CN100491646C - 废物收集设备 - Google Patents

Abstract

一种废物收集设备(10，310，410，510，610，710，810，910)，其包括一本体，该本体包括限定出一开口(14，314，424，514，614，714，814)的外壳(12，312，412，512，612，712，812，912)。该外壳开口允许相关袋子(L，L′，L″)的开口端(46，46′，46″，440)折叠到其上，并将袋子的封闭端(44，44′，44″，438)容纳在其中。一拉动机构(30，82，26，98；426，448，456，432，460，464；526，548，556，532，580，582；626，648；726；726′；925，926)连接到该本体上并可拆卸地连接到相关袋子上，以用于选择性地将相关袋子拉入外壳中。为了使用，将袋子的开口端与将被收集的废物材料(W)相邻定位。然后该拉动机构将袋子拉入外壳中，并且废物材料同时转移到袋子中。

Description

废物收集设备

技术领域

本发明涉及废物收集设备。特别是，本发明涉及机动化的废物收集设备，它将一次性的衬里袋子应用于将废物或碎屑(可以是液体、固体或半固体)从将要清洁的表面上机械去除。该废物收集设备和衬里袋子以各种结构使用并将参照多个这种结构进行描述。然而，将认识到，本发明可涉及其它类似环境和应用。

背景描述

各种类型的废物收集设备大体上是已知的。在wesener等人的美国专利No.5,382,063中公开了这种废物收集设备的一种代表性例子。该′063号专利涉及废品收集设备，用于将较小体积的废品从表面上去除。该′063设备包括在其一端具有开口的外壳以及安装在其顶表面上的手柄。为了操作该设备，用户将该设备的开口放置到将进行收集的材料或废物附近，并将废物铲入开口中。柔性唇缘沿着开口的底部设置，以帮助将废物铲入。该设备还包括盖子，该盖子可转动地固定到外壳上，用于在废物收集到其中之后将开口盖住。一次性袋子与该设备一起使用。

该′063专利的一个缺陷在于，收集废物所需要的铲的动作可导致废物远离设备扔出，而不是铲入设备中。而且，该铲的动作可能使用户难以迫使废物进入开口。当该设备用于捡起例如溢出的乳酪之类的半固体废物时这一点尤其明显。该铲的动作将半固体废物推动，并且基本上不利于废物去除。

尽管如在Nadratowski的美国专利No.4,078,838所给出的某些已知设备设计成使得将衬里与该衬里捡起的碎屑一起拉入到外壳中，但是这些设备也有缺陷。例如，由于外壳相对于捡起碎屑的表面保持较大的锥角，所以碎屑可能落出外壳。同时，该外壳在表面附近仅仅具有较窄的开口，从而难以干净地将较宽的碎片或废物捡起。

因此，需要一种废物收集设备，其易于使用，并且即使废物处于半固体状态时也能够被去除。希望这种设备能够很容易地使用衬里，从而减小每次使用之后对设备进行清洁的需要。还希望衬里将废物拉入设备中，从而减小将进行清洁的表面上的混乱。可选的是，这种设备能够进一步包括一个或多个下述特征：能够手持，利用通过电池工作，能够折叠以用于紧凑储存，包括辅助衬里的存储，提供照明，并包括用于防止已去除的废物从设备中漏出的装置。

发明内容

本发明提供一种新型和改进的废物收集设备，它克服了前述缺陷和其它缺陷，并具有前述和其他有利特征。特别是，根据本发明的一个方面，该废物收集设备包括一本体，该本体包括限定出一开口的外壳。该外壳开口允许相关袋子的开口端折叠到其上，并且该外壳将相关袋子的封闭端容纳在其中。一拉动机构连接到该本体上，并可拆卸地连接到相关袋子上，以用于选择性地将相关袋子拉入到外壳中。

根据本发明的另一方面，提供一种废物收集设备。特别是，根据本发明的该方面，该废物收集设备包括一本体，该本体包括限定出一开口的外壳。一衬里袋子具有容纳在该开口中的封闭端。该衬里袋子还具有折叠到该开口部分上的开口端。一卷轴可转动地连接到该本体上，并可拆卸地连接到衬里袋子的封闭端上。卷轴沿第一方向的转动将衬里袋子拉入到开口中。

根据本发明的另一方面，提供一种废物收集设备。特别是，根据本发明的该方面，该废物收集设备包括一本体，该本体限定出一开口。一衬里具有容纳到该开口中的封闭端和在开口附近围绕着本体被容纳的开口端。一卷轴可转动地安装在本体中，并连接到衬里上，从而在沿第一方向转动卷轴之后，将该衬里拉入到本体中。一马达安装到本体上，并选择性地连接到卷轴上，以用于向沿第一方向转动的卷轴提供动力。

根据本发明的再一方面，提供一种收集废物的方法。特别是，根据本发明的该方面，一外壳设置有开口和位于该开口中的拉动机构。具有袋子封闭端和袋子开口端的衬里袋子安装到外壳上，从而使得该袋子封闭端位于开口中。该袋子封闭端与拉动机构相连。该袋子开口端折叠到开口上。袋子开口端折叠到其上的开口与将进行收集的废物材料相邻地定位。该废物材料位于一表面上。通过拉动机构将该袋子拉入外壳中。同时，该废物材料从该表面转移到袋子中。

附图说明

本发明的各部件和部件的布置以及各步骤和步骤的配置可采用不同的形式。附图仅仅用于示出本发明的优选实施例，其并不构成对本发明的限制。

图1是根据本发明的一个实施例的废物收集设备的前侧透视图，其中具有一球团端的衬里将被插入到位于一外壳的开口附近的支架的狭槽中；

图2是图1的废物收集设备的透视图，示出了处于支架的狭槽中的衬里的球团端和围绕外壳的一部分折叠的衬里的第二端；

图3是图1的废物收集设备的剖视图，示出了处于支架的狭槽中的衬里的球团端；

图4是图3的废物收集设备的剖视图，示出了处于支架的狭槽中的衬里的球团端和折叠到外壳周围的衬里的第二端；

图5是图4的废物收集设备的剖视图，示出了移动到与开口隔开的第一位置处的支架和与将要捡起的一片碎屑相邻的装置；

图6是图5的废物收集设备的剖视图，示出了移动到与开口隔开的第二位置处的支架和拉入到外壳中的废物；

图7是图6的废物收集设备的剖视图，示出了该设备的门，该门处于盖住开口并夹住衬里的封闭位置；

图8是图7的废物收集设备的剖视图，示出了衬里的折叠端，该折叠端从设备上去除并保持在一起，以将该片碎屑保持在衬里中，并且支架从开口附近向后移动，以与开口中的衬里的球团端脱离连接；

