CN100494730C

CN100494730C - 双曲线齿轮减速装置及其组合

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Publication number: CN100494730C
Application number: CNB2003101131223A
Authority: CN
Inventors: 峰嵨靖
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2009-06-03
Anticipated expiration: 2023-12-22
Also published as: US20040129101A1; KR20040055569A; JP4141245B2; CN1517574A; JP2004197921A; TW200415317A; TWI230231B; KR100509325B1

Abstract

提供一种双曲线齿轮减速装置及其组合，能够得到高减速比，并能够低噪音化、低成本化、小型化及提高生产率等。双曲线齿轮减速装置(1)具有设有双曲线小齿轮(32)的小齿轮轴(31)及具有与双曲线小齿轮(32)咬合的双曲线齿轮(16)的双曲线齿轮组(4)。此外，该双曲线齿轮减速装置(1)形成为可在单一的齿轮箱中收容初段齿轮组为上述双曲线齿轮组(4)的4段齿轮组(4、5、6、7)的4段型双曲线齿轮减速装置。

Description

双曲线齿轮减速装置及其组合

技术领域

本发明涉及一种用于物流系统中传送带等驱动系统的双曲线齿轮减速装置及其组合，特别涉及能够得到高减速比，并能实现低噪音化、低成本化、小型化及提高生产率等的双曲线齿轮减速装置及其组合。

背景技术

以往，在要求减速装置的高效率化、低噪音化或被驱动轴的轴向的短缩化等领域，广泛采用包括具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮的双曲线齿轮组的双曲线齿轮减速装置，提出了各种双曲线齿轮减速装置(例如，USP 5,375,479。)。

这些以往公知的双曲线齿轮减速装置，通过在双曲线齿轮组上连结的1或2段的平行轴齿轮组的减速机构，来实现有可能用户要求的减速比1/5～1/240。

但是，近年来，在主要用途的传送带等传送物流机械等领域，要求超过1/240的高减速比的双曲线齿轮减速装置。根据这样的要求，通过如图6所示的公知的3段型双曲线齿轮减速装置501的前段(电机503和3段型双曲线齿轮减速装置501之间)上，再追加平行轴齿轮组504，来提供一种实现高减速比的双曲线齿轮减速装置505。

但是，在以往的实现高减速比的双曲线齿轮减速装置505中，由于将平行轴齿轮504追加到3段型双曲线齿轮减速装置501的前段(电机503和3段型双曲线齿轮减速装置501的之间)，在与电机503组合时，与双曲线齿轮组相比驱动时的噪音大的平行轴齿轮组504，配置到最接近电机503的位置而被高速驱动，存在双曲线齿轮减速装置的优点之一的低噪音化不易实现的问题。

此外，要实现与双曲线齿轮同等的低噪音化，平行轴齿轮502、503需要高精度的齿型修整、凸面加工及齿面研削等，存在增加成本、降低生产率的问题。

此外，在追加平行轴齿轮组504时，需要预备用于收容平行轴齿轮组504的齿轮箱506等，由于增加部件数量，在增加成本的同时，平行轴齿轮组504也容易在轴的半径方向使装置大型化，特别是在用作与电机503组合的齿轮电机时，存在难于设置装置的问题。

发明内容

本发明是为解决上述问题而提出的，目的是提供一种双曲线齿轮减速装置及其组合，能够得到高减速比，并能够低噪音化、低成本化、小型化及提高生产率等。

本发明是通过以下方案解决了上述问题，即，一种双曲线齿轮减速装置，具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮，其中，该双曲线齿轮减速装置至少具有由上述双曲线小齿轮和上述双曲线齿轮构成的双曲线齿轮组，并且，该双曲线齿轮减速装置设置成可在单一的齿轮箱中收容4段齿轮组的4段型双曲线齿轮减速装置，所述4段齿轮组的初段齿轮组为上述双曲线齿轮组。

根据本发明，可在单一的齿轮箱中收容初段齿轮组为双曲线齿轮组的4段齿轮组，因此，除能够得到超过大约1/240的高减速比外，可容易实现双曲线齿轮减速装置整体的低噪音化。即，在将该双曲线齿轮减速装置与驱动装置组合的情况下，初段齿轮组也能在齿轮组中以最高速被驱动，所以存在容易在驱动时产生噪音的问题，但是，通过采用可低噪音化的双曲线齿轮组作为该初段齿轮组，能够实现低噪音化。此外，与以往的如实现了高减速比的双曲线齿轮减速装置，在与追加了平行轴齿轮组的情况相比，除能够低成本化及提高生产性外，还能够使装置小型化，而且其设置也容易。

