CN100471707C - 车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮 - Google Patents

Abstract

一种车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮，包括：轮毂筒体、旋转装置，以及车轴；还包括：外部连杆；内部连杆，利用连杆轴在外部连杆内一端固定而另一端自由地支撑；缓冲装置，具有由配置于与连杆轴分离的内部连杆的一端和另一端之间的弹性螺旋弹簧所构成的缓冲件、对抗该缓冲件以连杆轴为旋转中心而可旋转地配置的内部连杆、以及与配置于旋转装置内部的连杆轴平行地开孔的车轴孔；车轴，插入用以支撑并固定脚轮架的车轴孔中；以及内部连杆座，突出于设置在内部连杆摇动空间下部的外部连杆的下方构件的缓冲件座的内侧的上方。本发明可缓和因段差所产生的大冲击以提高乘坐舒适性或耐久性，还可消除车轮的左右横向扭转力以提高车轮的安全性。

Description

车轮用轮毂及装置此轮毂的脚轮

【技术领域】

本发明有关一种装备于具备缓冲装置的轮椅或自行车的车轮用轮毂，尤其有关一种车轮受到由路面所传来上下方向的冲击时不至于将冲击直接传达车体侧，而将其缓冲而可顺滑行走的附有缓冲功能的车轮用轮毂及装置此车轮用轮毂的车轮。

【背景技术】

现代都市几乎所有道路均铺设有柏油。所以，道路无较大的凹凸，轮椅或自行车等车辆可顺畅通行。而且，为确保步行者或轮椅或自行车等车辆的通行安全，在汽车道路的两边设有轮椅或自行车等车辆可行走的道路。于是，以轮椅或自行车等车辆外出的机会增多。据推测，日本于21世纪，将成为65岁以上的高龄人口在每3人中占有1人的高龄者社会。随人的寿命延长，由于高龄而腰脚无力的老人亦将激增，所以可预测，外出时使用轮椅的老人将增加。

而且，不止户外的道路，现在正在实施无起伏阶梯路面的生活环境的整修，然而，尚有许多路面或住宅设施仍有阶梯段差，加以，修路工程、瓦斯工程等所产生的道路凹凸段差，重型车辆重压所产生的车轮痕迹或由于此等而产生于跨越步道的段差，产生于车道与步道境界处的段差，道路的经年累月变化所致的段差，设于步道上的视觉障碍者用的点字地砖的段差等，处处仍有段差的存在，在如此的路面或住宅设施等生活环境中，存在这么多的段差，使老人等利用轮椅者蒙受诸多不便。虽然，往平滑化亦即无障碍通行的目标正在积极推行之中，但对于轮椅或自行车使用者，仍有需要自我小心行走的问题存在。

为解决此问题，需要更加改良路面或住宅内的无障碍化，但是，此项改良需要很多时间及金钱，回此，如能将现行使用的轮椅等的代步用具的部分构造变更成具备缓冲构造者，将是可节省时间及金钱的最佳手段。

习知的轮椅或自行车等车辆的车轮，系将轮幅(spoke)由嵌合于车轴的轮毂以放射状拉往钢圈连结以赋予轮幅张力的构造，以维持车轮全体的刚性。然而，如此的车轮即成为对于路面垂直的纵方向不具弹性作用的构造。因而具有如此构造的车轮的自行车或轮椅等车辆，于通行道路或步道时，势必滚过前述种种段差而通行。随之，于通过此等段差时，由下面传来的冲击由轮毂的车轴介由车架直接传到乘车者，以致乘坐舒适性不佳，且影响车辆本体的耐久性。于是，以轮椅的前轮主要为脚轮所形成的车轮欲乘越此等段差时，需将车轮抬起超过段差高度，因而乘车者需用很大力气。亦即，以脑力支撑体重或利用反弹力以乘越段差。因而，乘越此等段差时所受冲击极大，乘车者的乘坐舒适性不佳。

