CN100484840C - 包装机械用植物纤维纸取纸机构 - Google Patents

Abstract

一种包装机械用植物纤维纸取纸机构，由机架，以及设在机架上的运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆控制的齿轮与一定齿条和一动齿条啮合，所述齿轮可带着动齿条作往复直线运动，并使与动齿条相关联的多根吸杆及其吸头一起作往复移动；升降纸组件由一活动放纸架，以及控制该放纸架作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、吹气头和附属管道等组成，作业时，气压泵提供气源，吹气头附助吸纸，吸头吸纸并运至指定位置，完成在层叠状植物纤维纸上一张一张取纸、运纸任务，本机构可与水果包装机械的其它机构配套使用，解决了水果包装机械一直无植物纤维纸取纸机构的问题。

Description

包装机械用植物纤维纸取纸机构

技术领域

本发明属于一种供包装类机械配套使用的取纸机构，尤其是属于一种用植物纤维纸作为包装用纸，一张纸包装一个水果的取纸机构。

背景技术

目前，公知技术中水果包装机构均采用筒状或带状的塑料类纸，例如：塑料膜、塑料袋等作为包装材料，而塑料纸由于存在不可降解、对环境有害等特性，不符合绿色包装理念，以及水果包装产业的发展方向，目前，正在被植物纤维纸所逐步取代。但是，至今为止以植物纤维纸为包装材料的包装都是采用人工来完成，还没有一种水果包装机械能用植物纤维纸来完成逐个包装任务，其主要原因是植物纤维纸和塑料纸的特性不一样，塑料纸供纸方便、切割容易，因此，其机械结构相对较为简单，而植物纤维纸则不能采用热切割原理进行切断，机械结构复杂；另一种设计思路是采用预先切割好的呈层叠状的单张植物纤维纸来进行包裹，而此时，就需要有一种取纸机构来与其它机构配合，从而组合成为具有送果机构、取纸机构、包装机构和出果机构，能进行流水线生产作业的水果类包装机械。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明旨在提供一种包装机械用植物纤维纸取纸机构，该机构能将层叠状的植物纤维纸一张一张取出，并运至特定位置。

这种种包装机械用植物纤维纸取纸机构，由机架，以及设在机架上的运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆控制的齿轮与一定齿条和一动齿条啮合，所述齿轮可带着动齿条作往复直线运动，并使与动齿条相关联的多根吸杆及其吸头一起作往复移动；升降纸组件由一活动放纸架，以及控制该放纸架作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、分配器、换气阀、吹气头和附属管道组成，附属管道分别与运纸组件中吸杆的吸杆腔和一吹气头相连接，其特征是：运纸组件为行程放大组件，还具有曲柄、摆臂，传动机构经链传动至运纸链轮带动曲柄旋转，连杆的端部带动齿轮轴作直线往复运动，在齿轮轴带动下使齿轮在动齿条与定齿条之间行走，定齿条固定在机架上方的支架上，动齿条固定在两根动齿条托轴上，动齿条托轴的两端分别装有滚动轴承，滚动轴承在两侧墙板上开有槽口的槽内滚动；动齿条长度是定齿条长度的4倍；吸杆固定在摆臂一端，吸杆在拉伸弹簧作用下紧贴在动齿条下方，摆臂套在动齿条托轴上，并可绕动齿条托轴转动，摆臂的另一端装有轴，轴上有滚动轴承。

所述升降纸组件由拉杆，导杆，偏心轮，凹轮，摇板，压板，推板，棘轮，棘爪，摇杆，手摇杆，压纸杆组成，动力由曲柄轴通过链传动至凹轮与偏心轮的同轴上，凹轮与偏心轮实现同轴转动，偏心轮上装有销轴，经销轴带动导杆摆动，导杆另一端开有槽口，槽口内有一小轴，小轴固定在摇杆上，摇杆可绕棘轮轴转动，棘爪安装在摇杆上，可绕摇杆上的一小轴转动，该小轴上装有扭簧；棘爪上还装有一销轴，顺时针转动手摇杆拨动该销轴使棘爪逆时针旋转，离开棘轮；手摇杆中部装有一小轴，通过扭簧与固定在墙板上的扭簧销轴相连。

