CN2597697Y - 液压柱塞变量马达调节控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压柱塞变量马达调节控制器，它的壳体装在液压柱塞变量马达上，在壳体内装拨杆、变量活塞、先导压力控制伺服阀、调压弹簧、反馈弹簧、调压导杆和两个单向阀，在壳体上还装有一个恒压控制伺服阀。本实用新型在对变量马达进行控制时，当马达工作压力低于恒压设定压力时，马达将完全由系统提供的先导压力来控制；当马达工作压力达到恒压设定压力后，马达将由恒压控制伺服阀自动控制，这样本实用新型就实现了先导压力控制与恒压控制之间的有机结合。因此本实用新型具有能够实现人为控制与压力自动控制有机结合的优点。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种液压柱塞变量马达调节控制器，属于液压柱塞变量马达调节控制技术领域。
背景技术：
目前，现有技术中的变量马达控制器，存在的主要问题是：一般都为单纯的先导压力控制或单纯的恒压控制，不能实现先导压力控制和恒压自动控制有机的结合，因此在使用时不仅不方便，而且还不能充分发挥变量马达的性能。
发明内容：
本实用新型的目的是：提供一种能够同时实现先导压力控制与恒压自动控制相结合的液压柱塞变量马达调节控制器，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样构成的：它包括壳体(1)和液压柱塞变量马达主体(10)，壳体(1)装在液压柱塞变量马达主体(10)上，在壳体(1)内装拨杆(2)、变量活塞(3)、先导压力控制伺服阀(4)、调压弹簧(5)、反馈弹簧(6)、调压导杆(7)和两个单向阀(9)，在壳体(1)上还装有一个恒压控制伺服阀(8)，两个单向阀(9)的一端与供给液压柱塞变量马达主体(10)工作油的主油管道A和B相通，两个单向阀(9)的另一端分别通过油通道与恒压控制伺服阀(8)的液压油控制端和先导压力控制伺服阀(4)的一个进油端口及变量活塞(3)的油缸相通，在壳体(1)上设有与先导压力控制伺服阀(4)的液压油控制端口相通的先导控制液压油连接端口X，并且还设有与先导压力控制伺服阀(4)、恒压控制伺服阀(8)及液压柱塞变量马达主体(10)的泄油口相通的泄油端口T，以及设有与恒压控制伺服阀(8)、先导压力控制伺服阀(4)及变量活塞(3)的油缸相通的同步控制和遥控连接端口G，变量活塞(3)的油缸通过一个油通道与恒压控制伺服阀(8)相连通，在先导压力控制伺服阀(4)上连接有调压弹簧(5)和反馈弹簧(6)，反馈弹簧(6)的另一端与拨杆(2)连接，变量活塞(3)通过拨杆(2)与液压柱塞变量马达主体(10)的调节端相连接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有的变量马达调节控制器相比，本实用新型具有能够同时实现先导压力控制与恒压自动控制相结合的优点。本实用新型的先导压力控制工作原理为：在马达起始排量为最大排量，当马达工作压力低于恒压控制伺服阀(8)的设定压力时，恒压控制伺服阀(8)不起控制作用，马达的排量随着X口先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现先导压力控制，其原理为：向马达的A、B工作油口的任一口提供压力油时，压力油都能通过两个单向阀(9)中的一个进入变量活塞(3)油缸的小腔，使小腔常通高压，当X口先导控制压力升高，先导控制压力油作用在先导压力控制伺服阀(4)的阀芯上的力将克服调压弹簧(5)和反馈弹簧(6)的合力，推动先导压力控制伺服阀(4)的阀芯向右移动，当先导控制压力升高至马达变量起始压力时，先导压力控制伺服阀(4)的阀芯将处于中位，如先导控制压力继续升高，伺服阀芯将进一步右移，先导压力控制伺服阀(4)的阀芯处于左位机能，马达工作压力油经先导压力控制伺服阀(4)和恒压控制伺服阀(8)进入变量活塞(3)油缸的大腔，由于变量活塞(3)两端面积不相等，当两端都受压力油作用时，变量活塞(3)将向左运动，固定在变量活塞(3)上的拨杆(2)将带动液压柱塞变量马达主体(10)的调节端摆动，使其缸体与主轴之间的夹角减小，从而使液压柱塞变量马达主体(10)的排量减小；同时，拨杆(2)将压缩反馈弹簧(6)，反馈弹簧(6)作用在先导压力控制伺服阀(4)阀芯上的力将增大，迫使其阀芯向左移动直到其回到中位，使变量活塞(3)的大腔油道被封闭，马达停止变量；此时，马达将处于一个与先导控制压力相对应的排量位置；当X口控制压力降低，先导压力控制伺服阀(4)阀芯上的力平衡被打破，弹簧力大于液压力，先导压力控制伺服阀(4)将由中位机能变为右位机能，变量活塞(3)缸的大腔变为低压，在其小腔压力油的作用下，变量活塞(3)将向右运动，固定在变量活塞上的拨杆(2)将带动液压柱塞变量马达主体(10)的调节端摆动，使其缸体与主轴之间的夹角增大，从而使马达排量增大；同时，由于拨杆(2)随变量活塞(3)向右移动，反馈弹簧(6)压缩量将减小，反馈弹簧(6)作用在先导压力控制伺服阀(4)阀芯上的力将减小，使阀芯向右移动直到处于中位，变量活塞(3)缸大腔的油道被封闭，马达停止变量。综上所述，当先导控制压力在变量起始压力和变量终止压力之间变化时，液压柱塞变量马达的排量将在最大和最小之间相应变化。
