CN100470051C - 带有一个转子叶片调整装置的风能设备 - Google Patents

带有一个转子叶片调整装置的风能设备 Download PDF

Info

Publication number
CN100470051C
CN100470051C CNB2004800234545A CN200480023454A CN100470051C CN 100470051 C CN100470051 C CN 100470051C CN B2004800234545 A CNB2004800234545 A CN B2004800234545A CN 200480023454 A CN200480023454 A CN 200480023454A CN 100470051 C CN100470051 C CN 100470051C
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
rotor blade
drive unit
wind energy
voltage source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2004800234545A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1836102A (zh
Inventor
K·勃兰特
J·措伊默
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renewable Power Systems Inc
Senvion GmbH
Original Assignee
Repower Systems SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34177692&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN100470051(C) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Repower Systems SE filed Critical Repower Systems SE
Publication of CN1836102A publication Critical patent/CN1836102A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100470051C publication Critical patent/CN100470051C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F03D7/0268—Parking or storm protection
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/10—Combinations of wind motors with apparatus storing energy
    • F03D9/11—Combinations of wind motors with apparatus storing energy storing electrical energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
    • F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
    • F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
    • F03D9/255—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/75—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism not using auxiliary power sources, e.g. servos
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/70—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades
    • F05B2260/76—Adjusting of angle of incidence or attack of rotating blades the adjusting mechanism using auxiliary power sources
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
    • Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种风能设备，包括一个具有至少一个角度可调整的转子叶片的转子、一个可以直接或间接与转子耦合用于产生电功率并且可以直接或间接与一个电网耦合用于输送电功率的发电机、至少一个用于调整转子叶片角度的转子叶片调整装置，该转子叶片调整装置包括至少一个带有至少一个通过一个变流器与电网耦合的直流电机的叶片调整驱动装置、一个与变流器耦合的控制装置和一个直流电压源，通过所述控制装置对叶片调整驱动装置进行控制和/或调节，所述直流电压源在电网故障时保证叶片调整驱动装置的供电，其中，直流电压源可以直接与叶片调整驱动装置耦合或者间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合。直流电压源可以优选间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合，并且变流器设计成既能转换来自电网的交流电压又能转换来自直流电压源的直流电压。

