，将在下面描述网板印刷装置的控制系统构造。在图5中，计算部分25是执行过程存储部分26中存储的多种过程的CPU，从而计算部分25执行下面描述的各种计算和处理。在这些计算和处理中，采用数据存储部分27中存储的各种类型的数据。

操作和输入部分28是输入装置，如键盘或鼠标，以输入各种类型的控制命令或数据。通信部分29传送数据给构成电子零件安装线的其他装置以及网板印刷装置的数据并从其中接收数据。图像处理部分30执行相机20拍摄的图像数据的图像处理，以便为印刷检验识别焊料印刷部分或为形成印刷检验数据检测障板开口部分，如下面所描述。

机械装置控制部分31控制用于移动相机20的相机移动装置或用于移动涂刷器头13的涂刷器移动装置。显示部分32是一种显示装置，充当显示印刷检验数据形成处理中的操作屏幕、或所确定的印刷检验结果以及相机20所获得的图像的显示装置。

现在，参照图6，描述过程存储部分26和数据存储部分27中各自存储的过程和数据。在过程存储部分26中，存储了多种过程，包括印刷操作过程26a、图像处理过程26b、用于确定印刷好坏的过程26c、障板图像拍摄处理过程26d等。

印刷操作过程26a是针对印刷操作的过程，用于控制印刷板定位部分1和涂刷器头13的操作，以在印刷板6上印刷焊糊9。图像处理过程26b是图像处理部分30根据相机20的图像拍摄结果、执行下面描述的两种处理所依据的过程。

首先，对印刷之后拍摄印刷板6的图像而获得的图像拍摄结果进行识别，以检测印刷板6的电极上各自形成的元件焊料印刷部分(参看图4(B))并计算每个元件焊料印刷部分的面积。之后，对拍摄障板12的图像而获得的图像拍摄结果进行识别，以检测障板12中提供的每个模孔16并根据检测结果形成障板开口数据。

用于确定印刷好坏的过程26c将图像处理部分30所计算的元件焊料印刷部分面积与检验门限值作比较，以确定每个元件焊料印刷部分的印刷状态好坏。即执行过程26c以确定印刷好坏的图像处理部分30和计算部分25所实现的功能构成为根据印刷板的图像拍摄结果以及进行印刷检验所必需的检验数据确定印刷状态好坏的印刷确定手段。

障板图像拍摄处理过程26d是用于当将障板12分成多个图像拍摄视场以拍摄图像时遵照为准备障板开口数据而用相机20拍摄障板12的图像，执行必要处理的过程。如下面所描述，通过该障板图像拍摄处理，可防止表示模孔的开口部分被图像拍摄视场的边界分开。

在数据存储部分27中，存储安装数据27a、零件数据库27b以及障板开口数据库27c。从其他装置如数据管理计算机通过通信部分29传输这些数据的安装数据27a、零件数据库27b以及障板开口数据库27c并存储。

安装数据27a是安装操作中为在焊糊所印刷的印刷板上安装电子零件而使用的数据，即待安装的电子零件种类与印刷板上的安装位置坐标有关的数据。零件数据库27b是与待安装在印刷板上的单个电子零件有关的数据。障板开口数据库27c存储针对多种货品表示用于印刷的障板12的模孔16的开口位置或尺寸的数值数据，且之前作为与单个障板有关的障板开口数据给出。

在图7所示障板12的例子中，给出每个模孔16b或16e的数据。例如，对模孔16b而言，以数值数据的形式给出表示模孔大小的尺寸a和b或每个模孔16b的相对于参考原点的位置坐标值x1、x2、x3、x4、...、y1、y2、y3、y4....。对其他模孔而言，给出相同的数据。该障板开口数据用作印刷检验中表示图4(B)中所示的元件焊料印刷部分(S1到S4)的位置和形态的元件位置和形态数据。

