CN100526645C - 柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置，方法是用一个电控装置替代原柱塞式变量液压泵的液压控制阀和液压变量缸；电控装置包括直流减速电机和与电机输出轴连接的调节活塞构成，调节活塞的输出端与柱塞式变量液压泵的配油盘连接；通过改变直流减速电机的转向和速度对柱塞式变量液压泵的流量进行调节。本发明解决了现有技术中柱塞式变量液压泵流量调整精确度低，流量改变不平稳的缺点，为柱塞式变量液压泵流量调整的数字化和自动化控制创造了条件。

Description

柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置
技术领域
本发明涉及一种电控方法及其装置，特别是一种柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置。
背景技术
柱塞式变量液压泵的工作原理是这样的：当主轴在电动机的驱动下旋转时，柱塞随主轴一起转动，同时带动缸体同步转动。由于缸体和主轴的轴线间存在夹角，在转动过程中，柱塞就会在缸体的孔中相对于缸体做往复运动。当柱塞由上死点随主轴转动时，将向缸体的孔底方向运动，进入排油行程，液压油将被向外排除，当柱塞转至下死点位置时，排油行程结束。继续转动时，柱塞将进入吸油行程直到运转到上死点位置，从而实现单个柱塞的一次吸、排油循环。七个柱塞依次快速运动，从而使液压泵实现连续的吸、排油功能。从几何原理可知，改变缸体与主轴的轴线之间的夹角，就可以改变柱塞在缸体孔中的行程，即改变了柱塞每个行程吸、排油的体积，从而改变了液压泵的排量。目前，改变缸体与主轴的轴线之间的夹角，是由液压活塞或活塞组感受液压油，推动调节活塞与拨杆，带动泵体中的配油盘改变缸体与主轴的轴线之间的夹角，以达到改变流量的目的，这种方法调整精确度低，流量的改变也不平稳，不利于数字化和自动化控制。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置。解决现有技术中柱塞式变量液压泵流量调整精确度低，流量改变不平稳的缺点，也为柱塞式变量液压泵流量调整的数字化和自动化控制创造条件。
本发明的技术方案：柱塞式变量液压泵的电控方法，该方法是用一个电控装置替代原柱塞式变量液压泵的液压控制阀和液压变量缸；电控装置包括直流减速电机和与电机输出轴连接的调节活塞构成，调节活塞的输出端与柱塞式变量液压泵的配油盘连接；通过改变直流减速电机的转向和速度对柱塞式变量液压泵的流量进行调节。
上述的柱塞式变量液压泵的电控方法中，当柱塞式变量液压泵的流量达到最大或最小时，由接近开关发出信号，用于控制和观察。
柱塞式变量液压泵的电控装置，它的构成包括设有弧面1的壳体2，弧面1上开有拨杆槽3，壳体2中设有通孔4；通孔4中设有可在孔中移动的调节活塞5，调节活塞5与拨杆6连接，拨杆6的一端从拨杆槽3伸出；调节活塞5上的螺纹孔与调节螺杆7螺纹连接，调节螺杆7的一端经两个并列的圆锥滚子轴承8连接在连接座9或壳体2上，调节螺杆7一端的传动孔与直流减速电机10连接。
上述的柱塞式变量液压泵的电控装置中，连接座9上设有油封11。
前述的柱塞式变量液压泵的电控装置中，壳体2上设有接近开关12，壳体2上还设有端盖13，端盖13上也设有接近开关12。
前述的柱塞式变量液压泵的电控装置中，壳体2中的拨杆6上和壳体2的端盖13上分别设有弹簧座14，两个弹簧座14之间设有弹簧15。
与现有技术相比，本发明提供了一种柱塞式变量液压泵的电控方法及电控装置。解决了现有技术中柱塞式变量液压泵流量调整精确度低，流量改变不平稳的缺点，也为柱塞式变量液压泵流量调整的数字化和自动化控制创造了条件。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图；
附图2是附图1中A部位的局部放大图；
附图3是附图1中B部位的局部放大图；
附图4是本发明的应用状态示意图；
附图中的标记为：1-弧面，2-壳体，3-拨杆槽，4-通孔，5-调节活塞，6-拨杆，7-调节螺杆，8-圆锥滚子轴承，9-连接座，10-直流减速电机，11-油封，12-接近开关，13端盖，14-弹簧座，15-弹簧，16-配油盘，17-柱塞式变量液压泵。
具体实施方式
实施例。柱塞式变量液压泵的电控方法，如附图1所示，该方法是用一个电控装置替代原柱塞式变量液压泵的液压控制阀和液压变量缸；电控装置包括直流减速电机和与电机输出轴连接的调节活塞构成，调节活塞的输出端与柱塞式变量液压泵的配油盘连接；通过改变直流减速电机的转向和速度对柱塞式变量液压泵的流量进行调节。当柱塞式变量液压泵的流量达到最大或最小时，由接近开关发出信号，用于控制和观察。
柱塞式变量液压泵的电控装置，如附图1、附图2、附图3、附图4所示，它的构成包括设有弧面1的壳体2，弧面1上开有拨杆槽3，壳体2中设有通孔4；通孔4中设有可在孔中移动的调节活塞5，调节活塞5与拨杆6连接，拨杆6的一端从拨杆槽3伸出；调节活塞5上的螺纹孔与调节螺杆7螺纹连接，调节螺杆7的一端经两个并列的圆锥滚子轴承8连接在连接座9或壳体2上，调节螺杆7一端的传动孔与直流减速电机10连接。连接座9上设有油封11。壳体2上设有接近开关12，壳体2上还设有端盖13，端盖13上也设有接近开关12。壳体2中的拨杆6上和壳体2的端盖13上分别设有弹簧座14，两个弹簧座14之间设有弹簧15。
柱塞式变量液压泵的电控原理是：如附图1所示，当直流减速电机10得电，带动与直流减速电机10输出轴联结在一起的调节螺杆7转动。而调节螺杆7与调节活塞5之间是通过梯形螺纹相联结的。由于调节螺杆7由两个并列的圆锥滚子轴承8支撑，所以调节螺杆7不能沿轴向移动。故在调节螺杆7转动时，调节活塞5将在调节器壳体2内沿轴向移动。拨杆6穿过调节活塞5中段，并被固定在调节活塞5上。拨杆6上带有球面的一端插入配油盘16的孔中。因此，当调节活塞5移动时，固定在调节活塞5上的拨杆6也同步移动，并带动配油盘16沿调节器壳体2的弧面1滑动。在配油盘16与柱塞式变量液压泵的缸体之间，是通过球面配合相联结的，具有自动定心的功能。故在配油盘16沿调节器壳体2的弧面1滑动时，将带动柱塞式变量液压泵的缸体上下摆动。使缸体的轴线与主轴的轴线之间的夹角改变，从而改变柱塞式变量液压泵17的流量，实现改变流量的目的。通过改变直流减速电机10的励磁电流，即可改变直流减速电机10的旋向，使柱塞式变量液压泵17的流量按需要增大或减小。当柱塞式变量液压泵17的流量变到最大或最小极限时，接近开关12将发出信号，柱塞式变量液压泵17的流量将停止变大或变小。以上这一切都是在系统控制器的控制之下完成的。
直流减速电机10通过其法兰和止口安装在连接座9上，其输出轴插入调节螺杆7的孔中。圆锥滚子轴承8的外圈使连接座9定位于调节器壳体2上，圆锥滚子轴承8安装于连接座9的孔内。调节螺杆7由圆锥滚子轴承8支撑并定位，其一端与直流减速电机10的输出轴相联，另一端通过螺纹与调节活塞5相联，此结构保证了直流减速电机10、调节螺杆7及调节活塞5同轴并在直流减速电机10转动时能使调节活塞5沿其轴线做直线运动；油封11安装于连接座9内，对调节螺杆7实施动密封，避免液压油泄漏；在端盖13上安装有接近开关12，当调节活塞5向上运动时，其端面将逐渐靠近接近开关12的感应端，当其距离达到接近开关12的感应距离时，接近开关12将发出信号，指示柱塞式变量液压泵已处于最小设定流量位置；弹簧座14被设计成带有尾柄的形状，尾柄穿过拨杆6的孔，使弹簧座14定位于拨杆6上，在弹簧15的压紧力作用下，使弹簧座14紧贴于拨杆6上并随拨杆6沿调节活塞5的轴线方向做往复运动。在调节器壳体2上弹簧座14的尾柄相对应的位置，安装有接近开关12，当调节活塞5带动拨杆6向下运动，弹簧座14也将同步向下运动，弹簧座14的尾柄端面将逐渐靠近接近开关12的感应端，当其距离达到接近开关12的感应距离时，接近开关12将发出信号，指示柱塞式变量液压泵已处于最大设定流量位置。