Description

带有一个转子叶片调整装置的风能设备
技术领域
本发明涉及一种带有一个转子的风能设备。
背景技术
已知的风能设备一般具有一个带有三个转子叶片的转子，其中转子直接或间接与一个发电机耦合用于产生电功率。此外发电机可以与电网运行商的电网耦合用于输送产生的电功率。
在同类的风能设备中，转子叶片设计成角度可调整的。用这种方式例如在出现大风时可以调整转子叶片的定位，这样可以减少从风中吸收的能量。为了调整转子叶片，同类的风能设备设计成，对于所有三个转子叶片设有至少一个叶片调整系统。优选的是，已知的风能设备设计成，对于每一个转子叶片设有至少一个转子叶片调整装置，其中此外转子叶片调整装置具有一个带有一个直流电机的叶片调整驱动装置，该直流电机通过一个变流器与电网耦合。一般，驱动电机相对高的转速通过一个有很高传动比的减速机构传递到一个慢速转动的驱动小齿轮上，该驱动小齿轮与一个直接与转子叶片连接的齿圈啮合。此外转子叶片调整转子具有一个控制装置，通过该控制装置调节叶片调整驱动装置。
出于安全原因和为了保护风能设备必须保证，风能设备在任何时候和在任何运行故障时都可以降速运行。
一般，已知的风能设备通过转子叶片转动到所谓的旗帜位置来降速运行。转子叶片从风中转出称之为旗帜位置，这样例如对于一面旗帜只给风提供一个最小的作用面积，并且从而不能再从风中获得用于维持转子旋转运动所需的能量，并且由此风能设备停机或者至少进入一个非常慢的旋转转动。
一个运行故障可以例如是电网故障。在这样一种情况下，电网运行商可以预先规定，为了保护电网，风能设备在一个确定的时间范围内必须从电网上分开。通过把风能设备从电网上分开，产生的功率也必然不能再输送到电网内，这可能很快会导致严重的超速状态。因此风能设备为了其自身的保护尤其在电网故障时必须可以降速运行。
然而电网故障的后果是，电的叶片调整驱动装置也不再能从电网上获得电能，并且风能设备不能再通过转子叶片调整来降速运行。然而为了能通过转子叶片转动到旗帜位置来保证使风能设备降速运行，在已知的风能设备的转子叶片调整装置内另外设有一个直流电压源，该直流电压源在电网故障时直接与叶片调整驱动装置耦合，这样在任何时候都能确保叶片调整驱动装置的供电。
然而所述已知风能设备的缺点是，由于直流电压源与叶片调整驱动装置的直接耦合，仅仅可能的是，转子叶片不受调节地、通常朝着旗帜位置的方向转动。用于精确调整一个希望的转子叶片角度或者尤其一个转子叶片调整速度的调节行为在同类的风能设备发生运行故障时是不可能的。
这意味着，在电网故障时，风能设备的转子叶片必然始终转动到制动位置或旗帜位置上，并且风能设备通常相对突然地降速运行。风能设备的突然停机始终也意味着高载荷的出现，高的载荷必须在设备的尺寸设计中给予考虑，并且从而必然导致高的设备成本。
另外设备强制的降速运行对于运行商也始终意味着经济损失。所述损失特别令人气愤，例如当电网故障仅仅持续非常短的时间时，因为设备的降速运行和重新启动一般比电网故障持续明显更长的时间。
发明内容
本发明的目的是，进一步拓展一种已知的风能设备，以使在正常运行时，但是尤其在不同运行故障例如电网故障时，能最优化地调节转子叶片角度。
这个目的的不同方面通过一种按本发明的风能设备来解决。
根据本发明，提出一种风能设备，包括一个具有至少一个角度可调整的转子叶片的转子、一个可以直接或间接与转子耦合用于产生电功率并且可以直接或间接与一个电网耦合用于输送电功率的发电机、至少一个用于调整转子叶片的角度的转子叶片调整装置，该转子叶片调整装置包括至少一个带有至少一个通过一个变流器与电网耦合的直流电机的叶片调整驱动装置、一个与变流器耦合的控制装置和一个直流电压源，通过所述控制装置对叶片调整驱动装置进行控制和/或调节，所述直流电压源在电网故障时保证叶片调整驱动装置的供电，其特征在于：直流电压源可以通过一个开关元件有选择地直接与叶片调整驱动装置耦合或者间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合，其中直流电压源可以优先间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合，并且变流器设计成既能转换来自电网的交流电压又能转换来自直流电压源的直流电压。
按本发明的风能设备具有一个带有至少一个角度可调整的转子叶片的转子。此外它还包括一个可以直接或间接与转子耦合用于产生电功率并且可以直接或间接与一个电网耦合用于输送电功率的发电机以及至少一个用于调整转子叶片角度的转子叶片调整装置，其中在多个转子叶片情况下，一般每个风能设备有三个叶片，每个转子叶片可以设有一个转子叶片调整装置。
此外转子叶片调整装置包括至少一个带有至少一个通过一个变流器与电网耦合的直流电机的叶片调整驱动装置、一个与变流器耦合的控制装置和一个直流电压源，通过所述控制装置对叶片调整驱动装置进行控制和/或调节，所述直流电压源在电网故障时保证叶片调整驱动装置的供电。
需要指出的是，下面不再区分控制与调节，因为用本发明既可以控制又可以调节转子叶片调整装置。即术语控制装置也始终包括调节叶片角度的功能。
按本发明规定，直流电压源既可以直接与叶片调整驱动装置耦合又可以间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合，其中直流电压源优选间接通过变流器与叶片调整驱动装置耦合，并且变流器设计成使其既能转换来自电网的交流电压又能转换来自直流电压源的直流电压。
按本发明的风能设备的优点是，叶片调整驱动装置在电网故障时也可以通过控制装置进行调节。在电网故障并且从而与其相关的必要性时设备降速运行，转子叶片不再立刻或者不受调节地转动到旗帜位置上，而是存在这样的可能性，即转子叶片例如慢慢地用预先确定的调整速度转动到旗帜位置上。这样的优点是，设备不是突然停机，而是可以柔和地降速运行。
直流电压源与叶片调整驱动装置直接耦合的始终可能的选择方案的优点是，对于变流器失效的情况，出于安全原因和为了保护设备可以保证，风能设备通过把转子叶片转动到旗帜位置来降速运行。
