CN100535816C - 用于过程诊断的过程连接装置和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于将诊断装置250连接到工业过程的过程流体的过程连接器256，所述过程连接器包括构成为物理连接到过程流体的过程界面。从过程界面延伸的流体路径270被构成为将诊断装置250的过程界面元件连接到过程流体。流体路径270被构成为通过诊断装置最优化用于过程噪声从过程流体到诊断装置250的传输。
Description
技术领域
本发明涉及工业过程控制和监测系统。更具体地，本发明涉及用于这种系统中的诊断方法。
背景技术
工业过程控制和监测系统用于监测或控制许多种类型的工业过程。例如，监测系统可以用于监测如石油、汽油等过程流体的传输，同时，工业过程控制系统也用于控制工业过程。例如，过程发送器(例如，压力发送器)可以构成为感测过程压力，并将关于感测的压力的信息通过双导线过程控制环路传输到远处的位置，例如，控制室。双导线过程控制环路是用于这种系统中的通信标准的一个实例。在控制系统中，响应感测的过程变量(即，压力)，控制器可以构成为根据需要改变过程的操作，例如，用于控制阀的位置。
如果过程装置(过程变量发送器或过程控制器)出现故障或在其规程内不能操作，则可以中断受到控制的过程以及过程控制设备。各种技术已经用于识别或“诊断”过程的操作状态。这种技术可以用于提供部件已经出现故障的指示，使得可以关闭过程，且维修人员可以更换部件。另外，在一些配置中，诊断技术试图在部件最终出现故障前识别出发生故障的部件，从而可以进行预防性维修。
一些用于诊断过程控制和监测系统的技术还利用过程噪声。过程噪声是由于设备和通常的流体流动造成的过程信号的较高频率变化。一种过程噪声的实例可以为通过流过孔板、或涡轮泵产生的高频压力变化。过程噪声可以被监测并用于识别过程控制和监测系统中正在出现故障或已出现故障的部件。例如，这种技术在让与Rosemount Inc.的标题为“PROCESSDEVICE DIAGNOSTICS USING PROCESS VARIABLE SENSORSIGNAL”的美国专利第6,601,005号中做出了说明。
发明内容
一种用于将诊断装置连接到工业过程的过程流体的过程连接器，所述连接器包括构成为物理连接到过程流体的过程界面。从过程界面延伸的流体路径将过程装置的过程界面元件连接到过程流体。流体路径被构成为改变从过程流体传输到过程装置的过程噪声信号，以增强过程装置的诊断能力。
附图说明
图1是包括根据本发明的过程连接器的过程控制系统的实例示意图；
图2是说明“水锤”效应的曲线图；
图3是包括本发明的过程连接器的诊断装置的方框图；
图4是显示用于放大过程噪声信号的过程连接器的一个结构的示意图；
图5是显示构成为放大噪声信号的过程连接器的另一结构的简图；
图6是连接到包括在过程流体和现场装置之间延伸的流体路径中的噪声连接元件的工业过程的现场装置的透视图；以及
图7是显示可调节容量和主通道的流体路径的横截面图。
具体实施方式
本发明提供用于以改进装置对过程噪声或关心的项目的灵敏度的方式将过程装置连接到工业过程流体的技术，以便增强装置的诊断能力。这样可以包括所有或部分过程噪声信号的放大和/或抑制。
在图1中，用于根据本发明的一个实施例的诊断装置102的典型环境显示为100。在图1中，诊断装置102(例如，构成为压力发送器的过程发送器102)显示为连接到控制系统104。过程发送器可以构成为监测关于制炼厂中的流体(例如，化学、纸浆、石油、天然气、制药、食品和其它流体加工厂中的浆料、液体、蒸气和气体)的一个或多个过程变量。监测的过程变量可以为压力、流量、水平面、温度或流体的其它特性。对过程噪声敏感的过程变量传感器为可以感测承载在过程流体中的过程噪声的一种传感器，例如，压力传感器、科里奥利(coriolis)流量计中的传感器、磁流量计中的电极、涡旋或超声波流量计或其它流量计中的传感器。根据在制炼厂中的安装需求，过程发送器包括可以在发送器内部或在发送器外部的一个或多个传感器。过程发送器产生表示感测的过程变量的一个或多个发送器输出，或者也可以利用从遥测传感器接收的数据监测过程。发送器输出被构成为用于通过通信总线106长距离传递到控制器或指示器。在典型的流体加工厂中，通信总线106可以为向发送器供以电力的4-20mA的电流回路，或者为至控制器、无线通信链、控制系统或输出装置的现场总线连接、