为解决上述的问题，于自行车则在前叉装设弹簧，或在车架本身设置螺旋弹簧，亦有将轮胎的气压降低等于段。但是降低胎压的手段，由于胎压降低将使车轮与路面的阻力增加，于行走时更使乘佳者感觉不舒适。为消除此等问题，早就有附加缓冲装置的车轮的提案，有例如日本实用新案公报第365262号所记载的构造的车轮。

此先行技术的车轮，是在轮毂筐体(亦即轮毂筒体)的中央设置由滚珠轴承或滚筒轴承等的轴承，在此轴承的外周以放射状形成弹簧座，上述轮毂筐体的内周亦形成弹簧座，而此两者的弹簧座间以放射状装设涡漩状弹簧而形成的缓冲装置。

然而，此先行技术的确可于滚过段差时，对于车轮的上下动冲击可发挥效力，但是，由于设置成放射状的为数甚多的涡漩状弹簧以致车轴方向介即横(左右)方向的刚性降低，而有使车轮扭损之虞。其结果丧失做为车轮的功能，以致有安全性不稳定的严重问题存在。其原固在于形成轮毂的轮毂筒体是由轴承所形成的旋转装置与由涡漩状弹簧所形成的缓冲装置连结成一体，而涡漩状弹簧形成与车轮一起旋转的构造所致。

再者，于轮椅，则为缓和由路面段差所传来的冲击，而有利用支撑车轮的既有车架构造仿为缓冲机构者。此缓冲机构，是在用以支撑脚轮而在其支撑轴上部连接嵌合的车架亦即纵向管之中内藏压缩弹簧以支撑脚轮支撑轴的构造，当行过路面段差时，便脚轮的支撑轴反抗弹簧往上方移动，行过段差后则可往下方移动而复元本来的状态。如此使脚轮的支撑架具备缓冲机构以吸收冲击的构造，己见于特开平8-173482号公报的说明书中所公开。然而，附有此种缓冲机构的轮椅，于新造者固然为优，但是要在未具备此种缓冲机构的既有轮椅加装上述构造，则由于既成的通常的轮椅，是将支撑脚架的车架亦即纵向管做为轮椅本体的车架构造之一部分而焊接装配成形，所以，要将通常的纵向管变更为具备缓冲装置的纵向管则需要大改造，而有时间及成本不合算的问题存在。

另外，在构成脚轮的轮毂装置往下方弹压的回位弹簧的一端，并将回位弹簧的另一端装置于支撑脚轮的义架以使回位押簧介于轮毂与义架之间，以此回位弹簧使脚轮相对于义架上下动以吸收冲击的缓冲机构的轮椅公开于日本实开平6-32108号公报。然而，欲将先前的轮椅的脚轮变更成具备此缓冲机构的脚轮时，因先前的轮椅用以支撑脚轮的义架未装置回位弹簧，所以需于义架上装置回位弹簧，但是这一作业却很难实施。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种车轮用轮毂，在轮毂筒体内部具有缓冲机构，可缓和路面段差所产生的大冲击以提升乘坐的舒适性及耐久性，同时，可消除车轮的车轴方向的左右横向扭损以提高安全性，且既有的轮椅或自行车的车轮仅需更换装有此安全性高的车轮用轮毂而可不必更换其他零件，即可使既有的轮椅或自行车容易成为具有缓冲机构的车辆。

为达到上述目的，本发明的技术手段是提供一种车轮用轮毂，包括：轮毂筒体、设置于该轮毂筒体内部的旋转装置，以及用以支撑脚轮架的车轴，其特征在于：具有：

圆盘状的外部连杆；

内部连杆，利用连杆轴在外部连杆内一端固定而另一端自由地支撑；

缓冲装置，具有由配置于与连杆轴分离的内部连杆自由的一端和与该自由的一端相对的外部连杆一端之间的弹性螺旋弹簧所构成的缓冲件、对抗该缓冲件以连杆轴为旋转中心而可旋转地配置的内部连杆、以及与配置于旋转装置内部的连杆轴平行地开孔的车轴孔；