Claims (6)

  1. 【权利要求1】柱塞式变量液压泵的电控方法，其特征在于：该方法是用一个电控装置替代原柱塞式变量液压泵的液压控制阀和液压变量缸；电控装置包括直流减速电机和与电机输出轴连接的调节活塞构成，调节活塞的输出端与柱塞式变量液压泵的配油盘连接；通过改变直流减速电机的转向和速度对柱塞式变量液压泵的流量进行调节。
  2. 【权利要求2】根据权利要求1所述的柱塞式变量液压泵的电控方法，其特征在于：该方法中当柱塞式变量液压泵的流量达到最大或最小时，由接近开关发出信号，用于控制和观察。
  3. 【权利要求3】柱塞式变量液压泵的电控装置，其特征在于：它的构成包括设有弧面(1)的壳体(2)，弧面(1)上开有拨杆槽(3)，壳体(2)中设有通孔(4)；通孔(4)中设有可在孔中移动的调节活塞(5)，调节活塞(5)与拨杆(6)连接，拨杆(6)的一端从拨杆槽(3)伸出，拨杆(6)与配油盘(16)连接；调节活塞(5)上的螺纹孔与调节螺杆(7)螺纹连接，调节螺杆(7)的一端经两个并列的圆锥滚子轴承(8)连接在连接座(9)上，调节螺杆(7)一端的传动孔与直流减速电机(10)连接；直流减速电机(10)经调节螺杆(7)、调节活塞(5)和拨杆(6)控制配油盘(16)沿着壳体(2)的弧面(1)位移调节液压泵的流量，以替代原柱塞式变量液压泵的液压控制阀和液压变量缸。
  4. 【权利要求4】根据权利要求3所述的柱塞式变量液压泵的电控装置，其特征在于：连接座(9)上设有油封(11)。
  5. 【权利要求5】根据权利要求3所述的柱塞式变量液压泵的电控装置，其特征在于：壳体(2)上设有接近开关(12)，壳体(2)上还设有端盖(13)，端盖(13)上也设有接近开关(12)。
  6. 【权利要求6】根据权利要求3或5所述的柱塞式变量液压泵的电控装置，其特征在于：壳体(2)中的拨杆(6)上和壳体(2)的端盖(13)上分别设有弹簧座(14)，两个弹簧座(14)之间设有弹簧(15)。
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Assignee: Suzhou Liyuan Hydraulic Co.,Ltd.

Assignor: AVIC LIYUAN HYDRAULIC Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023520000011

Denomination of invention: Electric Control Method and Device of Plunger Variable Hydraulic Pump

Granted publication date: 20090812

License type: Exclusive License

Record date: 20230620