CN114683824A - 车辆电驱动桥 - Google Patents

Abstract

提供了一种车辆中的电驱动桥。在一个示例中，该电驱动桥包括电动机‑发电机、变速箱和差速器。变速箱包括行星齿轮组，行星齿轮组包括构造成在太阳齿轮轴上旋转的太阳齿轮，太阳齿轮轴直接联接到电动机‑发电机的转子，以及中间轴，中间轴包括旋转联接到小齿轮的惰轮齿轮，该小齿轮旋转联接到行星架。

Description

车辆电驱动桥

技术领域

本公开涉及车辆中的电驱动桥。

背景技术

电动车辆和混合动力车辆利用电能来操作电机，将动力提供动到车辆驱动桥。电驱动桥车辆形成电动车辆和混合动力车辆市场的一部分。电驱动桥由于其相对较小的轮廓的缘故，可适用于各种车辆平台中。

然而，正如发明人所认识到的那样，先前的电驱动桥在车桥组件布局和封装以及齿轮系的寿命方面存在问题。例如，将电动机与车轴同轴布置可能会产生间隙问题，并且在某些情况下可能需要在车桥结构完整性和紧凑性之间做出权衡。在某些电驱动桥中，变速箱离合器增加变速箱的复杂性，并且在瞬时换挡期间的动力传递中断方面存在挑战。由于增加了复杂性，部件劣化的可能性增加。此外，离合器可能促使更短的齿轮系维护间隔。

为解决上述缺点的至少一些，提供了一种电驱动桥。该电驱动桥包括电动机-发电机、变速箱和差速器。在变速箱内驻留行星齿轮组，其太阳齿轮轴联接到电动机的转子轴。变速箱还包括中间轴。中间轴上的惰轮齿轮与包括在行星布置的行星架中的小齿轮啮合。中间轴上的输出齿轮与差速器中的输出齿轮(例如锥齿轮)啮合。

在另一个示例中，电驱动桥还可包括驻车机构。该机构包括设计成防止太阳齿轮轴旋转的致动器。为了实现这种驻车锁定功能，驻车齿轮可以联接到太阳齿轮轴的一部分，该部分延伸穿过到行星架中的开口。以这种方式，车桥的功能可以扩展，包括呈空间有效的方式的驻车锁功能。驱动桥的适用性和对客户的吸引力可以对应地增加。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在详细描述中进一步描述的概念的选择。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，所要求保护的主题的范围由所附权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决以上或在本公开的任何部分中指出的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了带有电驱动桥系统的车辆的示意图。

图2示出了电驱动桥的第一示例的俯视图。

图3示出了包括在图2中描绘的电驱动桥中的太阳齿轮轴布置的截面图。

图4示出了电驱动桥的第二示例的立体图。

图5示出了包括在图4中描绘的电驱动桥中的太阳齿轮轴组件的截面图。

图6示出了包括在图4中描绘的电驱动桥中的太阳齿轮轴和差速器的截面图。

图2至6大致按比例绘制。然而，在其他实施例中，可以使用其他相对尺寸。

具体实施方式

本文描述了一种电驱动桥。驱动桥将变速箱(例如三级减速箱)有效地封装到车桥组件中。该变速箱包括与电动机-发电机中的转子轴旋转联接的行星布置。在行星齿轮组中，太阳齿轮作为输入和行星架，并且小齿轮作为行星齿轮组的输出。行星架的小齿轮与中间轴上的惰轮齿轮啮合。另外，输出齿轮附加地驻留在中间轴上，并且与差速器中的锥齿轮啮合。将行星齿轮组直接联接到转子轴，允许变速箱实现目标传动比。此外，提供带有惰轮齿轮的惰轮轴，该惰轮齿轮与行星布置相啮合，允许车桥具有平行的电动机构造(其中电动机的旋转轴线与差速器的旋转轴线平行的构造)。当与具有其中电动机与桥轴同轴的车桥相比，平行的电动机布置允许电动机设计与某些车桥封装限制脱离联接。变速箱还可包括驻车机构，并且驻车齿轮联接到延伸穿过中心行星架开口的太阳齿轮轴部段。以这种方式，车桥的功能可以扩展，包括使用紧凑的驻车组件的驻车锁定。这导致由驱动桥对其他车辆系统引起的空间限制的减少。