图9是图1的废物收集设备的后侧透视图，示出了用于保持一个或多个衬里的储存室；

图10是图1的废物收集设备的一部分的放大部分剖视图，示出了支架的驱动机构；

图11是图1的废物收集设备的放大部分剖视图，示出了处于脱离配合位置处的驱动机构；

图12是图11的废物收集设备的放大部分剖视图，示出了处于配合位置的驱动机构；

图13是图1的废物收集设备的前端正视图；

图14是与此处所描述的废物收集设备一起使用的第二种类型衬里的透视图；

图15是图14的衬里的透视图，该衬里安装到图1的废物收集设备上，并带有延伸到某些至少部分呈液态的废物上的片材；

图16是图15的废物收集设备的剖视图，示出了废物的一部分已经拉入到设备的开口中的状态；

图17是衬里卷的剖视图，该衬里卷适于与此处所描述的任何废物收集设备一起使用；

图18是根据本发明的另一实施例具有竖直手柄的废物收集设备的透视图；

图19是根据本发明又一实施例的折叠废物收集设备的前侧透视图，示出了处于折叠位置的该设备；

图20A是图19的废物收集设备的透视图，示出了处于非折叠位置并安装有衬里的设备；

图20B是图20A的废物收集设备的透视图，示出了具有用于粘结到衬里上的粘接部分的可选片材；

图21是图19的废物收集设备的剖视图，示出了固定到卷轴上的衬里的封闭端；

图22是图21的废物收集设备的剖视图，示出了在已经将某些废物拉入到设备中之后部分卷绕在卷轴上的衬里的封闭端；

图23是图22的废物收集设备的剖视图，示出了该设备的开放框架，该开放框架处于密封并将衬里的开口端夹住的封闭位置处；

图24是图23的废物收集设备的剖视图，示出了衬里的开口端，该开口端从设备上去除并保持在一起，以保持包含于衬里中的废物，并使衬里的封闭端从卷轴上松开；

图25是图19的废物收集设备的顶部平面图，示出了一组驱动齿轮，该驱动齿轮与一组卷轴齿轮配合，以用于转动该卷轴；

图26是图19的废物收集设备的顶部平面图，示出了用户使卷轴齿轮与驱动齿轮脱离配合的动作；

图27是图19的废物收集设备的顶部平面图，示出了与驱动齿轮脱离配合的卷轴齿轮；

图28是图19的废物收集设备的一部分的放大部分剖视图，示出了可转动地安装在设备中并与驱动齿轮配合的卷轴；

图29是图19的废物收集设备的一部分的放大部分剖视图，示出了与驱动齿轮脱离配合的卷轴；

图30是根据本发明另一实施例具有光源的折叠废物收集设备的剖视图；

图31是图30的废物收集设备的透视图，示出了处于部分非折叠位置的废物收集设备；

图32是根据本发明再一实施例处于配合位置的折叠废物收集设备的剖视图，该废物收集设备具有可替换齿轮离合装置；

图33是图32的废物收集设备的剖视图，示出了处于脱离配合位置的可替换齿轮离合装置；

图34是根据本发明又一实施例的废物收集设备的分解视图，该废物收集设备具有U形手柄，并适于与各种外壳附件一起使用；

图35是图34的废物收集设备的底部透视图，图18的一前端附件固定到该废物收集设备上；

图36是根据本发明再一实施例的废物收集设备和可拆卸卷轴的底侧透视图；

图37是图36的可拆卸卷轴的分解透视图；

图38是图36的废物收集设备的剖视图，示出了处于第一打开位置的安装齿轮；

图39是图36的废物收集设备的剖视图，示出了安装在该设备中的可拆卸卷轴和处于第二锁定位置处的安装齿轮；

图40是图36的废物收集设备的顶侧透视图，示出了从卷绕在可拆卸卷轴上的多个衬里上去除的一个衬里；

图41是图36的废物收集设备和可替换可拆卸卷轴的底侧透视图；

图42是根据本发明另一实施例的废物收集设备的透视图，该废物收集设备具有伸缩式手柄，并适于与各种外壳附件一起使用；

图43是图42的废物收集设备的透视图，示出了连接到设备10上的一外壳附件和处于伸长伸出位置处的伸缩式手柄；

图44是根据本发明再一实施例的废物收集设备的剖视图；以及

图45是图44的废物收集设备的剖视图。

具体实施方式

现在参照附图，其中附图的目的仅仅在于示出本发明的优选实施例，而不是限制本发明。图1示出了本发明的一优选实施例的废物收集设备，其整体上由附图标记10表示。该设备10包括一本体，该本体具有手柄24和外壳12，该外壳12在其一端具有或限定出一广口开口14。外壳12由基本扁平的下壁16、一对侧壁18、20和上壁22形成。在与开口14相对的末端，手柄24卷曲到上壁22上方与之隔开的位置处。当然，外壳12和手柄24的结构并不受所示和所描述的设备限制，可以理解，外壳12和手柄24可具有本发明的范围内的替换结构。例如，其它结构包括不将外壳12限制成圆柱形或长度缩短，手柄24从外壳12的另一部分延伸或者形成在外壳12中，该外壳具有特别广口的开口，该开口在长度上短于所示实施例的开口14，等等。然而，在任何结构中，出于清除废物、尤其是半固态废物的目的，有利的是具有宽和/或平的下壁。

参照图3，设备10还包括连接到外壳12上的拉动机构。如此处所使用的那样，该机构指如一机器的部件那样相互作用或工作的机械部件或部件系统的配置。该拉动机构包括可滑动地连接到下壁16上的支架30，用于容纳衬里、袋子或衬里袋子L的一端。该支架30适于帮助将衬里L装载到设备10中，并如将在下面更加详细地描述的那样捡起废物或碎片。该支架30包括基座32和用于可释放或可拆卸地将衬里L连接到支架上的装置。用于可释放地将衬里L连接到支架30上的装置包括(1)柱34以及(2)壁和狭槽结构，该壁和狭槽结构具有从基座32向上延伸的壁36和限定在壁36中的狭槽38(图1)。参照图13，该支架30还包括配合部分40，该配合部分容纳在支架狭槽42中，该支架狭槽沿着下壁16平行于外壳12的纵向长度限定。

具体参照图1和3，衬里L为大体袋状的容器，其具有封闭端44和开口端46。衬里L的封闭端44可以是衬里L的球团(balled)在一起的部分(球团端)。这允许衬里L由类似于普通垃圾袋的管状柔性材料形成。特别是，该管状柔性材料的一端球团在一起，以形成衬里L的封闭端44。另一端46保持敞开，从而衬里L能够将废物或垃圾容纳到其中。如图3所示，衬里L的封闭端44可容纳在支架30的狭槽38中。特别是，紧邻封闭端44前面的衬里L的区域48穿过狭槽38，并且封闭端44紧邻壁36的后面放置。以这种方式，在基本平行于狭槽42的方向上的衬里L上的轴向拉出力将不会把衬里L从支架30中取出。类似地，由于壁36将迫使封闭端44进入到外壳12中，支架30朝外壳12中的移动将把衬里L拉入到开口14中。

继续参照图1和3，设备10还包括封闭结构或门50，用于当门50移动到封闭位置时将开口14封闭。门50在图1和3中示出为处于打开位置，其中门50基本不会阻挡开口14。正如将在下面详细描述的那样，门50在其打开和关闭位置之间通过可滑动地容纳的按钮52移动。该按钮52可滑动地容纳或配合在狭槽54中，该狭槽形成在外壳12的上壁22中。按钮52通过联杆56连接到门50上。如将在下面详细描述的那样，当按钮52用于通过联杆56移动门50时，门50沿着一对形成在侧壁18、20中的导轨或凹槽58(图1和3中只示出了一个)移动。

手柄24包括若干个功能性特征。特别是，手柄24包括成形部分60，该成形部分形成在其下侧上，从而用户能够更好地握住并操作设备10。参照图9，储存室62可以形成在手柄24的下部中，并与外壳12相邻，用于将多个衬里L储存在可旋转地安装在储存室62中的辊子或卷轴64上。穿过储存室盖或门66可到达储存室62。电池储存室68可以形成在手柄24的中间部分中，并与抓取部分60相邻。该电池储存室68可以构造成可操作地容纳一个或多个电池B，如一对普通AA碱性电池。穿过电池储存室盖或门70可到达电池储存室68。

手柄24的前部、即手柄24与开口14最近的部分可包括照明组件72。该照明组件72包括产生光束的光源74，如以普通电池作为能源的照明灯泡。该光源74容纳在手柄24的插座76中，并定向为使得光束穿过透明的罩壳78，以照亮开口14的前面或相邻的区域。光源74可以选择性地电连接到电池B上，以用于从电池供电。盖子构件80通过螺纹拧到手柄24上，以将罩壳72保持就位，并提供通向光源74的通道，以满足如更换目的的需要。当然，设备10的手柄24也可以选择为不构造照明组件。

