CN100528732C

CN100528732C - 作业机械

Info

Publication number: CN100528732C
Application number: CNB2007100844274A
Authority: CN
Inventors: 宫崎和之; 挂谷光男
Original assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Current assignee: Kobelco Cranes Co Ltd
Priority date: 2006-03-04
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2009-08-19
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: CN101028909A; EP1829811B1; US7419064B2; EP1829811A2; DE602007006569D1; JP4412297B2; EP1829811A3; ATE468298T1; JP2007238190A; US20070207663A1

Abstract

在下部环以及上部环的内周侧各自形成有凸缘部，环状夹紧件配置在下部环以及上部环的内周侧，且在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离而分为四个分割夹紧件。在前侧以及后侧的分离部位，分别可转动地连结左右的分割夹紧件彼此，在左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件连结到压力缸上。通过压力缸的伸缩动作，使前后的分割夹紧件在结合位置和分离位置之间移动，而且，在前后的分割夹紧件位于结合位置时，在分割夹紧件之间产生既定长度的间隙。设置插入该间隙中而限制分割夹紧件向分离位置的返回的锁定块。

Description

作业机械

技术领域

本发明涉及具有可分离地结合下部行进体和上部旋转体的上下部结合装置的起重机或液压挖土机等作业机械。

背景技术

在通过拖车等搬运大型履带起重机等作业机械时，由于道路的重量限制等而需要分离下部行进体和上部旋转体。因此，公知有下述上下部结合装置，其将下部行进体的下部环和上部旋转体的上部环重合后，用环状的夹紧件夹持这两个环上分别形成的凸缘部，从而可分离地结合下部行进体和上部旋转体。

作为该上下部结合装置，在例如实公昭63-23422号公报中，公开有以下结构：在下部环以及上部环的外周侧突出形成凸缘部，另一方面，环状的夹紧件配置在下部环以及上部环的外周侧且分割为两部分而分为两个分割夹紧件。公知有下述方案，即，在该各分割夹紧件的对置的端部外周侧分别设置托架，在该对置的托架之间设置流体压力缸，用于使上述分割夹紧件彼此移动到相互接近而夹持凸缘部的结合位置和相互分离的分离位置，并且，装卸自如地安装有与流体压力缸平行地延伸的螺栓，用于在借助该流体压力缸使分割夹紧件彼此移动到结合位置时刚性结合分割夹紧件彼此而进行固定。该情况下，具有以下优点，即，仅有两个流体压力缸即可，可实现装置的简化，此外，由于通过独立于流体压力缸的固定机构即螺栓来进行分割夹紧件彼此的结合，所以能可靠地进行夹紧件对凸缘部的夹持，并且，即便在流体压力缸发生漏液等的情况下，也可防止夹紧件打开而解除结合的问题。

但是，在该情况下，尽管装置的安装部位是下部行进体和上部旋转体之间的狭窄空间，仍通过独立于流体压力缸的固定机构即螺栓来结合分割夹紧件彼此，这存在不易进行该螺栓的紧固及拆卸、操作性差的缺点。特别是在为了通过螺栓的紧固提高结合力，而将螺栓设置得比流体压力缸更靠近夹紧件，即设置在内侧时，流体压力缸会妨碍螺栓的紧固等，操作性进一步恶化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有上下部结合装置的作业机械，所述上下部结合装置在使用独立于流体压力缸而对分割夹紧件彼此进行结合的固定机构方面，与背景技术同样，不仅维持了可实现装置的简化以及能防止由于压力缸的漏液等而导致的结合解除这一优点，而且使结合时或解除时的操作容易，可提高操作性。

即，本发明的作业机械具有以下基本方案。

本发明的作业机械具有：下部行进体；上部旋转体，旋转自如地搭载在下部行进体上；和上下部结合装置，使设置在下部行进体上的下部环和设置在上部旋转体上的上部环重合，通过环状的夹紧件夹持这两个环的每一个上形成的凸缘部而将下部行进体和上部旋转体装卸自如地结合。进而，在该上下部结合装置中，凸缘部以朝着下部环以及上部环的内周侧突出的方式形成，夹紧件配置在下部环以及上部环的内周侧，并且在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离而分为四个分割夹紧件。另一方面，在前侧以及后侧的分离部位，分别将左右的分割夹紧件彼此经由第一连结部件而可相对转动地连结，在左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件各自经由第二连结部件连结到一个伸缩机构上。通过该伸缩机构的伸缩动作，前后的分割夹紧件在夹持下部环以及上部环的凸缘部的结合位置和从凸缘部脱离的分离位置之间移动，并且，在前后的分割夹紧件位于结合位置时，在该前后的分割夹紧件之间产生既定长度的间隙。另外，对应于夹紧件的左右两侧的分离部位，分别配置有位置限制机构，所述位置限制机构在上述前后的分割夹紧件位于结合位置时插入到该前后的分割夹紧件间的间隙中，限制分割夹紧件向分离位置的返回。该位置限制机构设置成，能够在前后的分割夹紧件间的插入位置和比该插入位置靠内侧的待机位置之间移动。

