CN100480449C - 消极式多臂机牵拉机构和具有该机构的织机 - Google Patents
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Abstract
一种用于控制具有消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，所述机构包括，对每一综框(70)，一在由一消极式多臂机(10)致动的一元件(11、11’)和回综弹簧(61)的一组件或调节器(60)之间延伸的柔性元件(30-33)，所述柔性元件分别固定在所述元件(11、11’)、所述弹簧组件(60)以及各与所述框架(70)接合的两个回复杆(40、50)上。所述柔性元件(30)直接接合在所述多臂机(10)的摇杆(11、11’)上，所述摇杆具有一个固定的摇摆幅度并具有一双摆杆(14)，该双摆杆具有用于和多臂机(10)的穿经装置(20)选择性地配合以临时固定所述摇杆(11、11’)的钩(15)。柔性元件(30)还以可调节的方式与所述回复杆(40、50)的一个杆(40)接合，使得在所述柔性元件(30)和所述回复杆(40)的枢轴(45)之间的距离(d)可以改变。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制具有消极式/被动式多臂机的织机的综框的牵拉机构(drawing mechanism)。它还涉及一种具有该机构的织机。
背景技术
在消极式多臂机领域中，例如从EP-A-0527095已知可生产一种用于控制织机的综框的牵拉机构，其中例如缆索(cable)的柔性元件一方面固定在回综弹簧(return spring)组件或者调节器(register)上，并且另一方面固定在由一多臂机控制的元件上，该柔性元件顺续地支承在各与一综框接合的两个回复杆上。柔性元件的数目及与其相互作用的杆的套数与从动的综框的数目一样多。在一种用于调节梭口的装置必须设置在该柔性元件和由多臂机驱动的该元件之间的连接区域中的情况下，该已知机构相对复杂。在此情况下，由多臂机驱动的上述元件必须以可调节的方式机械连接至一其自身由该多臂机驱动的摇杆。这导致一种当多臂机工作时要经受剧烈加速的复杂而较重的结构。在这种类型的装置中，梭口调节元件设置在多臂机内部。因此它们难以接近。
发明内容
本发明的一个特别目的在于通过提出一种相对于先有技术的牵拉机构简化的并可以容易地进行梭口调节的新颖的牵拉机构来克服这些缺点。
在该构思中，本发明涉及一种用于控制具有消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，该机构包括，对每一综框，一在由多臂机致动的一元件和回综弹簧组件或调节器之间延伸的柔性元件，所述柔性元件分别固定在所述元件、所述组件以及各与所述框架接合的两个回复杆上。所述机构特征在于，柔性元件直接接合在所述多臂机的摇杆上，所述摇杆具有一个固定的摇摆幅度并具有一双摆杆，该双摆杆具有用于和多臂机的穿经装置选择性地配合以临时固定所述摇杆的钩；柔性元件还以可调节的方式与所述回复杆的一个杆接合，使得在所述柔性元件和所述回复杆的枢轴之间的距离可以改变。
根据本发明，不必在多臂机高度提供梭口调节装置，从而可以大大地简化该装置，因为该装置在一个回复杆高度偏移，其中该回复杆结构更简单，并比多臂机的元件更容易接近。
根据本发明有利的但不是强制性的方面，该机构具有下述一或多个特征：
-所述具有固定摇摆幅度的杆具有一个用于所述柔性元件的支承和引导的支脚。
-所述柔性元件可调节地接合于其上的回复杆具有一相对于所述杆可移动并与所述柔性元件固定的蹬形元件。在该情况下，该延伸部有利地基本上沿垂直于在摇杆和回复杆之间的柔性元件方向的方向延伸。
-所述柔性元件由分别在摇杆和第一回复杆之间、在所述两个回复杆之间和在第二回复杆和回综弹簧组件之间延伸的多个部分形成。
-在多臂机中提供了多个绕一公共轴铰接的多个摇杆，对所有摇杆而言在每一摇杆上的柔性元件的固定区域与所述轴之间的距离不相同。所述摇杆可以分布在至少两组中，在所述各组中，在所述柔性元件的固定区域与所述公共轴之间的距离是相同的，所述距离随组的不同而彼此不同。特别地，所述距离的值从梭口的前部朝向后部而增大。
-该机构由一个包括具有基本上向上开口的U形的横截面并在所述综框上方基本上沿水平方向设置的梁的上部构造支承。