协议通信或光纤连接。在通过两个导线环路供以电力的发送器中，电力必须保持较低，以在爆炸性环境中提供原有安全度。也可以使用其它类型的通信总线，例如，具有其它协议(例如，包括有线和无线技术的tcp/ip)的网络操作。
在图1中，泵控制装置108和阀控制装置110作为控制装置和振动噪声源的实例来进行说明。控制装置利用通信总线106通过控制系统104致动以控制过程流体。系统104可以为维护计算机、企业计划或监测系统、或计算机化维护测量系统或过程控制系统。控制装置典型地还为振动噪声源。然而，振动噪声源为在产生通过过程流体携带的振动的过程中的任何元件。振动噪声信号为通过控制装置产生的任何振动信号，或者为通过移动通过过程系统的过程流体产生的振动信号，例如，由于空化(cavitation)或其它关于噪声的流体或过程造成的振动。阀控制装置110包括将增压空气供给到进而致动阀116的阀致动器114的阀控制器112。泵控制装置包括致动泵120以移动过程流体通过吸入法兰管道(suction flange pipeline)112以及排出阀124的电动机118。控制装置和发送器都连接到承载过程流体的过程管道130。通过诸如控制装置的操作的过程所产生的振动噪声信号132通过过程流体传播，并通过过程变量传感器感测。诊断装置包括过程噪声传感器，以感测用于诊断的过程噪声。过程噪声传感器可以为专用传感器，或者可以为利用专利技术的过程变量传感器，例如，在2003年7月29日发布并让与Rosemount Inc.的标题为“PROCESS DEVICE DIAGNOSTICSUSING PROCESS VARIABLE SENSOR SIGNAL”的美国专利第6,601,005号中所讨论的技术，该专利在此整体并入本文供参考。
图1说明了根据本发明的过程连接器136。过程连接器136可以为任何形状和结构，图1所示的具体形状只是用于说明。连接器136被构成为最优化过程噪声信号132到装载在发送器102中的传感器的连接。对于这种噪声信号的实例改进包括增加振幅、改变频率图形、过滤出一定的频率等。
过程连接器136提供被构成为诸如通过增强使从过程流体到过程装置的过程噪声的传递最优化的过程流体路径。过程连接器136可以使用任何适合的技术来增强振动信号到过程变量传感器的连接。优选地，增强在将过程流体携带到过程变量传感器的连接器136内的连接，以改进发送器102的诊断能力。
例如，可以构成为增强噪声的一个路径可以使用为通常公知的“压力重叠(pressure piling)”的技术。在压力重叠的一个实例中，点燃在限定管或类似装置中的易燃材料会产生火焰锋(flame front)。这就产生在可燃材料方向开始行进的压力波。燃烧的材料快速膨胀，造成喷射效应并将燃烧驱动到更快的速度和更高的压力。火焰锋通过爆炸转变为达到其峰值压力和速度的过激爆燃。然后，当稳定爆燃时，稳定并继续行进通过管道系统。因此，小的、相对低能量的点燃可以在很短的距离和时间内转变成激烈的爆炸。压力重叠的另一实例为公知的水“锤”现象。例如，在承载有流动流体的管道中，如果阀突然关闭，则流体柱突然减速到零速度。这会产生在抵抗流动的方向上通过流体、并在流体中以音速行进的压力波。然后，压力波被反射回到阀处。在阀处，压力波在反方向再次被反射回来。当适当的定时时，反射可以放大信号。重复此过程直到波消散为止。这种类型的压力重叠被称为压力波动或水锤。其可以为操作压力的许多倍，并可以在管道系统上导致令人烦恼的噪声和过度的应力。图2为显示在压力波动(水锤)类型的情况期间的水压力与时间的曲线图。当阀关闭时，图2显示的曲线图说明了出现大的过度压力。
构成为增强噪声的路径的另一实例为一种放大声音的实例。例如，杯状或喇叭状的结构相似于人的耳朵。这种结构将声音集中在向下为相对较小面积的大区域上，从而增加振幅。此外，通过适当地使路径成形，各种频率都可以根据需要被削弱或增强。