有益效果：在本发明作出前还未见有公开报道或使用过这类取纸机构，目前来说还没有一种能实现用植物纤维纸，特别是用层叠状的植物纤维纸作为包装用纸，来完成水果逐个包装任务的水果包装机械，本取纸机构发明后，使机械化采用植物纤维纸包装水果成为现实，解决了水果包装产业一直想解决而没有解决的技术问题问题，从而促进包装产业的发展。

为更好地理解本发明，下面结合附图通过具体实施方式作进一步说明。

附图说明

图1为主视结构示意图，

图2为图1中轴承滑道513相关部件的侧视图

具体实施方式

图中序号分别表示：齿轮50，动齿条50a，定齿条50b，运纸链轮501，曲柄5011，连杆5012，摆臂502，吸杆502a，吸头503，护纸杆504，凹轮505，偏心轮505a，滚动轴承505b，拉伸弹簧505c，导杆505e，拉伸弹簧505d，摇板506，摇板轴506a，压板507，压板轴507a，推板507b，推板拉簧507c，升纸链轮508，链条508a，链轮508b，棘轮508c，棘爪508d，摇杆508e，升纸小轴508f，手摇杆509，小轴509a，扭簧509b，扭簧销轴509c，扭簧509d，拉杆510，压纸杆511，吹气头512，轴承滑道513，滑动轴承514，放纸架515，纸515a，拉链516，升降链轮517，配重518。

参见图1，并结合图2。

行程放大运纸组件主要由曲柄5011、连杆5012、定齿条50b、动齿条50a、齿轮50、摆臂502、吸杆502a和吸头503组成。传动机构经链传动至运纸链轮501带动曲柄5011旋转，连杆5012的端部带动齿轮轴作直线往复运动，在齿轮轴带动下使齿轮50在动齿条50a与定齿条50b之间行走。定齿条50b固定在机架上方的支架上，动齿条50a固定在两根动齿条托轴上，动齿条托轴的两端分别装有滚动轴承，滚动轴承在两侧墙板上开有槽口的槽内滚动；动齿条50a是定齿条50b长度的4倍。吸杆502a固定在摆臂502一端，吸杆502a在拉伸弹簧作用下紧贴在动齿条50a下方。摆臂502套在动齿条托轴上，并可绕动齿条托轴转动，摆臂502的另一端装有轴，该轴上设有滚动轴承。

工作时，在曲柄5011连杆5012带动下，使齿轮50在动齿条50a与定齿条50b之间行走，并使齿轮50下方的动齿条50a、动齿条托轴及装在其上的摆臂502及其吸杆502a吸头503水平方向上来回移动，其距离是齿轮轴水平移动距离的2倍，这样就实现了行程放大效果，从而可减少机器外形尺寸，做到结构紧奏。当吸杆502a吸头503在动齿条托轴带动下移动至吸纸工位时，摆臂502上的滚动轴承在挡板的作用下，使得摆臂502可绕动齿条托轴旋转，同时带动吸杆502a吸头503向下运动，使得吸头503与其下方包裹纸515a的首页纸充分接触，这样有利于吸纸作业，在曲柄5011连杆5012带动下使得吸头503往回运动的同时吸头503在离开挡板时，在与摆臂502相连的弹簧作用下向上运动，同时作水平运动带动包裹纸515a一起运动至放纸工位，此时，附属管道断气，纸515a在自重力作用下下落而完成运纸作业。

自动升降纸组件主要由拉杆510，导杆505e，偏心轮505a，凹轮505，摇板506，压板507，推板507b，棘轮508c，棘爪508d，摇杆508e，手摇杆509，压纸杆511组成。动力由曲柄5011轴通过链传动至凹轮505与偏心轮505a的同轴上，凹轮505与偏心轮505a实现同轴转动。偏心轮505a上装有销轴，经销轴带动导杆505e摆动，导杆505e另一端开有槽口，槽口内有一升纸小轴508f，升纸小轴508f固定在摇杆508e上，摇杆508e可绕棘轮轴转动，棘爪508d安装在摇杆508e上，可绕摇杆508e上的一小轴转动，该小轴上装有扭簧509b；棘爪508d上还装有一销轴，顺时针转动手摇杆509拨动该销轴使棘爪508d逆时针旋转，离开棘轮508c，此时，手摇棘轮轴上的摇把，通过链传动实现放纸架515及架上的包裹纸515a作上下运动。手摇杆509可绕小轴509a旋转，手摇杆509可与棘轮轴相靠，手摇杆509另一端设有手摇柄，转动手摇柄可使手摇杆509绕手摇杆销轴509a左右转动，手摇杆509中部装有一小轴509a，通过扭簧509b与固定在墙板上的扭簧销轴509c相连，当顺时针转动手摇柄，通过扭簧509b作用使手摇杆509位于转动的角度上，当逆时针转动手摇柄，通过扭簧509b作用使手摇杆509复位。