车轴，插入用以支撑并固定脚轮架的车轴孔中；

内部连杆座，突出设置在内部连杆摇动空间下部的外部连杆的缓冲件座的内侧的上方。

所述的车轮用轮毂，其特征在于：该旋转装置是由轴承所形成，该缓冲装置具有与该旋转装置的旋转为各自独立而扣合于该旋转装置内的连杆机构。

本发明还提供一种脚轮，其特征在于：该脚轮装置上述的车轮用轮毂。

本发明提供一种车轮用轮毂及装置此车轮用轮毂的脚轮，可缓和因段差所产生的大冲击以提升乘坐舒适性或耐久性的同时，可消除车轮的左右横向扭转力以提升车轮的安全性。

本发明的车轮用轮毂10，是在轮毂筒体11内部具备轮毂筒体11的旋转装置26与缓冲装置40。因而，在此车辆用轮毂10依序装置轮辐14、钢圈15、轮胎16而装配成车轮17，即可容易获得具有缓冲装置40的车轮17。其中，可以轮盘(disk)114取代上述轮辐而形成车轮17，此时，车轮17可为脚轮(caster)117的车轮。因而，在车架19或车轮不具备缓冲装置的车辆27之中，将此车辆27的不具备缓冲装置的通常的车轮用轮毂所形成的车轮17更换为装置本发明的车轮用轮毂10的车轮17，即可极容易获得具有缓冲装置40的车辆27。通常的不具备缓冲装置的轮椅的前轮的脚轮或后轮的车轮，只要更换成本发明的具有缓冲装置40的车轮17的脚轮117或后轮的车轮17，即可做成具有缓冲装置的轮椅18。

尤其是，本发明的车轮用轮毂10可以小型化，所以可做成与原来的脚轮相同大小的具有缓冲装置40的脚轮117。因而，只要拆卸脚轮轴119即可将原来的脚轮整个换成轮毂筒体11内具有缓冲装置40的脚轮117。其结果，即使在有段差的道路上行驶亦不致给予乘坐者激烈的振动而可轻易行走的轮椅18或自行车等的车辆27便形成。

尤其是，本发明的缓冲装置40是将轮毂筒体11的旋转装置26，以悬臂的连杆机构30或平行连杆机构50扣接，系由与旋转装置26内扣接的连杆机构130所形成，所以车轴方向的扭动被阻止住，而且，缓冲装置40与旋转装置26，或为悬臂的连杆机构30或平行连杆机构50，亦或以扣接于旋转装置26内的连杆机构130边扣接，两者为独立的装置，亦即，缓冲装置40不致随轮毂筒体11的旋转而旋转，而只容许车轴21(121)往上下方向移动的缓冲支撑的装置，所以不致阻碍轮毂筒体11的旋转。因而，缓冲装置40不需旋转即可吸收车轴21的上下方向的振动，所以车轮17或脚轮117不致产生车轴方向的左右的横向摇动。于是，缓冲装置40可稳定支撑轮毂筒体11的旋转装置26，而如上所述缓冲装置40恒常吸收车轴21(121)的垂直上下方向的激型振动而可抑制振动，随的可获得乘坐舒适的车轮17或脚轮117或具备此车轮17或脚轮117的车辆27或轮椅18。

综上所述，本发明的车轮用轮毂的效果是：在轮毂筒体内装设缓冲装置，①并使缓冲装置与旋转装置各自独立作用，所以缓冲装置未与车轮一起旋转，随之对于车轴方向的车轮的刚性提升，②因使缓冲装置与旋转装置各自独立，遇故障或损毁可容易分别更换，③因缓冲装置具备于车轮用轮毂内部，以车轮直接缓和路面段差的冲击，所以乘坐舒适性提升，④因缓冲装置具备于车轮用轮毂内部，所以车辆设计的自由度提升，⑤在未具备缓冲装置的既有车辆，仅更换本发明的轮毂筒体内具有缓冲装置的车轮用轮毂的车轮，即可容易获得具有缓冲装置的车辆等等，本发明可发挥先前技术所未有的优良效果。