此外，若上述4段型双曲线齿轮减速装置具有设置了上述双曲线齿轮的第1中间轴、通过第2段齿轮组与该第1中间轴连结的第2中间轴、通过第3段齿轮组与该第2中间轴连结的第3中间轴；并且，将上述第2、第3中间轴配置成位于与设置了上述双曲线小齿轮的小齿轮轴的轴心成正交关系的同一平面上，则可实现双曲线齿轮减速装置的紧凑化(特别是，小齿轮轴的轴心方向的紧凑化)。并且，如将上述4段型双曲线齿轮减速装置的输出轴，配置成与设置了上述双曲线小齿轮的小齿轮轴的轴心正交，则可实现进一步紧凑化(特别是，小齿轮轴的半径方向的紧凑化)。

此外，若在上述齿轮箱中，分别连结并收容上述初段齿轮组、使上述4段型双曲线齿轮减速装置第2段齿轮组的小齿轮和第3段齿轮组的齿轮可咬合地构成的中段齿轮组、上述4段型双曲线齿轮减速装置的末段齿轮组，通过上述初段齿轮组、上述中段齿轮组和上述末段齿轮组可进行3段减速，则除能根据用户的使用用途选择3段或4段减速外，由于能够共用齿轮箱等部件，容易变更为3段或4段减速。

此外，将本发明的双曲线齿轮减速装置提供作为以下的组合的构成要素，能够得到很多优点。

例如，若在具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮的双曲线齿轮减速装置的组合中，该组合作为其构成要素包括：上述的4段型双曲线齿轮减速装置、具有双曲线齿轮组及与该双曲线齿轮组连结的1或2段的平行轴齿轮组的2或3段型双曲线齿轮减速装置；并且，使上述4段型双曲线齿轮减速装置中的与被驱动装置的连接尺寸和上述2或3段型双曲线齿轮减速装置中的与被驱动装置的连接尺寸相同，则除能够大范围地适应用户要求的减速比外，由于各减速装置具有相同的接合尺寸，也容易用于被驱动装置。

此外，若在具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮的双曲线齿轮减速装置的组合中，该组合中作为其构成要素包括：上述的4段型双曲线齿轮减速装置、具有双曲线齿轮组及与该双曲线齿轮组连结的1或2段的平行轴齿轮组的2或3段型双曲线齿轮减速装置；并且，将具有与构成该组合的各双曲线齿轮减速装置的至少一部分共通化的齿轮组或转动轴作为组合，则在该组合内，构成减速装置的部件能够共用化，由此能够使双曲线齿轮减速装置低成本化及缩短开发时间等。因此，例如，也可以分别共通化各双曲线齿轮减速装置的末段齿轮组及设有构成该末端齿轮组的小齿轮或齿轮的转动轴。

此外，若在具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮的双曲线齿轮减速装置的组合中，该组合中作为其构成要素包括：上述4段型双曲线齿轮减速装置；和在按称作型号的形式规定减速装置的操作转距的大小时，该型号比上述4段型双曲线齿轮减速装置小1个尺寸的3段型双曲线齿轮减速装置。并且，即使将设置了该4段型双曲线齿轮减速装置的双曲线齿轮组、与该双曲线齿轮组连结的第2段齿轮组及上述双曲线齿轮组的齿轮和上述第2段齿轮组的小齿轮的转动轴，与设置了上述3段型双曲线齿轮减速装置的双曲线齿轮组、与该双曲线齿轮组连结的第2段齿轮组及上述双曲线齿轮组的齿轮和上述第2段齿轮组的小齿轮的转动轴分别进行共通化，也能够得到同样的效果。