返回参照图3，在电池B和照明组件72之间，手柄24包括驱动机构，该驱动机构包括马达82，如普通以电池作为动力的马达。马达82通过可旋转地安装在手柄24中的外壳84保持就位。该马达82可以选择性地电连接到电池B上，以用于从电池供电。驱动机构、更具体地说马达82连接到支架30上，以用于通过驱动机构的传动组件产生动力拉动，该传动组件起到将来自马达82的旋转动力转换成支架30的线性移动的作用。

参照图10，该传动组件包括多个齿轮和/或辊子88、90、92、94，它们选择性地转动传动组件的卷轴96。传动组件的柔性连接元件98、如细绳等在卷轴96和支架30之间延伸。于是，连接元件96在其一端连接到支架30上，在其另一端连接到卷轴96上。当马达82使卷轴96在第一方向上转动时，细绳98卷绕在卷轴96上，并从开口14向内拉动支架30。当通过支架30朝向开口14的移动使得卷轴96在第二相对方向上手动转动时，细绳98从卷轴96上解绕。

特别是，马达82包括输出轴100，该输出轴具有形成在其远端处的蜗轮88。该蜗轮88包括与第一步进齿轮90的外齿轮部分102的齿配合的齿或螺纹。第一步进齿轮90的内齿轮部分104的齿与第二步进齿轮92的外齿轮部分106的齿配合。第二步进齿轮92包括具有齿的内齿轮部分108，该内齿轮部分的齿与复式齿轮和辊子构件94的外齿轮部分110的齿配合。所有多个齿轮88至94均容纳在可转动安装的外壳84中。

外壳84通过枢轴112可转动地连接到手柄24上，并可绕着该枢轴移动。特别是，外壳84在第一位置和第二位置之间枢转运动，在第一位置处，复式齿轮和辊子构件94的内辊子构件或力传递辊子114与卷轴96脱离配合，在第二位置处，内辊子构件114与卷轴96摩擦配合，从而复式构件94的转动将引起卷轴96的转动。设备10包括一装置，该装置使得力传递辊子114与卷轴96脱离配合，以允许卷轴96自由转动。在所示出的实施例中，用于使力传递辊子脱离配合的装置包括设置在手柄24中的第一偏压构件116，如弹簧。该弹簧116朝着第一脱离配合位置推动外壳84。

开关组件118也设置在手柄24中，用于克服第一偏压构件116的力将外壳84朝着第二配合位置移动。该开关组件118包括从手柄24的表面突出的致动器或按钮120。该致动器120可从正常伸出的位置移动到第一压下位置和第二进一步压下位置。在第二进一步压下位置处，致动器120使得开关组件118克服第一偏压构件116的力将外壳84朝着其第二配合位置移动。

于是，参照图11，当未将致动器120压下时，第一偏压构件116将外壳84保持在其第一脱离配合位置，并且辊子构件114不与卷轴96摩擦配合。然而，参照图12，当致动器120压下到第二位置时，开关组件118克服第一偏压构件116的力将外壳84移动到其第二配合位置，并且辊子构件114与卷轴96摩擦配合。在第二配合位置处，马达82连接到卷轴96上，并且能够通过上述齿轮装置使其转动。一旦不再将致动器120压下到第二位置，第一偏压构件116的力将使外壳84返回其第一脱离配合位置，并且马达82不再与卷轴96连接以使其转动。

返回参照图10，开关组件118的致动器120还起到在(1)电池B和光源74与(2)电池B和马达82之间的电开关的作用。特别是，当将致动器120压下到第一位置时，允许电能从电池B流到光源74，以照亮开口14附近的区域，并且允许电能从电池流到马达82，以转动驱动轴100。或者，当将致动器120压下到第二位置或第一和第二位置之间的位置时，只允许电能流到马达82。当然，也可以使用单独的开关，以选择性地驱动光源。在任何情况下，在将致动器120压下到第一位置之后，允许电力流动，然后在将致动器进一步压下到第二位置之后，允许电力继续流动。

开关组件118还包括第二偏压构件122，如弹簧，该第二偏压构件朝着伸出位置推动致动器120。因此，当用户不再将致动器120压下时，并且如果在第二位置处克服第二偏压构件122的力，则致动器120返回其伸出位置。在该伸出位置处，中断了从电池B到光源74和马达82的电连接。如果需要，可以使用两个开关或致动器。尽管将电池示出和描述为用于驱动光源74和马达82的电源，但是将认识到，其他任何能源均可以代替电池使用。例如，设备10可以选择性地构造成使用普通交流电源或可充电电池。

参照图3，卷轴96包括筒管124，细绳98的一端固定到该筒管上。当马达82在上述第一方向上转动卷轴96时，细绳98绕着筒管124卷起。细绳98的另一端固定到支架30上。细绳98由滑轮126导引通过手柄24和外壳12。于是，当绕着卷轴96将细绳98卷起时，支架沿着狭槽42受到导引，并远离开口14拉入到外壳12中。当卷轴96与第二步进齿轮94脱离配合时，卷轴96自由旋转，并且细绳98从其上松开，这允许支架30沿着狭槽42朝着开口14移动。

为了将衬里L装入到废物收集设备10中，如果门50和支架30已经不在这些位置上，则将这些部件移动到适当位置处。特别是，参照图3，如果门50已经不处于打开位置，则将它移动到打开位置处。为了将门50从其关闭位置移动到打开位置处，用户推动按钮52，并沿着轨道54将其远离开口14滑动。按钮52经由联杆56沿着该对轨道58拉动门50，并将门50定位到其打开位置。特别是，门50包括沿着轨道58移动以对门50的移动进行导引的一组四个舌片或凸出件130(也参见图13)。联杆56与按钮52一起移动。关于支架30，如果其未处于与开口14相邻的位置，则移动到该位置处(所示位置和第一位置)。为了将支架30从任何位置移动到与开口14相邻的位置处，用户抓住支架30并将其朝着开口14拉动。假设未将开关组件120压下，则细绳98从卷轴96松开，允许支架30朝着开口14移动。

在门50和支架30处于适宜位置的情况下，参照图1和3，衬里L的封闭端44定位在支架30上的支架壁36的内侧，即面对外壳12内侧的侧面上，从而紧靠封闭端44前面的衬里L的区域48插入到狭槽38中。参照图2和4，一旦封闭端44固定到支架30上，则衬里L的开口端46向后折叠到外壳12上。该动作与普通废纸篓衬里折叠到普通废纸篓边缘上的典型方式类似。

接下来，参照图5，将开关组件120压下到其第二位置，以移动支架30，直到其移动到第一向内位置。如图所示，该第一向内位置是位于与开口14相邻的位置(图1至4中所示)和第二向内位置(图6中所示)之间的位置。特别是，另外参照图10，将致动器120压下到第二位置处使得马达82受到驱动，这使得多个齿轮88至94转动并旋转外壳84，从而辊子构件114与卷轴96配合。作为复合构件94的转动及其与卷轴96的摩擦配合的结果，卷轴96在第一方向上转动，其中细绳98收集到筒管124上，并且支架30拉动到外壳12中。一旦支架30到达其第一向内位置，则开关组件120被释放，即不再被压下。由于第二弹簧122的作用，当不再将开关组件120压下时，马达82停止，并且由于第一弹簧116的作用，外壳84远离卷轴96转动并与之脱离配合。在第一向内位置处，支架30将衬里L部分拉入到外壳12中，以在衬里L中形成用于收集碎屑或废物的袋子。

为了收集废物或碎屑，特别参照图5，废物收集设备10略微倾斜并定位，以使得开口14与希望收集的一片碎屑或废物W相邻。特别是，下壁16的唇缘部分134部分插入到废物W和支承废物W的地面或表面之间。如果需要，该唇缘部分134可从外壳12延伸一距离，该距离大于与下壁16相对的上壁22的边缘或末端。在使唇缘部分134部分插入到废物W下面的情况下，废物W位于衬里L上的部分折叠到唇缘部分134上。然后，另外参照图6，用足够的时间将致动器120压下到其第二位置，以允许马达82将支架30拉动到第二向内位置处，该第二向内位置与外壳12的后部136相邻，并与开口14相对。同时，手动将外壳12向前朝着废物W移动。

