CN100505744C - 移动节点和移动通信方法 - Google Patents

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CN100505744C CNB038022478A CN03802247A CN100505744C CN 100505744 C CN100505744 C CN 100505744C CN B038022478 A CNB038022478 A CN B038022478A CN 03802247 A CN03802247 A CN 03802247A CN 100505744 C CN100505744 C CN 100505744C
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Abstract

在IP版本6支持的移动通信系统中，移动节点(10)测量到所属归属代理(11)的跳跃数及通信延迟时间中的至少一个。当测量结果等于或者大于预定值时，向所属归属代理(11)请求登记删除，同时向新的归属代理(14)请求登记。所属归属代理(11)删除移动节点(10)的登记，并且新的归属代理(14)登记该移动节点。这可减小IP网络(18)的负荷并且减少数据延迟。

Description

移动节点和移动通信方法
技术领域
本发明涉及以IP版本6(以下称为“IPv6”)支持的移动通信的方法及其设备，以便当移动节点与除归属链路之外的其他链路相连时通过使用相同的地址与另一个通信节点进行通信。
背景技术
常规地，例如存在JP-A-2001-237764中所描述的这种移动通信方法。图33表示JP-A-2001-237764中描述的常规的移动通信方法。
在图33中，无线站包括跳跃数信息获取装置3301，用于从可接入的无线站中获取跳跃数信息，优先接入无线站选择装置3302，根据跳跃数信息从可接入的无线站中选择优先接入的无线站或者中继点，以及信号传送装置3303，将从属无线站接收的传输信号或者信号传送到优先接入的无线站或者基站。
但是在传统的配置中，当该移动站或移动节点远离归属代理时，从用于该移动节点与该归属代理之间交换分组的路径中选择最短的路径。为了使归属代理的位置不发生变化，到归属代理的距离变得非常长。因此，存在这样的缺点，即为了登记最关心的地址，由于诸如由移动节点发送到归属代理的绑定更新消息这样控制分组而使网络负载增加了。因为分组将通过长距离的路程。同时，归属代理与移动节点之间的距离增加了，这将花费很长的时间来登记关心的地址。这导致分组丢失及延迟增加的问题。
而且，在归属代理的资源欠缺或者移动节点移出了归属代理控制的范围之外的情况下，存在这样的问题，即不能使迅速改变每个节点的归属代理。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种移动通信的方法和设备，当在移动节点与归属代理之间进行切换时，该方法和设备降低控制分组的丢失及延迟并且可减轻归属代理的负荷。
在支持IPv6的移动通信系统中，用于解决上述问题的本发明的移动通信方法是，当移动节点与归属代理相距很远时，该移动节点可利用位于更近的归属代理改变当前的归属代理。
这降低了用于控制分组传送的网络负荷并且缩短了登记关心的地址所需的时间，从而降低了分组的丢失及延迟。而且，由于资源不足或者归属代理的控制范围，还可迅速的改变归属代理。
根据本发明的移动节点包括：测量部分，用于测量到归属代理的跳跃数以及通信延迟时间的至少一个；归属代理信息获取部分，用于获取有关转换为候选的归属代理的信息作为测量部分的测量主题；以及归属代理选择部分，当到该移动节点所属的归属代理的测定值等于或者大于第一预定值时，该归属代理选择部分利用在获取部分中获得的信息变更该所属的归属代理为新的归属代理，该新的归属代理具有等于或者小于第二预定值的测定值，其中，该归属代理选择部分向该所属的归属代理发送请求删除登记的消息，并且进一步向该新的归属代理发送登记的消息。
由于这个情况，在较小的跳跃数或者通信延迟时间内执行归属代理的变更以缩短用于控制分组传送的路径。这可降低整个网络的负荷。
而且，在移动节点与另一个节点进行实时通信的情况下，本发明的测量部分测量到归属代理的通信延迟时间以便在到所属归属代理的通信延迟等于或者大于第三预定值时变更所属归属代理为其通信延迟等于或者小于第四预定值的归属代理；并且在不是这种情况时，该测量部分测量到归属代理的跳跃数以便当到所属归属代理的跳跃数等于或者大于第—预定值时变更所属归属代理为其跳跃数等于或者小于第二预定值的归属代理。
由于这种情况，在通常的时间中，考虑移动节点与归属代理之间的跳跃数改变归属代理是可能的。在实时通信中，考虑通信延迟时间改变归属代理是可能的。因此，可能实现对于网络负荷及通信延迟时间的最佳的通信。
而且，本发明移动节点的测量部分通过计算从归属代理发送的IP版本6的分组首部中的跳跃限定字段的初始值与接收的跳跃限定字段的值之间的差值来确定跳跃数。
由于这种情况，可测量从归属代理至移动节点的跳跃数。
而且，本发明移动节点的测量部分通过测量从发送ICMP回送(echo)请求分组给归属代理到接收ICMP回送应答分组的时间来确定通信延迟时间。
由于这种情况，可以测量往返时间，因此可估计从归属代理到移动节点的距离。
而且，当移动节点的移动速度高时，本发明移动节点的测量部分增加通信延迟时间的测量频率，而当移动速度低时，降低测量频率。
由于这种情况，通过移动节点的移动速度来改变ICMP回波(echo)请求分组的传输频率。因此，即使在移动速度高时，也可跟踪归属代理与移动节点之间的距离变化。当移动速度低时，可抑制网络上流通的无用业务。
而且，当接入路由器的连接变化次数是第五预定值的整数倍时，本发明移动节点的测量部分发送ICMP回波请求分组。
由于这种情况，鉴于当移动节点的移动速度高时接入路由器频繁的改变，而当移动节点的移动速度低时接入路由器很少改变的情况，ICMP回波请求分组是根据接入路由器改变的次数发送的。因此，可抑制网络上流通的无用业务。
根据本发明的归属代理包括：归属代理信息通知部分，当从移动节点接收登记请求时，在归属代理没有空闲资源的情况下，该归属代理信息通知部分应答登记拒绝。
这可防止由于资源缺乏所造成的通信问题。
而且，本发明的归属代理还包括归属代理信息存储部分，用于存储其包括另一个归属代理的地址及当前资源信息的归属代理信息，其中该归属代理信息通知部分应答登记拒绝并且从归属代理信息存储部分中选择适合于预定条件的归属代理，从而应答该选择的归属代理的归属代理信息。
由于这种情况，因为引入了备选的归属代理，因此该移动节点可在短时间内找到另一个归属代理。
而且，根据预定的条件在空闭资源的最大值和负荷的最小值中之一选择根据本发明的归属代理。
由于这种情况，因为对于归属代理的空闲资源不足或者过负荷时不进行选择，因此可防止由于此造成的通信问题。
而且，根据本发明的归属代理包括：归属代理信息通知部分，当从移动节点接收登记请求时，该移动节点进入预定的子网络的情况下，该归属代理信息通知部分应答登记拒绝。
由于这种情况，可防止管理对存在于子网络的不适合于管理的移动节点。
而且，本发明的归属代理还包括归属代理信息存储部分，用于存储其包括另一个归属代理的地址的归属代理信息，其中归属代理信息通知部分应答登记拒绝并且从归属代理信息存储部分选择具有作为控制范围的子网络的归属代理，从而应答选择的归属代理的归属代理信息。
由于这种情况，移动节点可在短时间内找到管理由本身访问的子网络的另一个归属代理。