【附图说明】

以下参照附图说明本发明的实施例。

第1图：本发明的实施例1的车轮用轮毂的立体图。

第2图：第1图的车轮用轮毂的分解图。

第3图：具有第1图的车轮用轮毂的车轮安装于车架的状态以部分剖面显示的图。

第4图：以(a)及(b)说明第1图的车轮用轮毂的连杆机构的作用的概略侧视图。

第5图：本发明的实施例2的车轮用轮毂的立体图。

第6图：第5图的车轮用轮毂的分解图。

第7图：第5图的车轮用轮毂的部分装配分解图。

第8图：以(a)及(b)说明第5图的车轮用轮毂的平行连杆机构的作用的概略侧视图。

第9图：具有本发明的车轮用轮毂的车轮的轮椅的立体图。

第10图：本发明的实施例3的车轮用轮毂的侧视图。

第11图：第10图的车轮用轮毂的分解装配图。

第12图：第10图的车轮用轮毂所形成车轮的侧视图。

第13图：做成脚轮的第12图的车轮的立体图。

第14图：在平滑路面上的脚轮的侧视图。

第15图：滚过路面段差时的状态的脚轮的侧视图。

【具体实施方式】

首先，就上述第1至3图的本发明的车轮用轮毂10的实施例1加以说明，车轮用轮毂10收容配设于其内部中心部的车轴21的旋转装置26与缓冲装置40，系由一侧为闭封部而另一侧为开放部的轮毂筒体11，与设在轮毂简体11的两端的放射状方向并在其圆周方向均等配设有多数的轮辐孔13的轮毂凸缘12所形成。

如第2图的分解图所示，车轴21系将车轴基部22以螺栓23形成悬臂状固定于轮毂筒体11的闭封部的中心部并往开放部延伸。此车轴21嵌入固定于车轴支撑件41的两个左右的轴承24、24而形成旋转装置26。车轴支撑件41具有，由左右的轴承24、24往后方延伸的台板所形成的缓冲件座45，与由左右的轴承24、24往前方延伸的左右的突件所形成的扣合突片42、42，此等扣合突片42、42设有平行于车轴方向的连杆轴插入孔43、43。缓冲件座45上面设置有由往车轴方向两个排列的螺旋弹簧所形成的缓冲件46。

另外，具有以悬臂的连杆机构30将车轴支撑件41由上方覆盖住的形态组合，悬臂的连杆机构30具有设于缓冲装置40上方的车架轴支撑件31。车架轴支撑件31在其前方侧具有车轴方向的向下扣合凸条32，该向下的扣合凸条32则设有连杆轴插入孔33。车架轴支撑件31的后方侧具有同为车轴方向的向下的缓冲件座34，此向下的缓冲件座34的下侧面靠接于设置在车轴支撑件41的缓冲件座45的螺旋弹簧的缓冲件46的上面。而且，轮毂筒体11的开放部侧的位置具有向下的车架轴安装板35，而在车架轴安装板35的中心下部设有与车轴21相反方向突出的车架轴20。车架轴支撑件31的前方侧的向下扣合凸条32系嵌入车轴支撑件41的前方侧的左右的扣合突片42、42间，使连杆轴插入孔33与左右的连杆轴插入孔43、43对应，插入连杆轴44即可使车架轴支撑件31与车轴支撑件41以连杆轴44为旋转轴可旋转自如地形成悬臂型套件。

如上装配成的车轮用轮毂10显示于第1图。然后，如第3图所示，在轮毂凸缘12安装轮辐14，即可将轮椅等的车架19以螺栓25固定装设于由车架轴安装板35所延伸的车架轴20上。