摇板506可绕摇板轴506a转动，摇板506一端装有小轴，该小轴上装有滚动轴承505b，滚动轴承505b在摇板拉伸弹簧505d作用下始终保持与凹轮505接触，摇板506中部经一小轴通过拉伸弹簧505c与拉杆510相联。拉杆510一端开有槽口，槽口内设有一小轴，小轴固定在摇板506上，该小轴通过拉伸弹簧505c与拉杆510端头相联，拉杆510另一端通过拉杆轴与压纸杆511相接，拉杆510中部装有推板507b，推板507b在拉杆510向右运动时推动压板507绕压板轴507a逆时针旋转，使得压板507脱离摇杆508e，摇杆508e在拉簧作用下绕棘轮轴逆时针旋转，并带动棘爪508d沿着棘轮508c周边逆时针转动一个角度，此时，导杆505e在偏心轮505a带动下，通过升纸小轴508f推着棘爪508d带动棘轮508c顺时针转动一个角度，棘轮508c带动棘轮轴作同角度旋转，通过棘轮轴上的链传动使得升纸链轮508转动，升纸链轮508在转动的同时，通过拉链516拉动放纸架515上的轴垂直向上移动一段距离，放纸架515固定在该轴上，该轴两端装有滚动轴承514，滚动轴承514可在轴承滑道513上作垂直上下滑动，轴承滑道513固定在两侧墙板上，另外，拉链516另一端装有配重518。放纸架515上部除出纸口外三边都装有固定纸架，出纸口上装有压纸弹簧片，纸的上方设有压纸杆511，起到定位纸的作用。

吸纸组件主要由气压泵、分配器、换气阀、吹气口512和附属管道等组成，吹气口512安装在与出纸口相对的位置上。主要是辅助取纸作业，吸头503吸纸时产生负压，吸住纸张并将其带走，在吸头吸纸时吹气口512开始吹气，将纸张分开，有利于吸头吸取纸张。

为加深理解取纸机构结构，下面结合其工作过程作进一步详述。

自动升纸过程：当纸越取越少时，压纸杆511绕链轮轴往下运动，带动同轴拉杆510向右运动，拉杆510上的推板507b在拉杆510向右运动过程中推动压板507绕压板轴逆时针旋转，使得压板507脱离摇杆508e，摇杆508e在拉簧作用下绕棘轮轴逆时针旋转，并带动棘爪508d沿着棘轮508c周边逆时针转动一个角度，此时，导杆505e在偏心轮505a带动下，通过升纸小轴508f推着棘爪508d带动棘轮508c顺时针转动一个角度，棘轮508c带动棘轮轴作同角度旋转，通过棘轮轴上的链传动使得升纸链轮508转动，升纸链轮508在转动的同时，通过拉链520拉动放纸架515上的轴垂直向上移动一段距离，完成了自动升纸作业。

手动升纸过程：当大幅度升降纸时，转动手摇柄使手摇杆509绕小轴509a顺时针旋转，通过手摇杆509旋转可使棘爪508d脱离棘轮508c，之后，转动棘轮轴上的摇把使棘轮508c绕棘轮轴旋转，通过棘轮轴上的链传动使得升纸链轮508转动，升纸链轮508在转动的同时，通过拉链520拉动放纸架519上的轴垂直向上移动一段距离，完成手动升纸作业。