本实用新型的恒压控制工作原理为：当液压柱塞变量马达工作压力低于所调节的恒压变量起始压力时，恒压控制伺服阀(8)处于左位机能，恒压控制伺服阀(8)仅是先导压力控制伺服阀(4)与变量活塞(3)的大腔之间的一段油液通道，液压柱塞变量马达完全受先导压力的控制，此时，变量活塞(3)油缸大腔油路被封闭，马达将保持当前的排量；当马达工作压力继续升高，恒压控制伺服阀(8)将处于右位机能位置，使变量活塞(3)油缸大腔与低压油路接通，变量活塞(3)将在其小腔压力油的作用下向右移动，使马达排量增大；由于马达的输出扭矩是根据负载的需要而决定的，即对于一个确定的负载来说，所需的马达扭矩也是确定的，而马达扭矩是其排量与进出口压差的乘积(需扣除效率损耗)，因此在马达工作压力为恒压变量起始压力的情况下，恒压控制伺服阀(8)一直处于右位机能，马达排量持续增大，直到其工作压力下降到恒压变量起始压力，恒压控制伺服阀(8)回到中位机能位置，马达停止变量；当外部负载减小时，马达的控制过程与上述过程相反，这里不再赘述。总之马达的恒压控制功能就是根据外部负载的变化自动改变其排量，从而使马达工作压力保持在设定范围之内。
本实用新型的先导压力控制与恒压控制之间的关系：本实用新型的先导压力控制和恒压控制不能同时对马达进行控制，在马达工作压力低于恒压设定压力时，马达将完全由系统提供的先导压力来控制；当马达工作压力达到恒压设定压力后，马达将由恒压控制伺服阀自动控制，这样本实用新型就实现了先导压力控制与恒压控制之间的有机结合。
附图说明：
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为附图1的K向示意图；
附图3为附图2恒压控制伺服阀的A-A剖视示意图；
附图4为本实用新型的液压工作原理示意图。
具体实施方式：
本实用新型的实施例：在本实施例中，液压柱塞变量马达主体(10)可采用现有技术中的成品进行组装或采用现有技术中的液压柱塞变量马达主体的结构进行制作，制作时，将壳体(1)装在液压柱塞变量马达主体(10)上，在壳体(1)内装上拨杆(2)、变量活塞(3)、先导压力控制伺服阀(4)、调压弹簧(5)、反馈弹簧(6)、调压导杆(7)和两个单向阀(9)，在壳体(1)上再装一个恒压控制伺服阀(8)，恒压控制伺服阀(8)可采用由阀体a、阀芯b、调节弹簧c和d、以及调节螺钉e组成的常规的伺服阀结构，将两个单向阀(9)的一端与供给液压柱塞变量马达主体(10)工作油的主油管道A和B连通，并将两个单向阀(9)的另一端分别通过油通道与恒压控制伺服阀(8)的液压油控制端和先导压力控制伺服阀(4)的一个进油端口及变量活塞(3)的油缸相通，在壳体(1)上制作出与先导压力控制伺服阀(4)的液压油控制端口相通的先导控制液压油连接端口X，并且制作出与先导压力控制伺服阀(4)、恒压控制伺服阀(8)及液压柱塞变量马达主体(10)的泄油口相通的泄油端口T，以及制作出与恒压控制伺服阀(8)、先导压力控制伺服阀(4)及变量活塞(3)的油缸相通的同步控制和遥控连接端口G，将变量活塞(3)的油缸通过一个油通道与恒压控制伺服阀(8)相连通，在先导压力控制伺服阀(4)上连接上调压弹簧(5)和反馈弹簧(6)，并使调压杆(7)能够调节调压弹簧(5)的压力，将反馈弹簧(6)的另一端与拨杆(2)连接，将变量活塞(3)通过拨杆(2)与液压柱塞变量马达主体(10)的调节端相连接即成。
Claims (1)