兹将关于实施例1的车轮用轮毂10中的悬臂的连杆机构30，以第4图说明。第4图系省略了车架轴安装板35的悬臂的连杆机构30的侧视图。第4图中，车架轴20的中心位置以X记号显示，而车轴21的中心位置则以△记号显示，并在图的右方以显示此等位置的水平线显示车轴位置28与车架轴位置29。第4图的(a)表示车轮在平坦路面滚转时的状态，此时螺旋弹簧的缓冲件46处于弹开的正常状态，而车轴位置28与车架轴位置29从路面为同一高度的位置。第4图的(b)为车轮滚上突状物而受到由路面弹回的冲击的状态，此时车轴位置28较车架轴位置29为高。亦即，车轴支撑件41的后端亦即缓冲件座45侧以连杆轴44为旋转轴往上提而缓冲件46成为被压缩的状态，车轴位置28移动到较车架轴位置29向上高出的箭头所示位置的高度。因而，对于车轮即使有往上下的力量作用，对于车辆的车架轴20而言亦因缓冲作用而往上下的力量被缓冲装置40的螺旋弹簧的缓冲件46所吸收，于是上下移动的幅度缩小，车辆的座位部分的上下的摇动也缩小。

其次，将本发明的车轮用轮毂10的实施例2显示于第5至7图。车轮用轮毂10，包括设成一侧为闭封部另侧为开放部的轮毂筒体11，轮毂筒体11内部中心部容设有具有车轴21的旋转装置26与缓冲装置40，在轮毂筒体11两端设有轮毂凸缘12，于轮毂凸缘12其圆周方向均等配设多数的轮辐孔13。

如第6图的分解图所示，车轴21设有车轴基部22，车轴21将车轴基部22以螺栓23形成悬臂状而固定于轮毂筒体11闭封部的中心部并延伸至开放部。此车轴21系嵌入并固定于车轴支撑件51的两个左右的轴承24、24而形成旋转装置26。车轴支撑件51在其左右端部安装与车轴为垂直方向的连杆扇形扣合板52、52，而此等连杆扇形扣合板52、52之间的上部平面形成有车轴侧缓冲件座55并嵌合由螺旋弹簧做成的缓冲件46。左右的连杆扇形扣合板52、52沿其弧状部在上部设有平行于车轴方向的上连杆扣合孔53、53，而下部则设有下连杆扣合孔54、54。

与车轴支撑件51的轴方向平行而在车轴支撑件51的后方配置有车架轴支撑件61。此车架轴支撑件61的左右端部的上下，在前方的车轴支撑件51侧具有往斜上方突出的上连杆扣合片63及往斜下方突出的下连杆扣合片65，上连杆扣合片63具有与车轴21平行的上连杆扣合孔64，而下连杆扣合片65则具有与车轴21平行的下连杆扣合孔66。而且，车架轴支撑件61的轮毂筒体11的开放部侧的端部中央具有与车轴21垂直方向的前方延伸的车架轴安装片62，车架轴安装片62的前端部的中央在车轴21的相反侧以螺栓25安装有车架轴20。

另设一上连杆71及下连杆81，上连杆71由上方嵌合于车轴支撑件51的左右的连杆扇形扣合板52、52且由上方嵌合于车架轴支撑件61的左右的上连杆扣合片63、63，而下连杆81是由下方嵌合于车轴支撑件51的左右的连杆扇形扣合板52、52且由下方嵌合于车架轴支撑件61的左右的下连杆扣合片65、65。

上连杆71的前后端具有与车轴21平行的向下扣合凸条72、72，而各向下扣合凸条72则设有扣合孔73。上连杆71的中央的下部平面成为上侧缓冲件座74，且与车轴支撑件51的车轴侧缓冲件座55成为相面对。由上方嵌合于车轴支撑件51的左右的连杆扇形扣合板52、52的上连杆71的向下扣合凸条72，其扣合孔73对准连杆扇形扣合板52的上连杆扣合孔53，而可旋转自如地扣合于连杆轴56。

而且，下连杆81的前后端具有与车轴21平行的向上扣合凸条82、82，而各向上扣合凸条82则设有扣合孔83。由上方嵌合于车架轴支撑件61的左右上侧的上连杆扣合片63、63的上连杆71的向下扣合凸条72，其扣合孔73对准上连杆扣合片63的上连杆扣合孔64，而以连杆轴56可旋转自如地扣合。另外，在车架轴支撑件61的左右下侧的下连杆扣合片65、65由下方嵌合的下连杆81的向上扣合凸条82，其扣合孔83对准下连杆扣合片65的下连杆扣合孔66，可旋转自如地扣合于连杆轴56。

