CN201142077Y - 卡机的传卡装置 - Google Patents

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CN201142077Y CNU2007201788525U CN200720178852U CN201142077Y CN 201142077 Y CN201142077 Y CN 201142077Y CN U2007201788525 U CNU2007201788525 U CN U2007201788525U CN 200720178852 U CN200720178852 U CN 200720178852U CN 201142077 Y CN201142077 Y CN 201142077Y
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李志恒
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GUANGZHOU HUIHAO COMPUTER TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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GUANGZHOU HUIHAO COMPUTER TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种卡机的传卡装置,该传卡装置具有摆动机构和牵引机构,所述的摆动机构包括驱动电机、传动带、摆动轴、摆臂和弧形轨道,所述的驱动电机、摆动轴和弧形轨道均安装在卡机的机架上,驱动电机的电机轴和摆动轴之间通过传动带相连,摆臂位于弧形轨道的上部且铰接在摆动轴上,摆臂具有可沿弧形轨道滑动的滑轮;所述的牵引机构包括牵引架、传动电机和用于牵引卡的牵引轮,牵引架与摆动机构的摆臂相连并可在摆臂的带动下绕弧形轨道摆动,传动电机和牵引轮均安装在牵引架上,传动电机与牵引轮相连并带动牵引轮转动。该传卡装置可向卡机两侧的开口进行传卡。

Description

卡机的传卡装置
技术领域
本实用新型涉及一种传卡装置,具体是指卡机的传卡装置。
背景技术
传卡装置是卡机中的重要部件,目前卡机的传卡装置通常只能向一个方向进行卡的牵引和传送,无法向卡机两侧的开口进行传卡,无法满足卡机卡夹两侧卡口的进、出卡功能的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卡机的传卡装置,该传卡装置可向卡机两侧的开口进行传卡。
本实用新型的上述目的通过如下技术方案来实现的:卡机的传卡装置,其特征在于:该传卡装置具有摆动机构和牵引机构,所述的摆动机构包括驱动电机、传动带、摆动轴、摆臂和弧形轨道,所述的驱动电机、摆动轴和弧形轨道均安装在卡机的机架上,驱动电机的电机轴和摆动轴之间通过传动带相连,摆臂位于弧形轨道的上部且铰接在摆动轴上,摆臂具有可沿弧形轨道滑动的滑轮;所述的牵引机构包括牵引架、传动电机和用于牵引卡的牵引轮,牵引架与摆动机构的摆臂相连并可在摆臂的带动下绕弧形轨道摆动,传动电机和牵引轮均安装在牵引架上,传动电机与牵引轮相连并带动牵引轮转动。
本实用新型传卡装置通过牵引机构传递卡,通过摆动机构使牵引机构在工作过程中可交替与开设在卡机两侧的开口处于相对应位置处,可向两个开口进行交替传卡。
所述的弧形轨道为半圆形轨道。
所述的牵引架由上架和下架组成,传动电机安装在上架内,所述的牵引轮为四个,均安装在牵引轮的下架上,其中,位于下架下边的一对牵引轮为主动牵引轮,位于下架上边的一对牵引轮为从动牵引轮,两者之间留有用于牵引和传送卡的工作间隙,主动牵引轮和从动牵引轮通过齿轮传动,传动电机通过传动带与两主动牵引轮联结,传动电机的正、反转带动牵引轮转动,从而带动卡向两个方向位移。
所述的四个牵引轮均为橡胶牵引轮。
所述的传卡装置还包括定位机构,该定位机构由一对电磁铁和一根铁芯组成,所述的一对电磁铁分别固定在卡机的机架上,所述的一根铁芯安装在摆臂上,所述的铁芯的安装位置和电磁铁的安装位置相适配。
定位机构的设置保证牵引机构处在工作位置处工作时更加稳定,避免其作业过程中的摇晃。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
图1是安装了本实用新型传卡装置的卡机的外观视图;
图2是本实用新型传卡装置的整体结构示意图;
图3是本实用新型传卡装置又一角度的整体结构示意图;
图4是本实用新型传卡装置又一角度的整体结构示意图。
具体实施方式
如图2至图4所示的卡机的传卡装置,该传卡装置具有摆动机构、牵引机构和用于牵引机构定位的定位机构,摆动机构包括驱动电机1、传动带2、摆动轴3、摆臂4和半圆形的弧形轨道5,驱动电机1、摆动轴3和弧形轨道5均安装在卡机的机架6上,驱动电机1的电机轴和摆动轴3之间通过传动带2相连,摆臂4位于弧形轨道5的上部且铰接在摆动轴3上,摆臂4具有可沿弧形轨道5滑动的一对滑轮7,该对滑轮7对称分布在弧形轨道5的两侧。
牵引机构包括牵引架、传动电机13和用于牵引卡的四个牵引轮,牵引架由上架8和下架9组成,牵引架的上架8与摆动机构的摆臂4相连,在摆臂4的带动下,整个牵引架绕弧形轨道5摆动,传动电机13安装在上架8内,四个牵引轮均为橡胶牵引轮,均安装在牵引架的下架9上,其中,位于下架9下边的一对牵引轮为主动牵引轮10,位于下架9上边的一对牵引轮为从动牵引轮11,主动牵引轮10位于从动牵引轮11的下部,两者之间留有用于牵引和传送卡的工作间隙,从动牵引轮11和主动牵引轮10通过齿轮12传动,两者反向转动,传动电机13和两主动牵引轮10之间通过传动带14传动,在传动带14带动下主动牵引轮10和从动牵引轮11同时转动,该传动电机13通过传动带14与两主动牵引轮联结,传动电机的正、反转带动牵引轮转动,从而带动卡向两个方向位移,以实现卡的双向移动。
定位机构由一对电磁铁15和一根铁芯16组成,一对电磁铁15分别固定在卡机的机架6左右两侧,一根铁芯16安装在摆臂4上,铁芯16的安装位置和电磁铁15的安装位置相适配,当牵引架在摆臂4的摆动下摆到左右两端的极限位置时,通过铁树芯16与电磁铁15的相互作用实现牵引架的定位。