而且，在本发明的归属代理中，登记拒绝和归属代理信息是归属代理信息选项加到绑定确认消息。
由于这种情况，归属代理信息字段加到绑定确认消息。因此，可同时知道新的归属代理的信息以及拒绝消息。
而且，根据本发明的归属代理包括：归属代理信息通知部分，当接收到用于从所属移动节点改变归属代理和改变的归属代理的地址时，通知有关绑定高速缓冲存储器的移动节点的输入内容的改变的归属代理。
由于这种情况，因为先前的归属代理将绑定的高速缓冲存储器转移到新的归属代理，因此在改变归属代理之后可接收先前的信息。
根据本发明的接入路由器包括：归属代理信息存储部分，用于存储包括归属代理地址的归属代理信息；以及归属代理信息通知部分，用于向作为丛属设备的移动节点通知有关存储在归属代理信息存储部分中的相邻归属代理的归属代理信息。
由于这种情况，因为接入路由器存储相邻归属代理的信息，因此可允许移动节点同时进入归属代理的改变操作与接入路由器的改变。
而且，当向移动节点请求时，本发明的接入路由器的归属代理信息通知部分向移动节点通知归属代理信息。
由于这种情况，因为移动节点请求归属代理信息，因此在确定了移动节点中归属代理改变之后，移动节点可立刻获得有关新的归属代理的信息。
而且，本发明接入路由器的归属代理信息通知部分周期地向移动节点通知归属代理信息。
由于这种情况，可使移动节点总是知道相邻的归属代理。
根据本发明的归属代理信息存储服务器包括：归属代理信息存储部分，用于保存包括管理归属代理的地址的归属代理信息；归属代理信息通知部分，用于至少向网络相连的移动节点、接入路由器和归属代理之一通知从归属代理信息存储部分中选择的归属代理信息。
由于这种情况，因为归属代理信息存储服务器存储相邻归属代理的信息，因此允许另一个通信设备很容易的得到归属代理信息。
而且，在本发明的归属代理信息存储服务器中，归属代理信息存储部分还保存当前空闲资源及管理归属代理的负荷的至少一条信息。
由于这种情况，允许另一个通信设备很容易的获得有关当前空闲资源及负荷的信息。
而且，本发明的归属代理信息存储服务器还包括归属代理信息获取部分，用于从管理归属代理接收信息并且更新归属代理信息存储部分。
由于这种情况，因为归属代理将信息发送到归属代理信息存储服务器，因此很容易获得归属代理信息。
而且，该信息的归属代理还包括归属代理信息获取部分，用于从根据本发明的归属代理信息存储服务器中获得归属代理信息。
由于这种情况，因为归属代理从归属代理信息存储服务器中获得归属代理信息，因此该归属代理的结构可简化。
而且，本发明的归属代理的特征在于将本身的负荷信息以及空闲的资源发送到根据本发明的归属代理信息存储服务器。
由于这种情况，可使归属代理信息存储服务器很容易的获得归属代理信息。
而且，本发明的接入路由器还包括归属代理信息获取部分，用于从本发明的归属代理信息存储服务器中获得归属代理信息。
由于这种情况，因为接入路由器从归属代理信息存储服务器中器获得归属代理信息，因此接入路由器的结构可简化。
而且，在本发明的移动节点中，归属代理信息获取部分从本发明的归属代理信息存储服务器中获得归属代理信息。
由于这种情况，因为移动节点从归属代理信息存储服务器中获得归属代理信息，因此移动节点的结构可简化。
而且，从本发明的归属代理向本发明移动节点中的归属代理信息获取部分通知归属代理的信息。
由于这种情况，可很容易的知道有关新的归属代理的归属代理。
而且，本发明移动节点的归属代理选择部分优先选择这样的归属代理，该归属代理可至少满足最大的空闲资源、最小负荷、最少跳跃数以及最短通信延迟时间中的任何一个条件。
由于这种情况，允许移动节点选择最适合于该条件的归属代理。
根据本发明的移动通信方法包括：由移动节点至少测量到所属归属代理的跳跃数及通信延迟时间中的任何一个的步骤；由该移动节点获取有关转换为候选归属代理的信息的步骤；当测量结果等于或者大于第一预定值时，由该移动节点请求该所属的归属代理删除登记，并且利用所获得的信息请求新的归属代理进行登记的步骤，其中，该新的归属代理具有等于或者小于第二预定值的测定值；由该所属的归属代理删除该移动节点的登记的步骤；以及由该新的归属代理登记该移动节点的步骤。
而且，在本发明的移动通信方法中，新归属代理优先选择至少满足最大的空闲资源、最小负荷、最少跳跃数和最短通信延迟时间中的任何一个条件的归属代理。
而且，在本发明的移动通信方法中，从管理有关归属代理到该移动节点的信息的归属代理信息管理服务器通知新的归属代理。
如上所述，根据本发明，即使移动节点和归属代理在空间是远离的，也可降低网络负荷并且平稳地执行移动节点的切换。而且，可能很快地消除归属代理的资源不足并且改变控制范围。
附图简要说明
图1是表示本发明第一实施例中的移动通信系统以及分组路径的结构图；
图2是本发明第一实施例中的分组路径的示意图；
图3是本发明第一实施例中的移动节点的结构图；
图4是表示本发明第一实施例中的移动节点操作的流程图；
图5是表示本发明第一实施例中的移动节点操作的流程图；
图6是本发明第一实施例中的移动节点的结构图；
图7是表示本发明第一实施例中的移动节点操作的流程图；
图8给出了本发明第一实施例中的接入路由器的结构图；
图9A是表示本发明第一实施例中的归属代理信息管理表的图；
图9B是表示本发明第一实施例中的归属代理信息管理表的图；
图10是本发明第一实施例中的归属代理的结构图；
图11是表示本发明第一实施例中的归属代理操作的流程图；
图12是表示本发明第一实施例中的分组路径的图；
图13是本发明第二实施例中的移动通信系统的结构图；
图14是表示本发明第二实施例中的分组路径的图；
图15A是表示本发明第二实施例中的归属代理信息存储服务器操作的流程图；
图15B是表示本发明第二实施例中的移动节点操作、接入路由器操作以及归属代理操作的流程图；
图16是本发明第二实施例中的归属代理信息存储服务器的结构图；
图17是表示本发明第三实施例中的移动通信系统及分组路径的结构图；
图18是表示本发明第三实施例中的移动节点操作的流程图；
图19是表示本发明第三实施例中的移动节点操作的流程图；
图20给出了本发明第三实施例中的归属代理的结构图；
图21是表示本发明第三实施例中的归属代理操作的流程图；
图22是表示本发明第二实施例中的归属代理操作的流程图；
图23是表示本发明第三实施例中的前缀表的图；
图24是表示本发明第四实施例中的移动通信系统及分组路径的结构图；
图25是表示本发明第一实施例中的登记/撤销登记请求消息的图；
图26是表示本发明第一实施例中的登记应答消息的示意图；
图27是表示本发明第一实施例中的绑定高速缓冲存储器信息请求消息的示意图；
图28是表示本发明第一实施例中的绑定高速缓冲存储器信息通知消息的图；
图29是表示本发明中不是接入路由器的归属代理信息请求消息的图；
图30是表示本发明中不是接入路由器的归属代理信息通知消息的图；
图31是表示本发明中到接入路由器的归属代理信息请求消息的图；
图32是表示来自本发明接入路由器的归属代理信息通知消息的图；
图33是常规的无线站的结构图。
实现本发明的最佳方式
本发明结合附图进行说明。
(实施例1)
图1是本发明实施例1中的移动通信系统的结构图。
在图1中，移动节点10是移动式通信终端，而归属代理11、14是路由器，可允许该移动节点10将当前关心的地址登记到该路由器。接入路由器12、15是可接入因特网的路由器，移动节点10可允许接入该路由器。控制范围13、16是接入路由器12、15可以通信的相应的范围。通信节点(correspondent node)17是与移动节点10进行通信的通信终端，而IP网络18是支持IP协议的电信线。