附图说明

图1是将本发明实施方式一例的双曲线齿轮减速装置与电机一体化的双曲线齿轮电机从输出轴正面看的截面图。

图2是放大表示图1中的双曲线齿轮减速装置的齿轮列的平面截面图。

图3分别表示4段型双曲线齿轮减速装置(图3(A))、型号小1个尺寸的3段型双曲线齿轮减速装置(图3(B))、2段型双曲线齿轮减速装置(图3(C))。

图4表示将可3段减速的本发明实施方式一例的双曲线齿轮减速装置与电机一体化的双曲线齿轮电机。

图5表示将本发明实施方式的另一例的双曲线齿轮减速装置与电机一体化的双曲线齿轮电机。

图6表示现有的双曲线齿轮减速装置。

具体实施方式

下面，根据附图叙述本发明实施方式的实施例。

图1是将本发明实施方式的一例的双曲线齿轮减速装置与电机一体化的双曲线齿轮电机GM从输出轴正面看的截面图。图2是放大表示同一减速装置的齿轮列的平面截面图。

在各图中，1表示4段型双曲线齿轮减速装置，3表示电机。

该双曲线齿轮减速装置1具有：由双曲线齿轮组4和第1～第3平行轴齿轮组5、6、7构成的4段齿轮组(后述)，以及按收容该4段齿轮组4、5、6、7所需的足够尺寸最适当地设计的单一齿轮箱10。此外，第1～第3中间轴11、12、13及输出轴14以规定间隔相互平行，通过轴承40～47转动自如地被支承在该齿轮箱10中。

如图1所示，在与设置了双曲线小齿轮32的电机轴(小齿轮轴)31的轴心L1有正交关系的平面P1上，配置上述第2、第3中间轴12、13。此外，上述输出轴14由贯通齿轮箱10的空心轴构成，与电机轴31的轴心L1正交地配置在离电机3侧最远的位置。此外，采用空心轴作为输出轴14是为了从左右任一侧都能进行双曲线齿轮减速装置1与配对机械(被驱动装置)的结合。当然，也可以不使用空心轴，使用实心轴。

在齿轮箱10的侧部(图中左侧)，电机3以使电机轴31与第1中间轴11正交的关系被结合。该电机3具有外壳体即电机外壳33，该电机外壳33由筒状的电机框架34、封住其前部开口的前部电机盖35及封住其后部开口的后部电机盖36构成。电机轴31由嵌合到上述前部电机盖35上的前部轴承37和嵌合到后部电机盖36上的后部轴承38转动自如地支承着。在嵌合在上述前部电机盖35上的前部轴承37的前方侧，设置有2段的密封装置39，能够防止双曲线齿轮减速装置1侧的润滑油流入电机3侧。

此外，通过用螺栓49将上述电机盖35连结到齿轮箱10的侧部凸缘25上，进行上述双曲线齿轮减速装置1和电机3的结合。

此外，如上所述，上述双曲线齿轮电机GM，从左右任何一侧都可以与配对机械(被驱动装置)连结，在双曲线齿轮减速装置1的齿轮箱10中分别形成有被驱动装置的安装面F1、F2，并且，设有4个安装螺栓孔27a～27d。该安装螺栓孔27a～27d配置在齿轮箱10的安装面F1(F2)的4角附近，并贯通(与输出轴14平行地)该齿轮箱10。此外，该安装面F1(F2)的连接尺寸被设计成：和作为双曲线齿轮减速装置的组合而预备的2段或3段型双曲线齿轮减速装置中与被驱动装置的连接尺寸相同。更具体的是，(4段型)双曲线齿轮减速装置1的安装面F1(F2)和2段或3段型双曲线齿轮减速装置的安装面都为形状大致相同的长方形，各自的在安装面上的安装孔的位置都设在其长方形的4角附近的相同位置。

下面，说明收容在本发明实施方式的一例的双曲线齿轮减速装置1中的4段齿轮组。

上述电机3的电机轴31为双曲线齿轮减速装置1的输入轴，在前端设有双曲线小齿轮32。该双曲线小齿轮32，在结合了电机3和双曲线齿轮减速装置1的状态下，相对于第1中间轴11只偏置距离e1，在齿轮箱10的内部，与装在第1中间轴11上的双曲线齿轮16咬合。并且，通过双曲线小齿轮32和双曲线齿轮16的组合，构成初段齿轮组即双曲线齿轮组4。

