CN100479338C - 以降低复杂度滑窗为基础的均衡器 - Google Patents
以降低复杂度滑窗为基础的均衡器 Download PDFInfo
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Abstract
一种以滑窗为基础的数据估计系被完成。由于通讯模块模块化传输与接收信号间的关系,一误差系被引入至数据估计。为了补偿估计数据中的一误差,在一先前滑窗步骤中所估计的数据或者除此的外被截短而当作噪声的项目系被使用。这些技术允许数据在进一步处理之前被截短以降低窗口数据。
Description
技术领域
本发明一般而言关于无线通讯系统。特别是,本发明关于此系统中的数据检测。
发明背景
因为增加改良的接收器性能需求,许多高级接收器使用零强制(zero forcing(ZF))区块线性均衡器以及最小均方误差(MMSE)均衡器。
在这两种方法中,接收信号系典型地以依照一等式1为模型。
r=Hd+n 等式1
r系接收向量,包含接收信号的样品。H为频道反应矩阵。D系数据向量。在延展光谱系统中,例如码分多址(CDMA)系统中,d系延展数据向量。在CDMA系统中,每一个别的密码的数据系以该密码来解扩展估计数据向量d而被产生。n为噪声向量。
在一ZF区块线性均衡器中,数据向量被估计,例如依照一等式2。
d=(H)-1r 等式2
(·)H系复杂共轭移项(或Hermetian)操作。在一MMSE区块线性均衡器中,数据向量系被估计,例如依照一等式3。
d=(HHH+σ2I)-1r 等式3
在无线频道经验多路径增值中,为了使用这些方法准确检测数据需要一极大数量的接收样品被使用。降低复杂性的一方法系为一滑窗方法。在滑窗方法中,接收样品的一预先决定的窗口以及频道反应系被使用于数据检测中。在初始检测之后,窗口系滑下到下一个样品窗。此处理继续直到通讯停止。
通过不使用一极大量的样品,一误差系被导入数据检测中。误差在窗口开始以及终止系最显著的,该处极大序列的有效截短的部分具有最大作用。降低这些误差的一个方法系使用一大窗口尺寸以及截短在窗口开始以及结束的结果。窗口被截短的部分系被决定于先前或接下来的窗口中。此方法具有相当的复杂性。大窗口尺寸导致使用于数据估计的矩阵以及向量的大尺寸。此外,此方法通过在窗口开始以及结束检测数据系且接着丢弃该数据,并非计算有效的。
据此,想要有可供选择的数据检测方法。
发明内容
数据估计系被执行于一无线通讯系统中。一接收向量系被产生。以使用于估计接收向量的一所欲部分的数据,一频道估计矩阵的一过去,一中心以及一未来部分系被决定。过去部分与接收信号的一部分优先于数据所欲部分关联。未来部分与接收向量的一部分在数据所欲部分之后关联以及中心部分与接收向量关联所欲部分的一部分关联。数据所欲部分系被估计无有效截短的检测数据。估计数据的所欲部分使用一最小均方误差算法具有频道估计矩阵的中心部分的输入以及接收向量的一部分。频道估计矩阵的过去以及未来部分系被使用以校正系数于最小均方误差算法中。
为了实现上述发明目的,本发明提供了:一种于无线通讯中数据估计的方法,该方法包含:产生一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
本发明还提供了一种无线传输/接收单元,包含:产生一接收向量的装置,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分的装置,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法来估计数据所欲部分的装置,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
本发明提供了一种无线传输/接收单元,用以处理一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据,该无线传输/接收单元包含:一频道估计装置,用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及一最小均方误差装置,用以使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
本发明提供了一种基地台,包含:产生一接收向量的装置,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分的装置,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法来估计数据所欲部分的装置,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