已知的是，在风能设备中，其叶片调整驱动装置具有一个交流电机来代替一个直流电机，直流电压源与变流器耦合。然而这种不同类型的风能设备的缺点是，在变流器发生功能故障时，例如由于雷击，转子叶片调整装置同时失效并且从而不能在紧急情况时使风能设备降速运行。
因此在叶片调整驱动装置内使用一个直流电机被认为是特别有利的，因为直流电机即使在变流器不能工作时也可以与直流电压源直接耦合，并且从而确保，转子叶片在任何情况下都能转动到旗帜位置上，以使风能设备降速运行。
如上面已经提到的，在现有技术中的风能设备在电网故障时只能以如下方式降速运行，即通过转子叶片强制转动到旗帜位置上。然而转子叶片的强制转动导致，设备相对突然地降速运行，由此在设备内产生很高的载荷。
由于这种可能性，按本发明的风能设备受调节地降速运行，所述高载荷可以减小，以使在设备尺寸设计时在尺寸方面不必考虑这种高载荷，并且从而设备可以用有利的方式更廉价地制造出来。
此外转子叶片在转动到旗帜位置时的同步性可以通过上级的控制装置确保。也就是说，转子叶片可以同步转动到旗帜位置上，由此又在设备内实现了更小的载荷。
此外本发明的优点是，设备在电网故障时不必降速运行，而是有这样的可能性，在电网故障时按本发明的风能设备的转子转速在一个确定的时间范围内借助于此外可调节的转子叶片角度保持恒定或者用其他希望的方式调节。因此可以用有利的方式在一个短暂的电网故障时维持设备的运行，由此减小了经济损失，该经济损失否则在马上停止设备运行的情况下产生。
在本发明的一种有利的结构中，在电网故障时，可以通过控制装置借助于一个运行干扰模式对按本发明的风能设备的转子叶片调整过程进行控制。
在此运行干扰模式可以储存在设备内，但是也存在这样的可能性，该模式在出现运行故障时才在控制装置内产生，或者运行干扰模式例如由一个运行管理计算机输入控制装置，该运行管理计算机调节设备或者整个风场(Windpark)的整个运行过程。
通过运行干扰模式可以确定，叶片调整过程的调节在运行故障时应该看上去是怎样的。在此运行干扰模式可以编程，以使它能区分不同的运行故障并且执行相应的调节措施。例如可以在运行干扰模式中储存，在电网的单相或多相有故障时，转子转速在一段确定的时间内保持恒定，并且风能设备在这段时间结束并且电网故障继续维持之后才降速运行。
在运行干扰模式中例如也可以储存，在变流器故障时，电池直接接到叶片调整驱动装置上。此外在运行干扰模式中也可以储存在手动紧急停机时的工作步骤，因为在这儿为了提高人员安全性设备必须尽最大可能转换到无电压状态。为此在运行干扰模式中例如可以储存，设备尽可能快地、但是也要尽可能保护设备地、在一个受调节的叶片调整速度下停机。
按本发明的风能设备按本发明的另一种结构的优点是，在风能设备停机和同时电网缺席时，叶片调整驱动装置通过与直流电压源的间接耦合可以通过控制装置控制，用于启动设备，其中电网缺席既可以理解为电网故障也可以理解为有意的电网断开。
在另一种有利的结构中规定，直流电压源是一个电池。电池的优点是，它是一个通用的蓄电池，该蓄电池能提供用于驱动直流电机所需的能量。
但是也存在这样的可能性，使用所谓的超卡普斯(Ultracaps)作为直流电压源，在这种情况下涉及的是一些高能量密度的紧凑的电容器，这些电容器能储存用于驱动直流电机所需的能量。
但是也可以想象的是，设有一个直流发电机，该直流发电机优选通过转子的旋转运动，就是说通过其动能来驱动。为此发电机的一个主动件旋转地与风转子(优选与转子轮毂)耦合，另一个主动件与机器吊舱(Maschinengondel)固定地耦合。只要转子转动，在发电机端子上就能获得一个取决于转速的直流电压，该直流电压在可能必需的变换后(例如升压器(Hochsetzsteller))可以接到变流器中间电路或者直接接到叶片调整驱动装置上。
为了供电，叶片调整驱动装置的直流电机在正常运行时通过一个变流器与电网运行商的交流电网连接，其中变流器把来自电网的交流电能转换成直流电能。按本发明变流器另外构造成能转换输入的直流电能，以使直流电机可以通过变流器受调节地运行。
按本发明的一种有利的结构，变流器可以设计成使它具有一个整流器，通过该整流器将从电网输入的交流电压转换成脉冲的直流电压，它还具有一个直流电压中间电路，该直流电压中间电路的目的是，对整流器和直流电机之间的电压滤波。直流电压中间电路基本上用作缓冲器，为了平衡瞬间的负荷要求(电压突然出现)。
但是因为为了直流电机受调节地工作，直流电能需要变化的电流和电压值，变流器另外具有一个带有有源开关的直流调节器，其中有源开关可通过控制装置接通。通过相应地控制有源开关，用这种方式可以将中间电路内的能量转换成可调整的直流电能，该直流电能设计成使直流电机用一个希望的调整速度将转子叶片转动到希望的角度位置上。
按另一种有利的结构，在直流调节器内的有源开关可以是一个IGBT-大功率晶体管。IGBT-大功率晶体管的巨大优点是，它可根据需要接通和断开。所述优点使通过变流器可以受调节地驱动直流电机，而不管变流器与电网还是与直流电压源耦合。
在本发明的另一种有利的结构中规定，直流电压源与变流器通过直流电压中间电路耦合。例如可以通过二极管耦入，在此在直流电压源和直流电压中间电路之间的电压差必须相应适配，以避免各单个部件受载。所述结构的优点是，直流电压源一方面在电网故障时支持直流电压中间电路。另一方面尽管有电网故障，用这种方式为变流器提供必需的能量用于受调节地驱动直流电机。
按另一种结构规定，转子叶片调整装置具有一个角度传感器，该角度传感器测量转子叶片的实际角度，并把测得的实际值传给控制装置。这样的优点是，控制装置或一个与控制装置耦合的运行管理计算机借助于测得的值也在考虑其它的设备参数的情况下可以得出转子叶片角度，该转子叶片角度使得一个最佳的运行过程并且从而与之相关的一个最佳的能量受益成为可能。
此外设有角度传感器提供这样的可能性，控制并且必要时修正由控制装置预先确定的角度。
到目前为止所述的措施涉及运行故障的解决方案，所述运行故障在转子叶片调整装置的供电中可能出现。其目的是，例如在电网故障时，可以受调节地调整转子叶片。因此要考虑一个在风能设备运行时可能出现的重要问题。
然而用于转子叶片调整的装置是相对复杂的，可能影响转子叶片的受调节的调整的其它故障也是可以想象的，这样原则上始终存在优化需求。