利用图1的结构，下面说明其操作。
首先，移动节点10访问接入路由器12以获得关心的地址，然后向归属代理11发送请求登记的绑定更新消息(步骤S301)。归属代理11应答绑定消息，允许移动节点10进行登记(步骤S302)。
此后，移动节点10移动访问接入路由器15，获得新的关心的地址。此后，绑定更新消息发送到归属代理11(步骤S303)。
此后，在接收到绑定更新消息303之后，归属代理11测量到移动节点10的跳跃数(通过的路由器级的数目)并且测量通信延迟时间。当测量的跳跃数或者通信延迟时间等于或者大于预定门限值时，归属代理11向移动节点10发送绑定确认消息，该绑定确认消息通知改变归属代理(步骤S304)。否则，当移动节点10接收到绑定确认消息时(步骤S304)，可测量到归属代理11的通信延迟时间以及跳跃数，从而确定归属代理的变更。
然后，当确定归属代理的变更时，移动节点10向接入路由器15发送归属代理请求消息，请求诸如相邻归属代理的地址这样的归属代理信息(步骤S305)。
此后，当接收到归属代理请求消息(步骤S305)时，接入路由器15从归属代理信息管理表格中选择合适的归属代理，该归属代理信息管理表格保存与相邻归属代理有关的一组归属代理信息，并且接入路由器15向移动节点发送归属代理信息通知消息，该消息描述有关所选归属代理的信息(步骤S306)。
然后，在接收到归属代理信息通知消息(步骤S306)之后，移动节点10测量该消息中描述的归属代理的通信延迟时间以及跳跃数。在测量的跳跃数和通信延迟时间两者或者任何一个等于或者小于预定门限值的情况下，该移动节点确定转换到那个归属代理。在这里，利用图2说明从归属代理11变更到归属代理14的情况。
移动节点10向归属代理11发送绑定更新消息3950，图25中所示的使用期限字段3922设置为“0”(步骤S901)，并且向转换为归属代理14发送绑定更新消息3950，该绑定更新消息3950设置请求登记的归属代理登记请求标志(H)3921。
此后，在接收到绑定更新消息3950之后(步骤S902)，归属代理11删除到旧归属地址入口项的移动节点。而且，在接收到绑定更新消息3950(步骤S902)之后，转换为归属代理14产生或者更新到移动节点10的入口项。
此后，归属代理11将登记应答消息的绑定确认消息4050传送到移动网络10(步骤S903)，该登记应答消息通知已确认该注册(步骤S903)。
此后，详细的说明每个设备的操作。
图3是表示移动节点10的结构图。通信部分1100是无线连接到接入路由器。数据链路接口1101与数据链路层交换分组。IP处理部分1102执行包括有移动IP的IP处理。更高层接口1103与作为更高层的应用部分1110交换分组。归属代理选择部分1104从多个归属代理中选择一个归属代理。归属代理信息管理存储部分1105存储归属代理信息。跳跃数测量部分1106测量到归属代理或者通信节点的跳跃数。归属代理信息获取部分1107获取归属代理信息。通信延迟时间测量部分1108测量到归属代理或者通信节点的通信延迟时间。应用部分1110为拥有的移动节点提供服务。
接下来，利用图1、图2和图4的流程图说明移动节点10的操作。
当移动节点10移动到不同的接入路由器时，通信部分1100检测切换并且向归属代理选择部分1104通知该切换(S1501)。
然后，归属代理选择部分1104向归属代理11发送绑定更新消息3950(步骤S1502)，并且等待接收来自归属代理11的绑定确认消息4050(步骤S1503)。顺便说一下，步骤S1502对应于图1的步骤S303。
此后，移动节点10从归属代理11接收绑定确认消息4050(步骤S1504)并且核实在归属代理11设置的归属代理变更指令标志4032是否已经设置(步骤S1505)。在这里，绑定确认消息4050的格式示于图26。而且，归属代理变更指令标志(C)4032指示移动节点变更该归属代理。顺便说一下，步骤S1504对应于图1的步骤S304。
当未设置归属代理变更指令标志4032时，即当接收到表示成功登记的绑定确认消息4050时，归属代理选择部分1104执行诸如更新绑定更新表的绑定确认处理(步骤S1508)。此后，处理返回到步骤S1501。
另一方面，当接收到绑定确认消息4050时，其中归属代理变更指令标志4032已设置，归属代理选择部分1104执行下列归属代理选择处理(步骤S1506)。
下面将说明这个选择处理。
首先，为了获得转换为候选归属代理的信息，归属代理信息获取部分1107向接入路由器15发送归属代理信息请求消息(步骤S305)并且等待作为其应答的归属代理信息通知消息。图31表示归属代理信息请求消息4550的格式。这个归属代理信息请求消息4550是将表示请求归属代理信息的标志(H)4501加到传统的路由器请求消息上。
此后，在从接入路由器15接收到图32所示的归属代理信息通知消息4650(步骤S306)之后，归属代理信息获取部分1107在归属代理信息存储部分1105中保存其内容。
图32表示归属代理信息通知消息4650的格式。如图30所示，归属代理信息通知消息4650是路由器广告消息4610，该路由器广告消息4610添加其包括归属代理信息的归属代理信息选项4040。归属代理信息选项4040包含归属代理地址、资源信息、负荷信息等等。
同时，在归属代理地址和跳跃数或者通信延迟时间包含在归属代理信息通知消息4650中的情况下，归属代理选择部分1104将包含在该消息中跳跃数或者通信延迟时间最小的归属代理确定为所变更的代理。
同时，归属代理选择部分1104可在ICMP回波请求消息的跳跃限定字段中设置预定门限值，当发回ICMP回波应答消息时，可将作为目的地的归属代理确定为变更的代理。
顺便说一下，通过人工设置，归属代理选择部分1104可在归属代理信息管理表1105中保存转换为候选的归属代理地址。
同时，在该消息仅包含归属代理地址的情况下，跳跃数测量部分1106发送跳跃数测量部分1106的分组以测量该消息中所示的地址的跳跃数。例如，这个分组是ICMP回波请求消息。作为对其应答，等待是来自该归属代理的ICMP回波应答消息。如图25所示的IPv6基本首部3900附加在这些消息上。利用这个首部中的跳跃限定字段3901执行跳跃数测量。换句话说跳跃数测量部分1106接收ICMP回波应答消息并且参考表示接收消息的IP首部中的跳跃数的字段(跳跃限定字段3901)确定与在跳跃数测量部分1106设置的初始值之间的差值，从而测量跳跃数。否则，利用跟踪路由(traceroute)命令执行跳跃数测量。
同时，通信延迟时间测量部分1108测量通信延迟时间。这个测量是通过图3中未示出的计时器测量从发送ICMP回波请求消息到接收ICMP回波应答消息的时间。
在测量的跳跃数和通信延迟时间两者或者其任何一个等于或者小于预定的跳跃数或者通信延迟时间的情况下，归属代理选择部分1104确定转换为那个归属代理。而且，除非其包含在归属代理信息通知消息4650的归属代理信息选项4040中的所有地址的跳跃数和通信延迟时间两者或者其任何一个等于或者小于预定的跳跃数或者通信延迟时间，归属代理选择部分1104则确定包含在当前归属代理中跳跃数或者通信延迟时间最小的归属代理为变更的代理，否则不变更归属代理。顺便说一下，在归属代理信息通知消息4650中仅包含一个归属代理地址的情况下，归属代理选择部分1104确定该归属代理为变更的代理。
上述是归属代理选择处理(步骤S1506)。
此后，在选择变更的归属代理14之后，归属代理选择部分1104执行以下的归属代理变更处理(步骤S1507)。