增强过程噪声的传递的结构的另一实例相似于人的耳鼓的操作。耳鼓由设置用于放大声音的多个部件组成。当耳朵的锤骨通过耳鼓移动时，锤骨像杠杆一样左右移动。锤骨的相对端连接到被连接到镫骨的砧骨上。镫骨用作活塞，在内耳流体中产生表示声波的耳朵压力波动的波。放大是由于耳鼓和镫骨之间尺寸的不同。此外，锤骨比砧骨长，在耳鼓和镫骨之间形成基本杠杆。当砧骨通过更大的力移动时，锤骨移动更大的距离。一般地，施加到耳朵的耳蜗流体的压力大约为在其耳鼓本身处所接收到的压力的二十二倍。任何放大技术都可以在连接器136的过程流体路径中实现，以放大或以其它方式增强用于诊断的从过程流体到过程装置的过程噪声的传输。同样地，这种技术可以用于削弱不需要的噪声信息。
在图3中，方框图显示了根据本发明构成作为诊断装置的发送器102的一个实施例。其它诊断装置的实例包括控制系统104、磁流量计、涡旋流量计、科里奥利流量计、以及诸如阀控制装置110的过程控制装置。发送器102用过程变量传感器138感测管道130中的过程流体的过程变量。传感器138可以为过程变量传感器，或者可以为只用于诊断的专用传感器。发送器102包括将过程变量传感器138连接到管道130中的过程流体的过程连接器136。例如，连接器136可以包括用于增强或改变过程噪声或连接到过程变量传感器138的其它过程振动的任何结构。虽然过程连接器136显示作为到过程变量传感器的连接器，但传感器138也可以包括专用诊断传感器138。模拟数字转换器144从过程变量传感器138接收传感器输出146，该输出涉及过程流体的过程变量和噪声信号132。模拟数字转换器144将数字化传感器信号提供给微处理器系统148。
微处理器系统148包括信号预处理器150，信号预处理器150通过模拟数字转换器144连接到传感器输出146，并使信号部件与噪声信号132(例如，频率、振幅或关于过程操作的信号特征)隔离。信号预处理器150将隔离的信号输出152提供给信号计算器154。信号预处理器利用神经网络、统计分析、或其它信号计算技术，通过过滤、执行小波变换、执行傅里叶变换隔离一部分过程变量信号。隔离的信号输出涉及通过传感器138感测的过程流体中的振动噪声信号132。信号计算器154包括存储器155，并提供涉及包括过程装置本身的状态(例如，堵塞线路)的状态的状态输出156。信号计算器154根据定律、模糊逻辑、神经网络、专家系统、小波分析或其它信号计算技术计算隔离的信号输出152。本发明不局限于在此列举的技术。过程状态包括条件、诊断、健康、或关于故障信息的时间，所述故障信息涉及阀、泵、泵的密封件、排出系统、致动器、螺线管、压缩机、涡轮、搅拌器、阻尼器、管道、固定装置、容器、发送器、传感器或过程控制系统的其它部件。有条件的输出被提供给用于连通到双导线过程控制环路106的输入/输出电路158。在一些结构中，I/O电路158还用于提供电力，用于完全使用由过程控制环路106产生的电力操作过程装置。I/O电路158也用于通过过程控制环路106发送和/或接收其它数据160。例如，如果装置被构成作为发送器，则过程变量信息可以通过环路106传递。
传感器138可以为能够感测过程流体中的振动的任何类型的传感器。传感器138应该具有足以检测所需的振动噪声信号的带宽和频率响应或分辨率。典型地，当在基于差压的流量发送器的差压传感器中实施时，在大约0和大约200Hz之间。具有充足带宽的过程可变压力传感器在1997年6月10日发布的美国专利第5,637,802号中做出了说明。装置中的其它部件(例如，模拟数字转换器、放大器和输入通道中的其它元件)也应该具有充足的带宽。其它类型的过程变量传感器包括水准仪中的超声波或射频接收器、或超声波水平传感器中的超声波接收器。例如，发送器102可以包括超声波流量计或水准仪，而传感器138为超声波传感器。另外，控制装置(例如，阀控制器)可以包括过程变量传感器。
过程连接器136的具体结构可以利用模拟技术或利用经验分析来确定。例如，最佳的管径、弯管、形状等都可以用于减小诊断噪声的衰减。可以使用“捕捉”噪声的技术，例如，使用扩音器型结构，其中使噪声漏到传感器上。大的二级膜片(secondary diaphragm)可以用于放大噪声。该放大是由于在放大膜片和二级膜片之间的尺寸不同而造成，例如，用于隔离传感器的隔离膜片。具体的噪声频率可以利用类似于管风琴的封闭共振器型构造通过连接器。在这种结构中，腔室的尺寸定为在有效放大信号的情况下以关心的频率共振。在现行的系统中，连接器可以被积极地调整到最佳的性能。