图1示出了具有电驱动桥102的车辆100。车辆100可以是电池电动车辆，其中一个或多个电驱动桥用于产生动力。还设想了混合型车辆，其中内燃发动机与电驱动桥一起用于产生动力。例如，内燃发动机可以驱动车辆中的第二桥。然而，已经考虑了许多混合动力车辆设计。可以理解的是，车辆100可以采取各种形式，诸如乘用车、越野车、轻型车、中型车、重型车等。尽管在图1中示意性示出了该车辆，但该车辆可具有没有由示意性说明中捕获的结构特征。

在图1以及图2-6中提供了坐标系统，以供参考。该坐标系统包括z轴、y轴和x轴。z轴可以平行于重力轴线、x轴可以是横向轴线，和/或y轴可以是纵向轴线。然而，在其他示例中，轴线可以具有其他取向。

电驱动桥102可以是承重的刚性梁轴。刚性梁轴包括由桥轴横向连接的一组车轮。详细地说，梁轴可以包括这样的连续结构，连续结构在车轮之间延伸以使车轮之间的外倾角在车桥移动经过悬挂系统的行程时保持基本相等。提供电气化的刚性梁轴可以允许车辆的传动系统的耐用性提高，并且当与其他悬挂设计，诸如独立桥悬挂设计相比时，在牵引和制动方面可具有优势。详细地说，当与例如使用独立悬挂设计的车辆相比时，梁轴可具有增加的耐用性、增加的承载能力，并且允许更大的铰接件。

电驱动桥102可以是前桥或后桥，并且在一些实施例中可以是可转向桥，或者在其他实施例中可以是不可转向桥。在这些实施例中的任何一个中，驱动桥中的电动机-发电机可以定位成相对于x轴与轴部段(例如，半轴)104、106纵向偏离。将电动机-发电机定位成与轴部段纵向偏离，使电动机能够空间有效地集成到驱动桥中。在其他的实施例中，然而，电动机-发电机可以与轴部段轴向对齐。

电驱动桥102包括电动机108(例如，电动机-发电机或电动机)。电动机108包括带有轴111的转子110和定子112，转子110和定子112在使用期间通过电磁作用产生旋转输出，并且在电动机-发电机的示例中，在发电机运行期间产生电能。机器中的转子和定子可以包括诸如定子绕组、转子叠片、转子绕组、电气接口、磁体等部件，以实现上述功能。能量储存装置114(例如，电池、电容器等)可电联接到电机108，并且在电动机-发电机配置中，因此可将能量传递到电机108和从其接收能量。

可以取决于最终用途的设计目标，使用各种合适的电动机构造。例如，已经设想了交流(AC)电动机。AC电动机由于它们的与直流(DC)电动机相比更高的能量转换效率、更高的功率密度、更高的可靠性和至少部分源于定子和转子之间机械磨损的减少(例如，避免)的更少的维护、以及再生制动的效率的缘故而可以使用。但是，在某些情况下可以使用DC电动机的变型。AC电动机类型包括异步电动机(例如鼠笼式(squirrel cage)和绕线转子式(wound rotor)和同步电动机。在某些实施例中，可以使用诸如三相、六相或九相的同步电动机。可以部署的多相电动机的类型包括永磁体式、同步磁阻式、同步感应式和磁滞式。在一个用例示例中，可以采用永磁式或其他合适的同步AC电动机，这是由于其高转换效率的缘故。然而，在其他情况下，可以使用感应AC电动机，这是由于其与采用更昂贵的稀土金属的永磁体式电动机相比部件成本更低的缘故。此外，在AC电动机的情况下，在某些情况下，电动机可以从逆变器接收电能，或在其中结合逆变器。

电驱动桥102还包括变速箱116和差速器118。在驱动模式下，动力经过变速箱116和差速器118从电动机108流到驱动轮120。在图示的示例中，变速箱116是三级变速箱。提供三级变速箱允许驱动桥实现紧凑的平行电动机布置，具有目标传动比，而不会对车桥的封装效率产生不适当的影响。在一个用例示例中，传动比可以是大约8:1。但是在其他示例中，变速箱可以有额外的级数。增加更多的齿轮减速级可允许传动比增加，这可能会以牺牲变速箱的紧凑性为代价。