随着支架30从图5中所示的第一向内位置移动到图6中所示的第二向内位置，废物W拉入到设备10中的衬里L上，并且设备10手动朝着废物W移动或移动到其中，以继续将废物W送入设备10。特别是，废物W和衬里L之间的静态摩擦大于并克服废物W与废物W所位于的表面之间的静态摩擦以及作用在废物W上的较微弱的重力阻力，从而随着衬里L拉入到外壳12中，将废物W也拉入到外壳12中。由于设备10只是相对于废物W下面的表面略微倾斜，所以阻止将废物W拉入外壳12中的重力较弱。外壳12的长度和废物在其第一向内位置和第二向内位置之间移动的距离基本上足够长，足以允许将废物W完全拉入外壳12中。

参照图7，一旦将废物W拉入到设备10中，则可以将门50移动到其关闭位置处。特别是，按钮52滑动地从第一位置移动到第二位置，该第一位置与门50朝向开口14的打开位置(参见图6)对应，该第二位置与门50的关闭位置对应。如已经描述的那样，按钮50通过联杆56连接到门50上。于是，当按钮52移动时，随着门50的凸部130沿着轨道58运动，联杆56将门推动到关闭位置处。特别参照图7，随着门50移动到其关闭位置，门50的边缘138在唇缘部分134处或其附近与衬里L一起收缩或关闭，从而将已经位于衬里L中的任何废物W捕获。由于凸部130和轨道58的设置和定位，门50是自锁的，并防止意外转开。于是，门50的打开需要移动按钮52。

为了将其中容纳有废物W的衬里L取出，用户抓住衬里L的开口端46或者位于开口端46和由门边缘138所收缩的衬里的区域之间的任何衬里L部分，并保持开口端46关闭。也可以用夹子(未示出)或通过已知的拉链锁型装置(未示出)将其永久关闭。接下来，如已经详细描述的那样，通过将按钮52滑动到其第一位置处，将门50从关闭位置移动到打开位置。另外参照图8，致动器120处于其正常位置，即未压下位置，卷轴96自由转动，这允许支架30经过衬里L拉动到其与开口14相邻的位置。然后，可以从设备10中将衬里L提出，封闭端44从支架30中取出。然后，可以将其中具有废物W的衬里L抛弃。

图14示出了与本发明的另一优选实施例的废物收集设备一起使用的可替换衬里，其中用附加有符号(′)的相同标记表示衬里的相同部件，用新标记表示衬里的新部件。在多个方面，衬里L′与上述衬里L相同。衬里L′可以由例如用于形成普通垃圾袋的材料构成。衬里L′具有封闭端或球团端44′和开口端46′。如将在下面更加详细描述的那样，与衬里L不同的是，衬里L′包括用于帮助取出废物的片材170。该片材170具有第一端172和第二端174，该第一端固定到封闭端44′上或与之一起形成，该第二端可以自由延伸到衬里L′的开口端46′附近。片材170可以由类似于普通吸水纸巾的吸水材料制成。

参照图15，如对衬里L所描述的那样，衬里L′基本安装在设备10中。特别是，封闭端44′连接或固定到支架30上，并且开口端46′向后折叠到设备10上。如所示的那样，片材170允许自由延伸到设备10的前面。为了将废物W从表面172上去除，另外参照图16，除了现在将衬里L′的片材170用于帮助从表面172上去除废物W之外，设备10基本与上述参照衬里L所描述的那样使用。特别是，片材170定位在将要去除的废物W的正上方。

接下来，将致动器120压下，以将支架30从与开口相邻的位置移动到第一向内位置。同时或者在支架30移动的同时，唇缘部分134插入到废物W的一部分和支承废物W的表面172之间，并且将片材170用于迫使废物W的至少一部分进入设备10。废物W的部分和衬里L′之间的静态摩擦力与片材170的物质力相结合大于废物W和表面172之间的摩擦力，并且由于设备10的略微倾斜，作用在废物W上的重力较小。于是，随着衬里L′拉入到设备10中，衬里L′将废物W拉入设备10中，并捕获在衬里L′和片材170之间。

这里，随着支架30朝着其第二向内位置移动，可继续将致动器120压下，废物W被完全拉入设备10中。片材170具有对废物W去除之后所可能留下的任何液体部分的全部或一部分进行吸收的额外优点。尽管片材170示出为仅在其后端处与衬里L′连接，但应当理解，如果需要的话可以将整个片材固定到衬里上。在此情况下，废物将位于设备中的片材170的顶上。或者，衬里L′可沿着其整个内部形成有吸水材料，例如片材170，用于更好地吸收废物W，或者仅仅沿着衬里L的下部形成有吸水材料，从而衬里L′的折叠部分具有吸水片材。

图17示出了另一可替换衬里，用于与本发明的又一优选实施例的废物收集设备一起使用，其中相同部件用附加有符号(″)的相同标记表示，新部件用新的标记表示。衬里L″可以形成为多个卷状衬里174中的一个。每个衬里L″包括封闭端44″和开口端46″。另外，每个衬里L″可选地包括上述或呈上述任何可替换结构的片材170″。通过与用于形成衬里L″的材料的一部分沿着接缝176熔合在一起，衬里L″在封闭端44″附近封闭。在接缝176附近，开口178被设置，以用于将衬里L″固定到废物收集设备的支架上。具体地说，开口178可容纳到支架的柱(参见图1中的柱34)上.该衬里L″包括穿孔线180，用于将衬里L″与衬里174的卷辊分离。在大多数其他方面，参照上述衬里L和L′使用衬里L″。

参照图18，示出了根据本发明的另一优选实施例的废物收集设备310。该设备310包括伸长的竖直手柄324，它使用户能够在不弯腰或蹲下的情况下操作设备310，即用户能够站着捡起碎片或废物W。作为由于伸长手柄324而在设备310中产生额外体积的结果，可以伸长与设备310一起使用的衬里L，从而使得设备310和衬里L能够捡起并存储多个废物堆或碎片W。为了易于使用，310的按钮352在离开口314更远并离抓取部分358较近的位置处定位，从而用户不需要向下或弯腰便能够操作按钮352。在多数其他方面，设备310参照上述设备10进行构造和使用。

图19示出了本发明再一优选实施例的折叠废物收集设备410。该设备410示出为处于折叠位置，其中该设备较紧凑，以易于存储。该设备410也可包括本体，该本体具有包括U形或通道形基座部分412的外壳，该基座部分由基本扁平的下壁414和从下壁414向上延伸的隔开的一对侧壁416、418形成。该设备410的本体也包括U形开口框架420和手柄422，该框架可转动地安装在U形基座部分412的一个末端上，该手柄可转动地连接到基座部分412的相对末端上。该手柄422折叠到下壁414上，并在基座部分412中折叠到折叠位置处，以用于紧凑存储。

另外参照图20，设备410示出为处于未折叠位置，其中该设备能够如将在下面详细描述的那样去除废物。在未折叠位置处，手柄422相对于基座部分412转动，从而手柄422相对于本体的平面倾斜，这允许用户抓住手柄422。例如，该手柄可以垂直于下壁414的平面定向。另外，开口框架420从关闭位置(图1)移动，其中框架420绕着U形基座部分412枢转或套到打开位置处，其中框架420和U形基座部分412一起限定边缘或开口424。当框架420处于打开位置并限定出开口424时，衬里L可以固定到设备410上。然而，在没有框架420的情况下，也可以操作设备。