对振动灵敏的过程变量传感器为一种可以感测承载在过程流体中的振动的传感器，例如，压力传感器、科里奥利(coriolis)流量计中的传感器、磁流量计中的电极、涡旋或超声波流量计中的传感器或其它流量计。
图4是具有流体路径的过程连接器136的一种结构的简化图，其中大膜片200接收过程振动132。隔离流体202将过程振动输送到小膜片204。最后，振动通过另外的隔离流体206被传递到传感器138。由于膜片200和204之间的尺寸差，这种结构放大了振动信号132。
图5显示了具有流体路径的结构，其中过程连接器136具有喇叭形状，使得在振动信号136施加到传感器138之前，接收到横过大区域的振动信号136，并且振动信号136向下漏到相对较小的区域。这也对过程流体提供了放大。另一实例结构使用各种通道、弯曲和形状变化以放大和/或削弱一定的频率。所有过程连接器都包括直接或间接物理连接到过程流体的过程界面、以及从过程界面延伸到过程噪声信号传感器的路径。流体路径被构成为最优化从过程流体到传感器的过程噪声信号的传输。
图6是本发明的一个例示性实施例的透视图，其中过程装置250连接到过程管道252。由于横过包括孔板的主元件254产生的差压，所以，过程装置250为设置用于测量过程流体的流量的过程变量发送器。过程连接器256在过程界面258和过程装置250之间延伸。过程界面258包括设置用于测量差压的两个压力分接头(pressure tap)。过程连接器256包括在过程连接器258和现场装置250之间延伸的流体路径(显示在图7中的270)。连接器256的凸缘260设置为安装到现场装置250的凸缘262。在操作期间，当过程流体移动通过过程管道252时，横过孔板254产生差压。此差压利用现场装置250中的过程变量传感器进行测量并指示流速。
图6还说明了为连接器256的一部分并在图7中更详细地说明的噪声连接器264。噪声连接器264改进了过程装置250中过程噪声信号到过程变量传感器的连接。
图7是说明流体路径270和噪声连接器264的连接器256的横截面图。路径270包括在过程界面25 8和现场装置之间延伸的主通道268。噪声连接器264改变了流体路径270的形状，并提供额外的内容积272。容积272通过通道274连接到过程流体，使得容积272和通道274都形成流体路径270的一部分。
噪声连接器264被设置作为具有可调节容积272的亥姆霍兹(Helmholtz)共振器。容积272可以通过转动螺纹塞276来调节。另外，螺钉278被设置为可选择地堵塞通道274，从而可调节地限制容积272和过程之间的连接。主通道268、可调节容积272和路径274都形成在过程界面258和现场装置250之间延伸的流体路径270的一部分。利用此结构，可以根据对具体安装的需求，通过调节栓塞276和螺钉278的位置来调节流体路径改变过程噪声信号从过程流体到过程传感器的传输的方式。
在典型的现有技术结构中，使用用于防止或削减过程噪声信号的技术。相反，本发明以增强装置的诊断能力的方式改变过程噪声的传输。通常，本发明通过改变放大率、衰减性、过滤、或过程噪声信号的其它特征，根据需要改进过程噪声的传输。任何适合的技术都可以采用以执行此噪声信号的变更，例如，在此讨论的包括蓄能器、共振器、消音器、干扰抑制器等。在一些结构中，流体路径的特征可调节，使得过程噪声信号的传输可以根据具体安装的需求来改变。通过在装置的交付使用期间允许修改过程连接器的尺寸和/或形状，可以对具体安装进一步优化连接器。实例包括最大化或以其它方式增加放大率、集中或重点放在具体的频率或频率组等的能力。这种调节可以通过允许操作者现场修改连接器的几何形状来实现。连接器的另一实例为通过柔性管道的使用。这种管道将作为波登管(Bourden tube)移动，从而吸收一些来自过程噪声信号的能量。稍微更坚硬的管道可以用于增强噪声传输。例如，在图7中说明的通道268可以包括钻孔通过实体铸件的开口。如果采用分离管，则这种结构通过连接器传输额外的噪声。