当在印刷操作之后进行检验时，不必为所有种类的印刷板准备作为数据库的障板开口数据，从而检验的操作人员可能有时需要准备障板开口数据。在这种情况下，如上面所描述的，用相机20拍摄实际障板12的图像，以形成障板开口数据。

即，在这种情况下形成印刷检验数据时，执行获取元件形态和位置数据(障板数据获取步骤)的处理，其根据用相机拍摄用于网板印刷的障板图像所得到的图像，通过检测障板的开口部分，示出印刷板的电路加工表面上提供的用于连接电子零件的电极上印刷的元件焊料印刷部分的形态和位置。

之后，将参照每个图描述形成障板开口数据的障板图像拍摄处理。首先，参照图9，描述为障板12设置的视场位置排列。通常，待拍摄其图像的障板12的印刷范围大于相机20的图像拍摄视场。因此，当拍摄一个障板的图像时，在依次移动相机20的图像拍摄视场位置的同时，该图像需要拍摄多次。因此，当拍摄障板图像时，之前先根据视场大小将视场位置作为图像拍摄视场移动的目标位置设置为障板。

明确而言，如图9所示，对印刷范围12a而言，将按两行和叁列的网格形排列设置多个视场位置[1]、[2]、[3]、[4]、[5]和[6]。即按行和列组合的网格形排列设置视场位置。在该排列中，[1]和[2]形成第一列，[3]和[4]形成第二列，且[5]和[6]形成第三列。之后，将相机20的图像拍摄视场20a以规定移动顺序有顺序地移动到这些视场位置，以获得多个图像。因此，可完全覆盖必需的图像拍摄范围。

这里，如下面所描述的，规定的移动顺序是按这种方式执行的移动顺序：即网格形排列的第一方向(Y方向)上从起始端侧到终止端侧是朝同一方向的线性列移动(图9中从上侧到下侧)，且在与第一方向垂直的第二方向(X方向)上对于每一列重复进行。

这里，网格形虚线表示当相机20的图像拍摄视场20a位于这些视场中时的视场边界。当如图9所示设置视场位置时，视场边界有时可能横穿模孔。这意味着下列事实：即，当将图像拍摄视场简单地移动到这些视场位置来拍摄图像时，在多个图像上检测到表示一个模孔的开口部分。

如上所述在多个图像所分开和包含的开口部分中，在该状态下不能获得开口部分的位置或形态。因此，在本实施例中，用下面描述的方法获得这些分开形态中检测的不完整开口部分所属的开口部分的位置或形态。

现在，将参照图8的流图描述特定的图像拍摄处理。首先，移动障板12上的相机20，将图像拍摄视场20a移动到目标视场位置(ST1)。这里，如图10(A)所示，第一视场位置[1]是即将拍摄其图像的第一目标。之后，用相机20获得该图像拍摄视场的图像(ST2)并识别所获得的图像(ST3)。这样，获得图10(B)所示图像20b，且将图像拍摄视场中的模孔16b作为开口部分检测出来。

这里，确定是否在X方向上检测出不完整开口部分中的一部分开口部分部分地从图像20b中延伸出去，从而形态不完整(ST4)。之后，当X方向上有不完整开口部分时，根据所检测的不完整开口部分的尺寸，确定要从即将形成数据的范围中排除的数据形成排除范围并存储(ST5)。

明确地讲，在该示例中，如图10(B)所示，在图像20b的右边界侧中检测到与模孔16b对应的不完整开口部分16b(X)。之后，在该图像上获得X方向上不完整开口部分16b(X)的尺寸BX1。将通过使规定边缘增加到BX1所获得的宽度尺寸范围BX2看作数据形成排除范围(参见倾斜线阴影部分)。如上所述被看作数据形成排除范围的部分不是图像中要形成障板开口数据的部分。如下所述，执行为在相邻图像拍摄视场中包含这些不完整开口部分所进行的这种视场移动。

