CN100473372C - 电动分腿机构 - Google Patents

Abstract

一种电动分腿机构，包括电机、与所述的电机的输出轴相连接的蜗杆、与所述的蜗杆相啮合的蜗轮、与所述的蜗轮相传动连接的摆块、与所述的摆块相固定连接的腿杆，它还包括光电开关，所述的光电开关上具有凹槽，所述的凹槽的一侧为光信号发射触头，所述的凹槽的另一侧为光信号接收触头，所述的光电开关的凹槽内插有挡光片，所述的挡光片上开有透光缺口，所述的光电开关上电连接有可编程控制器的输入端，所述的可编程控制器的输出端与电机相电连接。通过光电开关来控制电机的工作状态，其灵敏度较高，且在感应过程中无直接碰触，可避免光电开关被磨损，从而适于长期应用。

Description

电动分腿机构

技术领域

本发明涉及一种电动分腿机构，通常用于控制医用产床的腿板的张开或闭合动作。

背景技术

现有的电动分腿机构包括电机、与电机的输出轴相连接的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、与蜗轮相传动连接的摆块、与摆块相固定连接的腿杆，产床的腿板即设置于腿杆上，在电源与电机的电源接入端之间设置有机械式行程开关，即在摆块带动腿杆运动以实现腿板的张开或闭合动作时，通过机械结构的运动来碰触行程开关，来控制电机的工作状态。但由于在工作过程中该行程开关被直接碰触，故长期应用后会导致行程开关被磨损，易造成行程开关的动作位置出现偏差。

发明内容

本发明目的是提供一种电动分腿机构，其控制电机工作状态的开关在工作时可避免被直接碰触。

本发明的技术方案是：一种电动分腿机构，包括电机、与所述的电机的输出轴相连接的蜗杆、与所述的蜗杆相啮合的蜗轮、与所述的蜗轮相传动连接的摆块、与所述的摆块相固定连接的腿杆，它还包括光电开关，所述的光电开关上具有凹槽，所述的凹槽的一侧为光信号发射触头，所述的凹槽的另一侧为光信号接收触头，所述的光电开关的凹槽内插有挡光片，所述的挡光片上开有透光缺口，所述的光电开关上电连接有可编程控制器的输入端，所述的可编程控制器的输出端与电机相电连接。

该电动分腿机构还包括蜗轮箱、与所述的蜗轮同轴设置的垫圈，所述的垫圈与蜗轮相对固定，所述的挡光片可转动地设置于垫圈上，所述的蜗轮设置于蜗轮箱内，所述的光电开关与蜗轮箱相对固定地设置。

所述的挡光片上开有圆弧槽，所述的圆弧槽的圆心位于垫圈的轴心线上，所述的圆弧槽内穿过有至少两个螺钉，所述的螺钉与蜗轮箱相连接，所述的两个螺钉之间的圆弧长度小于圆弧槽的总弧长。

本发明与现有技术相比，具有下列优点：当挡光片的透光缺口位于光电开关的凹槽位置时，光电开关的光信号发射触头发射的光线即可到达光信号接收触头，光电开关通过可编程控制器控制电机的旋转，并通过蜗轮、蜗杆的配合使得摆块带动腿杆摆动一定角度；当挡光片的透光缺口离开光电开关的凹槽位置，且挡光片挡在光信号发射触头与光信号接收触头之间时，光电开关的感应光源即被阻挡，使得可编程控制器控制电机停止工作。通过光电开关来控制电机的工作状态，其灵敏度较高，且在感应过程中无直接碰触，可避免光电开关被磨损，从而适于长期应用。

附图说明

附图1为本发明的立体分解图(腿杆与可编程控制器未显示)；

附图2为本发明在组合应用时的立体组装图；

附图3为本发明在组合应用时的立体分解图；

附图4为本发明的蜗轮箱以及设置于蜗轮箱上的各部件的主视放大图；

附图5为本发明的光电开关与电机之间的电路流程图；

附图6为本发明的挡光片的立体放大图；

附图7为本发明的挡光片与光电开关的配合应用状态图一；

附图8为本发明的挡光片与光电开关的配合应用状态图二；

附图9为本发明的挡光片与光电开关的配合应用状态图三；

其中：1、电机；2、连轴器；3、蜗杆；4、蜗轮箱；5、芯轴；6、蜗轮；7、挡光片；8、光电开关；9、摆块；10、蜗轮箱盖；11、透光缺口；12、圆弧槽；13、凹槽；14、螺钉；15、腿杆；16、垫圈；17、光信号发射触头；18、光信号接收触头；19、可编程控制器；20、开关电源；21、接触器；22、接线端子。

具体实施方式

参见附图1—附图6，一种电动分腿机构，包括电机1、与所述的电机1的输出轴相连接的蜗杆3、与所述的蜗杆3相啮合的蜗轮6、与所述的蜗轮6相传动连接的摆块9、与所述的摆块9相固定连接的腿杆15，它还包括光电开关8，所述的光电开关8上具有凹槽13，所述的凹槽13的一侧为光信号发射触头17，所述的凹槽13的另一侧为光信号接收触头18，所述的光电开关8的凹槽13内插有挡光片7，所述的挡光片7上开有透光缺口11，所述的光电开关8上电连接有可编程控制器19的输入端，所述的可编程控制器19的输出端与电机1相电连接。