首先，归属代理选择部分1104将ICMP移动前缀(prefix)请求消息发送到被确定为变更的代理的归属代理14以请求归属链路的子网络前缀的归属前缀，由此等待ICMP移动前缀广告信息。
此后，在接收到归属前缀通知消息之后，归属代理选择部分1104产生归属地址。
此后，如图2所示，归属代理选择部分1104向归属代理11发送绑定更新消息3950(步骤S901)，先前使用的归属地址设置为归属地址目的地选项和使用期限字段3992设置为“0”，并且进一步将归属登记的绑定更新消息3950发送给变更的归属代理14(步骤S902)。
上述是归属代理变更处理(步骤S1507)。此后，处理回到步骤S1501。
这个实施例表示归属代理测量跳跃数及通信延迟时间以向移动节点10通知归属代理变更的情况。然而，跳跃数和通信延迟时间的测量可在移动节点10进行。利用图5的流程图来说明这种情况下的操作。
在步骤S2605和步骤2606中，与图4所示的操作的区别在于移动节点10不接收来自归属代理11的归属代理变更指示的通知，但是当接收到绑定确认消息4050时测量跳跃数及通信延迟时间，从而确定是否变更归属代理。也就是说，当接收到绑定确认消息4050(步骤S2604)时，归属代理选择部分1104指示跳跃数测量部分1106和通信延迟时间测量部分1108测量两者或者其中任何一个。
跳跃数测量部分1106测量归属代理11的跳跃数(步骤S2605)，同时通信延迟时间测量部分1108测量通信延迟时间(步骤S2606)。从测量的跳跃数和通信延迟时间，归属代理选择部分1104进行与预定值的比较(步骤S2607)。否则，跳跃数选择部分1106和通信延迟时间测量部分1108将它们与各个预定值进行比较，输出其结果给归属代理选择部分1104。顺便说一下，通过下面的方法使用跳跃数和通信延迟时间可能选择归属代理。
此后，归属代理选择部分1104将预定值#3与如归属代理测量的跳跃数和通信延迟时间进行比较(S2607)。随后的处理步骤S208或者随后的步骤S2610与上述步骤S1506或者上述步骤S1508相同。
图6是在这种情况下的移动节点10的结构图。同时，图7是表示移动节点10的操作流程图。
在图6中，跳跃数/通信延迟时间测量部分2508测量跳跃数和通信延迟时间(步骤S2705)。
测量结果可根据通信内容在它们的应用中变化。例如，在移动节点10与通信节点17之间的通信内容具有诸如话音通信的实时特性的情况下，通过通信时间测量改变归属代理。如果不是这种情况，可通过跳跃数测量改变归属代理。否则，计算考虑通信延迟时间和跳跃数二者的值，根据其大小改变归属代理。例如，利用等式(1)计算确定值A。
A＝α×(通信延迟时间)+β×(跳跃数)...(1)
其中α、β是加权值。通过调节它们，可以改变加重(be emphasized)通信延迟时间和跳跃数的哪一个。
同时，在有多个通信节点的情况下，仅对与移动节点10实时通信的通信节点测量通信延迟时间，从而改变归属代理。否则，通过比较上述等式(1)确定的每个通信节点的值的总和，可改变归属代理。
如上所述，因为移动节点测量跳跃数或者通信延迟时间，因此不必测量归属代理所属的每个移动节点的跳跃数或者通信延迟时间。因此，可降低归属代理的负荷，允许负荷分配到移动节点。
顺便说一下，移动节点10可使用与通信节点17通信的动态DNS服务器(以下称为“DNS”)。在这种情况下，归属代理选择部分1104将绑定更新消息3950发送给变更的归属代理14并且将新的归属地址登记到DNS中。此后，通信节点17可查询通用的DNS并且获得移动节点10的新的归属地址，从而可进行通信。否则，移动节点10可向通信节点17通知其本身归属地址的变更。
同时，在移动节点10通过该归属代理与通信节点17通信的情况下，移动节点10可测量到通信节点17的跳跃数，从而可改变归属代理。在这种情况下，跳跃测量部分1106向通信节点17发送ICMP回波请求消息并且接收ICMP回波应答消息作为其应答。此时，接收的消息由归属代理通过信道(being tunneled)，其中由以下等式可确定移动节点10与通信节点17之间的跳跃数。
(移动节点与通信节点之间的跳跃数)＝(由外部首部确定的跳跃数)+(由外部首部确定的跳跃数)—1。
同时，在移动节点10与多个通信节点通信的情况下，可通过测量最频繁通信的通信节点的跳跃数或者实时通信的通信节点的跳跃数实现。
同时，对于通信延迟时间测量，除了移动节点10在接入路由器每次改变时测量通信延迟时间之外，还可使用下列方法：
1.测量具有恒定周期的通信延迟时间，
2.在接入路由器改变次数是一定值的整数倍的情况下测量通信延迟时间，
3.在GPS测量的移动距离是预定值的整数倍的情况下测量通信延迟时间。
顺便说一下，关于第一条，当移动节点10的移动速度高时，即当接入路由器变更的时间间隔短时，移动节点10可以通信延迟时间测量的增加的频率设置，并且当移动速度低时，即当接入路由器变更的时间间隔长时，可设置通信延迟时间测量的降低频率。
而且，除了在通信延迟时间等于或者大于门限值时确定的归属代理的变更之外，可以存储过去的通信延迟时间以通过其转换进行估计，以便在到达或者大于门限值之前确定归属代理的变更。
如上所述，对于移动节点10而言，当跳跃数或者通信延迟时间大于预定值时，转换归属代理使它可能减少通过该归属代理的控制分组的路由。这可减轻网络负荷并且减小通信延迟。
图8是表示接入路由器15的结构图。通信部分1200是与移动节点10无线连接。数据链路接口1201、1208是与数据链路层进行分组交换。IP处理部分1202是用于包括移动IP的IP处理。归属代理信息存储部分1203存储相邻归属代理的信息。归属代理信息通知部分1204向移动节点10通知归属代理信息。跳跃数测量部分1205测量到归属代理的跳跃数。归属代理信息获取部分1206获取归属代理信息。通信延迟时间测量部分1207测量到归属代理的通信延迟时间。网络接口1210是与IP网络相连。
下面说明接入路由器的操作。
接入路由器将归属代理信息管理表3510保存在归属代理信息存储部分1203中。图9B表示归属代理信息管理表3510。归属代理信息管理表3510包括至少一个或多个归属代理地址3501。它可包括接入路由器15与该归属代理之间的跳跃数3505或者通信延迟时间3507。通过人工设置或者通过DHCP获得归属代理地址。
同时，在归属代理信息管理表3510中包含跳跃数的情况下，接入路由器15预先进行测量。
在接入路由器15预先测量归属代理的跳跃数的情况下，跳跃数测量部分1205向归属代理发送ICMP回波请求消息以等待来自该归属代理的ICMP回波应答消息。在接收到ICMP回波应答消息之后，跳跃数测量部分1205查阅该消息中的首部，并且使用与该移动节点相似的方法测量跳跃数。通过测量从发送ICMP回波请求消息到接收ICMP回波应答消息的时间来确定通信延迟时间。
接下来，利用图1说明在接入路由器15从移动节点10接收归属代理信息请求消息4550时的操作。
首先，在从移动节点10接收到归属代理信息请求消息4550之后(步骤S305)，归属代理信息通知部分1204查阅由本身保存的归属代理信息管理表3510并且产生归属代理信息通知消息4650，将它发送到移动节点10。包括至少一个归属代理地址的归属代理信息通知消息4650可包括接入路由器与该归属代理之间的跳跃数。
顺便说一下，如这个实施例所示的，归属代理信息选项4040可包含在通知有关接入路由器的前缀信息的路由器广告消息中，或者可由其本身配置分组。