之后，确定上述视场位置是否位于Y方向上的终止端(ST6)。由于视场位置[1]不在Y方向上的终止端，过程转到(ST9)以确定Y方向上是否有不完整开口部分。之后，当Y方向上有不完整开口部分时，根据Y方向上检测出的不完整开口部分的尺寸，确定并存储从即将形成数据的范围中排除的数据形成排除范围(ST10)。

在图9(b)所示的示例中，在图像20b的下边界侧检测出不完整开口部分16b(Y)。在该图像上获得Y方向上检测出的不完整开口部分16b(Y)的尺寸BY1。将通过使规定边缘增加到BY1所获得的宽度尺寸范围BY2看作数据形成排除范围(参见倾斜线阴影部分)。

之后，在确定Y方向上的数据形成排除范围时，确定宽度尺寸BY2是下一个视场中Y方向上的重叠边缘(ST11)，且过程返回到(ST1)。如图11(A)所示，将图像拍摄视场20a移动到作为下一个目标的视场位置[2]。此时，对视场20a的移动量而言，不是直接将视场20a在Y方向上移动一个视场尺寸，而将前一个视场位置中图像拍摄视场上Y方向上的重叠边缘确定为视场20a的重叠尺寸BY2。即根据该图像中Y方向上不完整开口部分的尺寸，确定Y方向上的重叠边缘。

因此，如图11(B)所示，获得的图像20b完全包含模孔16B，该模孔是视场位置[1]中获得的图像上的不完整开口部分。之后，在图像20B上执行相同的处理。这里，在图像20b的右边界侧检测到与模孔16d对应的不完整开口部分16d(X)。之后，在该图像上获得X方向上不完整开口部分16d(X)的尺寸DX1。同样，将宽度尺寸范围DX2确定为数据形成排除范围(参见倾斜线阴影线)并对其进行存储。

之后，在(ST6)中，由于视场位置[2]位于Y方向上的终止端，过程转到(ST7)，以便将该列的图像拍摄视场中数据形成排除范围尺寸的最大值确定为X方向上的重叠边缘。即在改变列位置时，将视场位置[1]和[2]中的视场在X方向上的数据形成排除范围宽度尺寸BX2和DX2中的较大尺寸确定为X方向上的重叠边缘。这里，当BX2大于DX2时，将BX2确定为X方向上的重叠边缘。于是，当确定X方向上的重叠边缘时，改变列位置(ST8)。

如图12(A)所示，将图像拍摄视场20a移动到第二列的视场位置[3]。此时，不将视场20a在Y方向上移动一个视场尺寸，而将视场20a的重叠尺寸BX2确定为第一列视场位置中图像拍摄视场上X方向上的重叠边缘。换言之，根据第一列移动中检测出的X方向上的不完整开口部分尺寸中的最大尺寸，设置X方向上重叠的两个相邻图像拍摄视场在X方向(第二方向)上的重叠边缘。之后，在第一列移动之后的列移动中，对所有视场位置使用相同的X方向上的重叠边缘。

因此，如图12(B)的(A)中所示，获得的图像20b完全包含模孔16b，该模孔是视场位置[1]中获得的图像上的不完整开口部分。之后，对图像20b执行相同的处理。这里，由于在图像20b中没有检测到不完整开口部分，在X和Y方向上都没有设置数据形成排除范围。之后，在ST11中，在确定Y方向上的重叠边缘为0之后，过程返回到(ST1)，以移动图像拍摄视场。

在这种情况下，将图像拍摄视场20a直接移动到图12(A)所示的视场位置[4]。因此，如图12(B)的(B)中所示，获得的图像20b完全包含模孔16d，该模孔是视场位置[2]中获得的图像上的不完整开口部分。之后，对该图像20b执行相同的处理。