本发明还涉及具有如上所述牵拉机构的织机。这样一种织机与先有技术的织机相比可靠性更高并且成本更低。
附图简介
通过结合附图对只作为示例的根据本发明的机构的两种形式的实施例的说明，本发明将更易理解并且其它优点将会变得更清楚，其中：
图1示意性地示出了根据本发明的织机，其中多臂机的支持梁(轴)和罩盖被部分地除去；
图2是图1的织机的部分的透视图；
图3是图1的部分III的放大视图，其中，为了使该图更清楚，省去了用于调节弹簧组件位置的杆；和
图4是与图1类似的根据本发明的第二种形式的实施例的机构的视图。
具体实施方式
图1至3所示的织机M包括一个具有绕公共轴12枢转的摇杆11的消极式多臂机10。在图1中，只有一个杆11是可以完整地看见的，多臂机10的罩盖13被部分地剖开，并且第二杆11’是部分地可见的。
杆11具有一双摆杆14，该双摆杆具有用于和控制单元22控制的保持钩21配合的钩15。元件21和22属于多臂机1的穿经装置20。
其它杆，11’及等效物，同样地具有所述带有适于和穿经装置20配合的钩的双摆杆。
如双箭头F1所示，杆11及等效物以一固定的摆动幅度绕轴12枢转。它们可以选择性地通过钩15和21的配合而保持在它们的行程的死点附近。
在各个杆11及等效物上接合有一个柔性缆索30，如在图1中对杆11’所示出的。该缆索从各摇杆11或11’朝向它所固定于其上的第一回复杆40延伸，并从该第一回复杆延伸至它所同样地固定于其上的第二回复杆50。缆索30从杆50朝向一个组件或调节器60延伸，其中该组件或调节器包括用于使杆11、40、50朝向其一预定位置弹性回复的弹簧61。在杆11和40之间、在杆40和50之间和在杆50和组件60之间缆索30的路径是直线性的。如此，在缆索30的路径上除了杆40和50不必提供回转滑轮。
各杆40和50分别通过两连杆41和42、51和52与具有在图中只有部分可见的综片(heddle)71的框架(综框)70连接。
实际上，缆索30包括多个部分，即在杆11和40之间延伸的第一部分31、在杆40和50之间延伸的第二部分32，和在杆50和弹簧组件60之间延伸的第三部分33。
部分31至33一起构成了一柔性元件，即在杆11和组件60之间延伸并顺续地支承在杆40和50上的元件30。
部分31在其第一端311处具有一个适于和在各杆11及等效物上的钩112配合的环312。这些杆11及等效物中的每一个还具有一个由弹性体或另一种材料制成的用于缆索30的支承和引导的支脚(shoe)111。
各支脚111基本上是一个定心在轴12上的扇形物(sector)的形式。在一种变型中，支脚111可以定心在一个位于各支脚111和轴12之间的中间轴上。
在其相对端313，部分31与两个铰接在一个蹬形元件(stirrup element)315上的板314连接，该蹬形元件315适配成可以沿一接线块(lug)43滑动，该接线块沿基本上垂直于杆40的旋转轴45和垂直于杆11和40之间的缆索30的方向B-B’的方向A-A’从杆40的主体部分44延伸。
43a和43b表示彼此互相平行并且与方向A-A’平行的接线块43的相对边。
双箭头F2表示接线块43上的镫形元件315的滑动可能性。
该镫形元件315具有一个用于施加一个将镫形元件315沿接线块43固定的力F3的螺钉316。
通过使镫形元件315沿接线块43滑动，可以改变在元件30的部分31和轴45之间的距离d。
如此，可以使杆40上的缆索30的部分31所施加的牵引力F4的作用点或多或少地相对轴45发生偏移，这使得可以调节由杆40和50所控制的框架70的行程，即调节由织机M所获得的梭口。
部分32分别通过其端部321和322与杆40和50接合。而部分33通过其各自的端部331和332与杆50以及设置在杆40和50之间的组件60接合。
杆40的主体部分44由钢制成。它与接线块43做成为一体。该部分44具有一个用于在缆索30的端部321附近支承(bearing)缆索30的部分32的扇形物46。该扇形物可以由合成材料制成。在部分44上还提供一钩47用于固定该部分32。该扇形物46限定了杆40的一个区域Z4，元件30的部分32从该区域延伸到与该部分的端部332邻接的杆50的区域Z5。该区域Z4位于轴45和框架70之间，即在该轴下方，而区域Z5位于轴45上方，即相对于轴55与框架70相对。
杆50还限定了一个位于轴55和框架70之间的第二区域Z5’，部分33从该区域沿基本上垂直于框架70的摆动方向Z-Z’的方向延伸。