下面要阐述另一种补充解决方案，用该补充解决方案能优化转子叶片的受调节的调整，并且尤其是在另一种与供电系统无关地出现的故障的情况下能保证转子叶片的受调节的调整。
两个在本发明范畴内阐述的补充解决方案允许单独也允许组合使用，可以最佳地控制和/或调节设备，并且在出现不同的运行故障时保持运行能力。重要目的通过简单的方式实现，即这样设计一种风能设备，以使能补偿出现的运行故障，并且设备只有在真正严重的运行故障时才必须降速运行。
按另一种补充解决方案规定，转子叶片调整装置具有至少两个角度传感器，其中控制装置设计成使它在一个角度传感器失效时切换到另一个角度传感器。
在本发明的有利结构中，第一角度传感器例如可以设置在叶片调整驱动装置的直流电机的电机轴上，其中此外电机轴形成转子叶片调整驱动装置的驱动端或者所谓的“快速”端(由于较高的旋转速度)。
有利的是，第二角度传感器直接设置在转子叶片轴或者在一个与叶片轴承的齿部啮合的小齿轮上。也就是说，第二角度传感器设置在转子叶片调整装置的所谓输出端或转子叶片端或“慢速”端上。
设有至少一个另外的角度传感器的优点是，测量的叶片角度可以互相比较，并且从而在测量值互相有很大偏差时，可以发现一个传感器可能损坏或者例如叶片驱动装置可能失效(断裂)。然后在这样一种情况下，控制装置可以切换到第二角度传感器，以确保在任何时刻都可以测得实时的叶片角度。
特别有利的是，两个补充解决方案组合使用。用这种方式实现一个高保障的、在正常运行时也优化地受调节的设备。
但是最后描述的解决方案也可以单独实现，即不仅仅在一个要求保护的风能设备上，该风能设备具有一个带有一个直流驱动装置的转子叶片调整装置。使用一个或多个角度传感器也可以顺利地在其它转子叶片调整装置中实现，该转子叶片调整装置例如具有一个交流驱动装置。
本发明的其他特征、方面和优点部分通过后面的说明公开，并且部分通过该说明补充或者在本发明的实际应用中得出。下面详细描述本发明的一个实施例。不言而喻的是，在没有离开本发明范围的情况下，可以使用其它实施方式，并且可以改变。
附图说明
其中：
图1一个风力发电设备的正视图，
图2一个转子叶片调整装置的示意图。
具体实施方式
图1示出一个带有一个塔柱11的风能设备10，一个转子12设置在该塔柱上端。转子12包括一个转子轮毂13以及三个设置在轮毂13上的转子叶片14。
转子叶片14与转子轮毂13可旋转地连接并且可以分别绕着其纵轴线进行调整，以便调整转子12从风中吸收的能量。转子叶片14与转子轮毂13的连接通过轴承例如四点支承滚动轴承或滚球式回转支承来实现，其中轴承组件具有一个内齿，转子叶片固定在所述轴承组件上。
转子叶片14的调整通过未详细示出的带有一个叶片调整驱动装置的转子叶片调整装置来进行，其中叶片调整驱动装置具有一个驱动小齿轮，该驱动小齿轮设置成使它与轴承的内齿啮合。此外叶片调整驱动装置具有一个驱动电机，该驱动电机通过一个减速机构与驱动小齿轮耦合，这样驱动小齿轮可以通过驱动电机进入旋转转动。因为驱动小齿轮与轴承组件的内齿啮合，转子叶片固定在该轴承组件上，所以转子叶片可以用这种方式借助于驱动电机来调整。
图2示意地示出一个带有一个叶片调整驱动装置20的转子叶片调整装置。所示的叶片调整驱动装置20具有一个驱动小齿轮21、一个减速机构22以及一个驱动电机23，其中该驱动电机在所示的实施例中是一个直流电机。
直流电机23可以通过一个变流器24与电网运行商的电网25耦合，其中电网25提供三相交流电能。在变流器24和电网25之间设有附加的开关元件26，由此使变流器24并且从而转子叶片调整装置从电网25上分开成为可能。
变流器24的目的是，将从电网输入的交流电能转换成直流电能，该直流电能可以驱动直流电机。为了这个目的，变流器24包括一个整流器27、一个直流电压中间电路28和一个直流调节器30。
整流器27具有有源开关，其中在所示的例子中是IGBT-大功率晶体管，该IGBT-大功率晶体管通过一个控制装置33可接通和断开，其中控制装置33与一个运行管理计算机34耦合，该运行管理计算机监控和调节风能设备的整个运行过程。使用有源开关的优点是，从电网25输入的交流电能经过控制装置33借助于脉冲宽度调制方法(Pulsweitenmodulationsverfahren)通过有源开关相应的接通和断开来修正，这样产生了带有预定参数的直流电能，该直流电能驱动直流电机23有针对性地用于调整转子叶片到一个预定的位置上。
在电网25发生故障时或者对于因故意打开开关元件26使电网25与风能设备10断开的情况下，直流电机23与一个电池31耦合，以确保直流电机23的供电。
电池31与直流电机23的耦合可以用两种方式实现：
一方面，直流电机23可以通过一个开关元件35直接与电池31连接。另外电池也31也可以间接通过变流器24与直流电机23耦合。为此进行开关元件35的切换，由此直流电机23与变流器24连接。同时通过闭合开关36，使直流电压中间电路28与电池31耦合，由此直流电机23的供电通过变流器24来维持。
电池31的间接连接的优点是，从电池31供给的直流电能可以借助于变流器24来修正，以使直流电机23可以受调节地运行，并且从而也可以进行一个受调节的叶片调整。
电池31与直流电机23的直接耦合只能使转子叶片不受调节地转动，例如从风中转出进入到一个所谓的旗帜位置上，由此风能设备强制地降速运行。直接耦合只在下述情况下使用，即当通过变流器24不能进行转子叶片调整时，例如当变流器24不能再工作时。仅仅出于安全相关的原因才设有电池31与直流电机23的直接耦合，即为了保证，在变流器故障时，始终还能使风能设备通过转子叶片转动到旗帜位置来降速运行。
然而开关元件35优选设计成使在失电状态下接通电池31与直流电机23的直接耦合。通过这种所谓的可靠结构，例如在雷击既破坏了电网供电又破坏了变流器后，也能保证机器安全停机。
此外在图2中示意地示出一个第一角度传感器37和一个第二角度传感器38，其中第一角度传感器37设置在叶片调整驱动装置的直流电机的电机轴上，并且第二角度传感器38构成为小齿轮，该小齿轮与一个设置在叶片根部上的未示出的齿圈相啮合。