此外，在第1中间轴11和第2中间轴12上，在齿轮箱10的内部，分别设置相互咬合的正齿轮17、18，正齿轮17、18构成作为第2段齿轮组的第1平行轴齿轮组5。同样，在第2中间轴12和第3中间轴13上，分别设置相互咬合的正齿轮19、20，正齿轮19、20构成作为第3段齿轮组的第2平行轴齿轮组6；或在第3中间轴13和输出轴14上，分别设置相互咬合的正齿轮21、22，正齿轮21、22构成作为末段齿轮组的第3平行轴齿轮组7。

从电机轴31输入的转动动力，以由双曲线小齿轮32和双曲线齿轮16构成的双曲线齿轮组4→由正齿轮17、18构成的第1平行轴齿轮组5→由正齿轮19、20构成的第2平行轴齿轮组6→由正齿轮21、22构成的第3平行轴齿轮组7→输出轴14的路径，4段减速，最后传递到输出轴14。

此外，如图3所示，设置了双曲线齿轮减速装置1(图3(A))的第3平行轴齿轮组(末段齿轮组)7、及构成该第3平行轴齿轮组7的正齿轮(小齿轮)21和正齿轮22的第3中间轴(转动轴)13及输出轴(转动轴)14，分别与图3(C)所示的设置了2段型双曲线齿轮减速装置101的末段齿轮组107、及构成该末段齿轮组107的正齿轮(小齿轮)121和正齿轮122的中间轴(转动轴)113及输出轴(转动轴)114共通化。

此外，设置双曲线齿轮减速装置1的双曲线齿轮组4、与该双曲线齿轮组4连结的第1平行轴齿轮组(第2段齿轮组)5、以及双曲线齿轮组4的正齿轮16和第1平行轴齿轮组5的正齿轮(小齿轮)17的第1中间轴11(转动轴)，也分别与设置型号比双曲线齿轮减速装置1小1尺寸的图3(B)所示的3段型双曲线齿轮减速装置201的双曲线齿轮组204、与该双曲线齿轮组204连结的第1平行轴齿轮组(第2段齿轮组)205、以及双曲线齿轮组204的正齿轮216和第1平行轴齿轮组205的正齿轮(小齿轮)217的第1中间轴211(转动轴)共通化。此处，所谓的“型号”，是规定上述减速装置所用转距的大小级别，所谓的“型号小1尺寸”指例如输出轴的轴径小1尺寸等。一般，在同一型号，准备多个减速比的减速装置。

此外，双曲线齿轮减速装置1的第2中间轴12及构成第2平行轴齿轮组6的正齿轮19、20，分别与3段型双曲线齿轮减速装置201的第2中间轴212及构成第2平行轴齿轮组206的正齿轮219、220也共通化。

图4表示，在双曲线齿轮减速装置1的齿轮箱10中，分别连接/收容上述双曲线齿轮组(初段齿轮组)4、由正齿轮317和正齿轮20构成的中段齿轮组305、上述第3平行轴齿轮组(末段齿轮组)7的双曲线齿轮减速装置301。此外，在该双曲线齿轮减速装置301中，将上述双曲线齿轮减速装置1的第1平行轴齿轮组(第2段齿轮组)5的正齿轮17更换为可与第2平行轴齿轮组6(第3段齿轮组)的齿轮20咬合的正齿轮317。

该双曲线齿轮减速装置301可通过双曲线齿轮组4(32、16)→中段齿轮组305(317、20)→第3平行轴齿轮组7(21、22)→输出轴14的路径3段减速。

根据本发明实施方式的双曲线齿轮减速装置1，由于可在单一的齿轮箱10中收容初段齿轮组为双曲线齿轮组4的4段齿轮组4、5、6、7，除能够得到超过大约1/240的高减速比外，可容易实现双曲线齿轮减速装置1整体的低噪音化。即，在将该双曲线齿轮减速装置1与电机3组合的情况下，初段齿轮组在齿轮组中以最高速被驱动，所以存在容易在驱动时产生噪音的问题，但通过作为该初段齿轮组采用可低噪音化的双曲线齿轮组4，能够实现低噪音化。此外，与如以往的实现高减速比的双曲线齿轮减速装置那样追加平行轴齿轮组的情况相比，除能够低成本化及提高生产率外，还能够使装置小型化，而且其设置也容易。