顺便说一下，在归属代理信息的通知方法中，归属代理信息通知消息4650可作为从移动节点10到接入路由器15的归属代理信息请求消息4550的应答进行通知。否则，接入路由器15可通过广播或者多播归属代理信息通知消息4650通知位于接入路由器15控制范围16内的移动节点10，该接入路由器15周期地通知归属代理信息。
图10是表示归属代理的结构图。网络接口1300是用于连接IP网络。数据链路接口1301是与数据链路层交换分组。IP处理部分1302是执行包括移动IP的IP处理。归属代理信息存储部分1303存储有关相邻归属代理的信息。归属代理信息通知部分1304向移动节点10通知归属代理信息。跳跃数测量部分1305是测量到移动节点10的跳跃数。归属代理信息获取部分1306获得归属代理信息。通信延迟时间测量部分1307是测量到移动节点10的通信延迟时间。
利用图1和图11的流程图来说明当移动节点10向归属代理请求登记时的归属代理的操作。
当从移动节点10接收绑定更新消息3950时，网络接口1300通知跳跃数测量部分1305和通信延迟时间测量部分1307。顺便说一下，步骤S1601对应于图1的步骤S301和S303。
接下来，跳跃数测量部分1305测量接收的消息的跳跃数(步骤S1602)，同时通信延迟时间测量部分1307测量通信延迟时间(步骤S1603)。
跳跃数测量部分1305查阅表示接收的绑定更新消息3950的IP首部中的跳跃数的字段(跳跃限定字段3901)并且确定在移动节点10中设置的初始值的差值，从而确定跳跃数。跳跃限定字段3901的初始值设置为所有绑定更新消息3950所共用的值。否则，表示初始值的最初跳跃限定选项3930加到图25所示的绑定更新消息3950。移动节点10设置与在跳跃限定字段3901中设置的初始值相同的值，并且跳跃数测量部分1305查阅该字段。否则，使用跟踪路由命令可能进行测量。
通信延迟时间测量部分1307发送ICMP回波请求消息给移动节点10。在从移动节点10接收ICMP回波请求消息之后，通信延迟时间测量部分1307测量从传送ICMP回波请求消息到接收ICMP回波应答消息的时间。
然后，归属代理信息通知部分1304确定跳跃数或者通信延迟时间是否大于门限值，或者根据跳跃数测量部分1305和通信延迟时间测量部分1307测量的值计算按照等式(1)的确定值，并且将它与预定的门限值比较(步骤S1604)。
在比较结果等于或大于该预定门限时，归属代理信息通知部分1304在图26所示的绑定确认消息4050中设置归属代理变更指令标志(C)4032并且将其绑定确认消息4050发送到移动节点10(步骤S1605)。顺便说一下，步骤S1605对应于图1的步骤S302和S304。
另一方面，在比较结果小于该门限值的情况下，归属代理信息通知部分1304同意移动节点10的登记并且处理归属登记其关心的地址(步骤S1605)。然后，在完成那些处理之后，归属代理信息通知部分1304将以表示成功登记的值设置的绑定确认消息4050发送到状态字段(步骤S1606)。顺便说一下，步骤S1606对应于图1的步骤S302和S304。
根据网络规模或者配置，该门限值的设定值是不同的。例如，对于一定大规模的网络，最好跳跃数设置为大约10-15个跳跃。
现在，利用图2说明在由移动节点10改变归属代理的情况下的归属代理的操作。
在图2中，在变更的归属代理14从移动节点10已接收到ICMP移动前缀请求消息之后(步骤S902)，归属代理信息通知部分1304向移动节点10发送包含归属前缀信息选项的ICMP移动前缀广告消息(步骤S903)。这个ICMP移动前缀请求消息和ICMP移动前缀广告消息是在IETF移动IP工作小组的“IPv6中支持可移动性”草案中规定的。而且，归属代理信息通知部分1304产生或者更新与当前关心的地址相关的移动节点10的归属地址的入口项。
另一方面，先前的归属代理11通过这样的事实删除对应于绑定高速缓冲存储器移动节点10的归属地址的入口项，该事实是归属代理信息获取部分1306已从移动节点10接收绑定更新消息3950以及设置为0的使用期限字段3922(步骤S901)。
如上所述，该归属代理进行登记并且根据移动节点10的请求删除所属移动节点10。这就不需要传送控制分组至移动远距离的移动节点10以及来自它的控制分组，使它可能减轻网络的负荷并且降小到移动节点10的通信延迟。
顺便说一下，在这个实施例中，当需要归属代理信息时，移动节点10发送归属代理信息请求消息4550到接入路由器15。然而，接入路由器15能够周期地发送归属代理信息通知消息4650 306给移动节点10，因此移动节点10可将其信息存储在归属代理信息存储部分1105中。
而且，在本发明中，通过获得来自移动节点10的信息，变更的归属代理14产生或者更新入口项，该入口项中的归属地址与当前关心的地址相关。然而，先前的归属代理11能够向变更的归属代理14发送绑定高速缓冲存储器信息通知消息，该消息包含到移动节点10的绑定高速缓冲存储器入口项(步骤S1002)。
下面说明其具体示例。
首先，移动节点10向归属代理11发送设置有绑定高速缓冲存储器传送标志(B)3923的绑定更新消息3950，该绑定更新消息指示转发绑定高速缓冲存储器入口项并且设置图25所示的使用期限字段3922为零(步骤S1001)。
此后，当接收到它时，归属代理11的归属代理信息获取部分1306删除对应于移动节点10的归属地址的绑定高速缓冲存储器中的入口项。同时，包含与移动节点10相对应的绑定高速缓冲存储器入口项的绑定高速缓冲存储器通知消息1002发送到变更的归属代理14(步骤S1002)。
图28表示绑定高速缓冲存储器通知消息4200的格式。在图28中，绑定高速缓冲存储器通知消息4200包括绑定高速缓冲存储器信息选项4270。绑定高速缓冲存储器信息选项4270包括有关移动节点10的信息：归属地址、关心的地址、使用期限等等。在接收到绑定高速缓冲存储器通知消息4200之后(步骤S1002)，变更的归属代理14产生入口项，通过归属代理信息获取部分1306使移动节点10的归属地址与当前关心的地址相关。变更的归属代理14向移动节点10发送设置有图26所示的绑定高速缓冲存储器传送结束标志(B)4033的绑定确认消息4050(步骤S1003)。
而且，作为另一个方法，变更的归属代理14可向先前的归属代理11请求绑定高速缓冲存储器入口项。也就是说，当接收到来自移动节点10的设置有绑定高速缓冲存储器传送标志(B)3923的绑定更新信息3950时，变更的归属代理14将绑定高速缓冲存储器信息请求消息4100发送到绑定信息选项3940中所示的先前归属代理11的地址。图27表示绑定高速缓冲存储器信息请求消息4100的格式。如图27所示，绑定高速缓冲存储器信息请求消息4100包含归属地址选项416。请求的是设置在归属地址选项4160中的归属地址的入口项。此时，将旧的归属地址插入该消息的归属地址选项4160中。在接收到绑定高速缓冲存储器信息请求消息4100之后，被变更的归属代理11向变更的归属代理14发送绑定高速缓冲存储器通知消息4200，该消息包含与该消息的归属地址选项4160中所示的旧归属地址相对应的入口项。图28表示绑定高速缓冲存储器通知消息420的格式。如图28所示，绑定高速缓冲存储器通知消息4200包含绑定高速缓冲存储器信息选项4270。绑定高速缓冲存储器信息选项4270包括有关移动节点10的信息：归属地址、关心的地址、使用期限等等。在接收到绑定高速缓冲存储器通知4200之后，变更的归属代理14产生入口项，其中移动节点10的归属地址与当前关心的地址相关。变更的归属代理14向移动节点10发送设置有绑定高速缓冲存储器传送结束标志4033的绑定确认消息4050。
