CN100462025C - 拔除夹式脱落器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱落器，它包括一匣体，所述匣体可使能手拿握住所述脱落器，匣体内安装有可驱动旋转滚筒绕一中心主轴转动的一驱动电马达，所述滚筒包括一行或多行拔除夹，且每行包括多个夹体，各夹体由两刃片形成，所述两刃片沿中心主轴的纵向方向，依次靠放在一起，其中一刃片为一活动刃片(20)而另一刃片为一支承刃片(21)，控制装置可使所述活动刃片作彼此相对往复平移运动。根据本发明，同一行的两活动刃片(20)的底部通过一垫片(43)相连，它们共同形成一整体件式活动件(44)，平行安装的至少两整体件式活动件(44)彼此在纵向方向上部分错开，属于同一行旋转滚筒的一部分，连续两行的夹体在旋转滚筒的周向上错开一定角度。

Description

拔除夹式脱落器

技术领域

[01]本发明涉及一种可手持式、脱去人体汗毛的拔除夹式脱落器。

[02]所述类型的脱落器通常包括夹体，所述夹体为安装在一旋转滚筒上的刃片或盘形，所述夹体可有规律地合拢、张开，以夹紧皮肤表面上的毛发，并通过滚筒的旋转，将之拔掉，还可释放拔出的毛发。

背景技术

[03]本申请人在专利申请WO 98/30125中描述了一种所述类型脱落器，所述脱落器包括一匣体，所述匣体可使能手拿握住所述脱落器，匣体内装有可驱动活动滚筒绕一中心主轴旋转的驱动电马达，所述中心主轴设在匣体中一孔后。滚筒包括几行夹体，每行夹体是这样形成的：刃片依次平行放置且活动的第一组刃片，插在同样活动的第二组刃片之间，刃片的钳夹体边相对于刃片底，朝轴向方向弯曲。第一组刃片连接一中间滑动齿轮，第二组刃片连接一笼架，所述笼架以同轴方式连接滑动齿轮，所述脱落器还包括凸轮，所述凸轮侧向安装在滚筒的法兰上，所述凸轮在滑动齿轮和笼架上施加方向相反的往复平移运动。

[04]虽然所述脱落器的脱毛效果不错，但其结构和装配却不太简单，因为刃片要交错安装在中心主轴的槽及边杆的槽里。另外，每行中的所有夹体被同时作动，这即意味着需同时运转整组夹体的电马达的功率必须要大，而电马达的功率还会随时间在作动夹体时的一最大功率值和当其停止工作时的一最小功率值之间波动。这要求大功率电马达，而其造价昂贵，体积庞大，使用寿命也会缩短。

[05]文件JP-7313243中描述了所述类型脱落器的一种简单解决方法。在所述文件中，夹体由圆柱形杆形成，所述杆径向上开有口，被支承在被驱动旋转的一滚筒周向上，且平行于所述滚筒的轴。滚筒旋转时，夹体相继经过匣体的拔除孔前，其端部接触到匣体侧壁支承的凸轮。这可使其向其端部的相反方向轴向移动，因此，可合上夹体。

[06]所述脱落器存在的问题尤其在于其拔除夹的形状，在此情况中，拔除毛发时，所述夹体和皮肤的接触面很大，它们在皮肤上摩擦，会令使用者感觉到疼痛。另外，所述摩擦会对脱落器的驱动电马达产生额外的应力。

[07]文件EP 1 203 544中提出了另外一种方法，其中，脱落器的旋转滚筒包括分布在其周向上的多个固定及活动刃片式拔除模块。一拔除模块包括四个活动刃片，所述活动刃片与安装在同一板上的四个固定刃片交替协作，活动刃片的端部穿过所述板上的孔，两个一组插进下方的两启动杆的缝隙里。启动杆平行于滚筒轴。因此，两相邻活动刃片被第一启动杆移动，接触上被匣体的一侧法兰支承的一凸轮，另两活动刃片被在第一启动杆延长部分上的第二启动杆移动，以接触上相对法兰的凸轮。滚筒旋转时，启动杆的反向交替运动可驱动活动刃片相对于相邻固定刃片旋转，以合拢夹体。

[08]所述文件中描述的脱落器存在的主要缺点在于：单个部件数量太多，使其启动及所述所有部件之间的装配变得很复杂。另外，把活动刃片按组装配在同一启动杆内，可使紧固力很大程度上取决于刃片在各启动杆上的叠放，而各刃片之间的距离必须严格相同。此外，刃片成组安放，使得旋转滚筒的纵向尺寸很大。