Claims (11)

1.一种风能设备(10)，包括一个具有至少一个角度可调整的转子叶片(14)的转子(12)、一个可以直接或间接与转子(12)耦合用于产生电功率并且可以直接或间接与一个电网(25)耦合用于输送电功率的发电机、至少一个用于调整转子叶片(14)的角度的转子叶片调整装置，该转子叶片调整装置包括至少一个带有至少一个通过一个变流器(24)与电网(25)耦合的直流电机(23)的叶片调整驱动装置(20)、一个与变流器(24)耦合的控制装置(33)和一个直流电压源(31)，通过所述控制装置对叶片调整驱动装置(20)进行控制和/或调节，所述直流电压源在电网(25)故障时保证叶片调整驱动装置(20)的供电，其特征在于：直流电压源(31)可以通过一个开关元件(35)有选择地直接与叶片调整驱动装置(20)耦合或者间接通过变流器(24)与叶片调整驱动装置(20)耦合，其中直流电压源(31)可以优先间接通过变流器(24)与叶片调整驱动装置(20)耦合，并且变流器(24)设计成既能转换来自电网(25)的交流电压又能转换来自直流电压源(31)的直流电压。
2.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：直流电压源(31)与叶片调整驱动装置(20)的直接耦合只在变流器(24)失效时进行。
3.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：在直流电压源(31)与叶片调整驱动装置(20)间接耦合时，叶片调整驱动装置(20)可通过控制装置(33)借助于一个可储存在控制装置(33)内的、可在控制装置(33)内产生的或者可输入控制装置(33)的运行干扰模式进行控制。
4.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：在设备(10)停机同时电网(25)发生故障并且直流电压源(31)与叶片调整驱动装置(20)间接耦合时，叶片调整驱动装置(20)可以通过控制装置(33)控制，用于启动设备(10)。
5.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：所述直流电压源(31)是一个电池。
6.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：所述变流器(24)具有一个整流器(27)、一个直流电压中间电路(28)和一个带有至少一个有源开关的直流调节器。
7.根据权利要求6所述的风能设备(10)，其特征在于：所述有源开关是一个IGBT。
8.根据上述任何一项权利要求所述的风能设备(10)，其特征在于：直流电压源(31)可以与直流电压中间电路(28)耦合。
9.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：转子叶片调整装置具有至少一个角度传感器(37、38)，该角度传感器测量转子叶片(14)的实际角度并传给控制装置(33)。
10.根据权利要求1所述的风能设备(10)，其特征在于：转子叶片调整装置具有至少两个角度传感器(37、38)，其中控制装置(33)设计成使控制装置在一个角度传感器(37、38)失效时切换到另一个角度传感器(37、38)。
11.根据权利要求10所述的风能设备(10)，其特征在于：叶片调整驱动装置(20)具有一个驱动端和一个输出端或转子叶片端，其中一个角度传感器(37、38)设置在叶片调整驱动装置(20)的驱动端上，而另一个设置在输出端或转子叶片端上。
CNB2004800234545A 2003-08-15 2004-08-09 带有一个转子叶片调整装置的风能设备 Expired - Fee Related CN100470051C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10338127.9 2003-08-15
DE10338127.9A DE10338127C5 (de) 2003-08-15 2003-08-15 Windenergieanlage mit einem Rotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1836102A CN1836102A (zh) 2006-09-20
CN100470051C true CN100470051C (zh) 2009-03-18

Family

ID=34177692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800234545A Expired - Fee Related CN100470051C (zh) 2003-08-15 2004-08-09 带有一个转子叶片调整装置的风能设备

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7256509B2 (zh)
EP (2) EP1654459B1 (zh)
JP (1) JP4637840B2 (zh)
CN (1) CN100470051C (zh)
DE (1) DE10338127C5 (zh)
DK (1) DK1654459T3 (zh)
ES (1) ES2590256T3 (zh)
WO (1) WO2005017350A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102062060A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 Ssb风系统两合公司 用于风力发电设备的开关柜

