CN100465475C - 等效椭圆谐波减速器 - Google Patents

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Abstract

一种等效椭圆谐波减速器，由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳组成，等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承甲3和标准圆柱滚动轴承乙4对称偏心的装配在输入轴1上组成，由于采用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承代替谐波减速器的椭圆滚动轴承，消除了轴承工作时的椭圆变形，可提高传动效率；此外，利用两个位于偏心上的标准圆柱滚动轴承丙8、标准圆柱滚动轴承丁9和输出内齿轮6组成滤波输出机构，消除了柔轮的尾部，并改善了柔轮的工作条件和降低谐波减速器的成本。

Description

等效椭圆谐波减速器
技术领域
本发明属机械工程领域中的机械传动装置。
背景技术
在机械传动中，存在各种不同的减速器，各有其特点及使用范围。谐波减速器是一种传动比大，结构简单、紧凑的减速器，已在机械工程领域得到了较为广泛的应用。但谐波减速器，存在着滚动轴承外环需要不断的做椭圆变形。另外，柔轮为桶形，一端要不断的做椭圆变形，另一端要保持正圆形，造成柔轮变形困难，而必须将柔轮做得很长。因此，目前生产谐波减速器的公司很少，而且售价远高于一般的减速器。
发明内容
本发明的目的是提供一种谐波减速器的新型激波机构和柔轮输出机构，以改进滚动轴承外环和柔轮的受力状态，提高工作性能，降低生产成本。
本发明所涉及的等效椭圆谐波减速器，包括等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳，等效椭圆激波器是利用两个标准圆柱滚动轴承对称偏心装配在输入轴上，获得椭圆滚动轴承的功效；柔轮滤波输出组件是利用与柔轮齿数相同的圆柱内齿轮和两个标准圆柱滚动轴承装配在输出轴上，获得输出柔轮自转的功效；
等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承甲3和标准圆柱滚动轴承乙4对称偏心的装配在输入轴1上组成，输入轴的中心线为O-O，标准圆柱滚动轴承甲3的中心线位于O1-O1上，将柔轮轮毂7往上撑，而标准圆柱滚动轴承乙4的中心线为O2-O2上，将柔轮轮毂7往下撑，柔轮7的左侧被撑成了椭圆形，从而用两个标准圆柱滚动轴承获得椭圆滚动轴承的功效；
柔轮滤波输出组件由与柔轮齿数相同的输出圆柱内齿轮6、右盖10、标准圆柱滚动轴承丙8和标准圆柱滚动轴承丁9装配在输出轴11上组成，柔轮7的内表面被标准圆柱滚动轴承丙8和标准圆柱滚动轴承丁9撑成同左的椭圆形，同时，柔轮7椭圆长轴处齿与输出圆柱内齿轮6啮合；由于柔轮7的齿数与输出圆柱内齿轮6的齿数相同，故由输出圆柱内齿轮6输出与柔轮7相同的定轴恒速转动。
本发明的技术效果为：采用两个标准圆柱滚动轴承代替了难加工、变形耗能椭圆滚动轴承，解决了工作时椭圆轴承滚道的不断变形问题，降低了成本，提高了效率；采用两个滚动轴承与输出内齿轮组成滤波输出组件，改进了柔轮的变形，缩短了柔轮的长度。
附图说明
图1是等效椭圆谐波减速器的主视图。
图2是图1的A-A截面图。
图3是图1的B-B截面图。
图中1.输入轴，2.右盖，3.标准圆柱滚动轴承甲，4.标准圆柱滚动轴承乙，5.刚轮，6.输出圆柱内齿轮，7.柔轮，8.标准圆柱滚动轴承丙，9.标准圆柱滚动轴承丁，10.右盖，11.输出轴，12.机壳。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
本减速器由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、滤波输出组件、机壳四个组件构成。等效椭圆激波器由输入轴1、标准圆柱滚动轴承甲3和标准圆柱滚动轴承乙4组成，由于两个标准圆柱滚动轴承偏心对称配置，而将柔轮7的左侧撑成了椭圆形(图2)，当电机带动输入轴1高速转动时，由两个标准圆柱滚动轴承迫使柔轮的椭圆长轴上的齿依次与刚轮啮合。
第2个组件为刚轮柔轮组件，由于柔轮7的齿数少于刚轮5的齿数故当柔轮7的齿依次与刚轮的齿啮合时，刚轮将推动柔轮7低速转动，实现了减速功能。
第3个组件为柔轮滤波输出组件，包括柔轮7、输出内齿轮6、标准圆柱滚动轴承丙8、标准圆柱滚动轴承丁9、右盖10、输出轴11装配在一起的，由于标准圆柱滚动轴承丙8和标准圆柱滚动轴承丁9将柔轮7的齿与输出内齿轮6啮合，而输出内齿轮6的齿数与柔轮7的齿数相等，因此，不论椭圆形柔轮7如何变形，它始终与输出内齿轮6啮合在一起，同时，输出内齿轮6和柔轮7自转角度是一样的，这种机构的作用是滤去了柔轮的高频波，而同步输出柔轮7的低速转动。

Claims (1)

1.一种等效椭圆谐波减速器，由等效椭圆激波器、刚轮柔轮组件、柔轮滤波输出组件、机壳组成，其特征是：等效椭圆激波器由标准圆柱滚动轴承甲(3)和标准圆柱滚动轴承乙(4)对称偏心的装配在输入轴(1)上组成，标准圆柱滚动轴承甲(3)的中心线位于O1-O1上，将柔轮轮毂(7)往上撑，而标准圆柱滚动轴承乙(4)的中心线为O2-O2上，将柔轮轮毂(7)往下撑，柔轮(7)的左侧被撑成了椭圆形；柔轮滤波输出组件由与柔轮齿数相同的输出圆柱内齿轮(6)、右盖(10)、标准圆柱滚动轴承丙(8)和标准圆柱滚动轴承丁(9)装配在输出轴(11)上组成，柔轮(7)的内表面被标准圆柱滚动轴承丙(8)和标准圆柱滚动轴承丁(9)撑成同左的椭圆形，同时，柔轮(7)椭圆长轴处齿与输出圆柱内齿轮(6)啮合。
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