这里，由于在图像20b中没有检测到不完整开口部分，在X和Y方向上都没有确定数据形成排除范围。之后，在ST6中，由于视场位置[4]位于Y方向上的终止端，过程转到ST7。可是，由于在第二列中没有检测到不完整开口部分，过程直接转到(ST8)，以改变列位置，且X方向上没有重叠。之后，在视场位置[5]和[6]中重复相同处理。这样，就完成了作为目标的障板12的图像拍摄处理。

明确而言，在上述图像拍摄处理中，当将相机20的图像拍摄视场20a以规定移动顺序有顺序地移动到为障板12设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果检测出不完整开口部分中的一部分开口部分地从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去且形态不完整，则将检测到不完整开口部分的图像末端相邻的图像拍摄视场重叠在该个图像拍摄视场上，且重叠边缘根据该图像中不完整开口部分的尺寸确定。

相应地，当将图像拍摄视场在障板上移动以多次拍摄图像时，即使开口部分可能部分地从一个视场位置中的图像拍摄视场延伸出去，各个开口部分总是完全分别包含在所获取图像上的任何一个图像中。因此，可简单而有效地获取障板开口数据，以形成检验数据，而不增加处理负荷或产生由图像上开口部分分裂导致的检测精确性恶化。

如上所述，根据本发明的第一实施例，在通过拍摄障板图像以获得开口部分的位置或形态的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分中部分地从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，则依据由该图像中不完整开口部分的尺寸所确定的重叠边缘，将相邻图像拍摄视场重叠在该个图像拍摄视场上以拍摄图像。因此，可消除因所获得图像中开口部分延伸所造成的麻烦，且可简单而有效地形成检验数据。

(第二实施例)

在根据第二实施例的本发明中，在通过拍摄障板图像以获得开口部分的形态或结构以及位置的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，将不完整开口部分登记为待连接的开口部分，之后，执行以下连接处理，即将在检测到的并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像的相邻图像拍摄视场中所获得图像中已登记的待连接开口部分，连接到该待连接开口部分，以形成一个开口部分。因此，可简单而有效地形成检验数据。将省略与第一实施例部分重复的解释。

图13是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中、用于形成障板开口数据的障板图像拍摄处理的流程图。图14A、14B、15A、11B、16A和11B是在根据本发明第二实施例的用于形成印刷检验数据的方法中的障板图像拍摄处理的示意图。

现在，将参照图13中的流程图描述具体的图像拍摄处理。首先，将相机20移动到障板12，从而将图像拍摄视场20a移动到目标视场位置(ST1)。这里，图9所示的第一视场位置[1]是将被拍摄其图像的第一目标。之后，用相机20获得该图像拍摄视场的图像(ST2)以识别所获得的图像(ST3)。这样，获得图14(A)所示的图像20b，且将图像拍摄视场中的模孔16b检测为开口部分。

这里，确定在X方向上是否检测出不完整开口部分中的一部分开口部分从图像20b中部分地延伸出去，从而它们的形态不完整(ST4)。之后，当Y方向上有不完整开口部分时，将所检测的不完整开口部分登记为该图像中待连接的开口部分，并存储它们的位置和形态(ST5)。

明确地讲，在该示例中，如图14(A)所示，在图像20b的右边界侧检测到与模孔16b对应的不完整开口部分16b(X)。之后，确定不完整开口部分16b(X)的形态(这里为矩形形状)，以及在该图像上获得Y方向上的位置y11、y12和y13，以便存储这些数据。

这里，待连接开口部分的位置位于视场左侧，执行以下处理：即将已在前一列的相邻图像拍摄视场中登记的待连接开口部分连接到在图像拍摄视场图像中登记的待连接开口部分。在该例子中，由于视场位置[1]在第一列中，前一列不存在。因此，不执行连接处理。

之后，视场位置是否位于Y方向上的终止端(ST7)。由于视场位置[1]不在Y方向上的终止端，过程转到(ST9)以确定Y方向上是否存在不完整开口部分。之后，当Y方向上有不完整开口部分时，将所检测的不完整开口部分登记为待连接的开口部分，以存储它们的位置和形态(ST10)。