该情况下，通过夹紧件夹持凸缘部而结合下部行进体和上部旋转体时，首先，使夹紧件的四个分离部位中的左右两侧分离部位上设置的伸缩机构分别进行收缩动作，而使夹紧件的各分割夹紧件分别向夹持下部环以及上部环的凸缘部的结合位置(比从凸缘部脱离的分离位置靠半径方向外侧的位置)移动。此时，在前后的分割夹紧件之间产生既定长度的间隙。接着，将对应夹紧件的左右两侧分离部位配置的位置限制机构插入上述间隙中，而限制分割夹紧件向分离位置的返回，由此结束结合时的操作。在该结合状态下，即便压力缸发生漏液等情况，也可通过位置限制机构来限制夹紧件的各分割夹紧件从结合位置回到分离位置。因此，不会有夹紧件打开而解除结合的问题。

另一方面，在解除夹紧件实现的结合时，首先，在夹紧件的左右两侧的分离部位，分别使位置限制机构从前后的分割夹紧件间的插入位置移动到内侧的待机位置。之后，使设置在左右两侧的分割部位的伸缩机构分别进行伸长动作，而使夹紧件的各分割夹紧件向从下部环以及上部环的凸缘部脱离的内侧的分离位置移动，由此，结束解除时的操作。

如上所述，根据本发明，环状夹紧件的四个分割夹紧件通过两个伸缩机构而在结合位置和分离位置之间移动。因此，可减少伸缩机构的个数而实现装置的简化。

此外，在伸缩机构为液体压力缸的情况下，分割夹紧件移动到结合位置时，在左右两侧的分离部位，分别在前后的分割夹紧件之间产生既定长度的间隙，在该间隙中插入位置限制机构而限制分割夹紧件从结合位置回到分离位置。因此，即便压力缸发生漏液等情况，也可防止夹紧件打开而解除结合的问题，可确保安全性。

此外，在具有上述结构的作业机械中，作为用于使位置限制机构在插入位置和待机位置之间移动的操作机构，提供手动操作的理想的操作件。即，该操作件优选由插入下部环上设置的贯通孔内且一端结合在位置限制机构上的棒状杆部、和设置在该杆部的另一端上的握持部构成。

该情况下，通过使用操作件进行的手动操作，可使位置限制机构在前后的分割夹紧件之间的插入位置和内侧的待机位置之间移动。因此，可容易地进行该操作，可实现操作性的提高。而且，操作件是由棒状的杆部和握持部构成的简单部件，其操作容易，所以从这一点出发，也具有可实现操作性的提高的效果。

附图说明

图1是本发明实施方式的履带式起重机的侧视图。

图2是卸下上部旋转体而观察本实施方式的履带式起重机的上下部结合装置附近的俯视图。

图3是图2的X-X线放大剖视图。

图4是图2的Y附近的放大图。

图5是图4的Z-Z线剖视图。

图6是表示将上述上下部结合装置实现的结合解除后的状态的、与图2相当的图。

图7是表示从解除状态向结合状态转移中途的状态的、与图2相当的图。

具体实施方式

以下，基于附图说明实施本发明的最佳实施方式。

图1表示作为装备有本发明一实施方式的上下部结合装置的作业机械的履带式起重机。以下，以该履带式起重机为例进行说明。

1是履带式的下部行进体，2是经由旋转装置3而可旋转地搭载在该下部行进体1上的上部旋转体，在该上部旋转体2上，设置有驾驶室4以及各种绞盘5等，并且，可俯仰地安装有动臂6。

在上述旋转装置3中，组装有可分离地结合下部行进体1和上部旋转体2的上下部结合装置10。该上下部结合装置10的结构详细表示在图2以及图3中。即，上下部结合装置10具有：环状的下部环11，固定在下部行进体1的上表面上；和环状的作为上部环的旋转内侧环16，经由安装螺栓12、旋转外侧环13以及轴承14、15而安装在上部旋转体2上。而且，在将该下部环11以及旋转内侧环16重合的状态下，通过环状的夹紧件19夹持分别形成在两环11、16上的凸缘部17、18，而将两环11、16，进而将下部行进体1和上部旋转体2以可分离的方式结合。