以上述的连杆轴56扣合成旋转自如地的车轴支撑件51与上连杆71与车架轴支撑件61以及下连杆81形成平行连杆机构50。在车轴支撑件51的车轴侧缓冲件座55与上连杆71的上侧缓冲件座74之间配设有弹拨状的螺旋弹簧的缓冲件85。

如上所装配的车轮用轮毂10示于第5图。车轮用轮毂10在轮毂凸缘12安装轮辐14，轮椅等的车架19固定安装于由车架轴安装片62延伸的车架轴20。

兹将关于实施例2的车轮用轮毂10中的平行连杆机构50，参照第8图的说明。第8图为平行连杆机构50的侧视图。第8图中车架轴安装片62的车架轴20的中心位置以X记号显示，车轴21的中心位置以△记号显示，在图的右方，以显示此等的位置的水平线显示车轴位置28与车架轴位置29。第8图的(a)，系表示车轮滚转平坦路面时的状态，此时螺旋弹簧的缓冲件85处于常态的弹拨自然长的状态，而车轴位置28与车架轴位置29在离路面同一高度的位置。第8图(b)表示车轮滚上突状物而承受路面反弹冲击时的状态，此时车轴位置28处于较车架轴位置29为高的位置。亦即，车轴支撑件51上的车轴侧缓冲件座55侧因平行连杆机构50而连杆扇形扣合板52往垂直方向上方平行移动，但是车架轴支撑件61几乎未上下移动而停留于原来的位置，所以，上连杆71的下部面的上侧缓冲件座74大致在原来的位置。此时，螺旋弹簧的缓冲件85处于被压缩的状态，车轴位置28移动到较车架轴位置29高出如图中向上箭号所标示的高度的位置。因而，即使车轮受到冲上冲下的力量，车辆的车架轴20由于缓冲作用而使冲上冲下的力量被缓冲装置40的螺旋弹簧的缓冲件85所吸收而上下移动的幅度缩小，车辆座位的上下的摇动亦随的缩小。

兹依第9图，将使用本发明的车轮用轮毂10的车轮17的实施例，以装置该车轮17的车辆27的轮椅18说明。第9图中的轮椅18为最普通的轮椅，所以，此处将一般轮椅所常用的零件名称予以省略。轮椅18的车轮17采用本发明的轮毂筒体11内部具有缓冲装置40的车轮用轮毂10。例如第1图或第5图所示，本发明的车轮用轮毂10做为自行车或轮椅等的车辆用车轮使用则容易做成具有缓冲装置的车辆，系以悬臂式的车架轴20支撑车架19。轮椅的车轮构造中本来就有握把轮亦即悬臂式车轮，所以，采用本发明的车轮用轮毂10的车轮17，使用于轮椅18时最为合适。

兹将实施例3的车轮用轮毂10显示于第10图，车轮用轮毂10的分解装配图显示于第11图，采用此车轮用轮毂10的车轮17或脚轮117的例显示于第12至15图。此车轮用轮毂10在其轮毂筒体11的内侧具有由轴承124所形成的旋转装置26。并且，在此旋转装置26的内侧配设有由连杆机构130所形成的缓冲装置40。

亦即，车轮用轮毂10在此实施例3系在缓冲装置40的外周具有由轴承124所形成的旋转装置26，而上述的实施例1或2，系在缓冲装置40的内侧具有旋转装置26的轴承24，此点为实施例3与实施例1或2不同之处。

轮毂筒体11在其外周具有轮毂凸缘12，此轮毂凸缘12于车轮17时，与实施例1或2相同地在此轮毂凸缘12配设轮辐孔(未图示)并插入轮辐14而装配于钢圈15亦可，配设轮盘114装配于钢圈15以做成盘轮亦可。如要做成脚轮117时，则以轮盘114部分为轮毂筒体11与钢圈15间的小直径轮盘而将轮毂凸缘12与钢圈15做成一体亦可。