参见附图5所示，可编程控制器19与开关电源20相电连接，光电开关8接通时将信号传输给可编程控制器19，由可编程控制器19控制接触器21处于接通状态，电机1即被开启；光电开关8断开时也将相应信号传输给可编程控制器19，由可编程控制器19控制接触器21处于断开状态，电机1即被断电停止。附图5所示的为光电开关8与电机1之间的控制电路图，其中，虚线框所示的元件为构成电气控制柜的元件，开关电源20与可编程控制器19均接到可断开的接线端子22上，在实际应用中，接线端子22可与其它元件相电连接。

本发明还包括蜗轮箱4、与所述的蜗轮6同轴设置的垫圈16，所述的垫圈16与蜗轮6相对固定，所述的挡光片7可相对垫圈16转动地设置于垫圈16上，所述的蜗轮6设置于蜗轮箱4内，所述的光电开关8与蜗轮箱4相对固定地设置。蜗轮箱4上具有蜗轮箱盖10，光电开关8固定设置于蜗轮箱盖10上。

如附图1所示，电机1的输出轴与蜗杆3通过连轴器2相连接，这种通过连轴器2连接的方式允许电机1的输出轴与蜗杆3的轴头之间存在一定范围内的位置偏差，可降低整个机构的安装要求。蜗杆3安装在蜗轮箱4的内腔中，蜗轮6与蜗杆3相啮合，蜗轮箱4内还设置有芯轴5，蜗轮6与芯轴5相同轴固定连接，芯轴5穿出蜗轮箱4后与摆块9相固定连接，腿杆15即与摆块9相固定连接，如附图2所示。本发明应用于医疗用产床上，产床的腿板设置于腿杆15上，由于腿板须成对设置，故本发明须成对地组合应用，电机1带动蜗杆3转动，通过蜗轮6与蜗杆3的配合，使得摆块9在芯轴5的带动下转动，从而带动腿杆15摆动，以实现产床的腿板在所允许的角度范围内的作张开或闭合调节，便于医护人员展开医疗操作。

所述的挡光片7上开有圆弧槽12，所述的圆弧槽12的圆心位于垫圈16的轴心线上，所述的圆弧槽12内穿过有至少两个螺钉14，所述的螺钉14与蜗轮箱4相连接，所述的两个螺钉14之间的圆弧长度小于圆弧槽12的总弧长。拧松螺钉14，通过圆弧槽12与螺钉14的配合，使得挡光片7可绕垫圈16的轴心线转动，拧紧螺钉14后挡光片7即相对垫圈16和蜗轮6定位。蜗轮6转动时带动垫圈16转动，从而带动挡光片7转动。参见附图7所示，当腿杆15摆动到一侧的极限位置时，挡光片7上的透光缺口11转离光电开关8的凹槽13位置，使得挡光片7挡住光电开关8的感应光源，使得可编程控制器19将断电信号传输给电机1，电机1停止工作；参见附图9所示，当腿杆15摆动到另一侧的极限位置时，挡光片7上的透光缺口11也转离光电开关8的凹槽13，电机1也即停止工作；参见附图8所示，当挡光片7上的透光缺口11转动到光电开关8的凹槽13位置时，光电开关8的光信号发射触头17发出的光线可到达光信号接收触头18，由光电开关8将通电信号传输到可编程控制器19，从而通过可编程控制器19控制电机1开启并控制电机1的旋转方向，然后通过蜗轮6与蜗杆3的配合，带动腿杆15旋转一定角度。

Claims (2)

1、一种电动分腿机构，包括电机(1)、与所述的电机(1)的输出轴相连接的蜗杆(3)、与所述的蜗杆(3)相啮合的蜗轮(6)、与所述的蜗轮(6)相传动连接的摆块(9)、与所述的摆块(9)相固定连接的腿杆(15)，其特征在于：

它还包括光电开关(8)，所述的光电开关(8)上具有凹槽(13)，所述的凹槽(13)的一侧为光信号发射触头(17)，所述的凹槽(13)的另一侧为光信号接收触头(18)，所述的光电开关(8)的凹槽(13)内插有挡光片(7)，所述的挡光片(7)上开有透光缺口(11)，所述的光电开关(8)上电连接有可编程控制器(19)的输入端，所述的可编程控制器(19)的输出端与电机(1)相电连接；

它还包括蜗轮箱(4)、与所述的蜗轮(6)同轴设置的垫圈(16)，所述的垫圈(16)与蜗轮(6)相对固定，所述的挡光片(7)相对垫圈(16)可转动地设置于垫圈(16)上，所述的蜗轮(6)设置于蜗轮箱(4)内，所述的光电开关(8)与蜗轮箱(4)相对固定地设置。

2、根据权利要求1所述的电动分腿机构，其特征在于：所述的挡光片(7)上开有圆弧槽(12)，所述的圆弧槽(12)的圆心位于垫圈(16)的轴心线上，所述的圆弧槽(12)内穿过有至少两个螺钉(14)，所述的螺钉(14)与蜗轮箱(4)相连接，所述的两个螺钉(14)之间的圆弧长度小于圆弧槽(12)的总弧长。

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