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MXPA03009474A (es) * 2001-04-20 2004-02-12 Wobben Aloys Metodo para operar planta de energia eolica.
DE10119624A1 (de) 2001-04-20 2002-11-21 Aloys Wobben Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
DE102004024563B4 (de) * 2004-05-18 2008-01-10 Nordex Energy Gmbh Verfahren zur Erzeugung von Notstrom für eine Windenergieanlage mit einem Hilfsgenerator
US7126236B2 (en) 2005-03-15 2006-10-24 General Electric Company Methods and apparatus for pitch control power conversion
AT500843B8 (de) * 2005-03-18 2007-02-15 Hehenberger Gerald Dipl Ing Verfahren und vorrichtung zum abbremsen des rotors einer windkraftanlage
ES2265771B1 (es) 2005-07-22 2008-01-16 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Metodo para mantener operativos los componentes de una turbina eolica y una turbina eolica con componentes que permitan el mantenimiento operativo.
DE202005012040U1 (de) * 2005-07-28 2005-11-10 W2E Wind To Energy Gmbh Elektrische Einrichtung zur Verstellung von Rotorblättern
US7740448B2 (en) * 2005-09-09 2010-06-22 General Electric Company Pitch control battery backup methods and system
US7642748B2 (en) * 2005-10-19 2010-01-05 General Electric Company Battery charging system and method of operating same
RS55105B1 (sr) * 2005-12-15 2016-12-30 Osterholz Heinz-Günther Podešavanje ugla nagiba lopatica vetroturbine u hitnim situacijama
DE102006015511A1 (de) * 2006-03-31 2007-10-04 Robert Bosch Gmbh Windkraftanlage
US8608441B2 (en) 2006-06-12 2013-12-17 Energyield Llc Rotatable blade apparatus with individually adjustable blades
US7602075B2 (en) * 2006-07-06 2009-10-13 Acciona Windpower, S.A. Systems, methods and apparatuses for a wind turbine controller
US7394166B2 (en) * 2006-10-04 2008-07-01 General Electric Company Method, apparatus and computer program product for wind turbine start-up and operation without grid power
DE102006049490A1 (de) 2006-10-17 2008-04-24 Lti Reenergy Gmbh Ansteuerschaltung für Gleichstrommotoren mit Bremse und Notbetriebsversorgungseinrichtung
DE102006051352C5 (de) 2006-10-25 2011-09-15 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
US7514809B2 (en) * 2006-11-16 2009-04-07 General Electric Company Excitation voltage supply for synchronous generator used in a wind turbine, and method of starting a wind turbine having such excitation voltage supply
CN101790639A (zh) 2007-05-04 2010-07-28 英格蒂姆能源有限公司 用于风力涡轮机的桨距控制系统和方法
GB2449119B (en) * 2007-05-11 2012-02-29 Converteam Technology Ltd Power converters
US8513911B2 (en) 2007-05-11 2013-08-20 Converteam Technology Ltd. Power converters
DE102007052863B4 (de) 2007-11-02 2012-03-15 Repower Systems Ag Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage
ES2644843T3 (es) * 2007-11-30 2017-11-30 Vestas Wind Systems A/S Una turbina eólica, un método para el control de una turbina eólica y uso de la misma
ES2633293T3 (es) 2007-11-30 2017-09-20 Vestas Wind Systems A/S Una turbina eólica, un procedimiento para controlar una turbina eólica y su uso
US8231351B2 (en) 2007-12-27 2012-07-31 General Electric Company Adaptive rotor blade for a wind turbine
US7956482B2 (en) * 2008-01-18 2011-06-07 General Electric Company Speed controlled pitch system
US7952232B2 (en) 2008-03-13 2011-05-31 General Electric Company Wind turbine energy storage and frequency control
DE102008022383B4 (de) * 2008-05-06 2016-01-21 Senvion Gmbh Positionierung eines Rotors einer Windenergieanlage
DE102008025944C5 (de) * 2008-05-30 2013-08-22 Repower Systems Se Überwachungseinrichtung für Pitchsysteme von Windenergieanlagen
ES2345645B1 (es) 2008-06-09 2011-07-13 GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L. Instalacion de energia eolica y procedimiento de modificacion del paso de pala en una instalacion de energia eolica.
EP2143944B1 (en) * 2008-07-07 2018-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Wind turbine
DK2143942T3 (en) 2008-07-07 2016-03-29 Siemens Ag Windmill
US8008794B2 (en) 2008-07-16 2011-08-30 General Electric Company Use of pitch battery power to start wind turbine during grid loss/black start capability
DE102008038128B4 (de) * 2008-08-18 2012-03-08 Kenersys Gmbh Verstelleinrichtung zum Verstellen der Drehwinkelposition des Rotors einer Windenergieanlage
DE102009017244A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Nordex Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage bei fehlender Verfügbarkeit eines externen Versorgungsnetzes und Windenergieanlage zur Ausführung des Verfahrens
DE102009003843A1 (de) * 2009-04-28 2010-12-09 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Betreiben eines Rotorblattverstellantriebs
DE102009025747B4 (de) * 2009-05-05 2011-03-03 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Notstromversorgungseinrichtung
US8303251B2 (en) * 2009-10-29 2012-11-06 General Electric Company Systems and methods for assembling a pitch assembly for use in a wind turbine
US9001498B2 (en) 2009-11-17 2015-04-07 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Switchgear cabinet for a wind turbine
DE102009044570A1 (de) 2009-11-17 2011-05-19 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Windkraftanlage
FR2956881B1 (fr) * 2010-02-26 2012-05-04 Vergnet Sa Systeme de commande-controle de l'angle de calage des pales d'une eolienne
JP5562274B2 (ja) * 2010-03-12 2014-07-30 Ｎｔｎ株式会社 摩耗検知装置およびそれを備える風力発電装置ならびに摩耗検知方法
CN101871425B (zh) * 2010-06-22 2012-08-08 沈阳瑞祥风能设备有限公司 风力发电机叶片安装调整控制系统及控制方法
JP5520715B2 (ja) * 2010-07-01 2014-06-11 ナブテスコ株式会社 風車用ピッチ制御装置
DE102010036358A1 (de) 2010-07-12 2012-01-12 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Blattwinkelverstellantrieb für eine Windkraftanlage
WO2012025348A2 (de) 2010-08-26 2012-03-01 Ssb Wind Systems Gmbh & Co. Kg Pitchsystem für eine windenergieanlage
DE102011007440A1 (de) 2011-04-14 2012-10-18 Suzlon Energy Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Blattposition und zum Beenden einer Sicherheitsfahrt
CN102222973B (zh) * 2011-06-14 2013-04-17 湘潭世通电气有限公司 用于大型风力发电机组变桨控制器的直流电源装置
DK2578876T3 (da) * 2011-10-05 2014-08-25 Siemens Ag Pitchsystem til et vindenergianlæg og fremgangsmåde til drift af et pitchsystem
CN102705159B (zh) * 2012-05-25 2015-04-22 北京三一自动化技术有限责任公司 安全收桨控制方法及装置
US9496813B2 (en) 2012-07-19 2016-11-15 Vestas Wind Systems A/S Method of operating a wind turbine as well as a system suitable thereof
CN102797630A (zh) * 2012-08-15 2012-11-28 湘电风能有限公司 一种风力发电机组停机控制方法及装置
US9115694B2 (en) 2012-08-27 2015-08-25 General Electric Company Wind turbine pitch control system
KR101411478B1 (ko) 2012-09-12 2014-06-24 삼성중공업 주식회사 풍력 발전기
EP2713046B1 (de) * 2012-09-26 2018-08-01 Siemens Aktiengesellschaft Windkraftanlage
ES2818807T3 (es) * 2015-02-12 2021-04-14 Vestas Wind Sys As Sistema de control que incluye controladores local y central para un sistema de turbina eólica que tiene múltiples rotores
GB2545493A (en) * 2015-12-18 2017-06-21 Moog Unna Gmbh Wind turbine diagnostic apparatus
CN109931217B (zh) * 2017-12-15 2020-05-12 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组停机控制方法及系统
WO2020151911A1 (de) * 2019-01-21 2020-07-30 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Getriebemotor
CN114128082A (zh) * 2019-05-16 2022-03-01 维斯塔斯风力系统集团公司 用于风力涡轮机的可控电力备用系统
CN113123926B (zh) * 2019-12-31 2022-11-01 新疆金风科技股份有限公司 风力发电机组的变桨控制方法及系统
EP3940226B1 (de) * 2020-07-03 2024-05-01 Siemens Gamesa Renewable Energy Service GmbH Windenergieanlage und verfahren zum betreiben einer windenergieanlage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4426192A (en) * 1983-02-07 1984-01-17 U.S. Windpower, Inc. Method and apparatus for controlling windmill blade pitch
US5907192A (en) * 1997-06-09 1999-05-25 General Electric Company Method and system for wind turbine braking
DE19941630C1 (de) * 1999-09-01 2001-03-08 Pvo Engineering Ltd Windenergieanlage mit verstellbaren Blättern
US6428274B1 (en) * 1997-11-04 2002-08-06 Windtec Anlagenerrichtungs-Und Consulting Gmbh Drive mechanism for adjusting the rotor blades of wind power installations