虽然已经参照优选实施例说明了本发明，但本领域的普通技术人员将会认识到，在不偏离本发明的本质和范围的前提下可以对形式和细节进行变更。
Claims (24)
1.一种过程装置，所述过程装置用于诊断工业过程的操作，包括：
诊断电路，所述诊断电路被构成为根据通过传感器感测的过程噪声信号诊断工业过程的操作，其中所述传感器被构成为感测所述过程噪声信号；以及
过程连接器，所述过程连接器用于将所述过程装置连接到工业过程的过程流体，所述过程连接器包括：
过程界面，所述过程界面被构成为物理连接到所述过程流体；
流体路径，所述流体路径从所述过程界面延伸，所述过程界面被
构成为将所述过程装置的所述传感器连接到所述过程流体；以及
其中所述流体路径被构成为改变从所述过程流体传输到所述传感器的所述过程噪声信号，以增强所述过程装置的诊断能力。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程连接器包括尺寸不同的第一和第二膜片。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程连接器包括喇叭型结构。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程连接器包括用于放大过程噪声的杠杆。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程连接器被构成为放大过程噪声。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程连接器被构成为削弱过程噪声的一定频率。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述传感器包括构成为接收所述过程噪声信号的过程变量传感器。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程装置包括过程变量发送器。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述过程装置包括过程变量控制器。
10.根据权利要求1所述的装置，包括用于双导线过程控制环路的I/O电路。
11.根据权利要求10所述的装置，其中用从所述双导线过程控制环路接收的电力向所述过程装置供以电力。
12.根据权利要求1所述的装置，其中所述流体路径包括设置作为亥姆霍兹共振器的容积。
13.根据权利要求1所述的装置，其中所述流体路径可调节，从而可调节从所述过程流体传输到所述传感器的所述过程噪声信号中的变化。
14.一种使用过程装置诊断工业过程的操作的方法，包括步骤：
通过过程连接器连接到所述工业过程；
从过程流体接收过程噪声信号；
通过所述过程连接器的物理结构改变所述过程噪声信号，以增强所述过程装置的诊断能力；
感测改变的所述过程噪声信号；以及
根据感测的改变的所述过程噪声信号诊断所述工业过程的操作。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述过程连接器包括尺寸不同的第一和第二膜片。
16.根据权利要求14所述的方法，其中所述过程连接器包括喇叭型结构。
17.根据权利要求14所述的方法，包括用杠杆放大所述过程噪声信号。
18.根据权利要求14所述的方法，包括削弱过程噪声的一定频率。
19.根据权利要求14所述的方法，其中所述过程装置包括过程变量发送器。
20.根据权利要求14所述的方法，其中所述过程装置包括过程变量控制器。
21.根据权利要求14所述的方法，包括将所述过程装置连接到双导线过程控制环路。
22.根据权利要求21所述的方法，包括用从所述双导线过程控制环路接收的电力向所述过程装置供以电力。
23.根据权利要求14所述的方法，其中所述过程连接器包括设置作为亥姆霍兹共振器的容积。
24.根据权利要求14所述的方法，包括调节所述过程连接器的物理结构，由此通过所述过程连接器可选择地调节所述过程噪声信号中的变化。
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