Claims (5)

1.卡机的传卡装置,其特征在于:该传卡装置具有摆动机构和牵引机构,所述的摆动机构包括驱动电机、传动带、摆动轴、摆臂和弧形轨道,所述的驱动电机、摆动轴和弧形轨道均安装在卡机的机架上,驱动电机的电机轴和摆动轴之间通过传动带相连,摆臂位于弧形轨道的上部且铰接在摆动轴上,摆臂具有可沿弧形轨道滑动的滑轮;所述的牵引机构包括牵引架、传动电机和用于牵引卡的牵引轮,牵引架与摆动机构的摆臂相连并可在摆臂的带动下绕弧形轨道摆动,传动电机和牵引轮均安装在牵引架上,传动电机与牵引轮相连并带动牵引轮转动。
2.根据权利要求1所述的卡机的传卡装置,其特征在于:所述的弧形轨道为半圆形轨道。
3.根据权利要求1所述的卡机的传卡装置,其特征在于:所述的牵引架由上架和下架组成,传动电机安装在上架内,所述的牵引轮为四个,均安装在牵引轮的下架上,其中,位于下架下边的一对牵引轮为主动牵引轮,位于下架上边的一对牵引轮为从动牵引轮,两者之间留有用于牵引和传送卡的工作间隙,主动牵引轮和从动牵引轮通过齿轮传动,传动电机通过传动带与两主动牵引轮联结,传动电机的正、反转带动牵引轮转动,从而带动卡向两个方向位移。
4.根据权利要求3所述的卡机的传卡装置,其特征在于:所述的四个牵引轮均为橡胶牵引轮。
5.根据权利要求1所述的卡机的传卡装置,其特征在于:所述的传卡装置还包括定位机构,该定位机构由一对电磁铁和一根铁芯组成,所述的一对电磁铁分别固定在卡机的机架上,所述的一根铁芯安装在摆臂上,所述的铁芯的安装位置和电磁铁的安装位置相适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111189400A (zh) * 2020-03-03 2020-05-22 东北林业大学 一种树木胸径红外线测量装置

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