上述下部环11，通过用螺栓(未图示)结合上下两个部件21、22而构成，在上侧的部件21上向内周侧突出地形成有凸缘部17。此外，上述旋转内侧环16也与下部环11同样，通过用螺栓25结合上下两个部件23、24而构成，在下侧的部件24上向内周侧突出地形成有凸缘部18。在旋转内侧环16的上侧部件23的外周面上经由轴承14、15而安装着旋转外侧环13，并且，在旋转内侧环16的上侧部件23的内周面上形成有旋转装置3的内齿式的旋转齿轮26。在该旋转齿轮26上，虽未图示，但啮合有小齿轮，该小齿轮安装在上部旋转体2上安装的旋转装置3的旋转马达的旋转轴上，该小齿轮随着旋转马达的旋转而与旋转齿轮26啮合，并沿着旋转齿轮26公转，从而上部旋转体2旋转。

此外，上述夹紧件19配置在下部环11以及旋转内侧环16的内周侧，并且，用形成在外周面上的凹部30嵌合并夹持下部环11以及旋转内侧环16的凸缘部17、18。该夹紧件19，在圆周方向上间隔90度，即在前侧、后侧、左侧以及右侧的四个部位分离，而分成四个分割夹紧件31a、31b、31c、31d。另一方面，在夹紧件19的前侧以及后侧的分离部位，分别将左右的分割夹紧件31a、31b或者31c、31d彼此经由作为第一连结部件的连结销32等而可相对转动地连结，在夹紧件19的左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c各自经由作为第二连结部件的杆33而连结到一个作为伸缩机构的压力缸34上。

另外，在此，举例说明了在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离的四个分割夹紧件，但分离位置以及分割夹紧件个数不限于此。

上述各杆33，如图4所示，为く字形的结构(大致L字形的结构)。该各杆33的中央部经由支轴35而可摆动地支承在下部行进体1上。该各杆33的一端，经由连结销36等而与分割夹紧件31a～31d连结，并且，各杆33的另一端经由连结销37等而与压力缸34的压力缸主体34a或者活塞杆34b连结。于是，通过压力缸34的伸缩动作，使前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c在夹持下部环11以及旋转内侧环16的凸缘部17、18的结合位置(图3的实线所表示的位置)、和从凸缘部17、18脱离的分离位置(图3中虚线所表示的位置)之间移动，并且，在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c位于结合位置时，在该前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间产生既定长度的间隙38。

上下部结合装置10还对应上述夹紧件19的左右两侧的分离部位而分别具有锁定块41和操作件42，所述锁定块41作为位置限制机构，在上述前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c位于结合位置时插入该前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的间隙38中，限制分割夹紧件31a、31d或者31b、31c向分离位置返回；所述操作件42，用于使该锁定块41在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的插入位置和比该插入位置更靠内侧的待机位置之间移动。上述锁定块41，详细如图4以及图5所示，在外侧面上具有凹部43，在位于插入位置时，在该凹部43处与上述下部环11以及旋转内侧环16的凸缘部17、18接触。此外，上述操作件42包括：棒状的杆部45，插入到设置在下部环11上的贯通孔44内且一端(内端)与上述锁定块41结合；以及设置在该杆部45的另一端(外端)上的握持部46。

另外，在图2以及图3中，51是板状的支承台，与各分割夹紧件31a～31d的中央部对应地固定在下部行进体1的上表面上。各分割夹紧件31a～31d支承在该支承台51上，并且在在结合位置和分离位置之间移动时在该支承台51上滑动。此外，图4中，52以及53是为了限制各杆33的摆动范围而立设在下部行进体1的上表面上的一对止动销。

接着，参照图2、图6以及图7来说明通过上述上下部结合装置10结合下部行进体1和上部旋转体2时以及解除该结合时的作业顺序。

另外，该作业中，下部行进体1侧的下部环11和上部旋转体2侧的旋转内侧环16维持图3所示的重合状态。

现在，如图6所示，上下部接合装置10的各压力缸34为伸长的状态，夹紧件19的四个分割夹紧件31a～31d分别位于从下部环11以及旋转内侧环16的凸缘部17、18脱离的内侧(靠中心)的分离位置。此外，各锁定块41位于比前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的插入位置靠内侧的待机位置。

在从这样的状态起结合下部行进体1与上部旋转体2的情况下，首先，使上述各压力缸34分别进行收缩动作。于是，夹紧件19的各分割夹紧件31a～31d如图7所示，分别从分离位置向半径方向外侧移动，并如图2所示最终移动到夹持下部环11以及旋转内侧环13的凸缘部17、18的结合位置。此时，在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间分别形成既定长度的间隙38。

接着，通过在夹紧件19的左右两侧的分离部位分别将操作件42的握持部46向外侧拉动，将锁定块41从待机位置插入上述各间隙38中而限制分割夹紧件31a～31d向分离位置的返回。由此，结束结合时的操作。

在该结合状态下，即便压力缸34发生漏液等，也可通过锁定块41限制夹紧件19的各分割夹紧件31a～31d从结合位置向分离位置的返回。因此，不会有夹紧件19打开而解除结合的问题。