如上所述，因为有关移动节点10的信息从先前的归属代理传送到变更的归属代理，因此可使变更的归属代理接收许多条信息，例如有关移动节点10的绑定兑现入口项的最近所使用的信息。这为移动节点用户提供极大的价值。
同时，虽然在这个实施例中移动节点10、接入路由器15和该归属代理测量跳跃数以及通信延迟时间，但是这不是限定性的，也就是说，能够提供最少具有它们中之一的结构。在这种情况下，不必根据通信内容在测量的对象之间转换或者按照等式(1)计算确定值。
(实施例2)
图13是本发明第二实施例中的移动通信系统的结构图。
这是与第一实施例的移动通信系统不同的，提供了归属代理信息存储服务器19来管理归属代理。
归属代理信息服务器19在图9A所示的归属代理信息管理表3500中存储地址、管理前缀、管理接入路由器15、网络上现有的空闲资源及负荷。在从归属代理、接入路由器15或者移动节点10请求的情况下，从归属代理信息管理表3500中选择合适的归属代理并且通知。
例如，如图13所示，接入路由器15将归属代理信息请求消息4550发送到归属代理信息存储服务器19，以便获得有关拥有相同控制范围的归属代理的信息(步骤S701)。
然后，归属代理信息存储服务器19从归属代理信息管理表3500中选择具有在其控制范围内的接入路由器15的归属代理，并且向接入路由器15发送包含该归属代理的信息的归属代理信息通知消息4650(步骤S702)。
否则，如图14所示，移动节点10将归属代理信息请求消息发送到归属代理信息存储服务器19，以便获得在其控制范围内具有前缀的归属代理的信息(步骤S801)。
此后，归属代理信息存储服务器19从归属代理信息管理表3500中选择具有在其控制范围内的移动节点10的前缀的归属代理，并且向移动节点10发送包含该归属代理的信息的归属代理信息通知消息(步骤S802)。
利用图14说明本实施例结构的操作。
移动节点10进行移以接入不同的接入路由器12、15，其中直到决定变更归属代理的处理(步骤S301至S304)类似于实施例1。
然后，当确定变更归属代理时，移动节点10将归属代理信息请求消息发送到归属代理信息存储服务器19(步骤S801)。
当接收到归属代理请求消息(步骤S801)时，归属代理信息存储服务器19从归属代理信息管理表3500中选择合适的归属代理，并且向移动节点10发送描述该选择的归属代理的归属代理信息通知消息(步骤S802)。
随后的处理类似于第一实施例的处理。
顺便说一下，当移动节点10确定变更归属代理时，可向接入路由器15请求归属代理信息。在这种情况下，可通过接入路由器15向归属代理信息存储服务器19发送归属代理请求消息并且通知移动节点10从归属代理信息存储服务器19中获得的归属代理信息来实现。
现在，说明每个设备的操作。
移动节点10的结构与第一实施例类似。
同时，移动节点10的操作不同于第一实施例的操作：从归属代理信息存储服务器19中获取归属代理信息。这是利用图15B的流程图来说明。
首先，归属代理信息获取部分1107产生归属代理信息请求消息并且将其发送到归属代理信息存储服务器19(步骤S3404)。图29表示归属代理信息请求消息4300的格式。顺便说一下，步骤S3404对应于图14的步骤S801。
然后，归属代理信息获取部分1107从归属代理信息存储服务器19接收归属代理信息通知消息(步骤S3405)并且将归属代理的地址存储到归属代理信息存储部分1105。图30表示归属代理信息通知消息4450的格式。归属代理信息通知消息4450添加如图30所示的归属代理信息选项4040。归属代理信息选项4040包括该归属代理的IP地址、资源信息以及负荷信息等等。顺便说一下，步骤S3405对应于图14的步骤S802。
此后，归属代理选择部分1104选择归属代理(步骤S3406)。然而，这个处理与第一实施例的处理相似。
现在，说明接入路由器15的操作。顺便说一下，接入路由器15的结构与第一实施例的结构相似。
接入路由器15的操作与第一实施例的不同之处在于归属代理信息是从归属代理信息存储服务器19中获取的。
图15B是表示接入路由器的操作流程图。
首先，归属代理信息获取部分1206产生归属代理信息请求消息4300并且将其发送到归属代理信息存储服务器19(步骤S3404)。顺便说一下，步骤S3404对应于图13的步骤S701。
然后，归属代理信息获取部分1206从归属代理信息存储服务器19接收归属代理信息通知消息4450(步骤S3405)，并且将归属代理的地址存储到归属代理信息存储部分1203中。顺便说一下，步骤S3405对应于图13的步骤S702。
随后的处理与第一实施例相似。
现在，说明归属代理的操作。顺便说一下，相同的结构与第一实施例的结构相似。
归属代理的操作与第一实施例的不同之处在于归属代理信息是从归属代理信息存储服务器19中获取。
类似于上述移动节点和接入路由器，该归属代理通过图15B的流程图所示的处理从归属代理信息存储服务器19接收归属代理信息通知消息4450，并且选择合适的归属代理(步骤S3404到步骤S3406)。除此之外，归属代理的归属代理信息通知部分1304产生归属代理信息通知消息4450，该消息包含它本身的地址和资源的信息，并且周期地将其发送到代理信息存储服务器19。
而且，当归属代理信息获取部分1306从归属代理信息存储服务器19接收归属代理信息请求消息4300时，作为应答，归属代理信息通知部分1304将归属代理信息通知消息4450发送到归属代理信息存储服务器19，该归属代理信息通知消息4450包含它本身资源信息的信息。
由于这种情况，归属代理信息存储服务器19总是通知有关该归属代理的最新信息条。
现在，在下面说明归属代理信息存储服务器19。
图16是表示归属代理信息存储服务器19的结构图。网络接口1400连接至IP网络。数据链路接口1401与数据链路层交换分组。IP处理部分1402执行包括移动IP的IP处理。更高层接口1403与更高层交换分组。归属代理信息存储部分1404存储相邻归属代理的信息。归属代理信息通知部分1405向移动节点10通知归属代理信息。归属代理信息获取部分1406获取归属代理信息。应用部分1407提供归属代理信息存储服务器19具有的业务。
现在，利用图15A所示的流程图说明归属代理信息存储服务器19的操作。
当网络接口1400接收到归属代理信息请求消息4300时(步骤S3401)，归属代理信息通知部分1405从归属代理信息存储部分1404中的归属代理信息管理表3500中选择合适的归属代理(步骤S3402)。
然后，归属代理信息通知部分1405产生归属代理信息通知消息4450并且将其发送到发送归属代理信息请求消息4300的信源(步骤S3403)。
现在，描述获取归属代理信息存储服务器19中的归属代理信息的方法。归属代理信息存储部分1404保存图9A所示的归属代理信息管理表3500。在归属代理信息管理表3500中，存储归属代理地址(3501)、管理的前缀(3502)、接入路由器(3503)和负荷与资源等等的信息(3504)。通过接收归属代理信息通知消息4450更新归属代理信息管理表3500，该归属代理信息通知消息4450包含人工设置的或者以规则的间隔从每个归属代理发送的它本身的地址、资源等等的信息。同时，通过以下方式更新归属代理信息管理表3500中的每个归属代理的信息，即归属代理信息获取部分1406将归属代理信息请求消息4300发送到登记的归属代理并且从该归属代理接收包含本身资源信息等等的归属代理信息通知消息4450。归属代理信息请求消息4300和归属代理信息通知消息4450的格式与图29和图30相似。在预定时间内归属代理没有应答的情况下，可确定相关的归属代理是不可用的。
如上所述，因为归属代理信息存储服务器在网络的管理下集中管理归属代理的信息，因此移动节点或者接入路由器很容易获得归属代理信息。
(实施例3)
本发明的实施例3与实施例1的不同之处在于归属代理根据其本身空闲资源的状态确定该归属代理的变更。
利用图17说明本发明的实施例3。图17是网络结构图，它与实施例1的不同之处在于新增加归属代理20。
在像图17的结构中，下面说明其操作。移动节点10移动以接入不同的接入路由器15并且获得新的关心的新地址，此后向归属代理14发送绑定更新消息以进行登记(步骤S3201)。直至这步的处理与实施例1相似。
此后，在接收到绑定更新消息3950(步骤S3201)之后，归属代理14核实在绑定高速缓冲存储器中是否有足够的资源以产生到移动节点10的新入口项。在资源不足的情况下，归属代理14在状态字段4031中设置表示资源不足的数字并且发送描述变更的归属代理的信息的绑定确认消息4050(步骤S3202)，从而拒绝登记最初关心的地址。在从归属代理接收绑定确认消息4050之后(步骤S3202)，移动节点10将该消息中描述的归属代理中的一个归属代理确定为变更的代理。在这里，说明是对从归属代理11变更为归属代理20的情况。
移动节点10向先前的归属代理11发送使用期限字段3922设置为0的绑定更新消息3950(步骤3203)，并且向变更的归属代理20发送绑定更新消息4050(步骤S3204)。在接收到绑定更新消息3950之后(步骤S3204)，先前的归属代理11删除与移动节点10旧的归属地址有关的入口项。
然后，在接收到绑定更新消息3950之后(步骤S3204)，变更的归属代理20产生或者更新到移动节点10的入口项。
现在，说明每个设备的详细操作。
移动节点10的结构与实施例1相似。
下面利用图17和图18说明移动节点10的操作。图18是表示在这个实施例中的移动节点10的操作流程图。
步骤S2901至S2904的处理与第一实施例中的步骤S1501至S1504相似。
然后，归属代理选择部分1104查阅接收的绑定确认消息4050的状态字段4031(步骤S2905)。在将状态字段4031中的值设置为表示归属代理的资源不足的数目并且拒绝登记的情况下，归属代理选择部分1104核实是否增加归属代理信息选项4040(步骤S2906)。
此后，在状态字段4031不是资源不足但是设置为其表示登记成功的值的情况下，执行例如更新绑定更新表的更新这样的绑定确认处理(步骤S2907)。然后，该处理回到步骤S2901。
然后，归属代理选择部分1104检查绑定确认消息3950是否增加归属代理信息选项4040。在增加归属代理信息选项的情况下，从其中选择一个归属代理的地址(步骤S2908)。由归属代理选择部分1104进行的地址选择可以是从一个或多个归属代理地址中随机选择一个或者多个归属代理地址，或者可按照考虑归属代理的空闲资源等等确定的优先权来执行。顺便说一下，可根据归属代理信息选项4044中的归属代理地址顺序表示优先性或者根据表示优先性增加的字段中的值的大小表示优先性。
在选择了变更的归属代理之后，移动节点10执行归属代理的变更处理(步骤S2909)。处理内容与实施例1相似。
另一方面，在步骤S2906中未增加归属代理信息选项4040的情况下，将归属代理信息请求消息4550发送到接入路由器15。在归属代理信息获取部分1107从接入路由器15接收归属代理信息通知消息4650之后(步骤S2910)，处理移动到步骤S2908。
同时，归属代理的改变与移动节点10移动出归属代理控制之外的情况可能相似。图19是表示在这种情况下的操作流程图。
步骤S2901至S2904与利用资源不足的判定准则的情况的图18相似。当接收到绑定确认消息4050(步骤S2904)时，归属代理选择部分1104查阅状态码并且核实该状态码是否超出范围(步骤S3105)。在控制范围内的情况下，执行绑定确认处理。在控制范围外的情况下，确认是否增加归属代理信息选项4040。从此之后，操作与资源不足的情况的操作相似。
顺便说一下，在从归属代理14接收候选归属代理之后，在确定变更的归属代理中移动节点10可进行包括如实施例1所示的跳跃数或者通信延迟时间的测量结果的选择。
接入路由器15与实施例1中相似。
图20是表示归属代理的结构图。这与实施例1的不同之处在于不提供跳跃数测量部分1305和通信延迟测量部分1307，以及归属代理信息通知部分1304具有核实绑定高速缓冲存储器的空闲资源的功能。
现在，利用图21中所示的流程图说明归属代理的操作。
当从移动节点10接收绑定更新消息3950时，通信部分1300核实归属代理信息通知部分1304是否有足够的资源以在绑定高速缓冲存储器中产生到移动节点10的新入口项(步骤S2802)。在这里，资源查阅CPU负荷、存储器剩余容量、硬盘剩余容量、连接网络负荷、移动节点的数目、程序所容纳的移动节点数目。顺便说一下，步骤S2801对应于图17的步骤S3201。
此后，在资源足够的情况下，归属代理信息通知部分1304向绑定高速缓冲存储器登记移动节点10的关心的地址(步骤S2805)。
然后，归属代理信息通知部分1304产生绑定确认消息4050(步骤S2806)，并且将它发送到移动节点10(步骤S2807)，该绑定确认消息在状态字段4031设置有表示登记成功的值。顺便说一下，步骤S2807对应于图17的步骤S3202。
另一方面，在资源不足的情况下，归属代理信息通知部分1034产生绑定确认消息4050，该消息在状态字段4031中设置有表示资源不足的数字(步骤S2803)。
此后，归属代理信息存储部分1303保存归属代理信息管理表3500，该表至少描述另一个归属代理的地址及当前资源信息。拒绝登记的归属代理11的归属代理信息通知部分1304从保存的归属代理信息管理表350中选择一个或多个归属代理，该归属代理具有比预定值更大的空闲资源。归属代理信息通知部分1304将归属代理信息选项4040增加到绑定确认消息4050，并且将选择的一条或多条归属代理信息设置为那个选项(步骤S2804)。
顺便说一下，当设计归属代理表时，归属代理可包括在该路由器广告消息中的资源信息。而且，该归属代理表可用作归属代理信息管理表3510。
然后，该处理移到步骤S2807。
同时，虽然有关归属代理变更的操作类似于实施例1，但是下面的方法也可适用。
在确定变更的归属代理之后，归属代理信息通知部分1304将绑定高速缓冲存储器通知消息4200传送到变更的归属代理14，该绑定高速缓冲存储器通知消息包括到绑定高速缓冲存储器中的移动节点10的入口项。变更的归属代理14产生移动节点10的新归属地址并且向移动节点10发送包含该新地址的绑定确认消息4050。
以上说明了由于归属代理的资源不足所造成的归属代理的变更。然而，在从移动节点10接收的绑定更新消息3950中所示的关心的地址是在控制范围外的情况下，该归属代理同样可确定归属代理的变更。利用图22的流程图说明这种情况下的操作。当从移动节点10接收绑定更新消息3950时(步骤S2801)，该归属代理确认关心的地址是否与前缀(3301)相匹配，该前缀包含在归属代理管理下的图23所示的地址表中(步骤S3002)。顺便说一下，步骤S2801对应于图17的步骤s3201。
在移动节点10的关心的地址是在控制范围之外时，产生的是绑定确认消息4050，该消息描述表示已移动到控制之外的状态码(步骤S3003)。