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4695736A (en) * 1985-11-18 1987-09-22 United Technologies Corporation Variable speed wind turbine
US5083039B1 (en) * 1991-02-01 1999-11-16 Zond Energy Systems Inc Variable speed wind turbine
WO1997004521A1 (en) * 1995-07-18 1997-02-06 Midwest Research Institute A variable speed wind turbine generator system with zero-sequence filter
US5798631A (en) * 1995-10-02 1998-08-25 The State Of Oregon Acting By And Through The State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University Performance optimization controller and control method for doubly-fed machines
DE19644705A1 (de) * 1996-10-28 1998-04-30 Preussag Ag Vorrichtung zur Verstellung von Rotorblättern
DE19651364A1 (de) * 1996-12-10 1998-06-25 Nordex En Anlagen Gmbh Vorrichtung zur Verbesserung der Netzverträglichkeit von Windkraftanlagen mit Asynchrongeneratoren
DE19720025C5 (de) * 1997-05-13 2008-02-28 Fritz Fahrner Antrieb zur Winkelverstellung von Rotorblättern in Windkraftanlagen
DE19731918B4 (de) * 1997-07-25 2005-12-22 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Windenergieanlage
DE29722109U1 (de) * 1997-12-16 1998-03-26 aerodyn Engineering GmbH, 24768 Rendsburg Windenergieanlage
DE19845903A1 (de) * 1998-10-05 2000-04-06 Aloys Wobben Elektrische Energieübertragungsanlage
DE10009472C2 (de) * 2000-02-28 2002-06-13 Norbert Hennchen Vorrichtung zum Verstellen der Anstellwinkel der auf einer Nabe einer Rotorwelle verdrehbar angeordneten Rotorblätter einer Windkraftanlage
DE10033029B4 (de) * 2000-07-07 2004-03-18 Wobben, Aloys, Dipl.-Ing. Notstromversorgungseinrichtung
DE20020232U1 (de) * 2000-11-29 2002-01-17 Siemens Ag Windkraftanlage mit Hilfsenergieeinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern in einem Fehlerfall
DE10117212A1 (de) * 2001-04-06 2002-10-10 Dewind Ag Verfahren zum Betrieb einer Windenergieanlage
US7015595B2 (en) * 2002-02-11 2006-03-21 Vestas Wind Systems A/S Variable speed wind turbine having a passive grid side rectifier with scalar power control and dependent pitch control
DE10253811B4 (de) * 2002-11-18 2018-08-23 Moog Unna Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Windkraftanlage mit elektrisch verstellbaren Flügeln
DE20221764U1 (de) * 2002-11-18 2007-08-23 Lust Drivetronics Gmbh Antriebsvorrichtung für eine Windkraftanlage mit elektrisch verstellbaren Flügeln
US6921985B2 (en) * 2003-01-24 2005-07-26 General Electric Company Low voltage ride through for wind turbine generators
DE10335575B4 (de) * 2003-07-31 2005-10-06 Siemens Ag Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4426192A (en) * 1983-02-07 1984-01-17 U.S. Windpower, Inc. Method and apparatus for controlling windmill blade pitch
US5907192A (en) * 1997-06-09 1999-05-25 General Electric Company Method and system for wind turbine braking
US6428274B1 (en) * 1997-11-04 2002-08-06 Windtec Anlagenerrichtungs-Und Consulting Gmbh Drive mechanism for adjusting the rotor blades of wind power installations
DE19941630C1 (de) * 1999-09-01 2001-03-08 Pvo Engineering Ltd Windenergieanlage mit verstellbaren Blättern