另一方面，在解除下部行进体1和上部旋转体2的结合，详细而言即解除上述夹紧件19实现的结合时，首先，在夹紧件19的左右两侧的分离部位，分别将上述操作件42的握持部46向内侧推入，由此使锁定块41从前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的插入位置移动到内侧的待机位置。然后，使上下部结合装置10的各压力缸34分别进行伸长动作，而使夹紧件19的各分割夹紧件31a～31d移动到从下部环11以及旋转内侧环16的凸缘部17、18脱离的内侧的分离位置。由此，结束解除时的操作。

这样，在上述上下部结合装置10中，环状夹紧件19的四个分割夹紧件31a～31d通过两个压力缸34、34而在结合位置和分离位置之间移动。因此，可减少压力缸数而实现装置的简化。此外，在分割夹紧件31a～31d移动到结合位置时，在左右两侧的分离部位，在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间分别产生既定长度的间隙38，将锁定块41插入该间隙38中而限制分割夹紧件31a～31d从结合位置向分离位置的返回。由此，即便压力缸34发生漏液等，也可防止夹紧件19打开而解除结合的问题，可确保安全性。

而且，上述锁定块41，只是由操作件42在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的插入位置和内侧的待机位置之间移动操作。因此，可容易地进行其操作，可实现操作性的提高。进而，操作件42是由棒状的杆部45和握持部46构成的简单结构，易于处理，从这点考虑也可实现操作性的进一步提高。

另外，本发明不限于上述实施方式，还包含其他各种方式。即，在上述实施方式中，对将旋转装置3的旋转内侧环16和下部行进体1侧的下部环11重合并通过环状的夹紧件19夹持分别形成在这两个环11、16上的凸缘部17、18的结构进行了说明，但也可包含以下的方案。例如，本发明同样适用于下述结构中：将旋转装置3的旋转外侧环13和下部行进体1侧的下部环11重合，并通过环状的夹紧件19夹持分别形成在这两个环11、13上的凸缘部。

此外，在上述实施方式中，描述了具有操作件42的情况，该操作件42用于通过手动操作而使锁定块41在前后的分割夹紧件31a、31d或者31b、31c之间的插入位置和比插入位置靠内侧的待机位置之间移动，但本发明也可构成为，取代该操作件42，而通过使用液压压力缸等进行的液压操作来使锁定块41在插入位置和待机位置之间移动。

进而，在上述实施方式中，对用于履带式起重机的上下部结合装置的情况进行了说明，但本发明不限于履带式起重机，当然可广泛地用在需要可分离地结合下部行进体和上部旋转体的作业机械的上下部结合装置中。

虽然参照附图和优选实施方式对本发明进行了描述，但显然可以在不脱离本发明的权利要求的范围内进行等同替换。

Claims

1.一种作业机械，具有：

下部行进体；

上部旋转体，旋转自如地搭载在上述下部行进体上；

和上下部结合装置，使设置在上述下部行进体上的下部环和设置在上述上部旋转体上的上部环重合，通过环状的夹紧件夹持形成在这两个环的每一个上的凸缘部而将下部行进体和上部旋转体装卸自如地结合，

其中，在该上下部结合装置中，

上述凸缘部以朝着下部环以及上部环的内周侧突出的方式形成，上述夹紧件配置在下部环以及上部环的内周侧，并且在前侧、后侧、左侧、以及右侧的四个部位分离而分为四个分割夹紧件，另一方面，在前侧以及后侧的分离部位，分别将左右的分割夹紧件彼此经由第一连结部件而可相对转动地连结，在左侧以及右侧的分离部位，分别将前后的分割夹紧件各自经由第二连结部件连结到一个伸缩机构上，通过该伸缩机构的伸缩动作，前后的分割夹紧件在夹持下部环以及上部环的凸缘部的结合位置和从凸缘部脱离的分离位置之间移动，并且，在前后的分割夹紧件位于结合位置时，在该前后的分割夹紧件之间产生既定长度的间隙，

对应于上述夹紧件的左右两侧的分离部位，分别配置有位置限制机构，所述位置限制机构在上述前后的分割夹紧件位于结合位置时插入到该前后的分割夹紧件间的间隙中，限制分割夹紧件向分离位置的返回，该位置限制机构设置成，能够在前后的分割夹紧件间的插入位置和比该插入位置靠内侧的待机位置之间移动。

2.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，具有用于使上述位置限制机构在插入位置和待机位置之间移动的操作件，该操作件包括插入下部环上设置的贯通孔内且一端与上述位置限制机构结合的杆部、和设置在该杆部的另一端的握持部。

3.如权利要求1所述的作业机械，其特征在于，第一连结部件是连结用销，第二连结部件是杆，伸缩机构为流体压力缸，而且，位置限制机构是锁定块。