明确地讲，如图14(A)所示，在图像20b的下侧检测到与模孔16b对应的不完整开口部分16b(Y)。之后，确定不完整开口部分16b(Y)的结构，以及在该图像上获得X方向上的位置x11、x12和x13，以便存储这些数据。

这里，当待连接开口部分的位置位于视场上边缘侧时，执行以下连接处理：即将已在先前图像拍摄视场中登记的待连接开口部分连接到在该图像拍摄视场图像中登记的待连接开口部分。在图14(A)所示的示例中，由于只在下边缘侧检测到不完整开口部分16b(Y)，不执行连接处理。

此后，过程返回到(ST1)，以将图像拍摄视场20a移动到作为下一个目标的视场[2]，并在(ST2)之后重复这些步骤。因此，获得图14(B)所示图像，并且在右边缘侧检测到X方向上的不完整开口部分16d(X)，以及在上边缘侧检测到Y方向上的不完整开口部分16b(Y)。之后，将这些不完整开口部分16d(X)和16b(Y)登记为待连接的开口部分，以分别存储它们的结构或形态和位置x21、x22、x23、y21和y22。

由于在上边缘侧检测到Y方向上的不完整开口部分16b(Y)，在(ST11)中执行以下连接处理：即将不完整开口部分16b(Y)连接到已在先前图像拍摄视场中登记的待连接开口部分。即如图15(A)所示，视场位置[1]的图像中包含的不完整开口部分16b(Y)对接并与图像拍摄视场[2]的图像中包含的不完整开口部分16b(Y)相连。

因此，如图15(B)所示，将各自图像中获得的两个不完整开口部分连接在一起，以形成开口部分16b(模孔)，其结构在该图像上是完整的。之后，根据该图像，获得表示每个开口部分16的尺寸a和b以及中心位置C(x，y)的数据，它们不能从分别拍摄视场图像所获得的初始图像中检测出来。之后，将其中执行这些连接处理的开口部分的数据与各自图像中单独检测的开口部分的数据相结合，以获得图7所示的障板开口数据。

当连接处理中两个图像相互对接时，不完整开口部分的中心位置通常不能相互一致。如图15(B)的一个开口部分16b中所示，有时X方向上的位置x13和x23不能相互一致。在这种情况下，获得位置x13和x23的平均位置xm，作为错位中心点，且分别将两个不完整开口部分移动到错位中心点。即在该连接处理中，当待连接开口部分与对应于其、并已登记的待连接开口部分错位时，分别将这两个开口部分向错位中心点移动一半错位量。

此后，过程再次返回到(ST1)，以将图像拍摄视场20a移动到作为下一个目标的视场位置，并重复相同处理。因此，在视场位置[3]和[4]中，获得图16(A)和16(B)所示的图像。之后，执行以下连接处理：已在视场位置[1]中检测并登记的X方向上待连接开口部分16b(X)对接并连接到在视场位置[3]中检测并登记的X方向上待连接开口部分16b(X)。而且，执行以下连接处理：已在视场位置[2]中检测并登记的X方向上待连接开口部分16d(X)对接并连接到在视场位置[4]中检测并登记的X方向上待连接开口部分16d(X)。因而，此后，在视场位置[5]和[6]中执行相同的图像拍摄处理，以便完成对于作为目标的障板12的图像拍摄处理。

即在上述图像拍摄处理中，当以规定移动顺序将相机20的图像拍摄视场20a依次移动到为障板12设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分中的部分开口部分从一个图像拍摄视场所获得的图像中部分地延伸出去从而形态不完整，则将不完整开口部分登记为该图像中待连接开口部分。之后，执行连接处理，即搜索在检测到的并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像边缘的相邻图像拍摄视场中所获得图像中已登记的待连接开口部分，并分别将已登记的待连接开口部分连接到该待连接开口部分，以形成完整的开口。