特别是，现在参照图21，设备410还包括拉动机构，该拉动机构包括可转动地连接到本体上的卷轴426。为了实现将在下面更加详细描述的捡起废物或碎屑的目的，该卷轴适于可拆卸地连接到衬里L上，以选择性地将衬里L拉入设备410中。该卷轴426包括用于可释放地连接到衬里L上的装置、用于随着衬里卷绕到卷轴426上而容纳衬里L的筒管428和用于动力转动卷轴的装置。另外参照图28，在所示出的实施例中，用于将衬里可释放地连接到卷轴426上的装置是限定在筒管428中的袋子连接槽430。在可替换结构中，用于将衬里L可释放地连接到卷轴426上的装置可以是夹子、具有狭槽的升起凸缘等等。用于动力转动的装置是连接到筒管428上的一对卷轴齿轮432(参见图25至29)。在可替换结构中，用于动力转动的装置可以是适于由电源摩擦配合的圆柱表面、适于由链条驱动的链轮等等。

参照图22，卷轴426示出为使衬里部分地卷绕在筒管428上。箭头434示出了可以转动卷轴426以使衬里L绕着筒管428卷绕的第一方向。箭头436示出了将衬里L拉入开口424并拉向卷轴426的方向。如将在下面更加详细地描述的那样，衬里L朝着卷轴426的拉动可以用于从表面或底面(未示出)上去除废物W，并将所述废物拉向卷轴426。

参照图20至22，衬里L基本上为具有封闭端438和开口端440的袋子形容器。封闭端438可以是衬里L的球团(球接)在一起的部分(球团端)。这允许衬里L由类似于普通垃圾袋的管状柔性材料形成。为了制造衬里L，该管状柔性材料的一端球团在一起形成封闭端438，并且另一端440保持敞开，从而衬里L能够将废物或碎屑容纳在其中。如图21中所示，衬里L的封闭端438可容纳在卷轴426的狭槽430中。当封闭端438在基本垂直与狭槽430的方向上推动或拉动时，封闭端428可以很容易地插入狭槽430中或从狭槽430中取出。然而，当卷轴426转动时，封闭端438基本防止衬里L拉离卷轴426。结果，卷轴426在第一方向上的转动使得衬里L拉入到开口424中并卷绕在卷轴426上，并且卷轴426在第二方向上的转动将使得卷绕的衬里L从卷轴426上松开。

除了其绕着基座部分412转动的能力之外，手柄422还包括若干其它功能特征。特别是，形成在其下侧上的具有成形抓取部分442，从而用户能够更好地握住并操作设备410。电池储存室444选择性地形成在手柄422靠近抓取部分442的中间部分中。电池储存室444可以构造成可操作地容纳一个或多个电池B，如普通AA碱性电池或类似电池。通过盖子或门446，可以到达该电池室444。

手柄422还包括驱动机构，该驱动机构包括马达448，如普通的以电池为动力的马达，用于使卷轴426动力转动。该马达448可以选择性地与电池B电连接，用于通过位于手柄422远端的开关450向其提供动力。于是，当将开关450压下时，允许电力从电池B流到马达448，并且当驱动机构连接到卷轴426上转动卷轴时，衬里L可以卷到卷轴426上，从而将衬里L拉入开口424中。当松开开关450时，将来自电池的电力中断并防止到达马达448。

驱动机构还包括选择性地将马达448的输出连接到卷轴426上的装置，从而当驱动马达448时，卷轴在第一方向上转动。特别是，马达448选择性地机械连接到卷轴426上，以用于动力驱动它。当机械连接时，马达驱动涡轮452。该涡轮452具有与小齿轮454配合的齿或螺纹。小齿轮454与一对大驱动齿轮456同轴(参见图25至27)。于是，当涡轮452使小齿轮454转动时，大齿轮456也转动。如将在下面详细描述的那样，卷轴齿轮432可以在配合位置和脱离配合位置之间选择性地移动，在配合位置处，每个卷轴齿轮432分别与每个大齿轮456配合，在脱离配合位置处，卷轴齿轮432与大齿轮456脱离配合。

当卷轴齿轮432处于配合位置时，大齿轮456的转动使得卷轴426经过卷轴齿轮456在第一方向上转动。当衬里L连接到卷轴426上时，这又使得衬里转动或绕着卷轴426的筒管428卷绕，并拉入到开口424中。如将在下面描述的那样，衬里L绕着卷轴426的卷绕用于将废物W从将被清洁的表面或底面上去除。参照图25和28，卷轴426示出为处于配合位置，即卷轴齿轮432与大齿轮456配合。如图所示，卷轴426可转动地安装在外壳458中，并且外壳固定安装到基座部分412上。

另外参见图28至29，用于选择性地将马达448的输出连接到卷轴426上的装置包括用于使卷轴齿轮432与齿轮456脱离配合的装置，以允许在第二相反方向上手动转动卷轴426。用于使卷轴齿轮432脱离配合的装置包括脱离配合按钮460，用于将卷轴426从配合位置移动到脱离配合位置，在该脱离配合位置处，卷轴齿轮432与大齿轮456脱离配合。特别是，当向按钮460施加力F时，卷轴426在箭头462的方向上移动，从而克服如弹簧464之类的偏压装置的力从配合位置移动到脱离配合位置。于是，力F应该大到足以克服弹簧464所产生的阻力。当不再施加力F时，弹簧464将卷轴426向后推动到其正常配合位置。

为了将衬里L装载到废物收集设备410中，如果手柄422和开口框架420尚未处于适当位置(从图19中所示的位置)处，则将其移动到适当位置处。特别是，手柄422移动到图20中所示的未折叠位置处，并且开口框架420移动到图20中所示的打开位置。在手柄422和框架420处于适当位置以用于装载衬里L的情况下，参照图21和28，衬里L的封闭端438插入到卷轴426的狭槽430中。另外参照图20，衬里L以类似于普通废纸篓衬里折叠到普通废纸篓的边缘上的方式向后折叠到基座部分412和框架420上。

为了捡起废物W，设备410相对于将进行清洁的表面或地面略微倾斜并定位，以使得开口424与希望捡起的废物相邻。特别是，参照图21，下壁414的前边缘466部分插入到废物W和支承该废物的地面或表面之间。在边缘466部分插入废物W底下的情况下，废物W的一部分位于折叠到边缘466上的衬料L上。

接下来，通过向开关450施加压力对其进行驱动，这允许电力从电池B流到马达448。假定卷轴齿轮432处于配合位置因而与大齿轮456配合，则马达448使得卷轴426在第一方向(图28中由箭头434所示的方向)转动。如上所述，卷轴426在第一方向上的转动使得衬里L卷绕到卷轴426的筒管428上，并进入开口424中。同时，基座部分412沿着废物W向前移动。可选的是，另外参照图20B，吸水片材471可以与衬里L结合使用。片材471可具有与上面讨论的片材170具有类似的吸水特性，上述片材170在设备10中公开。片材471另外包括粘结部分471a，从而片材471在需要时可以很容易地连接到衬里L的折叠部分上，以与之一起使用。于是，片材471的使用可以根据需要与每个衬里L一起使用。

由于衬里绕着卷轴426卷绕，废物W被拉入到设备10中位于衬里L上，并且设备10手动朝着废物移动或移动到废物中，以进一步将废物送入设备10。特别是，废物W与衬里L之间的静摩擦力大于并克服废物与废物所处表面之间的静摩擦力以及作用在废物上的较弱重力阻力，从而随着衬料拉向卷轴426而将废物拉入设备410中。由于设备410仅仅相对于废物下面的表面略微倾斜，所以阻止将废物W拉向卷轴426的重力较弱。

另外参照图23，一旦废物W拉入到设备410中，则框架420可以移动到其关闭位置或嵌定位位置。该动作使得衬里L折叠到与衬里L的开口端440相邻的边缘466上，从而将衬里L密封。这在希望将废物去除之前将收集在衬里L中的任何废物W捕获。需注意的是，不需要担心衬里中的物质泄漏，只要衬里夹在框架420和基座部分412之间，该设备可以保持任何方位。