变速箱116包括带有太阳齿轮轴124的行星齿轮组122。将行星齿轮组122布置在太阳齿轮轴124上，允许变速箱在节省空间封装中具有目标传动比。将行星齿轮组布置在太阳齿轮轴上，还可以允许电动机的转子对来自行星布置的负载作出反应。

行星齿轮组122可以包括齿圈126、在行星架130上旋转的行星齿轮128，以及太阳齿轮132。在一个示例中，太阳齿轮132可以作为行星布置的输入。此外，在这样的示例中，行星架130作为行星的输出。然而，已经考虑了用于行星齿轮组的其他输入-输出齿轮构造。此外，齿圈126可以接地。详细地说，在一个示例中，齿圈可以使用变速箱外壳接地。

行星架130包括小齿轮134。详细地说，小齿轮134可以联接到(例如，焊接、一体形成、压配连接和/或机械附接)行星架主体。

继而，小齿轮134旋转地联接到中间轴140上的惰轮齿轮138。中间轴140上的输出齿轮142联接到差速器118中的齿轮144(例如，锥齿轮)。继而，差速器118将动力传递到旋转联接至驱动轮120的桥轴104、106。

差速器118可以是锥齿轮差速器，还包括壳体146，该壳体至少部分地封围了星形齿轮(spider gears)、侧齿轮等，以允许在桥轴之间的速度差。然而，其他类型的差速器也可用在替代示例中，诸如行星类型差速器，在某些情况下，其制造、组装和维修可能更费时。在一个示例中，该差速器可以包括锁定装置，诸如电子锁定装置或气动锁定装置。锁定装置用于防止在选择的时间段期间的桥轴速度差，以增加车辆的牵引力。

轴承148包括在电机108中，允许转子旋转。如本文所述，轴承是这样的部件，即，其限制部件运动并且允许部件旋转，并且在推力类型轴承的情况下对径向负载和某些情况下的轴向负载作出反应。轴承可以包括座圈(内座圈和外座圈)和滚子元件(例如，球、圆柱、锥形圆柱等)，但是在某些情况下可以使用磁性轴承、滑动轴承等。轴承150联接到太阳齿轮轴124，轴承152、154联接到行星齿轮组122，轴承155联接到中间轴140，轴承157联接到轴104、106。阐述地说，轴承152、154可以联接到行星架130的相对的轴向侧。

在驱动桥102中还可包括驻车机构156。驻车机构156可以包括致动器单元，其可以是电子、气动和/或液压致动的。致动单元158可以包括叉形件或其他机构，设计成与驻车齿轮159相互作用以选择性地抑制驻车齿轮的运动，经由箭头161表示。太阳齿轮轴124可以包括穿过行星架130中的中心开口162的延伸部分160。该延伸部分在概念上可以包括在驻车机构156中。此外，驻车齿轮159位于太阳齿轮轴124的第一端164处，并且带有接口166的转子轴111位于太阳齿轮轴124的相对的第二端168处。以这种方式，驻车机构156可以空间有效地结合到行星齿轮组中。因此，变速箱的功能可以扩展，以紧凑的方式包括驻车锁定功能。

润滑系统可以附加地设置在变速箱116中。润滑系统可以是强制润滑系统，其部署加压的导管、产生油射流的喷嘴、带有循环油的轴承等以润滑齿轮。替代地，该润滑系统可以是飞溅润滑型系统。

图2描绘了电驱动桥200的第一示例。电驱动桥200是在图1中所示的驱动桥102的示例。因此，车桥可以共用共同的结构和/或功能特征。因此，省略了对这些共同特征的重复描述。

电驱动桥200包括电动机-发电机202、变速箱204和差速器206。变速箱204同样包括太阳齿轮轴208，并且在其上设置行星齿轮组210、小齿轮212、以及驻车齿轮214。行星齿轮组可以包括齿圈215、其上驻留行星齿轮的行星架、以及太阳齿轮。因此，在行星组件中，行星齿轮与齿圈和太阳齿轮两者啮合。电动机-发电机示出为与差速器的旋转轴线217轴向偏离。