本发明提供了一种基地台,用以处理一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据,该基地台包含:一频道估计装置,用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及一最小均方误差装置,用以使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
本发明提供了一种集成电路,包含:一输入装置,用以接收一接收向量;一频道估计装置,使用该接收向量以产生一频道反应矩阵的一先前、中心及未来部分;一未来噪声自动关联装置,用以接收频道反应矩阵的未来部分且产生一未来噪声自动关联系数;一噪声自动关联装置,使用接收向量以产生一噪声自动关联系数;一总和运算器,用以计算未来噪声自动关联系数与噪声自动关联系数的总和;一过去输入校正装置,用以接收频道反应矩阵的先前部分及先前检测数据以产生一过去输入校正系数;一减算器,用以从接收向量减去过去输入关联系数;以及一最小均方误差装置,用以接收总和运算器的一输出、减算器的一输出以及频道估计矩阵的中心部分,该最小均方误差装置系产生估计数据。
本发明还提供了一集成电路,包含:一输入装置,用以接收一接收向量;一频道估计装置,使用接收向量以产生一频道反应矩阵的一先前、中心及未来部分;一噪声自动关联校正装置,用以接收频道反应矩阵的未来与先前部分及产生一噪声自动关联校正系数;一噪声自动关联装置,使用接收向量产生一噪声自动关联系数;一总和运算器,用以计算噪声自动关联系数与噪声自动关联校正系数的总和;一最小均方误差装置,用以接收总和运算器的一输出、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量,该最小均方误差装置系产生估计数据。
附图说明
图1系一图标说明一有带频道反应矩阵。
图2系一图标说明有带频道反应矩阵的一中心部分。
图3系一图标说明一数据向量窗口具有一个可能的划分。
图4系一图标说明一被划分的信号模式。
图5系滑窗数据检测使用一过去校正系述的一流程图。
图6系一接收器使用一过去校正系述的滑窗数据检测。
图7系滑窗数据检测使用一噪声自动关联校正系数的一流程图。
图8系一接收器使用一噪声自动关联校正系数的滑窗数据检测。
具体实施方式
此后,一无线传输/接收单元(WTRU)包含但不局限于一使用者装置,行动基地,固定或行动无线电话单元,呼叫器,或者任何类型的装置可以操作于一无线环境中的任何其它类型的装置。当参考此后,一基地台包含但不限制于一无线环境中的一节点B(Node-B),位置控制器,存取点或任何其它类型的接口装置。
虽然降低复杂性滑窗均衡器系被描述与一较佳无线码分多址通讯系统有关,例如CDMA2000以及全球行动陆地系统(UMTS)分频双工(FDD),时间分割双工(TDD)模式以及时间分割同步CDMA(TD-SCDMA),其可被使用于多种通讯系统且,特别是,不同的无线通讯系统。在一无线通讯系统中,其可被使用传输接收通过一WTRU从一基地台,通过一基地台从一个或多个WTRUs接收或者通过一个WTRU从另外的WTRU接收,例如在一自组织(ad hoc)模式的操作中。
下列文中描述使用一较佳的MMSE演算法来实施一以降低复杂性滑窗为基础的均衡器。然而,其它算法可被使用,例如一零强制(zero forcing)算法。h(·)系为一频道的脉冲反应。d(k)系为第k个传输样品,其系使用一扩展码来扩展一符号而产生。其亦可为芯片的总和,其通过使用一组密码来扩展一组符号而产生,例如矩形密码。r(·)是接收信号。系统的模型可依照等式4来表达。
n(t)系附加的噪声以及干扰(胞元内以及胞元间)的总和。为了简化,下列文中系被描述假设芯片速率采样系被使用于接收器,虽然其它采样速率可能被使用,例如芯片速率的一倍数。采样接收信号可被表示如依照一等式5。
Tc系被停止以简化标记。
假设h(k)具有一有限的支持且是时间不变的。此表示在分离时间范围中,指数L存在h(i)=0而i<0且i≥L。结果,等式5可被重新写成等式6。
考虑接收信号具有M接收信号r(0),…,r(M-1),结果为等式7。
r=Hd+n
其中,
r=[r(0),...,r(M-1)]T∈CM,
d=[d(-L+1),d(-L+2),...,d(0),d(1),...,d(M-1)]T∈CM+L=1
n=[n(0),...,n(M-1)]T∈CM
等式7
向量d的部分可使用一趋近等式被决定。假设M>L且定义N=M-L+1,向量d系依照一等式8。
d=[d(-L+1),d(-L+2),...,d(-1),d(0),d(1),...,d(N-1),d(N),...,d(N+L-2)]T∈CN+2L-2