为了将盛有废物W的衬里L去除，首先需要使卷轴426与马达448脱离配合。特别是，参照图32，用户施加力F，以克服弹簧464的力，移动卷轴426。另外参照图27和29，力F施加并保持在卷轴426上，使卷轴426保持处于脱离配合位置。在处于脱离配合位置时，另外参照图24，用户也抓住衬里L的开口端440或衬里L在开口端440和由框架420夹住的衬里区域之间的任何部分。至少在去除衬里L之前，用户保持开口端440封闭。衬里L也可用夹子、扎铁丝或通过已知的拉链锁型装置永久封闭。

接下来，框架420从封闭位置转动到打开位置。然后，在卷轴426保持在其脱离配合位置并自由转动的情况下，可以在箭头468的方向上将衬里L从基座部分412拉离，并随着拉动从卷轴426上松开，即卷轴426在箭头470所示的第二方向上转动。封闭端438从卷轴426上去除，随后将盛有废物W的衬里L抛弃。

参照图30，设备410可以够选择性地包括照明组件476。特别是，手柄422的前部可包括照明组件476，该照明组件包括光源478，如普通的以电池为动力的照明灯泡，该灯泡产生光束。当手柄422处于折叠向下的位置时，光源478可以定向为使得光束穿过下壁14中的开口480，并且另外参照图31，当手柄422处于非折叠位置时，朝向设备410的前面用于照亮开口424前面或附近的区域。

当包括在设备410中时，光源478可以选择性地电连接到用于向其提供电力的电池上。特别是，通过在电池B和光源478之间起到电开关的作用，开关450可以构造为用于选择性地操作光源478。于是，当压下开关450时，允许电力从电池B流到光源478，并且也允许电力从电池B流到马达448。或者，开关450可以构造成双位开关，其中压下到第一位置时，只允许电力从电池B流到光源478，另外进一步压下到第二位置时，允许电力从电池B流到马达448。当然，也可采用其它结构，其中包括设置与开关450完全分离的开关(未示出)，用于选择性地驱动光源478，并仅仅使用开关450，用于选择性地驱动马达448，或反之亦然。

在所有结构中，开关450可包括如弹簧之类的偏压装置，用于将开关450推向其伸出位置，即未压下的位置。因此，当用于不再压下开关450时，开关返回其伸出位置，其中电池B与光源478和/或马达448的电连接断开。尽管将电池示出并描述为用于向光源478和马达448供电的电源，但是应该认识到，其他任何电源均可以代替电池B使用。例如，设备410也可以构造成使用普通交流电源或可充电电池工作。

参照图32，示出了本发明的另一优选实施例的废物收集设备510。该设备510包括本体512和可替换装置，用于使卷轴齿轮532与大驱动齿轮556配合和脱离配合。如上所述，当将按钮460推入并保持时，设备410允许卷轴426相对于大齿轮456轴向移动，从而移动卷轴齿轮432，使其与大齿轮456脱离配合。相反，设备510允许大齿轮556相对于卷轴齿轮532的转轴线性移动。另外，设备510选择性地包括一个或多个轮子533，用于方便设备510穿过表面S移动，尤其是当设备510移动到废物中或向废物移动时。在所示出的设备510中，单个轮子或多个轮子设置在与开口514相对的设备510的末端附近。当然，也可采用其它的轮子构造，并且所有这些轮子构造均处于本发明的范围中。例如，第二组轮子可以设置在开口514附近，并且唇缘部分534可以修改成向下延伸到表面S。在多数其他方面，如上所述，设备510参照设备410构造和使用。

关于大齿轮556的线性移动，开关550被设置，以用于将齿轮556移动到配合位置，其中齿轮556的齿与卷轴齿轮532的齿配合。于是，当向按钮550施加足够的力时，卷轴齿轮532仅仅与齿轮556配合。特别是，设备510的手柄522包括安装结构580，该安装结构可沿着手柄522的长度滑动。该安装结构580构造成保持电池B、马达548和齿轮552、554、556。如弹簧582之类的偏压装置将该安装结构580推向图33中所示的正常脱离配合位置。在该脱离配合位置处，大齿轮556与卷轴齿轮532隔开并脱离配合，并且卷轴526自由转动。于是，用于脱离卷轴齿轮532的装置包括可移动安装结构580和推动可移动安装结构580及其齿轮556远离卷轴齿轮532的弹簧582。

在以足够的力克服弹簧582的推动将开关550压下之后，在齿轮556与卷轴齿轮532接触并配合之前，即到达配合位置之前，安装结构580在箭头584的方向上移动。在以足够的力克服如弹簧586之类的另一偏压装置的推动将开关550进一步压下之后，如上所述，参照设备410，选择性地将马达548驱动，用于转动卷轴526。当不再向开关550施加力时，由于弹簧586，开关550返回其伸出位置，并且由于弹簧582的推动，安装结构584返回其正常脱离配合位置。优选地，弹簧586强于弹簧582，从而只有齿轮552和532首先配合，然后驱动马达548。

参照图34，示出了本发明的一优选实施例的废物收集设备手柄组件或设备610。该设备610包括基本U形的外壳612，该外壳具有基座部分614和手柄部分622。在大多数方面，该设备610与设备410相同，并与设备410相同操作。例如，另外参照图35，该设备610包括卷轴626，该卷轴可转动地安装到外壳612上并具有卷轴齿轮632。该设备包括马达和驱动齿轮656。按钮660设置用于轴向移动卷轴626，并在施加到按钮660上的力足以克服弹簧的阻力时，使卷轴齿轮632与大齿轮656脱离配合。弹簧向后朝着其配合位置推动卷轴626。电池B安装到手柄部分622中，并且开关650安装在手柄部分622的远端处。

与设备410的一个区别在于，外壳612为主外壳，它成形为使得不同的喷嘴或外壳附件684、686可以可拆卸地连接到该外壳上。例如，附件684为大的开放附件，它包括门688。门688的操作与上述设备10的门66相同。另一附件686是宽口附件。当然，也可以使用其他附件，并且其它已知的所有类型的附件均可以与设备610共同使用。如设备510一样，设备610可选择地包括轮子633，以便于设备610在表面上移动。也与设备510一样，其他轮子结构也在本发明的范围内。尽管只示出了轮子位于设备510和610上，但是本领域的普通技术人员应该理解，如果需要的话，各种结构中的轮子均可以加入到此处所描述或讨论的任何实施例中。

参照图35，设备610包括与卷轴626相邻的开口690，用于便于将衬里L的放大末端连接到卷轴626上。由于外壳612限制很容易地从设备610的顶部接触卷轴626，因此认为开口690在设备610中特别有用。参照图22，设备410也可设置有开口490，用于便于衬里L连接到卷轴426上。

参照图36，示出了本发明的又一优选实施例的废物收集设备710，用于与可拆卸卷轴726一起使用。除了具有可拆卸卷轴726之外，在多数其他方面，设备710与设备410相同，并且此处将仅仅描述与设备410的区别。

另外参照图37，该可拆卸卷轴726包括可拆卸地连接到第二卷轴部分726b上的第一卷轴部分726a。该第一部分726a包括在其远端具有容纳狭槽728b的第一筒管部分728a。该第二部分包括在其远端具有连接舌片728d的第二筒管部分728c。该连接舌片728d构造成插入到狭槽728b中，以将第一卷轴部分726a和第二卷轴部分726b连接在一起。当连接在一起时，筒管部分728a、728c可支承一卷衬里L。两个部件的卷轴726允许整卷衬里L很容易地定位在卷轴726上，并在不替换卷轴726的情况下，允许使用衬里的替换卷。