由于该区域Z4、区域Z5和区域Z5’的分布，构成缆索30的部分32和33不与连杆41和51交叉(干涉)，连杆从而可以具有赋予其良好的机械性能的宽度。
实际上，杆50由两个合成材料制成的限定区域Z5和Z5’的扇形物56和56’形成，在该扇形物56和56’之间设置了一金属插入件。
考虑到它们的几何形状，杆40和50可以被看作“滑轮-杆”。
综上所述，可以通过使蹬形元件315在延伸部43上移动而获得由各框架70产生的梭口的调节，该蹬形元件和延伸部可以在综框上方容易地接近。
当获得所期望的调节，即当缆索30和轴45之间限定了期望的距离d时，通过螺钉316将蹬形元件315固定在接线块43上。为了便于该调节，该接线块43可以具有一个刻度(在图中未示出)。
梭口的调节可以随框架的不同而彼此不同。
为了避免设置在各杆40上的接线块43太长，杆11及其等效物可以这样一种几何形状设置成两种尺寸，即，使得它们自的支脚111绕轴12的枢转半径R在这两组杆之间是不同的。在以上示例中，杆分布成两组，即其支脚111的枢转半径R较小的杆11类型的杆，和对应的半径R’较大的杆11’类型的杆。
实际上，具有较大半径R’的杆安装在梭口的后面，即在织轴侧。
上述元件由其主轴X-X’是水平的梁80支承，该轴设置在织机的框架70的上方，并具有用于连杆41和51的通道的开口84。
如在图2中更清楚地示出，该梁具有基本上向上开口的U形的横截面，且该回复杆40的枢轴45由该梁的两个侧板81和82支承。同样地，杆50的枢轴55由梁80的两个侧板支承。
一杆62在梁80的一端83和组件60之间延伸，并具有一个用于调节弹簧61的张紧状态的系统63，这使得可以调节由每一柔性缆索30上的组件60所产生的弹力。
在图4所示的本发明的第二种形式的实施例中，与第一实施例的元件相似的元件标有相同的标号。该实施例与前一实施例的不同之处主要在于柔性缆索30的第二部分32在与第一实施例的类似的第一回复杆40的区域Z4和由第二回复杆50的扇形物56形成的第二区域Z5之间延伸，区域Z5位于杆50的枢轴55和框架70之间。如此，部分32基本上垂直于框架70的摆动方向Z-Z’。
此外，设置在杆40和50之间的弹簧组件60通过部分33与杆50连接，其中该部分33在一个相对于轴55位于框架70对面的并且由杆50的第二扇形物56’形成的区域Z5’和所述组件之间延伸。该部分33在元件50和60之间基本上垂直于方向Z’。
如上所述，与元件30的部分31的端部313固定的蹬形元件315可以沿由杆40形成的接线块43滑动，因此在该杆的枢轴45和缆索30之间的距离d可以变化。
Claims (12)
1.一种用于控制具有消极式多臂机的织机的综框的牵拉机构，所述机构包括，对每一综框，一在由所述多臂机致动的一元件和一回综弹簧的组件或调节器之间延伸的柔性元件，所述柔性元件分别固定在所述元件、所述组件以及各与所述综框接合的两个回复杆上，其特征在于，所述柔性元件(30-33)直接接合在所述多臂机(10)的摇杆(11、11’)上，所述摇杆具有一个固定的摇摆幅度并具有一双摆杆(14)，该双摆杆具有用于和多臂机的穿经装置(20)选择性地配合以临时固定所述摇杆的钩(15)；柔性元件还以可调节的方式(F2)与所述两个回复杆(40、50)中的一个回复杆(40)接合，使得在所述柔性元件和所述一个回复杆(40)的枢轴(45)之间的距离(d)可以改变。
2.根据权利要求1的机构，其特征在于，所述具有固定摇摆幅度的摇杆(11、11’)具有一个用于所述柔性元件(30-33)的支承和引导的支脚(111)。
3.根据上述任一权利要求的机构，其特征在于，所述柔性元件(30)可调节地接合于其上的所述一个回复杆(40)具有一相对于所述一个回复杆(40)可移动(F2)并与所述柔性元件固定的蹬形元件(315)。
4.根据权利要求3的机构，其特征在于，一延伸部(43)基本上沿垂直于在所述摇杆(11、11’)和所述一个回复杆(40)之间的所述柔性元件(30)的方向(B-B’)的方向(A-A’)延伸。
5.根据权利要求1或2的机构，其特征在于，所述柔性元件(30)由分别在摇杆(11、11’)和所述一个回复杆(40)之间、在所述两个回复杆(40、50)之间以及在所述两个回复杆(40、50)中的另一个回复杆(50)和回综弹簧(61)的组件(60)之间延伸的多个部分(31、32、33)形成。