如第11图所示，轮毂筒体11的内周面为轴承外轮嵌合周面143，在轴承外轮嵌合周面143嵌合轴承外轮125配设轴承124而形成旋转装置26。此轴承124的轴承内轮126，以轴承内轮嵌合周面132嵌合有构成缓冲装置40的连杆机构130的圆盘状的外部连杆131。圆盘状的外部连杆131，由其中心偏位的位置具有连杆轴孔134，留住此连杆轴孔134的部分而有扇形的内部连杆摇动空间133的开口。另一方面，形成较外部连杆131的厚度稍宽的沟宽度，将具有U字状的左右的连杆挟持框137、137的内部连杆136配设于外部连杆131的内部连杆摇动空间133。此时，内部连杆136的左右的连杆挟持框137、137的端部形成有连杆轴孔138、138，以左右的连杆挟持框137、137挟撑外部连杆131的连杆轴孔134的部分，使左右的连杆挟持框137、137的连杆轴孔138、138对准外部连杆131的连杆轴孔134，将连杆轴139插入此等连杆轴孔支撑成悬臂状。

内部连杆136的前端部下方形成有为承受缓冲件146亦即螺旋弹簧的向下的缓冲件座141，而外部连杆131的内部连杆摇动空间133的下侧的与内部连杆136的缓冲件座141相面对的部分形成有向上的缓冲件座135，在此缓冲件座135与缓冲件座141间嵌合配设弹拨状的螺旋弹簧的缓冲件146。而内部连杆136在此缓冲件146的前面形成与连杆轴成平行的车轴孔140以插通车轴121。所插通的车轴121的两端套入垫片122扣住车架19或脚轮架118而以螺栓123固定的。并且，如第10图所示，在外部连杆131的内部连杆摇动空间133的下部的缓冲件座135的前面的适宜处设置内部连杆座142，以限制内部连杆136旋转过头。

构成如上述的车轮用轮毂10，则缓冲装置40与旋转装置26的旋转为各自独立，亦即，与车轮的旋转无关连，而以连杆轴139为转动中心，外部连杆131与内部连杆136可抗拒缓冲件146的螺旋弹簧的弹力而转动。

如第12图所示，以螺栓155固定轮154，则旋转装置26不致由轮毂筒体11脱落的车轮用轮毂10在轮盘114与钢圈15接合，而在钢圈15装上轮胎16则成为车轮17。

第13图显示，将装上轮胎16的车轮17应用在例如轮椅18的前轮的脚轮117的情形。此时，系将脚轮架118以脚轮轴119可旋转自如地安装于轮椅的车体。而在脚轮轴119的下部的脚轮架将车轮17的车轴121插通并以螺栓123栓紧安装。

第14图与第15图显示采用本发明的车轮用轮毂10的车轮17的实施例3，以将该车轮17装置为轮椅18的前轮时的脚轮117而说明的。此等第14图及第15图的轮椅18系一般使用的轮椅18，所以仅显示脚轮轴119以下的前轮的脚轮117，至于轮椅18的其他部分则予以省略。第14图中的脚轮117系在行走平滑路面151的情形。此时，缓冲装置的内部连杆136与外部连杆131被缓冲件146弹拨而成为最大开口的情形。在此情形，车轴121与连杆轴139的延长线与通过车轴121的水平线之间的角度即为内部连杆倾动角150，而轮椅18的车体的高度系以通过车轴121的水平线与水平的平滑路面151之间的高度亦即车轴高度156而定。