此外，由于将上述第2、第3中间轴12、13，配置成位于与上述电机轴(小齿轮)31的轴心L1有正交关系的平面P1上，能够实现双曲线齿轮减速装置1的紧凑化(特别是，电机轴31的轴心L1方向的紧凑化)。此外，不局限于上述电机轴31的轴心L1与平面P1完全正交的情况，电机轴31的轴心L1与该平面P1的交叉角度只要在90°±10％的范围就可以。

此外，由于与上述电机轴(小齿轮)31的轴心正交地配置了上述输出轴14，可更紧凑化(特别是，电机轴31的半径方向的紧凑化)。

由于双曲线齿轮减速装置1的安装面F1(F2)的连接尺寸与作为双曲线齿轮减速装置的组合而设置的2段或3段型双曲线齿轮减速装置中与被驱动装置的连接尺寸相同地设计，双曲线齿轮减速装置1容易用于被驱动装置上，并且，能够大范围地与用户要求的减速比对应。

此外，设置了第3平行轴齿轮组(末端齿轮组)7及构成该第3平行轴齿轮组7的正齿轮(小齿轮)21、正齿轮22的第3中间轴(转动轴)13及输出轴(转动轴)14，分别与2段型双曲线齿轮减速装置101的相应部件共通化，此外，设置了双曲线齿轮组4、与该双曲线齿轮组4连结的第1平行轴齿轮组5、及双曲线齿轮组4的正齿轮16和第1平行轴齿轮组5的正齿轮(小齿轮)17的第1中间轴(转动轴)11，也与型号比双曲线齿轮减速装置1小1个尺寸的3段型双曲线齿轮减速装置201的相应部件共通化。

因此，构成双曲线齿轮减速装置1的部件(转动轴、齿轮、轴承等)的大部分能够通用，双曲线齿轮减速装置1能够低成本化，缩短开发时间等。此外，作为构成要素，包含共通化上述部件的双曲线齿轮减速装置，如果提供双曲线齿轮减速装置的组合，在该组合内，能够共用构成减速装置的部件，能够使双曲线齿轮减速装置低成本化，缩短开发时间等。

此外，如果将双曲线齿轮减速装置1作成由双曲线齿轮组4(32、16)、中段齿轮组305(317、20)及第3平行轴齿轮组7(21、22)构成的双曲线齿轮减速装置301，则由于能够进行3段减速，除能根据用户的使用用途选择3段或4段减速外，能够共用齿轮箱10等部件，因此，容易变更为3段或4段减速。

在上述实施方式中，用双曲线齿轮组4和3段平行轴齿轮组5、6、7构成了双曲线齿轮减速装置1，但本发明不限于此，只要是在单一的齿轮箱中能够收容初段齿轮组为双曲线齿轮组的4段齿轮组的4段型双曲线齿轮减速装置就可以。此外，4段齿轮组4、5、6、7的配置也不局限于图中所示的，例如，也可以形成具有图5所示的4段齿轮组404、405、406、407的双曲线齿轮减速装置401。

该双曲线齿轮减速装置401具有双曲线齿轮组404及第1～第3平行轴齿轮组405、406、407构成的4段齿轮组，在此点上，与上述的双曲线齿轮减速装置1相同，但第1～第3中间轴411、412、413及输出轴414的配置的不同。4段齿轮组404、405、406、407收容在齿轮箱410中，该齿轮箱410具有配置在正方形的相当顶点位置的安装孔427a～427d。通过如此在正方形的相当顶点位置配置齿轮箱410的安装孔247a～427d，能够在配对机械(被驱动装置)上水平方向及垂直方向上配置双曲线齿轮减速装置410，能够根据安装状况进行设置。

此外，该双曲线齿轮减速装置410也与上述双曲线齿轮减速装置1同样，能够在2或3段型双曲线齿轮减速装置之间谋求部件的共通化，能够使装置低成本化，能够缩短交货期等。

此外，在上述实施方式的例中，示出了使设有第3平行轴齿轮组7及构成第3平行轴齿轮组7的正齿轮21、22的第3中间轴13及输出轴14，分别与2段型双曲线齿轮减速装置101的相关部件共通化的例子，但是，也可以谋求与3段型双曲线齿轮减速装置的共通化，此外，只要在(4段型)双曲线齿轮减速装置1及2或3段型双曲线齿轮减速装置之间，至少具有一部分共通化的齿轮组或转动轴就可以。