6.根据权利要求1或2的机构，其特征在于，该机构包括绕一公共轴(12)铰接的多个摇杆(11、11’)，对所有多个摇杆而言在每一摇杆上的柔性元件(30)的固定区域(111)与所述公共轴之间的距离(R、R’)不相同。
7.根据权利要求6的机构，其特征在于，所述摇杆(11、11’)分布在至少两组中，在各组中，在所述柔性元件(30)的固定区域与所述公共轴(12)之间的距离(R、R’)是相同的，所述距离随组的不同而彼此不同。
8.根据权利要求6的机构，其特征在于，在所述柔性元件(30)的固定区域(111)与所述公共轴(12)之间的所述距离(R、R’)的值从梭口的前部朝向后部而增大。
9.根据权利要求1或2的机构，其特征在于，它由一个包括具有基本上向上开口的U形的横截面并在所述综框(70)上方基本上沿水平方向(X-X’)设置的梁(80)的上部构造支承。
10.根据权利要求1或2的机构，其特征在于，所述柔性元件(30-33)在一个基本上位于第一回复杆的枢轴(45)和所述综框(70)之间的所述第一回复杆(40)的区域(Z4)、和一个相对于第二回复杆(50)的枢轴(55)位于所述综框对面的所述第二回复杆(50)的区域(Z5)之间延伸，而所述回综弹簧的组件(60)基本上位于所述两个回复杆(40、50)之间，所述柔性元件在一个基本上位于所述第二回复杆(50)的枢轴(55)和所述综框(70)之间的所述第二回复杆的区域(Z’5)和所述回综弹簧的组件之间延伸并基本上垂直于所述综框的摆动方向(Z-Z’)。
11.根据权利要求1或2的机构，其特征在于，所述柔性元件(30-33)在一个基本上位于第一回复杆的纵轴(45)和所述综框(70)之间的所述第一回复杆(40)的区域(Z4)、和一个基本上位于第二回复杆的枢轴(55)和所述综框之间的所述第二回复杆(50)的区域(Z5)之间延伸，而所述回综弹簧的组件(60)基本上位于所述两个回复杆(40、50)之间，所述柔性元件在一个相对于所述第二回复杆(50)的枢轴(55)位于所述综框(70)对面的所述第二回复杆的区域(Z’5)和所述回综弹簧的组件之间延伸并基本上垂直于所述综框的摆动方向(Z-Z’)。
12.具有一根据上述权利要求中任一项的牵拉机构(10-80)的织机(M)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHITAO BILLER ( HANGZHOU ) PRECISION MACHINERY ELE Free format text: FORMER OWNER: STAUBLI FAVERGES CO., LTD. Effective date: 20090814 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20090814 Address after: No. 4, No. 5, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang, China Patentee after: STAUBLI (HANGZHOU) MECHATRONIC Co.,Ltd. Address before: France day Patentee before: STAUBLI FAVERGES |
|
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 310018 No. 123 reclamation street, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Patentee after: STAUBLI (HANGZHOU) MECHATRONIC Co.,Ltd. Address before: 310000 No. 5, No. 4, Hangzhou economic and Technological Development Zone, Zhejiang Province Patentee before: STAUBLI (HANGZHOU) MECHATRONIC Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20090422 |
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| CX01 | Expiry of patent term |