此外，单件式壳体可以封围图2中所示的变速箱204。在这样的示例中，齿圈215可以通过该壳体接地。继续这个示例，壳体可以具有封围变速箱和驻车装置的蛤壳型结构。

小齿轮212与在中间轴224上的惰轮齿轮222啮合。输出齿轮226进一步驻留在中间轴224上。输出齿轮226与差速器齿轮228(例如，锥齿轮)啮合。因此，小齿轮直接联接到惰轮齿轮，并且输出齿轮直接联接到差速器齿轮。输出齿轮226定位成比惰轮齿轮222在轴向上更靠近电动机-发电机202。以这种方式，变速箱可以形成紧凑的布置。

差速器齿轮可以驱动将动力传递到桥轴的齿轮，诸如差速器中的星形齿轮和侧齿轮。在图2中进一步描绘了差速器的用例229。壳体可以容纳并且促进差速器中的星形齿轮旋转。

轴承216、218可以联接到行星架或行星组件中的其他部件，以促进其旋转。轴承220设置在变速箱204中，并且形状地联接到驻车齿轮214的轴向延伸部。驻车齿轮轴联接到太阳齿轮轴。轴承221联接到中间轴224。轴承223联接到差速器206。剖切面A-A’表示图3中描绘的截面图。

图3示出了带有行星齿轮组210的太阳齿轮轴208的详细图示，该行星齿轮组包括齿圈215、在行星架302上的行星齿轮300，以及太阳齿轮304。在图3中进一步示出了联接到太阳齿轮轴的小齿轮212和驻车齿轮214。行星架302包括其上驻留小齿轮212的延伸部306。因此，行星架302驱动小齿轮212旋转。

轴承220联接到驻车齿轮214的第一轴向延伸部308。驻车齿轮214的第二轴向延伸部310联接到太阳齿轮轴208。因此，驻车齿轮可以压配连接、焊接、机械联接等联接到太阳齿轮轴。轴承312可以布置在轴向延伸部310和行星架302的主体314之间。

轴承218示出为联接到行星架302的主体314。在图3中进一步示出了附接到行星齿轮300和行星架302的轴承316。

图4描绘了电驱动桥400的第二示例。电驱动桥400再次包括旋转联接到差速器404的变速箱402。变速箱402包括太阳齿轮轴406，并且行星齿轮组408的太阳齿轮联接到该轴。行星齿轮组中的行星架409包括与中间轴414上的惰轮齿轮412啮合的小齿轮410。中间轴中的输出齿轮416与差速器404中的锥齿轮418啮合。在图3中附加地描述了行星布置的齿圈417和行星齿轮419。

图4附加地示出了在差速器404中的星形齿轮420和侧齿轮422。再次描绘差速器的轴承424以及中间轴414上的轴承426和太阳齿轮轴406上的轴承428、430、432。剖切面B-B'表示在图4中所示的截面图，而剖切面C-C'表示在图6中描绘的截面图。

图5描绘了带有行星齿轮组408的太阳齿轮轴406。还示出了小齿轮410、行星架409、行星齿轮419、齿圈417和太阳齿轮500。在一个示例中，可以在太阳齿轮轴上机械加工太阳齿轮500。替代地，太阳齿轮可以焊接和/或以其他方式机械地附接到太阳齿轮轴。在图5中再次示出了轴承428、430和432。轴承432联接到在小齿轮410轴向外侧的行星架的一端502。

图6示出了太阳齿轮轴406和中间轴414的截面图。轴承426定位在轴414的轴向相对的两端600上。与小齿轮410啮合的惰轮齿轮412和输出齿轮416轴向定位在轴承426之间。惰轮齿轮412可以与中间轴414压配连接、机械加工或以其他方式一体形成。

