CN100482974C - 偏心盘轴循环位移传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械传动机构，特别是一种偏心盘轴循环位移传动机构。它主要是针对目前采用的皮带、链条或齿轮等方式进行传动过程中能量损耗较大等问题而发明的。它是通过一组偏心盘轴结合活节连杆互为垂直或平移运动、或平行齿轮相互传动，组合活节连杆互为垂直平行运动形成方形单向循环运动机构。

Description

偏心盘轴循环位移传动机构
技术领域  本发明涉及一种机械传动机构，特别是一种偏心盘轴循环位移传动机构。
背景技术  目前，机械传动一般均采用皮带、链条或齿轮等方式进行传动，在传动过程中能量损耗较大。
发明内容  本发明的目的在于提供一种传动平稳、能量损耗较少的矩形偏心盘轴循环位移传动机构。本发明的目的是通过以下技术方案实现的：套装在动力输入轴上的驱动盘通过活节连杆或齿轮或直接与套装在动力输出轴上的从动盘相接，套装在一级传动轴上的—级传动盘通过活节连杆或齿轮或直接与套装在二级传动轴上的二级传动盘相接，一级传动盘通过铰接在一级传动盘偏心轴上的活节连杆与驱动盘上的偏心轴铰接，二级传动盘通过铰接在二级传动盘偏心轴上的活节连秆与从动盘上的偏心轴铰接；当驱动盘与从动盘之间、—级传动盘与二级传动盘之间通过活节连杆连接时，二级传动盘上的偏心轴通过活节连杆与一级传动盘上的偏心轴连接，驱动盘的偏心轴通过活节连杆与从动盘的偏心轴相接。驱动盘、从动盘、一级传动盘、二级传动盘为外侧设有偏心转轴的圆盘或齿轮盘。驱动盘、从动盘、一级传动盘、二级传动盘有3至15个重力滚子槽，其重力滚子槽内套装有重力滚子。在动力输入轴、动力输出轴、从动盘转轴上套装有设重力滚子的重力盘。套装在机架21下部的动力输入轴4的两端分别固装左重力盘3和右重力盘6及左驱动盘1和右驱动盘7，左驱动盘1和右驱动盘7的外侧分别固装左驱功盘偏心轴2和右驱动盘偏心轴8，套装在机架21上部的传动轴13的两端分别固装左传动轴重力盘14和右传动轴重力盘12及左一级传动盘15和右一级传动盘11，左一级传动盘15和右一级传动盘11的外侧分别固装左一级传动盘偏心轴16和右一级传动盘偏心轴10，右活节连杆9的上端与右一级传动盘偏心轴10铰接，其下端与右驱动盘偏心轴8铰接，左活节连杆18的上端与左一级传动盘偏心轴16铰接，其下端与左驱动盘偏心轴2铰接。在机架21的另一侧对称套装动力输出轴和二级传动轴，动力输出轴的两端分别固装重力盘和驱动盘，二级传动轴的两端分别固装传动轴重力盘和二级传动盘，二级传动盘的偏心轴通过活节连杆与从动盘的偏心轴铰接，二级传动盘的偏心轴通过活节连杆与一级传动盘的偏心轴相接，驱动盘通过活节连杆与从动盘相接。在机架21的中央设平衡杠杆支点，在平衡杠杆支点上套装平衡杠杆，平衡杠杆的两端分别与左活节连杆、右活节连杆的中部活接，活节连杆的中部有较小的伸缩空间。套装在机架21下部的动力输入轴和动力输出轴上分别固装驱动盘24和从动盘25，套装在机架21上部的一级传.动轴和二级传动轴上分别套装有一级传动盘22和二级传动盘20。
综上所述，本发明通过一组偏心盘轴结合活节连杆互为垂直或平移运动、或平行齿轮相互传动，组合活节连杆互为垂直平行运动形成方形单向循环运动机构。
附图说明
图1是本发明的结构示意图：
图2是循环传动机构实施例1的结构示意图：
图3是循环传动机构实施例2的结构示意图；
图4是平衡杠杆安装位置示意图：
图5是齿轮盘联动结构示意图；
图6是活节连杆组合结构示意图；
图7是活节连杆套的结构示意图
图8是平移车的结构示意图；
图9是重力盘与重力滚子循环位移的结构示意图；
图10是图9的A—A剖视图。
具体实施方式
实施例1，由图1和图2可知，套装在机架21下部的动力输入轴4的两端分别固装左重力盘3和右重力盘6及左驱动盘1和右驱动盘7以及单向控制器，左驱动盘1和右驱动盘7的外侧分别固装左驱动盘偏心轴2和右驱动盘偏心轴8，套装在机架21上部的传动轮13的两端分别固装左传动轴重力盘14和右传动轴重力盘12及左一级传动盘15和右一级传动盘11，左一级传动盘15和右一级传动盘11的外侧分别固装左一级传动盘偏心轴16和右一级传动盘偏心轴10，右活节连杆9的上端与右一级传动盘偏心轴10铰接，其下端与右驱动盘偏心轴8铰接，左活节连杆18的上端与左一级传动盘偏心轴16铰接，其下端与左驱动盘偏心轴2铰接，在驱动盘和传动盘的一侧分别套装有单向控制器27，以保证机构各盘轮分别始终沿一个方向转动，从而不致反转。在机架21的另一例对称套装动力输出轴和二级传动轴，动力输出轴的两端分别固装重力盘和驱动盘，二级传动轴的两端分别固装传动轴重力盘和二级传动盘，二级传动盘通过活节连杆与从动盘铰接，二级传动盘通过活节连杆与一级传动盘相接，驱动盘通过活节连杆与从动盘相接。在机架21的中央设平衡杠杆支点，在平衡杠杆支点上套装平衡杠杆，平衡杠杆有两端分别与左活节连杆、右活节连杆的中部活接，活节连杆的中部有较小的伸缩空间。
实施例2，由图3可知，套装在机架21下部的动力输入轴和动力输出轴上分别固装驱动盘24和从动盘25，套装在机架21上部的一级传动轴和二级传动轴上分别套装有一级传动盘22和二级传动盘20，—级传动盘22直接与二级传动盘20相接，一级传动盘22通过活节连杆23与驱动盘24相接，驱动盘24直接与从动盘25相接，二级传动盘20通过活节连杆26与从动盘25相接，所有的转盘都分别沿一个方向旋转。
实施例3，由图4可知，在从动盘与驱动盘之间，一、二级传动盘之间通过齿轮相联接。平衡杠杆套装在机架中部的平衡杠杆支点上，平衡杠杆的两端分别与左、右活节连杆的中部活接。在其它结构中，平衡杠杆可按此方式套装在机架中部的平衡杠杆支点上，两端分别与左、右活节连杆的中部活接。由图5可知两齿轮之间的相互啮合关系。
实施例4，由图6可知，活节连杆由活节连杆套和套装在活节连杆套两端的两节连杆组成；两节连杆在活节连杆套内有较小的伸缩距离。由图7可知，活节连杆中部套装在滑轮或滑块上，它既可在平面上左右滑动，也可在导槽内上下滑动。
实施例5，由图8可知，活节连杆中部铰接套装在平移车上，平移车可左右水平移动，活节连杆两端可绕平移车上的铰接点摆动，从而可使活节连杆两端的轮盘转动。
实施例6，如图9、10可知，重力盘上设有重力滚子槽，重力滚子槽内套装有重力滚子。在重力盘转动过程中重力滚子在重力滚子槽内循环位移。