每个卷轴部分726a、726均包括用于将衬里L卷保持在筒管728a、728c上的边缘726c，并且每个边缘726c均包括齿轮形凹槽726d(在图36和37中只示出了一个)，用于从设备710的马达(未示出)向卷轴726传动。如上所述，参照设备410，该设备包括由马达驱动的卷轴齿轮732。每个卷轴齿轮732均包括配合齿轮728a(图36中只示出了一个)，该配合齿轮与凹槽726d结合，并容纳在其中，用于在卷轴安装到设备710中时转动卷轴726。当然，卷轴726和卷轴齿轮732之间的其他结构也可包括例如方形凹槽和从卷轴齿轮732突出的方形突起，并且认为所有已知结构均在本发明的范围中。

参照图38和39，其中一个卷轴齿轮732上的配合齿轮728a可在打开位置和配合位置之间移动。在打开位置处，配合齿轮728a缩回到其卷轴齿轮732中，该卷轴齿轮提供足够的空间，以用于将卷轴726安装在卷轴齿轮732之间。该可移动配合齿轮728a连接到手柄792上，该手柄延伸超出设备710的一侧。于是，手柄792用于在其打开位置和配合位置之间移动该可移动齿轮728a。

具体参照图39，一旦卷轴726安装在卷轴齿轮732之间，则可移动配合齿轮728a可以经过手柄792移动到其配合位置处，其中两个配合齿轮728a锁定到与相应齿轮凹槽726d相配合的状态。在该位置处，如上所述，参照设备410，可以将马达用于转动卷轴726。

参照图40，如上所述，参照设备410，可以将设备710用于去除或捡起废物W。然而，一旦将废物捡起并将所使用的衬里L抛弃，便准备使用衬里卷上的下一个衬料L，并且由于它已经连接到卷轴726上，所以不必单独连接。

参照图41，示出了与设备710一起使用的可替换卷轴726′。卷轴726′是可拆卸的，但是适于与单个衬里L一次性使用。卷轴726′包括用于容纳衬里的球团端的袋子固定狭槽730′，还包括用于配合设备710的卷轴齿轮732的齿轮凹槽726′。特别是，狭槽730′包括连接到小直径部分730b′上的大直径部分730a′。该大直径部分730a′的尺寸被加工成适于容纳衬里L的球团端，并且小直径部分730b′的尺寸被加工成适于当卷轴726在第一方向转动以将衬里L拉入到设备710中时保持在球团端上。

参照图42和43，示出了本发明的另一优选实施例的废物收集设备810。该设备810包括伸缩式手柄822，它可伸缩地向下折叠，用于紧凑储存(图42中示出了折叠状态)，并且当设备810用于去除废物(在图43中示出了延伸状态)时，可伸缩地延伸或伸长。

与设备610相同，设备810适于与不同喷嘴或外壳附件884、886一起使用。于是，设备810的外壳由主体外壳部分812和其中一个附件884或886形成。在其中一个附件被连接的情况下，该设备的功能更像设备410的功能。然而，一个区别在于，附件884、886可拆卸地连接到外壳部分812上。与设备610一样，所有类型的附件均可以使用，并且所有类型的已知附件将被认为可与设备810一起使用，包括所示出的大开口附件884以及宽口开口附件886。

为了较容易地连接和分离外壳附件884、886，在附件884、886上分别设置有钩子884c、886c和卡扣连接器884b、886b。外壳部分812包括壁814，该壁814带有销子812a和连接器开口812b，用于容纳和连接到附件884、886的钩子和卡扣连接器上。当然，尽管未作说明，这些特征也能够用于设备610上。

参照一个或多个前述实施例所讨论的其他特征也可以选择性地包括在设备810中。例如，具有光源878的照明组件和/或一个或多个轮子833可以加入到设备810中。另外，设备810可包括其他特征，以进一步易于使用。例如，制动器可以用于将手柄锁定在特定位置处，例如可转动地向下折叠、可转动地折叠开、伸缩式向下折叠和/或伸缩式延伸。或者，如本领域的普通技术人员所知的那样，可以将摩擦配合或过盈配合用于锁定手柄的位置。应当理解，如本领域的普通技术人员所清楚的那样，此处所讨论的用于锁定手柄位置的特征可以应用于此处所讨论的其他实施例。

图44和45公开了包括本体912和手柄922的另一设备910。在该实施例中，传动组件925利用弹簧偏压致动器950选择性地与卷轴926隔开。如箭头970所示，压紧弹簧960垂直地将致动器向下拉动。然而，当手动向上推动时，如箭头980所示，该传动组件可以与卷轴926隔开。这允许卷轴上的袋子拉出。如果卷轴上安装几个袋子的话，则当前一个袋子除去时，立即出现下一个袋子，如图17中所示。

已经参照若干优选实施例对本发明进行了描述。很明显，在阅读和理解前述详细描述的基础上可以做出一些修改和变型。本发明应当包括落入由所附权利要求及其等同物所限定的范围中的所有这些修改和变型。

Claims (38)

1.一种废物收集设备，包括：

本体，该本体包括限定出一开口的外壳，所述外壳开口允许相关袋子的开口端折叠到其上，并且所述外壳将所述相关袋子的封闭端容纳在其中；以及

拉动机构，该拉动机构连接到所述本体上，并可拆卸地连接到所述相关袋子上，以用于选择性地将所述相关袋子拉入所述外壳中，所述拉动机构包括：

卷轴，该卷轴可转动地连接到所述本体上，并且可拆卸地连接到所述相关袋子上；以及

驱动机构，该驱动机构连接到所述卷轴上，用于选择性地转动所述卷轴，以使得所述相关袋子卷绕在所述卷轴上，从而将所述相关袋子拉入所述外壳中。

2.如权利要求1所述的废物收集设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

马达，用于向所述卷轴提供动力转动；以及

选择性地将所述马达的输出连接到所述卷轴上的装置，从而当所述马达起动时，通过所述马达使所述卷轴转动。

3.如权利要求2所述的废物收集设备，其特征在于，所述本体的一手柄包括位于其上的开关，当被压下时，该开关起动所述马达。

4.如权利要求2和3中的一项所述的废物收集设备，其特征在于，用于选择性地将所述马达的输出连接到所述卷轴上的所述装置包括：

齿轮，该齿轮在所述马达起动之后由所述马达驱动；

卷轴齿轮，该卷轴齿轮与所述齿轮配合，所述卷轴齿轮安装成用于与所述卷轴共同旋转，从而由所述齿轮导致的所述卷轴齿轮的旋转在第一方向上转动所述卷轴；以及

用于使所述卷轴齿轮与所述齿轮脱离配合以允许所述卷轴在第二方向上手动转动的装置。

5.如权利要求4所述的废物收集设备，其特征在于，一弹簧将所述卷轴齿轮推入到与所述齿轮配合，并且用于使所述卷轴齿轮与所述齿轮脱离配合的所述装置包括一按钮，该按钮在施加足够的力之后克服所述弹簧的推动，以将所述卷轴齿轮移动至与所述齿轮配合。

6.如权利要求4所述的废物收集设备，其特征在于，当向所述手柄上的按钮施加足够的力时，所述卷轴齿轮仅与所述齿轮配合，并且用于使所述卷轴齿轮与所述齿轮脱离配合的所述装置包括一弹簧，该弹簧将所述齿轮推离所述卷轴齿轮。

7.如权利要求4所述的废物收集设备，其特征在于，所述卷轴限定出一袋子固定狭槽，该袋子固定狭槽具有连接到一小直径部分上的大直径部分，所述大直径部分的尺寸被加工成适于容纳所述相关袋子的一球团端，并且所述小直径部分的尺寸被加工成适于当所述卷轴在第一方向上旋转时保持在所述球团端上。

8.如权利要求2或3所述的废物收集设备，其特征在于，所述卷轴可从所述本体上拆卸，以用于将相关袋子固定到所述卷轴上。

9.如权利要求2或3所述的废物收集设备，其特征在于，所述拉动机构还包括：

支架，其设置在所述本体上，并可相对于所述开口滑动，所述支架可拆卸地连接到所述相关袋子上；以及

马达和传动组件，其连接到所述支架上，用于选择性地将所述支架从与所述开口相邻的第一位置移动到第二位置，该第二位置沿远离所述开口的方向与所述第一位置隔开，从而将所述相关袋子拉入到所述开口中。