轮椅18稳定行走而不上下震动的要件为此等内部连杆倾动角150及车轴高度156于行走中维持不变。因而，就上述第14图所示行走平滑路面151的情形与第15图所示车轮滚上段差152时的脚轮117的内部连杆倾动角150及车轴高度156相比对而加以考量。如第15图所示，在图面中往右方向行走的脚轮117滚上路面段差，则脚轮117被往上方推上路面段差高度153。然而，轮椅因有乘坐者而其体重惯性使轮椅体难往上方动，所以上述的往上推的力量形成使弹拨性螺旋弹簧的缓冲件146往收缩的方向作用使得外部连杆131以连杆轴139为旋转轴往时针方向转动而性缓冲件146收缩。因而，平滑路面151与车轴121之间的车轴高度156实质上与第14图相同，且第15图中的内部连杆倾动角150亦与第14图相同。亦即，由于外部连杆131转动而压缩缓冲件146以吸收由于路面段差所引起的冲击，实质上并未变更脚轮架118的高度。因而轮椅18的座位高度未变动而获得稳定的行走。而且，在实施例3的形态的缓冲装置40，亦因连杆机构30设于轮毂筒体11内而被连杆轴139及车轴121支撑住，所以车轴方向的刚性高，且，于实施例3车轴121并非悬臂式，而系在其两侧支撑车架19亦即脚轮架118，所以可形成更为稳定的车辆。

如上所述的元件符号说明如下：

10 车轮用轮毂         11 轮毂筒体

12 轮毂凸缘           13 轮辐孔

14 轮辐               15 钢圈

16 轮胎               17 车轮

18 轮椅               19 车架

20 车架轴             21、121 车轴

22 车轴基部           23 螺旋

24、124 轴承          25、123、155 螺栓

26 旋转装置           27 车辆

28 车轴位置           29 车架轴位置

30、50、130 连杆机构  31、61 车架轴支撑件

32 向下扣合凸条       33、43 连杆轴插入孔

34、45 缓冲件座       35 车架轴安装板

40 缓冲装置           41、51 车轴支撑件

42 扣合突片           44、56、139 连杆轴

46 缓冲件             52 连杆扇形扣合板

53 上连杆扣合孔       54 下连杆扣合板

55 车轴侧缓冲件座     62 车架轴安装片

63 上连杆扣合片       64 上连杆扣合孔

65 下连杆扣合片       66 下连杆扣合孔

71 上连杆             72 向下扣合凸条

73、83 扣合孔         74 上侧缓冲件座

81 下连杆             82 向上扣合凸条

84 枢轴               85、146 缓冲件

114 轮盘              117 脚轮

118 脚轮架            119 脚轮轴

122 垫片              125 轴承外轮

126 轴承内轮          131 外部连杆

132 轴承内轮嵌合周面  133 内部连杆摇动空间

134 连杆轴孔          135、141 缓冲件座

136 内部连杆          137 连杆挟持框

138 连杆轴孔          140 车轴孔

142 内部连杆座        143 轴承外轮嵌合周面

150 内部连杆倾动角    151 平滑路面

152 路面段差          153 路面段差高度

154 轮                156 车轴高度

Claims (3)

1、一种车轮用轮毂，包括：轮毂筒体、设置于该轮毂筒体内部的旋转装置，以及用以支撑脚轮架的车轴，其特征在于：具有：

圆盘状的外部连杆；

内部连杆，利用连杆轴在外部连杆内一端固定而另一端自由地支撑；

缓冲装置，具有由配置于与连杆轴分离的内部连杆自由的一端和与该自由的一端相对的外部连杆的一端之间的弹性螺旋弹簧所构成的缓冲件、对抗该缓冲件以连杆轴为旋转中心而可旋转地配置的内部连杆、以及与配置于旋转装置内部的连杆轴平行地开孔的车轴孔；

车轴，插入用以支撑并固定脚轮架的车轴孔中；

内部连杆座，突出设置在内部连杆摇动空间下部的外部连杆的缓冲件座的内侧的上方。

2.如权利要求1所述的车轮用轮毂，其特征在于：

该旋转装置是由轴承所形成，

该缓冲装置具有与该旋转装置的旋转为各自独立而扣合于该旋转装置内的连杆机构。

3.一种脚轮，其特征在于：该脚轮装置上述权利要求1或2中任一项的车轮用轮毂。

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