1、一种液压柱塞变量马达调节控制器，它包括壳体(1)和液压柱塞变量马达主体(10)，壳体(1)装在液压柱塞变量马达主体(10)上，其特征在于：在壳体(1)内装拨杆(2)、变量活塞(3)、先导压力控制伺服阀(4)、调压弹簧(5)、反馈弹簧(6)、调压导杆(7)和两个单向阀(9)，在壳体(1)上还装有一个恒压控制伺服阀(8)，两个单向阀(9)的一端与供给液压柱塞变量马达主体(10)工作油的主油管道A和B相通，两个单向阀(9)的另一端分别通过油通道与恒压控制伺服阀(8)的液压油控制端和先导压力控制伺服阀(4)的一个进油端口及变量活塞(3)的油缸相通，在壳体(1)上设有与先导压力控制伺服阀(4)的液压油控制端口相通的先导控制液压油连接端口X，并且还设有与先导压力控制伺服阀(4)、恒压控制伺服阀(8)及液压柱塞变量马达主体(10)的泄油口相通的泄油端口T，以及设有与恒压控制伺服阀(8)、先导压力控制伺服阀(4)及变量活塞(3)的油缸相通的同步控制和遥控连接端口G，变量活塞(3)的油缸通过一个油通道与恒压控制伺服阀(8)相连通，在先导压力控制伺服阀(4)上连接有调压弹簧(5)和反馈弹簧(6)，并且反馈弹簧(6)的另一端与拨杆(2)连接，变量活塞(3)通过拨杆(2)与液压柱塞变量马达主体(10)的调节端相连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CNU032328036U CN2597697Y (zh) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | 液压柱塞变量马达调节控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CNU032328036U CN2597697Y (zh) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | 液压柱塞变量马达调节控制器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2597697Y true CN2597697Y (zh) | 2004-01-07 |
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ID=34165430
Family Applications (1)
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| CNU032328036U Expired - Lifetime CN2597697Y (zh) | 2003-01-10 | 2003-01-10 | 液压柱塞变量马达调节控制器 |
Country Status (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103321983A (zh) * | 2013-07-02 | 2013-09-25 | 中航力源液压股份有限公司 | 一种提高液压变量马达恒压截断性能的方法及恒压截断阀 |
| CN113113561A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-13 | 北京卫蓝新能源科技有限公司 | 一种恒压控制方法及恒压调节装置 |
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-
2003
- 2003-01-10 CN CNU032328036U patent/CN2597697Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: CNAC LIYUAN HYDRAULIC CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: GUIZHOU LIYUAN HYDRAULIC CO., LTD. Effective date: 20091016 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20091016 Address after: Guizhou Liyuan Hydraulic Limited by Share Ltd, Wudang District, Guizhou City, Guiyang Province, China: 550202 Patentee after: Liyuan Hydraulic Co., Ltd. of Aviation Industry Corporation of China Address before: Guizhou Liyuan Hydraulic Limited by Share Ltd, Wudang District, Guizhou City, Guiyang Province, China: 550202 Patentee before: Guizhou Liyuan Hydraulic Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20130110 Granted publication date: 20040107 |