根据本发明能够提供一种双曲线齿轮减速装置及其组合，能够得到高减速比，并能够实现低噪音化、低成本化、小型化及提高生产性等。

Claims

1.一种双曲线齿轮减速装置，具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮，其特征在于：

该双曲线齿轮减速装置至少具有由上述双曲线小齿轮和上述双曲线齿轮构成的双曲线齿轮组，并且，该双曲线齿轮减速装置设置成可在单一的齿轮箱中收容4段齿轮组的4段型双曲线齿轮减速装置，所述4段齿轮组的初段齿轮组为上述双曲线齿轮组。

2.如权利要求1所述的双曲线齿轮减速装置，其特征在于：

上述4段型双曲线齿轮减速装置具有设置了上述双曲线齿轮的第1中间轴、通过第2段齿轮组与该第1中间轴连结的第2中间轴、通过第3段齿轮组与该第2中间轴连结的第3中间轴；并且，

将上述第2、第3中间轴配置成位于与形成有上述双曲线小齿轮的小齿轮轴的轴心成正交关系的同一平面上。

3.如权利要求1所述的双曲线齿轮减速装置，其特征在于：

将上述4段型双曲线齿轮减速装置的输出轴的轴心，配置成与形成有上述双曲线小齿轮的小齿轮轴的轴心正交。

4.如权利要求1所述的双曲线齿轮减速装置，其特征在于：

将上述第2、第3中间轴配置成位于与形成有上述双曲线小齿轮的小齿轮轴的轴心成正交关系的同一平面上，并且，将上述4段型双曲线齿轮减速装置的输出轴配置成与上述小齿轮轴的轴心正交。

5.如权利要求1所述的双曲线齿轮减速装置，其特征在于：

在上述齿轮箱中，分别连结并收容上述初段齿轮组、使上述4段型双曲线齿轮减速装置的第2段齿轮组的小齿轮和第3段齿轮组的齿轮可咬合地构成的中段齿轮组、上述4段型双曲线齿轮减速装置的末段齿轮组，通过上述初段齿轮组、上述中段齿轮组和上述末段齿轮组段齿轮组，通过上述初段齿轮组、上述中段齿轮组和上述末段齿轮组可进行3段减速。

6.一种双曲线齿轮减速装置的组合，具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮，其特征在于，

该组合中作为其构成要素包括：

至少具有由上述双曲线小齿轮和上述双曲线齿轮构成的双曲线齿轮组，并且，可在单一的齿轮箱中收容初段齿轮组为上述双曲线齿轮组的4段齿轮组的4段型双曲线齿轮减速装置；

具有双曲线齿轮组及与该双曲线齿轮组连结的1或2段的平行轴齿轮组的2或3段型双曲线齿轮减速装置，并且，

使上述4段型双曲线齿轮减速装置中的与被驱动装置的连接尺寸和上述2或3段型双曲线齿轮减速装置中的与被驱动装置的连接尺寸相同。

7.一种双曲线齿轮减速装置的组合，具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮，其特征在于：

该组合中作为其构成要素包括：

具有与构成该组合的各双曲线齿轮减速装置的至少一部分共通化的齿轮组或转动轴。

8.如权利要求7记载的双曲线齿轮减速装置的组合，其特征在于：

将构成上述组合的各双曲线齿轮减速装置的末段齿轮组及设有构成该末端齿轮组的小齿轮或齿轮的转动轴分别进行了共通化。

9.一种双曲线齿轮减速装置的组合，具有双曲线小齿轮及与该双曲线小齿轮咬合的双曲线齿轮，其特征在于：

该组合中作为其构成要素包括：

在按称作型号的形式规定该减速装置的操作转距的大小时，该型号比上述4段型双曲线齿轮减速装置小1个尺寸的3段型双曲线齿轮减速装置，并且，

将设置了该4段型双曲线齿轮减速装置的双曲线齿轮组、与该双曲线齿轮组连结的第2段齿轮组、上述双曲线齿轮组的齿轮和上述第2段齿轮组的小齿轮的转动轴，与设置了上述3段型双曲线齿轮减速装置的双曲线齿轮组、与该双曲线齿轮组连结的第2段齿轮组、上述双曲线齿轮组的齿轮和上述第2段齿轮组的小齿轮的转动轴分别进行了共通化。