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102062060A (zh) * 2009-11-17 2011-05-18 Ssb风系统两合公司 用于风力发电设备的开关柜
CN102062060B (zh) * 2009-11-17 2015-11-25 Ssb风系统两合公司 用于风力发电设备的开关柜

Also Published As

Publication number Publication date
DK1654459T3 (en) 2016-09-26
EP1654459B1 (de) 2016-06-22
DE10338127B4 (de) 2007-09-20
US7256509B2 (en) 2007-08-14
WO2005017350A1 (de) 2005-02-24
DE10338127C5 (de) 2015-08-06
US20060163882A1 (en) 2006-07-27
EP1654459A1 (de) 2006-05-10
EP2620640A3 (de) 2015-07-22
DE10338127A1 (de) 2005-03-17
EP2620640A2 (de) 2013-07-31
ES2590256T3 (es) 2016-11-21
JP2007502382A (ja) 2007-02-08
JP4637840B2 (ja) 2011-02-23
CN1836102A (zh) 2006-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100470051C (zh) 带有一个转子叶片调整装置的风能设备
US8154141B2 (en) Wind power installation and method of modifying the blade pitch in a wind power installation
EP1664527B1 (en) Redundant blade pitch control system for a wind turbine
JP5084053B2 (ja) 風力発電装置の作動方法および風力発電装置
EP3051124B1 (en) Method of operating a wind turbine without grid connection and wind turbine
US20120087792A1 (en) Emergency feather rate limit with proportionality to operating pitch angle and energy storage voltage
WO2009121596A3 (de) Verfahren zum betreiben einer windenergieanlage mit einer doppelt gespeisten asynchronmaschine sowie windenergieanlage mit einer doppelt gespeisten asynchronmaschine
KR20140000138A (ko) 발전기 토크 제어 방법
AU2008331349A1 (en) Wind turbine generator system
US11448188B2 (en) Power converter control and operation
CN113272547A (zh) 待机模式中的风力涡轮机叶片的变桨控制
KR101436998B1 (ko) 풍력 발전기용 블레이드 각 조절 구동 장치
US20210033065A1 (en) Generator Torque Control after Grid Event
CN202381257U (zh) 风能发电设备和用于风能发电设备的变桨系统
US11434873B2 (en) Method for operating electrical machines
EP3118452A1 (en) Kit for a wind station, and method
DK2884098T3 (en) Wind power plant and method for controlled run-down of a wind power plant
JP2012193642A (ja) 風力発電装置
US11156206B2 (en) System and method for applying a pitch motor braking torque to a wind turbine rotor blade
KR20100114387A (ko) 선택적 발전방식을 사용하는 풍력 발전기 및 그의 발전 제어방법
CN205883102U (zh) 绕线式转子无刷双馈电动机控制装置
CN116937690A (zh) 一种双馈风电变流器及控制方法
JP2016031045A (ja) ガスタービン発電プラントの非常用電源供給システム
TWI393320B (zh) System stabilization devices, methods, and wind power generation systems

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: SENVION EUROPE SE

Free format text: FORMER NAME: REPOWER SYSTEMS AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: hamburg

Patentee after: Renewable Power Systems Inc.

Address before: hamburg

Patentee before: Repower Systems AG

Address after: hamburg

Patentee after: Senvion SE

Address before: hamburg

Patentee before: Renewable Power Systems Inc.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090318

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee