CN100498003C - 低速动力源 - Google Patents

Abstract

一种低速动力源，将电机和减速器集成在一起，由电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构组成；整个减速器仅有一对齿轮，是一种结构最简单的机电集成动力源；由于整个机构按同轴布局，因此，它是一种结构最紧凑的机构；该减速器的减速比为大齿轮齿数，具有很大、很宽的减速范围，约为10～300；整个减速机构，除偏心轮外，均作低速转动，因而，噪声小、寿命长；本减速器还具有输出功率范围宽的优点，其输出功率为几瓦到几十瓦。

Description

低速动力源

技术领域

本发明属于一种军民两用的机电驱动装置。

背景技术

目前已有许多种减速器，各具特色，并已在各种兵器及民用机械中获得了广泛的应用。但是，目前还没有一种体积紧凑、结构简单、减速比可以很大并能与电机集成的低速动力源。

发明内容

本发明的目的是提供一种减速比范围可为10～400、结构简单、体积小、重量轻的低速动力源。

本发明技术方案所涉及的低速动力源，包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构；钢绳网络机构由固定圆柱2、钢丝绳3和行星轮11组成，通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮11的圆柱上，实现行星轮11的自转锁定。

滚动偏心机构由偏心套4、行星轮11和滚柱12组成，偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮，其滚动结构可以显著降低摩擦，且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动，以后的传动零件均为低速传动。

一齿差机构由行星轮11和大齿轮9组成，行星轮与大齿轮啮合实现减速，因而本减速器只有两个圆柱齿轮，其减速比等于大齿轮齿数，可配出任意整数。

本发明由电机、两个圆柱齿轮加一根钢丝绳构成一种低速动力源，它可以提供的功率范围为几瓦到几十千瓦，转数范围为12转到几百转，力矩范围为几牛厘米到几百千牛米，并且，这种动力源结构紧凑，简单，传动效率高，传动比大，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1是低速动力源的主视图，它也是图2的C-C截面图。

图2是图1的A-A截面图。

图3及图4是钢丝绳绕制结构图，图4为图1的B向视图，图3为图4的D向视图。

图中：1.箱体，2.固定圆柱，3.钢丝绳，4.偏心套，5.大垫圈，6.小垫圈，7.滚柱，8.隔离套，9.大齿轮，10.端盖，11.行星轮，12.滚柱，13.隔离套，14.输出盘，15.滚柱，16.隔离套。

具体实施方法

下面结合附图作进一步说明。

低速动力源的结构描述，低速动力源由端盖电机和减速器两部份组成，如图1所示，该低速动力源可由减速器和市售标准电机组成，在大批量生产时，电机的右端盖和减速器箱体的左壁可以共用，从而可节约材料。减速器为同轴布局，可以采用较易制造的圆柱齿轮，缩小体积、节约轴承数。减速器分为左、右两部份：右面部份为滚动偏心机构4、11和12，一齿差传动机构9和11；左面部分为钢丝绳锁定机构2、3和11。减速器的低速转动由输出盘14输出。按照企业习惯的工艺方法，可以将大齿轮9和输出盘14做成一件，也可以将两者分开做，然后焊在一起。端盖10用螺钉固定在箱体1上，工作时不动。

低速动力源的工作方法如下：电机轴通过键带动偏心套4转动，偏心套4经过滚柱12带动行星轮作径向脉动，行星轮径向脉动的频率为电机转速；在本结构中，采用图1左部的钢丝绳网络锁定行星轮11不能自转，因此，当偏心轮4转动时，只能由行星轮11带动大齿轮9作慢速转动；再经过输出盘14的带键孔作慢速输出。钢丝绳网络的结构和工作方法如图3及图4所示，2为固定在箱体上的4根固定圆柱，11为行星轮，由钢丝绳3按顺时针方向，在行星轮11的第一个圆柱上绕一圈，再在第一个固定圆柱2和行星轮11的的第二个圆柱上绕一圈，然后在第二个固定圆柱2上绕一圈构成一个循环；由此，绕完4个循环后将端头扎在一起。这里，4根固定圆柱2不动，行星轮的自转被固定圆柱2和钢丝绳锁定。由于偏心量一般很小，滚动偏心机构工作时的不均性被柔性的钢丝绳网络吸收。

Claims (1)

1.一种低速动力源，包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构，其特征为：滚动偏心机构由偏心套(4)、行星轮(11)和滚柱(12)组成，偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮，其滚动结构可以显著降低摩擦，且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动，以后的传动零件均为低速传动；一齿差机构由行星轮(11)和大齿轮(9)组成，行星轮与大齿轮啮合实现减速，因而本减速器只有两个圆柱齿轮，其减速比等于大齿轮齿数，可配出任意整数；钢绳网络机构由固定圆柱(2)、钢丝绳(3)和行星轮(11)组成，通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮(11)的圆柱上，实现行星轮(11)的自转锁定。

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