10.如权利要求9所述的废物收集设备，其特征在于，所述马达和传动组件包括：

马达，用于提供所述支架的动力拉动；以及

传动组件，用于将来自所述马达的旋转能转换为所述支架的线性移动。

11.如权利要求10所述的废物收集设备，其特征在于，所述传动组件包括：

连接元件，其连接到所述支架的一端；以及

卷轴，其可转动地连接到所述本体上，并可由所述马达转动，以将所述连接元件卷绕在其上，并将所述支架拉离所述开口。

12.如权利要求10所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

力传递辊，该力传递辊在所述马达起动之后由所述马达转动，所述力传递辊与所述卷轴摩擦配合，以转动所述卷轴；以及

用于使所述力传递辊与所述卷轴分离从而允许所述卷轴自由转动的装置。

13.如权利要求12所述的废物收集设备，其特征在于，当向所述手柄上的按钮施加足够的力时，所述力传递辊仅与所述卷轴配合，并且使所述力传递辊与所述卷轴脱离配合的所述装置包括一弹簧，该弹簧将所述力传递辊推离所述卷轴。

14.如权利要求9所述的废物收集设备，其特征在于，所述支架包括一结构，该结构可拆卸地连接到所述相关袋子上，所述结构包括(i)用于容纳于所述相关袋子的孔中的柱和(ii)用于容纳所述相关袋子的球团端的狭槽中的至少其中一个。

15.一种废物收集设备，包括：

本体，该本体包括限定出一开口的外壳，所述外壳开口允许相关袋子的开口端折叠到其上，并且所述外壳将所述相关袋子的封闭端容纳在其中；以及

拉动机构，该拉动机构连接到所述本体上，并可拆卸地连接到所述相关袋子上，以用于选择性地将所述相关袋子拉入所述外壳中，所述拉动机构包括：

马达，该马达可拆卸地连接到所述相关袋子上，用于在所述马达起动之后将所述相关袋子拉入到所述开口中。

16.如权利要求15所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

一个或多个电池，该电池可操作地容纳在安装到所述外壳上的一个手柄中，并且所述外壳用于向所述马达提供动力。

17.如权利要求15或16所述的废物收集设备，其特征在于，还包括安装到所述外壳上的手柄。

18.如权利要求17所述的废物收集设备，其特征在于，所述手柄为可在一伸缩向下折叠位置和一伸缩伸出位置之间移动的伸缩式手柄。

19.如权利要求17所述的废物收集设备，其特征在于，所述外壳包括基座部分，并且所述手柄可转动地连接到所述基座部分上，从而所述手柄可折叠到所述基座部分中，以用于紧凑储存。

20.如权利要求19所述的废物收集设备，其特征在于，所述外壳由所述基座部分和一框架限定，该框架与所述基座部分的前端可转动地相邻安装，在一打开位置处，所述框架和所述基座部分一起限定出所述开口，并且在一关闭位置处，所述框架绕着所述基座部分转动，以用于紧凑储存。

21.如权利要求19所述的废物收集设备，其特征在于，所述基座部分包括一下壁和一对隔开的侧壁，该侧壁从所述下壁向上延伸，并且所述手柄可折叠在所述下壁上。

22.一种废物收集设备，包括：

本体，该本体包括限定出一开口，所述外壳开口允许相关袋子的开口端折叠到其上，并且所述外壳将所述相关袋子的封闭端容纳在其中；

门，该门可在一打开位置和一关闭位置之间移动，该门将所述开口关闭，并夹住容纳于已关闭的所述开口中的相关袋子；以及

拉动机构，该拉动机构连接到所述本体上，并可拆卸地连接到所述相关袋子上，以用于选择性地将所述相关袋子拉入所述外壳中。

23.如权利要求21所述的废物收集设备，其特征在于，所述外壳包括：

主外壳；以及

外壳附件，该外壳附件可从所述主外壳部分上拆卸。

24.如权利要求22或23所述的废物收集设备，其特征在于，还包括光源，该光源连接到所述外壳上，并与所述外壳的所述开口相邻定位，以用于提供照明。

25.如权利要求24所述的废物收集设备，其特征在于，还包括用于选择性地致动所述光源的开关。

26.如权利要求22或23所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

储存室，该储存室位于所述本体上，以用于保持所述相关袋子的供给。

27.一种废物收集设备，包括：

本体，该本体包括限定出一开口的外壳部分；

衬里袋子，该衬里袋子具有封闭端和开口端，所述封闭端容纳于所述开口中，并且所述开口端折叠在所述外壳部分开口上；以及

卷轴，该卷轴可转动地连接到所述本体上并可拆卸地连接到所述衬里袋子的所述封闭端上，其中所述卷轴在一第一方向的转动将所述衬里袋子拉入所述开口中。

28.如权利要求27所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

马达，该马达安装到所述本体上，并可操作地连接到所述卷轴上，以用于为所述卷轴在所述第一方向上的转动提供动力；以及

用于起动所述马达的开关。

29.如权利要求28所述的废物收集设备，其特征在于，还包括第一按钮，在向其施加足够的力之后，该第一按钮起动所述开关并将所述马达连接到所述卷轴上，从而所述马达使所述卷轴转动。

30.如权利要求29所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

第二按钮，在向其施加足够的力之后，该第二按钮用于使所述卷轴与所述马达脱离连接，从而所述卷轴可在一第二方向上自由转动。

31.如权利要求27至30中的一项所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

支架，所述衬里袋子的所述封闭端连接到该支架上；

连接元件，该连接元件将所述支架连接到所述卷轴上，当所述卷轴在所述第一方向上旋转时，所述连接元件卷绕在所述卷轴上，从而将所述支架拉离所述开口。

32.如权利要求27至30中的一项所述的废物收集设备，其特征在于，所述衬里袋子包括片材，该片材固定在所述衬里袋子的所述封闭端处。

33.如权利要求32所述的废物收集设备，其特征在于，所述片材由用于吸收液体的吸水材料制成。

34.如权利要求27至30中的一项所述的废物收集设备，其特征在于，还包括：

一卷衬里袋子，其可转动地连接到所述本体上，所述衬里袋子连接到所述一卷衬里袋子上，从而在处理过第一个衬里袋子之后，来自所述一卷衬里袋子的第二个衬里袋子准备使用。

35.一种废物收集设备，包括：

本体，该本体限定出一开口；

衬里，该衬里具有容纳于所述开口中的封闭端和与所述开口相邻地围绕所述本体被容纳的开口端；

卷轴，该卷轴可转动地安装在所述本体中，并连接到所述衬里上，从而在将所述卷轴沿第一方向转动之后，所述衬里拉入所述本体中；以及

马达，该马达安装到所述本体上并选择性地连接到所述卷轴上，以用于为所述卷轴在所述第一方向上的转动提供动力。

36.如权利要求35所述的废物收集设备，其特征在于，至少一个轮子可转动地安装到所述本体上，以便于所述本体在一表面上移动。

37.一种收集废物的方法，包括：

提供带有一开口的外壳和位于该开口中的拉动机构；

将具有封闭端和开口端的衬里袋子安装到所述本体上，以使所述袋子的封闭端位于所述开口中；

将所述袋子的封闭端与所述拉动机构相连；

将所述袋子的开口端折叠到所述本体开口上；

将所述袋子的开口端与将被收集的废物材料相邻定位，该废物材料位于一表面上；

用所述拉动机构将所述袋子进一步拉动到所述外壳中；以及

同时将所述废物材料从所述表面转移到所述袋子中。

38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

将所述袋子封闭端与所述拉动机构分离；以及

将所述袋子从所述外壳上去除。

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