Claims (7)

1、一种偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：套装在动力输入轴上的驱动盘通过活节连杆或齿轮或直接与套装在动力输出轴上的从动盘相接；套装在一级传动轴上的—级传动盘通过活节连杆或齿轮或直接与套装在二级传动轴上的二级传动盘相接，一级传动盘通过铰接在一级传动盘偏心轴上的活节连杆与驱动盘上的偏心轴铰接，二级传动盘通过铰接在二级传动盘偏心轴上的活节连秆与从动盘上的偏心轴铰接；当驱动盘与从动盘之间、—级传动盘与二级传动盘之间通过活节连杆连接时，二级传动盘上的偏心轴通过活节连杆与一级传动盘上的偏心轴连接，驱动盘的偏心轴通过活节连杆与从动盘的偏心轴相接。
2、根据权利要求1所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：驱动盘、从动盘、一级传动盘、二级传动盘为外侧设有偏心转轴的圆盘或齿轮盘。
3、根据权利要求2所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：驱动盘、从动盘、一级传动盘、二级传动盘有3至15个重力滚子槽，其重力滚子槽内套装有重力滚子。
4、根据权利要求2所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：在动力输入轴、动力输出轴、传动轴上套装有设重力滚子的重力盘。
5、根据权利要求4所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：套装在机架(21)下部的动力输入轴(4)的两端分别固装左重力盘(3)和右重力盘(6)及左驱动盘(1)和右驱动盘(7)，左驱动盘(1)和右驱动盘(7)的外侧分别固装左驱动盘偏心轴(2)和右驱动盘偏心轴(8)，套装在机架(21)上部的一级传动轴(13)的两端分别固装左传动轴重力盘(14)和右传动轴重力盘(12)及左一级传动盘(15)和右一级传动盘(11)，左一级传动盘(15)和右一级传动盘(11)的外侧分别固装左一级传动盘偏心轴(16)和右一级传动盘偏心轴(10)，右活节连杆(9)的上端与右一级传动盘偏心轴(10)铰接，其下端与右驱动盘偏心轴(8)铰接，左活节连杆(18)的上端与左一级传动盘偏心轴(16)铰接，其下端与左驱动盘偏心轴(2)铰接；在机架(21)的另一侧对称套装动力输出轴和二级传动轴，动力输出轴的两端均固装重力盘和驱动盘，二级传动轴的两端均固装传动轴重力盘和二级传动盘。
6、根据权利要求5所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：在机架(21)的中央设平衡杠杆支点，在平衡杠杆支点上套装平衡杠杆，平衡杠杆的两端分别与左活节连杆、右活节连杆的中部活接，活节连杆的中部有较小的伸缩空间。
7、根据权利要求2、或3、或4所述偏心盘轴循环位移传动机构，其特征是：动力输入轴和动力输出轴安装在机架(21)下部，一级传动轴和二级传动轴安装在机架(21)上部。
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