其他操作类似于图21所示的资源不足情况的操作。
此外，登记拒绝可能取决于归属代理的当前负荷状态而不是空闲的资源。
而且，在当由于移动节点10移出了它本身的控制范围归属代理11拒绝登记时而变更为另一个归属代理的情况下，可使用相似的方法。
顺便说一下，还可利用实施例1的图10所示的方法来变更归属代理。
如上所述，当资源不足或者负荷很重时，归属代理拒绝由新移动节点10请求的登记。这可防止由于资源不足等等所造成的通信故障。
而且，因为从该归属代理向移动节点10通知适合的归属代理，因此可以在短时间内发现可替换的归属代理。
(实施例4)
图24是本发明第四实施例的移动通信系统的结构图。
它与图17所示的第三实施例的移动通信系统的不同之处在于增加了归属代理信息存储服务器19。
该归属代理信息存储服务器19将存在于网络上的归属代理的地址、管理前缀、管理接入路由器、空闲资源、负荷等等信息存储在归属代理信息管理表3500中。在从归属代理、接入路由器或者移动节点进行请求的情况下，从归属代理信息管理表3500中选择合适的归属代理以进行通知。例如，如图24所示的，在归属代理14资源不足的情况下，它将归属代理信息请求消息43003203发送到归属代理信息存储服务器19，以便获取有关具有足够资源的另一个归属代理的信息(步骤S3211)。
当接收请求时，归属代理信息存储服务器19从归属代理信息管理表3500中选择具有空闲资源的归属代理并且向该归属代理14发送归属代理信息通知消息4450，该消息包含有关该归属代理的信息(步骤S3212)。当应答移动节点10的登记拒绝绑定确认消息4050的请求时，通知的归属代理14发送增加到归属代理信息选项4040的可替换归属代理的信息。
此后，有关每个设备的操作，移动节点10和接入路由器15类似于实施例3中的移动节点和接入路由器。归属代理存储服务器19类似于实施例2中的归属代理存储服务器。
虽然归属代理的结构与实施例3的结构相似，但是与实施例3的不同之处在于，在空闲资源不足的情况下，当从移动节点10接收登记请求时(步骤S3201)，归属代理信息获取部分1306对归属代理信息存储服务器19进行查询。
利用图24和图15B的流程图说明在这种情况下的操作。
首先，归属代理信息获取部分1306产生归属代理信息请求消息4300并且将它发送到归属代理信息存储服务器19(步骤S3404)。顺便说一下，步骤S3404对应于图24的步骤S3211。
然后，归属代理信息获取部分1306从归属代理信息存储服务器19接收归属代理信息通知消息4450(步骤S3405)，从而获得有关归属代理的信息。顺便说一下，步骤S3405对应于图24的步骤S3212。
这允许归属代理很容易知道可替换的归属代理，可使移动节点10在短时间内找到可替换的归属代理。
顺便说一下，在本实施例中，虽然该归属代理对归属代理信息存储服务器19进行查询，但是本发明不局限于此。移动节点10本身可将归属代理信息请求消息4300发送到归属代理信息存储服务器19，使得它同样可接收归属代理信息通知消息4450并且从其中选择一个归属代理地址。
工业实用性
如上所述，本发明用于以IP版本6支持的移动通信，并且当移动节点与一个移动节点相连而不是与归属链接相连时，本发明还适用于与另一个通信节点通信。

Claims (14)

1.一种移动节点，包括：
测量部分，用于测量到归属代理的跳跃数及通信延迟时间的至少一个；
归属代理信息获取部分，用于获取有关转换为候选的归属代理的信息作为该测量部分的测量主题；以及
归属代理选择部分，当到该移动节点所属的该归属代理的测量值等于或者大于第一预定值时，利用在获取部分中获得的信息将该所属的归属代理变更新的归属代理，该新的归属代理具有等于或者小于第二预定值的测定值，
其中，该归属代理选择部分向该所属的归属代理发送请求删除登记的消息，并且进一步向该新的归属代理发送登记的消息。
2.根据权利要求1的移动节点，其中，在该移动节点与另一个节点实时通信的情况下，测量部分测量到该归属代理的通信延迟时间，当到所属归属代理的通信延迟等于或者大于第三预定值时，所属归属代理变更为通信延迟等于或者小于第四预定值的归属代理；
而在不是这种情况下，该测量部分测量到该归属代理的跳跃数，当到所属归属代理的跳跃数等于或者大于第一预定值时，所属归属代理变更为跳跃数等于或者小于第二预定值的归属代理。
3.根据权利要求1的移动节点，其中，该测量部分通过计算从该归属代理发送的IP版本6分组的首部中的跳跃限定字段的初始值与接收的跳跃限定字段的值之间的差值来确定该跳跃数。
4.根据权利要求2的移动节点，其中，该测量部分通过计算从该归属代理发送的IP版本6分组的首部中的跳跃限定字段的初始值与接收的跳跃限定字段的值之间的差值来确定该跳跃数。
5.根据权利要求1的移动节点，其中，该测量部分通过测量从向该归属代理发送ICMP回波请求分组到从该归属代理接收ICMP回波应答分组的时间确定该通信延迟时间。
6.根据权利要求2的移动节点，其中，该测量部分通过测量从向该归属代理发送ICMP回波请求分组到从该归属代理接收ICMP回波应答分组的时间确定该通信延迟时间。
7.根据权利要求1的移动节点，其中，当该移动节点的移动速度高时，该测量部分增加通信延迟时间的测量频率，而当移动速度低时，降低该测量频率。
8.根据权利要求3的移动节点，其中，当到接入路由器的连接变化次数是第五预定值的整数倍时，该测量部分发送ICMP回波请求分组。
9.根据权利要求1的移动节点，其中，该归属代理信息获取部分从归属代理信息存储服务器中获得该归属代理信息：
归属代理信息存储部分，用于保存包括管理归属代理地址的归属代理信息；和
归属代理信息通知部分，将从归属代理信息存储部分中选择的归属代理信息通知与网络相连的移动节点、接入路由器以及归属代理中的任一个；
其中，该归属代理信息存储部分还保存任一条当前空闲资源及管理归属代理的负荷的信息。
10.根据权利要求1的移动节点，其中，该归属代理信息获取部分获得有关从该归属代理通知的归属代理的信息，包括：
归属代理信息通知部分，当从移动节点接收登记请求时，该归属代理空闲资源不足的情况下，该归属代理信息通知部分应答登记拒绝；和
归属代理信息存储部分，用于存储包括另一个归属代理的地址及当前资源信息的归属代理信息；
其中，该归属代理信息通知部分应答登记拒绝并且从该归属代理信息存储部分中选择适合于预定条件的归属代理，从而应答该选择的归属代理的归属代理信息。
11.根据权利要求10的移动节点，其中，该归属代理选择部分优先选择至少满足最大的空闲资源、最小负荷、最少跳跃数和最短通信延迟时间中的任何一个条件的归属代理。
12.一种移动通信方法，包括：
由移动节点至少测量到所属归属代理的跳跃数及通信延迟时间中的任何一个的步骤；
由该移动节点获取有关转换为候选归属代理的信息的步骤；
当测量结果等于或者大于第一预定值时，由该移动节点请求该所属归属代理删除登记，并且利用所获得的信息请求新的归属代理进行登记的步骤，其中，该新的归属代理具有等于或者小于第二预定值的测定值；
由该所属归属代理删除该移动节点的登记的步骤；以及
由该新的归属代理登记该移动节点的步骤。
13.根据权利要求12的移动通信方法，其中，由于优先选择新归属代理，该归属代理至少满足最大的空闲资源、最小负荷、最少跳跃数以及最短通信延迟时间中的任何一个条件。
14.根据权利要求13的移动通信方法，其中，从管理有关归属代理的信息的归属代理信息管理服务器向该移动节点通知该新的归属代理。
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