图1-6示出了带有各个部件的相对定位的示例构造。如果示出为彼此直接接触或直接联接，则至少在一个示例中，这样的元件可以分别称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，示出为彼此连续或相邻的元件可以分别是彼此连续或彼此相邻的。作为示例，放置为彼此共面地接触的组件可以称为共面地接触。作为另一示例，在至少一个示例中，定位成彼此间隔开、其间仅具有间隔而没有其它部件的元件可以被如此称呼。作为又一示例，彼此上/下、彼此相对侧或彼此左/右地示出的元件可以相对于彼此如此称呼。此外，如附图中所示，在至少一个示例中，最顶上的元件或元件的位置可称为部件的“顶部”，而最底下的元件或元件的位置可称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于附图的竖直轴线并且用于描述附图中的元件相对于彼此的定位。这样，在一个示例中，在其它元件上方示出的元件垂直地位于其它元件上方。作为又一个示例，在附图中描绘的元件的形状可以被称为具有如此形状(例如，诸如圆形的、直线的、平面的、弯曲的、圆滑的、倒角的、成角度的等)。此外，在至少一个示例中，示出为彼此相交的元件可以被称为相交元件或彼此相交。更进一步，在一个示例中，示出为在另一个元件内或在另一个元件外的元件可以如此称呼。在其他示例中，彼此偏离的元件可以如此称呼。在进一步的示例中，彼此偏离的部件可以如此称呼。

在以下段落中将进一步描述本发明。在一个方面中，提供了一种电驱动桥，其包括：电动机-发电机；变速箱，该变速箱包括：行星齿轮组，该行星齿轮组包括构造成在太阳齿轮轴上旋转的太阳齿轮，该太阳齿轮轴直接联接到电动机-发电机的转子，其中该行星齿轮组包括行星架，行星架包括小齿轮；以及中间轴，该中间轴包括惰轮齿轮和联接到惰轮齿轮的输出齿轮，其中惰轮齿轮旋转地联接到小齿轮；以及差速器，该差速器包括直接联接到输出齿轮的输入齿轮。

在另一个方面中，提供了一种刚性梁式电驱动桥，其包括：电动机-发电机；三级变速箱，该三级变速箱包括：行星齿轮组，该行星齿轮组包括：太阳齿轮，该太阳齿轮构造成在直接联接到电动机-发电机的转子的太阳齿轮轴上旋转；以及行星架，该行星架包括小齿轮；以及中间轴，该中间轴包括与小齿轮和输出齿轮啮合的惰轮齿轮；以及差速器，该差速器包括与输出齿轮直接啮合的锥齿轮。

在任意方面或这些方面的组合中，电驱动桥还可以包括：驻车机构，该驻车机构构造成选择性地阻止太阳齿轮轴旋转。

在任意方面或这些方面的组合中，驻车机构当激活时可以阻止驻车齿轮在太阳齿轮轴上旋转。

在任意方面或这些方面的组合中，太阳齿轮轴可以轴向延伸穿过行星架的中心开口，并且其中，驻车齿轮联接到太阳齿轮轴的第一轴向端，并且转子轴联接到太阳齿轮轴的第二轴向端。

在任意方面或这些方面的组合中，行星齿轮组可以仅包括太阳齿轮、行星架、齿圈以及旋转联接到行星架的多个行星齿轮。

在任意方面或这些方面的组合中，差速器的输入齿轮可以是锥齿轮。

在任意方面或这些方面的组合中，电驱动桥还可包括封围变速箱的单件式壳体。

在任意方面或这些方面的组合中，行星齿轮组中的齿圈可以经由单件式壳体接地。

在任意方面或这些方面的组合中，电动机-发电机的旋转轴线可以平行于差速器的旋转轴线。

在任意方面或这些方面的组合中，刚性梁式电驱动桥还可以包括：驻车机构，该驻车机构选择性地将驻车齿轮锁定在太阳齿轮轴上。

在任意方面或这些方面的组合中，驻车齿轮可以定位在太阳齿轮轴的第一轴向端上，并且转子轴直接联接到太阳齿轮轴的第二轴向端。

在任意方面或这些方面的组合中，太阳齿轮轴可以延伸穿过行星架中的中心开口。

在任意方面或这些方面的组合中，刚性梁式电驱动桥还可以包括：布置在太阳齿轮轴和行星架之间的轴承。

在任意方面或这些方面的组合中，三级变速箱可以是单速变速器。

在另一种表述中，提供了一种实心梁式电气桥，其包括：固定比率的齿轮系，其太阳齿轮在直接旋转联接到电动机-发电机的轴上，其中该齿轮系还包括带惰轮齿轮的副轴，惰轮齿轮旋转地联接到行星架的延伸部上的小齿轮。