等式8
等式7中的H矩阵为一有带矩阵,其可被表示如图1的图标。在图1中,在阴影区域的每一列代表向量[h(L-1),h(L-2),...,h(1),h(0)],如等式7中所示。
代替估计所有的组件于d中,仅有d的中间N组件被估计。系为中间N组件如依照一等式9所示。
使用相同观察资料于r,一趋近线性关系于r以及的间为依照等式10。
在每一个,滑窗方法的第k步骤中,一可靠数量的接收样品系维持在r(k)中具有尺寸N+L-1。他们系被使用以估计一组传输数据具有尺寸N使用等式10。在向量被估计之后,仅有被估计向量的中间部分被使用于进一步的数据处理,例如通过降低延展。的”较低”部分(或时间部分较晚的)在滑窗程序的下一步中系再次被估计,其中r[k+1]具有组件r[k]的一些以及一些新接收样品,即其系r[k]的一偏移(滑)的方式。
虽然,较佳地,窗口尺寸N以及滑步尺寸系设计参数,(基于频道(L)的延迟扩展,数据估计的准确性要求以及实施的复杂性限制),下列文中使用等式12的窗口尺寸来说明,
N=4Ns×SF 等式12
SF系扩展系数。典型的窗口尺寸为大于频道脉冲反应5到20倍,虽然其它尺寸可能被使用。
滑步尺寸基于等式12的窗口尺寸系,较佳地,为2Ns×SF。N∈{1,2,...}系,较佳地,留作为一设计参数。此外,在每一滑步中,送到降低延展器的估计芯片系为2Ns×SF组件于估计的的中间。此步骤系被说明于图3中。
数据检测的一算法使用一MMSE演算具有模型误差校正使用一滑窗基础的方法以及等式10的系统模型。
因为近似值,数据的估计,例如芯片,具有误差,特别地,在每一滑步中(开始与结束)数据向量的两端。为了校正此误差,H矩阵在等式7中系被划分为一区块列矩阵,如等式13(步骤50)。
Hf如等式15。
向量d系亦被划分成区块如等式16。
dp=[d(-L+1)d(-L+2)…d(-1)]T∈CL-1 等式17
df系如等式18。
df=[d(N)d(N+1)…d(N+L-2)]T∈CL-1 等式18
原来的系统模型系接着如等式19以及如图4中所示。
一方法以等式19为模型系如等式20。
其中 且 等式20
在等式21中,gd系为芯片能量如等式22。
E{d(i)d*(j)}=gdδij 等式22
此方法亦被描述关联图5的流程图以及图6的较佳的接收器组件,其可被执行于一WTRU或基地台中。图6的电路可被执行于一单一集成电路(IC)上,例如一应用特殊集成电路(ASIC),于多IC上,如分离组件或如一IC以及分离组件的组合。
一频道估计装置20处理接收向量r产生频道估计矩阵部分Hp,以及Hf,(步骤50),一未来噪声自动关联装置24决定一未来噪声自动关联系数,gdHfHf H,(步骤52)。一噪声自动关联装置22决定一噪声自动关联系数,E{nnH},(步骤54)。一总和计算器26计算两系数的总和以产生∑1,(步骤56)。
一过去输入校正装置28取频道反应矩阵的过去部分,Hp,以及数据向量一过去被决定的部分,来产生一过去校正系数,(步骤58)。一减算器30从接收向量减去过去校正系数产生一校正的接收向量,(步骤60)。一MMSE装置34使用∑1,以及决定接收数据向量中心部分如等式21(步骤62)。下一个窗口系以相同方法被决定,使用的一部分作为于下一个窗口决定中,(步骤64)。如说明于此方法中,仅感兴趣的部分的数据,被决定降低包含在数据检测以及数据向量不欲的部分的截短中的复杂性。
在另一个方法的数据检测中,仅有噪声被校正。在此步骤中,系统模型系如等式25。
假设Hpdp,Hfdf以及n系不互相关联,则产生等式27。
为了降低使用等式27解等式26的复杂性,HpHp H以及HfHf H的一完全矩阵乘法系不需要,因为仅上方以及下方角落的Hp以及Hf分别地为非零,一般而言。
此方法亦被描述关联图7的流程图以及图8较佳的接收器组件,其可被实行于一WTRU或基地台。图8的电路可被实行于一单一集成电路(IC),例如一应用特殊集成电路(ASIC),于多IC中,例如分离组件或如IC以及分离组件的组合。
Claims (32)
1.一种于无线通讯中数据估计的方法,该方法包含:
产生一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;
决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及
使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中