取纸过程：在曲柄5011连杆5012带动下，推动齿轮轴水平向右运动，通过齿轮轴带动齿轮50在动齿条50a与定齿条50b之间行走，使得连接在动齿条50a上的动齿条托轴通过滚动轴承在两侧墙板槽内向前移动，同时，通过动齿条托轴带动摆臂502及其上的吸杆502a吸头503向前移动，当吸头503移动至吸纸工位时，摆臂502上的滚动轴承在挡板的作用下，使得摆臂502可绕动齿条托轴旋转，同时带动吸杆502a吸头503向下运动，使得吸头503与其下方包裹纸515a充分接触，此时，通过气吸式分气组件使吸杆502a吸头503内产生负压，可将纸515a牢牢吸在吸头503上，与此同时，摇板506上的滚动轴承运动到凹轮505的凹面，通过摇板506上的拉伸弹簧及小轴可使拉杆510向左移动，在拉杆510带动下，使得压纸杆511向上抬起，装在出纸口正前方的吹气口512也开始向出纸口吹气，将层叠纸分离，在吸头503内的负压作用下将纸515a吸起并从弹簧压片下拉出，出纸口上的弹簧压片将下层纸515a卡住，避免吸头503将下层纸吸起带走。在曲柄连杆带动下，吸头503吸住纸515a水平向往回移动，摆臂502上的轴承离开挡板502a，在摆臂弹簧力作用下使得摆臂502上的吸杆吸头回到原位，吸头吸住纸在回程途中，护纸架504可确保纸515a水平移动。当吸头吸住纸到达放纸工位时，吸头通过气吸式分气组件中的换气阀作用，吸头失去负压，纸515a在自重力作用下落完成取纸作业。

Claims (2)

1、一种包装机械用植物纤维纸取纸机构，由机架，以及设在机架上的运纸组件、升降纸组件和吸纸组件构成；运纸组件中一由连杆(5012)控制的齿轮(50)与一定齿条(50b)和一动齿条(50a)啮合，所述齿轮(50)可带着动齿条(50a)作往复直线运动，并使与动齿条(50a)相关联的多根吸杆(502a)及其吸头(503)一起作往复移动；升降纸组件由一活动放纸架(515)，以及控制该放纸架(515)作升降的传动机构构成；吸纸组件由气压泵、分配器、换气阀、吹气头和附属管道组成，附属管道分别与运纸组件中吸杆(502a)的吸杆腔和一吹气头(512)相连接，其特征是：运纸组件为行程放大组件，还具有曲柄(5011)、摆臂(502)，传动机构经链传动至运纸链轮(501)带动曲柄(5011)旋转，连杆(5012)的端部带动齿轮(50)轴作直线往复运动，在齿轮轴带动下使齿轮(50)在动齿条(50a)与定齿条(50b)之间行走，定齿条(50b)固定在机架上方的支架上，动齿条(50a)固定在两根动齿条托轴上，动齿条托轴的两端分别装有滚动轴承，滚动轴承在两侧墙板上开有槽口的槽内滚动；动齿条(50a)长度是定齿条长度的4倍；吸杆(502a)固定在摆臂(502)一端，吸杆(502a)在拉伸弹簧作用下紧贴在动齿条(50a)下方，摆臂(502)套在动齿条托轴上，并可绕动齿条托轴转动，摆臂(502)的另一端装有轴，轴上有滚动轴承。

2、如权利要求1所述的所述包装机械用植物纤维纸取纸机构，其特征是：升降纸组件由拉杆(510)，导杆(505e)，偏心轮(505a)，凹轮(505)，摇板(506)，压板(507)，推板(507b)，棘轮(508c)，棘爪(508d)，摇杆(508e)，手摇杆(509)，压纸杆(511)组成，动力由曲柄轴通过链传动至凹轮(505)与偏心轮(505a)的同轴上，偏心轮(505a)上装有销轴，经销轴带动导杆(505e)摆动，导杆(505e)另一端开有槽口，槽口内有一小轴，小轴固定在摇杆(508e)上，摇杆(508e)可绕棘轮轴转动，棘爪安装在摇杆(508e)上，可绕摇杆(508e)上的一小轴转动，该小轴上装有扭簧；棘爪上还装有一销轴，顺时针转动手摇杆拨动该销轴使棘爪逆时针旋转，离开棘轮；手摇杆中部装有一小轴，通过扭簧与固定在墙板上的扭簧销轴相连。

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