CN100498003C - 低速动力源 - Google Patents
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Abstract
一种低速动力源,将电机和减速器集成在一起,由电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构,钢绳网络机构组成;整个减速器仅有一对齿轮,是一种结构最简单的机电集成动力源;由于整个机构按同轴布局,因此,它是一种结构最紧凑的机构;该减速器的减速比为大齿轮齿数,具有很大、很宽的减速范围,约为10~300;整个减速机构,除偏心轮外,均作低速转动,因而,噪声小、寿命长;本减速器还具有输出功率范围宽的优点,其输出功率为几瓦到几十瓦。
Description
技术领域
本发明属于一种军民两用的机电驱动装置。
背景技术
目前已有许多种减速器,各具特色,并已在各种兵器及民用机械中获得了广泛的应用。但是,目前还没有一种体积紧凑、结构简单、减速比可以很大并能与电机集成的低速动力源。
发明内容
本发明的目的是提供一种减速比范围可为10~400、结构简单、体积小、重量轻的低速动力源。
本发明技术方案所涉及的低速动力源,包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构,钢绳网络机构;钢绳网络机构由固定圆柱2、钢丝绳3和行星轮11组成,通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮11的圆柱上,实现行星轮11的自转锁定。
滚动偏心机构由偏心套4、行星轮11和滚柱12组成,偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮,其滚动结构可以显著降低摩擦,且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动,以后的传动零件均为低速传动。
一齿差机构由行星轮11和大齿轮9组成,行星轮与大齿轮啮合实现减速,因而本减速器只有两个圆柱齿轮,其减速比等于大齿轮齿数,可配出任意整数。
本发明由电机、两个圆柱齿轮加一根钢丝绳构成一种低速动力源,它可以提供的功率范围为几瓦到几十千瓦,转数范围为12转到几百转,力矩范围为几牛厘米到几百千牛米,并且,这种动力源结构紧凑,简单,传动效率高,传动比大,具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是低速动力源的主视图,它也是图2的C-C截面图。
图2是图1的A-A截面图。
图3及图4是钢丝绳绕制结构图,图4为图1的B向视图,图3为图4的D向视图。
图中:1.箱体,2.固定圆柱,3.钢丝绳,4.偏心套,5.大垫圈,6.小垫圈,7.滚柱,8.隔离套,9.大齿轮,10.端盖,11.行星轮,12.滚柱,13.隔离套,14.输出盘,15.滚柱,16.隔离套。
具体实施方法
下面结合附图作进一步说明。
低速动力源的结构描述,低速动力源由端盖电机和减速器两部份组成,如图1所示,该低速动力源可由减速器和市售标准电机组成,在大批量生产时,电机的右端盖和减速器箱体的左壁可以共用,从而可节约材料。减速器为同轴布局,可以采用较易制造的圆柱齿轮,缩小体积、节约轴承数。减速器分为左、右两部份:右面部份为滚动偏心机构4、11和12,一齿差传动机构9和11;左面部分为钢丝绳锁定机构2、3和11。减速器的低速转动由输出盘14输出。按照企业习惯的工艺方法,可以将大齿轮9和输出盘14做成一件,也可以将两者分开做,然后焊在一起。端盖10用螺钉固定在箱体1上,工作时不动。
低速动力源的工作方法如下:电机轴通过键带动偏心套4转动,偏心套4经过滚柱12带动行星轮作径向脉动,行星轮径向脉动的频率为电机转速;在本结构中,采用图1左部的钢丝绳网络锁定行星轮11不能自转,因此,当偏心轮4转动时,只能由行星轮11带动大齿轮9作慢速转动;再经过输出盘14的带键孔作慢速输出。钢丝绳网络的结构和工作方法如图3及图4所示,2为固定在箱体上的4根固定圆柱,11为行星轮,由钢丝绳3按顺时针方向,在行星轮11的第一个圆柱上绕一圈,再在第一个固定圆柱2和行星轮11的的第二个圆柱上绕一圈,然后在第二个固定圆柱2上绕一圈构成一个循环;由此,绕完4个循环后将端头扎在一起。这里,4根固定圆柱2不动,行星轮的自转被固定圆柱2和钢丝绳锁定。由于偏心量一般很小,滚动偏心机构工作时的不均性被柔性的钢丝绳网络吸收。
Claims (1)
1.一种低速动力源,包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构,钢绳网络机构,其特征为:滚动偏心机构由偏心套(4)、行星轮(11)和滚柱(12)组成,偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮,其滚动结构可以显著降低摩擦,且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动,以后的传动零件均为低速传动;一齿差机构由行星轮(11)和大齿轮(9)组成,行星轮与大齿轮啮合实现减速,因而本减速器只有两个圆柱齿轮,其减速比等于大齿轮齿数,可配出任意整数;钢绳网络机构由固定圆柱(2)、钢丝绳(3)和行星轮(11)组成,通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮(11)的圆柱上,实现行星轮(11)的自转锁定。
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