频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收向量包含至少一码分多址信息以及估计的数据所欲部分产生一部分的展开的数据向量。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,更包含在输入至最小均方误差算法之前,使用频道估计矩阵的过去部分及与频道估计矩阵的过去部分关联的接收向量的一部分所事先估计的数据来调整接收向量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,调整接收向量系通过从接收向量减去频道估计矩阵的过去部分与先前估计的数据的乘积。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,数据估计系使用一滑窗方法而执行且接收向量的数据所欲部分为窗的一中心部分。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,更包含使用先前的频道估计矩阵、未来频道估计矩阵及噪声的一自动关联来产生一噪声系数,且进入最小均方误差算法的输入系为噪声系数、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量。
7.一种无线传输/接收单元,包含:
产生一接收向量的装置,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;
用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分的装置,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及
使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法来估计数据所欲部分的装置,其中
频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
8.根据权利要求7所述的无线传输/接收单元,其特征在于,接收向量包含至少一码分多址信息以及估计的数据所欲部分产生一部分的展开的数据向量。
9.根据权利要求7所述的无线传输/接收单元,其特征在于,接收向量系在输入到最小均方误差算法之前,使用频道估计矩阵的过去部分及与频道估计矩阵的过去部分关联的接收向量的一部分先前估计的数据。
10.根据权利要求9所述的无线传输/接收单元,其特征在于,调整接收向量系通过从接收向量减去频道估计矩阵的过去部分与先前估计的数据的乘积。
11.根据权利要求7所述的无线传输/接收单元,其特征在于,数据估计系使用一滑窗方法而执行且接收向量的数据所欲部分系为窗的一中心部分。
12.根据权利要求7所述的无线传输/接收单元,其特征在于,一噪声系数系使用先前频道估计矩阵、未来频道估计矩阵及噪声的一自动关联而产生,且进入最小平均值平方误差算法的输入系为噪声系数、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量。
13.一种无线传输/接收单元,用以处理一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据,该无线传输/接收单元包含:
一频道估计装置,用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及
一最小均方误差装置,用以使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
14.根据权利要求13所述的无线传输/接收单元,其特征在于,接收向量包含至少一码分多址信息以及估计的数据所欲部分产生一部分的展开的数据向量。
15.根据权利要求13所述的无线传输/接收单元,其特征在于,接收向量系在输入到最小均方误差算法之前,使用频道估计矩阵的过去部分及与频道估计矩阵的过去部分关联的接收向量的一部分先前估计的数据。
16.根据权利要求15所述的无线传输/接收单元,其特征在于,调整接收向量系通过从接收向量减去频道估计矩阵的过去部分与先前估计的数据的乘积。
17.根据权利要求13所述的无线传输/接收单元,其特征在于,数据估计系使用一滑窗方法而执行且接收向量的数据所欲部分系为窗的一中心部分。
18.根据权利要求13所述的无线传输/接收单元,其特征在于,一噪声系数系使用先前频道估计矩阵、未来频道估计矩阵及噪声的一自动关联而产生,且进入最小平均值平方误差算法的输入系为噪声系数、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量。
19.一种基地台,包含:
产生一接收向量的装置,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据;
用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分的装置,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及
使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法来估计数据所欲部分的装置,其中
频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
20.根据权利要求19所述的基地台,其特征在于,接收向量包含至少一码分多址信息以及估计的数据所欲部分产生一部分的展开的数据向量。
21.根据权利要求19所述的基地台,其特征在于,接收向量系在输入到最小均方误差算法之前,使用频道估计矩阵的过去部分及与频道估计矩阵的过去部分关联的接收向量的一部分先前估计的数据。
22.根据权利要求21所述的基地台,其特征在于,调整接收向量系通过从接收向量减去频道估计矩阵的过去部分与先前估计的数据的乘积。
23.根据权利要求19所述的基地台,其特征在于,数据估计系使用一滑窗方法而执行且接收向量的数据所欲部分系为窗的一中心部分。
24.根据权利要求19所述的基地台,其特征在于,一噪声系数系使用先前频道估计矩阵、未来频道估计矩阵及噪声的一自动关联而产生,且进入最小平均值平方误差算法的输入系为噪声系数、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量。
25.一种基地台,用以处理一接收向量,该接收向量反映一接收通信信号的检测数据,该基地台包含:
一频道估计装置,用以决定一频道估计矩阵的一过去、一中心及一未来部分,过去部分系与先于数据所欲部分的接收向量的一部分关联,未来部分系与在数据所欲部分之后的接收向量的一部分关联,以及中心部分系与和数据所欲部分关联的接收向量的一部分关联;以及
一最小均方误差装置,用以使用一具有频道估计矩阵的中心部分输入及接收向量的最小均方误差算法,来估计数据所欲部分,其中频道估计矩阵的过去以及未来部分作为调整系数,以用以截短该频道估计矩阵的中心部分中的检测数据。
26.根据权利要求25所述的基地台,其特征在于,接收向量包含至少一码分多址信息以及估计的数据所欲部分产生一部分的展开的数据向量。
27.根据权利要求25所述的基地台,其特征在于,接收向量系在输入到最小均方误差算法之前,使用频道估计矩阵的过去部分及与频道估计矩阵的过去部分关联的接收向量的一部分先前估计的数据。
28.根据权利要求27所述的基地台,其特征在于,调整接收向量系通过从接收向量减去频道估计矩阵的过去部分与先前估计的数据的乘积。
29.根据权利要求25所述的基地台,其特征在于,数据估计系使用一滑窗方法而执行且接收向量的数据所欲部分系为窗的一中心部分。
30.根据权利要求25所述的基地台,其特征在于,一噪声系数系使用先前频道估计矩阵、未来频道估计矩阵及噪声的一自动关联而产生,且进入最小平均值平方误差算法的输入系为噪声系数、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量。
31.一种集成电路,包含:
一输入装置,用以接收一接收向量;
一频道估计装置,使用该接收向量以产生一频道反应矩阵的一先前、中心及未来部分;
一未来噪声自动关联装置,用以接收频道反应矩阵的未来部分且产生一未来噪声自动关联系数;
一噪声自动关联装置,使用接收向量以产生一噪声自动关联系数;
一总和运算器,用以计算未来噪声自动关联系数与噪声自动关联系数的总和;
一过去输入校正装置,用以接收频道反应矩阵的先前部分及先前检测数据以产生一过去输入校正系数;
一减算器,用以从接收向量减去过去输入关联系数;以及
一最小均方误差装置,用以接收总和运算器的一输出、减算器的一输出以及频道估计矩阵的中心部分,该最小均方误差装置系产生估计数据。
32.一集成电路,包含:
一输入装置,用以接收一接收向量;
一频道估计装置,使用接收向量以产生一频道反应矩阵的一先前、中心及未来部分;
一噪声自动关联校正装置,用以接收频道反应矩阵的未来与先前部分及产生一噪声自动关联校正系数;
一噪声自动关联装置,使用接收向量产生一噪声自动关联系数;
一总和运算器,用以计算噪声自动关联系数与噪声自动关联校正系数的总和;
一最小均方误差装置,用以接收总和运算器的一输出、频道估计矩阵的中心部分以及接收向量,该最小均方误差装置系产生估计数据。
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