因此，当将图像拍摄视场在障板上移动以多次拍摄图像时，即使开口部分可能部分地从一个视场位置中的图像拍摄视场延伸出去，对应的不完整开口部分正常对接并与上述开口部分相连。因此，可精确获得开口部分的位置和形态，从而可简单而有效地获得障板开口数据以形成检验数据。

如上所述，根据本发明的第二实施例，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或结构的障板数据获取步骤中，当以规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分部分地从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，将不完整开口部分登记为该图像中待连接开口部分，之后，执行连接处理，即分别将在检测到的并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像边缘的相邻图像拍摄视场中所获得图像中已登记的待连接开口部分，连接到该待连接开口部分，以形成完整的开口。因此，可简单而有效地形成检验数据。

工业应用性

如上所述，根据本发明，在通过拍摄障板图像以获得开口部分位置或结构的障板数据获取步骤中，当规定移动顺序将相机的图像拍摄视场依次移动到为障板设置的多个视场位置时，如果检测出不完整开口部分部分地从一个图像拍摄视场所获得的图像中延伸出去，根据所检测的结果，执行获得不完整开口部分所属的完整开口部分的处理。因此，可简单而有效地形成检验数据。

Claims (7)

1.一种形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊的印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，

其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，根据所检测的结果，执行获得不完整开口部分所属的完整开口部分的处理。

2.一种形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊的印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，

其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，将在检测到不完整开口部分的图像末端的相邻图像拍摄视场重叠在一个图像拍摄视场上的重叠边缘，该重叠边缘由该图像中不完整开口部分的尺寸来确定。

3.根据权利要求2中的形成印刷检验数据方法，其中将多个视场位置设置为网格形排列，且规定的移动顺序是按下列方式执行的移动顺序：朝向网格形排列的第一方向上从起点到终点的同一方向的线性列移动以与第一方向垂直的第二方向重复进行。

4.根据权利要求3中的形成印刷检验数据方法，其中根据第一列移动中检测到的第二方向上不完整开口部分尺寸中的最大尺寸，设置第二方向上重叠的两个相邻图像视场的重叠边缘在第二个方向的重叠边缘，且在第一列移动之后的列移动中，使用在第二方向上相同的重叠边缘。

5.一种形成印刷检验数据的方法，其用于印刷检验装置中以检验进行网板印刷之后的印刷板焊糊的印刷状态，以形成包括表示焊糊所印刷的印刷表面中的焊料印刷零件的结构和位置的结构和位置数据的检验数据，

其中，在障板数据获取步骤中，即其中根据用相机所拍摄的用于网板印刷的障板图像时获得的图像、通过检测障板开口部分来获得表示用于将印刷板电路加工表面上提供的电子零件连接在一起的电极上印刷的元件焊料印刷部分的结构和位置的元件结构和位置数据，当将相机的图像拍摄视场依次移动到根据规定的移动顺序为障板设置的多个视场位置以获得多个图像时，如果不完整开口部分中的一部分开口部分部分地延伸出去，从而从在一个图像拍摄视场所获得的图像中检测到结构不完整，将不完整开口部分登记为该图像中待连接开口部分，之后，执行连接处理，即在检测到并与待连接开口部分相对应的待连接开口部分处图像边缘的边缘上的相邻图像拍摄视场中所获得图像中登记的待连接开口部分，连接到该待连接开口部分，以形成一个开口部分。

6.根据权利要求5中的形成印刷检验数据方法，其中将多个视场位置设置为网格形排列，且规定的移动顺序是按下列方式执行的移动顺序：朝向网格形排列的第一方向上从起点到终点的同一方向的线性列移动以与第一方向垂直的第二方向重复进行。

7.根据权利要求6中的形成印刷检验数据方法，其中当连接处理中待连接开口部分与已经登记的待连接开口部分错位时，分别将这两个开口部分向错位中心点移动一半错位量。

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