尽管以上已描述了各种实施例，但应当理解，它们作为示例而非限制呈现。对相关领域的技术人员来说显而易见的是，所公开的主题可以以其他特定的形式实施而不脱离本主题的精神。因此，上述实施例在所有方面都被认为是说明性的而非限制性的。可以理解，本文公开的构造本质上是示例性的，并且这些具体示例不应被认为是限制性的，因为可以进行多种变化。例如，以上技术可以应用于包括不同类型的推进源的动力系统，所述推进源包括不同类型的电机和变速器。本公开的主题包括本文公开的各种系统和构造以及其他特征、功能和/或特性的所有新颖且非显而易见的组合和子组合。

如本文所使用的，除非另外指明，否则术语“基本上”和“大约”被解释为表示范围或值的正负百分之五或更少。

所附权利要求特别指出了被认为是新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一个”元件或“第一”元件或其等同物。应当将这样的权利要求理解为包括一个或多个这样的元件的结合，既不需要也不排除两个或多个这样的元件。在本申请或相关申请中，可以通过修改本权利要求或通过提出新权利要求来主张所公开的特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合。这样的权利要求，无论是在范围上与原始权利要求相比更宽、更窄、相同或不同，都被认为包括在本公开的主题范围内。

Claims (15)

1.一种电驱动桥，包括：

电动机-发电机；

变速箱，所述变速箱包括：

行星齿轮组，所述行星齿轮组包括构造成在太阳齿轮轴上旋转的太阳齿轮，所述太阳齿轮轴直接联接到所述电动机-发电机的转子，其中所述行星齿轮组包括行星架，所述行星架包括小齿轮；以及

中间轴，所述中间轴包括惰轮齿轮和联接到所述惰轮齿轮的输出齿轮，其中所述惰轮齿轮旋转地联接到所述小齿轮；以及

差速器，所述差速器包括直接联接到所述输出齿轮的输入齿轮。

2.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，还包括驻车机构，所述驻车机构构造成选择性地阻止所述太阳齿轮轴旋转。

3.根据权利要求2所述的电驱动桥，其特征在于，所述驻车机构当激活时阻止驻车齿轮在所述太阳齿轮轴上旋转。

4.根据权利要求3所述的电驱动桥，其特征在于，所述太阳齿轮轴轴向延伸穿过所述行星架的中心开口，并且其中，所述驻车齿轮联接到所述太阳齿轮轴的第一轴向端，并且转子轴联接到所述太阳齿轮轴的第二轴向端。

5.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮组仅包括所述太阳齿轮、所述行星架、齿圈以及旋转联接到所述行星架的多个行星齿轮。

6.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述差速器的输入齿轮是锥齿轮。

7.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，还包括单件式壳体，所述单件式壳体封围所述变速箱。

8.根据权利要求7所述的电驱动桥，其特征在于，所述行星齿轮组中的齿圈经由所述单件式壳体接地。

9.根据权利要求1所述的电驱动桥，其特征在于，所述电动机-发电机的旋转轴线平行于所述差速器的旋转轴线。

10.一种刚性梁式电驱动桥，包括：

电动机-发电机；

三级变速箱，所述三级变速箱包括：

行星齿轮组，所述行星齿轮组包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮构造成在直接联接到所述电动机-发电机的转子的太阳齿轮轴上旋转；以及

行星架，所述行星架包括小齿轮；以及

中间轴，所述中间轴包括与所述小齿轮和输出齿轮啮合的惰轮齿轮；以及

差速器，所述差速器包括与所述输出齿轮直接啮合的锥齿轮。

11.根据权利要求10所述的刚性梁式电驱动桥，其特征在于，还包括驻车机构，所述驻车机构选择性地将驻车齿轮锁定在所述太阳齿轮轴上。

12.根据权利要求11所述的刚性梁式电驱动桥，其特征在于，所述驻车齿轮定位在所述太阳齿轮轴的第一轴向端上，并且转子轴直接联接到所述太阳齿轮轴的第二轴向端。

13.根据权利要求11所述的刚性梁式电驱动桥，其特征在于，所述太阳齿轮轴延伸穿过所述行星架中的中心开口。

14.根据权利要求13所述的刚性梁式电驱动桥，其特征在于，还包括布置在所述太阳齿轮轴和所述行星架之间的轴承。

15.根据权利要求10所述的刚性梁式电驱动桥，其特征在于，所述三级变速箱是单速变速器。

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