发明内容

[09]本发明的目的在于弥补、至少是部分解决上述缺陷，因而提出了一种拔除夹式脱落器，所述脱落器结构紧凑，可采用一台最小功率电马达工作，且运行安全可靠。

[10]本发明的另一目的在于提出一种拔除夹式脱落器，所述脱落器可保证准确地夹紧毛发，因此，在其整个使用期间，始终能保证高质量拔脱毛。

[11]本发明的另一目的在于提出一种拔除夹式脱落器，所述脱落器可在拔除时，减轻痛楚，降低运行噪音，同时简化其结构，可以低成本大规模生产。

[12]根据本发明的一种脱落器，即可实现上述目的，所述脱落器包括一匣体，所述匣体可使能手拿握住所述脱落器，匣体内安装有可驱动放置滚筒绕一中心主轴转动的一驱动电马达，所述滚筒包括一行或多行拔除夹及控制装置，每行包括多个夹体，各夹体由两刃片形成，所述两刃片沿中心主轴的纵向方向，依次靠放在一起，其中一刃片为一活动刃片而另一刃片为一支承刃片，所述控制装置可使所述活动刃片作彼此相对往复平移运动，因为同一行的两活动刃片的底部通过一垫片相连，它们共同形成一整体件式活动件，其特征在于，平行安装的至少两整体件式活动件彼此在纵向方向上部分错开，属于同一行旋转滚筒的一部分，其特征还在于，连续两行的夹体在旋转滚筒的周向上错开一定角度。

[13]脱落器已包括一匣体及一旋转滚筒，所述匣体可使能手拿握住所述脱落器，所述滚筒上有多行拔除夹，所述滚筒可相对于匣体旋转，以拔出人体毛。所谓一组夹体，指安装在旋转滚筒的同一区域内、可同时接收控制装置的合拢或张开运动的一组拔除夹。

[14]活动刃片两个一组，之间通过其底部相连，因而形成一整体件式活动件，所述活动件的运动因此可同时传递给两刃片。所述结构很容易实施，只需用一把刀具把一块金属板切割再折迭即可，因此可准确实施每组两刃片。两活动刃片因而可由一共同启动装置控制，这可明显简化其安装。

[15]这样获得的两整体件式活动件平行安装在旋转滚筒的同一行里，之间在纵向方向上部分错开。可看到，整体件式活动件的两垫片长度上部分重合。整体件式活动件之一的平移可使一活动件相对于另一活动件平行移动。可看出，活动刃片必须足够宽，尤其比其各垫片宽，特别当两整体件式活动件沿两平行轴移动时。

[16]平行安装两整体件式活动件即四活动刃片，可减小沿中心主轴纵向方向上的尺寸，因此可实施一更短的旋转滚筒，因而更易控制。

[17]另外，两连续或相邻行的刃片在旋转滚筒的周向上错开一定角度，当旋转滚筒转动时，可使拔除夹在不同时间合拢，以在不同时间通过旋转滚筒拔掉皮肤表面上的毛发，并可减轻拔除过程中感觉到的痛楚。

[18]有用地是，两整体件式活动件沿一共同中心主轴被驱动作平移运动。

[19]所述共同中心主轴，即指活动刃片中心穿过的一条纵轴。因此，两整体件式活动件在两垫片纵向重合部分处宽度变窄。因而可获得两交叉整体件式活动件，所述两活动件因而沿纵向方向及横向方向重合，其各刃片因此中心在同一中心主轴上。这样可使用宽度更窄的活动刃片，所述刃片的宽等于其钳夹体边的接触宽。这可减小旋转滚筒的直径，所述滚筒可被驱动更快旋转，拔除效率更高。

[20]有利地是，所述整体件式活动件被支承在旋转滚筒的周向上滑动。

[21]因此，当活动件往复平移运动时，能更准确地导引所述活动件。

[22]最好，所述活动刃片在其交替运动中，各接触到一相邻支承刃片。

[23]当然，两整体件式活动件的活动刃片在其相对移动时，所述刃片之间也可接触。但最好在活动刃片之间插入一支承刃片，所述支承刃片通常为一固定刃片(即不会被控制装置启动的刃片)，因此，可增加每行的拔除夹数，因而即使结构更简单，但拔除效率却不会降低。

[24]有利地是，两支承刃片在它们的底部通过一垫片相连而共同形成一整体件式支承件，至少一支承刃片介于两活动刃片之间。

[25]支承刃片还可两个一组，通过其底部相连，因而形成一整体件。所述结构可很容易地只用一把刀具，切割再折迭一块金属板实施而成，因此可准确实施每组两刃片。两支承刃片因而可采用一共同固定装置控制，这也可简化其安装。

[26]最好，一整体件式支承件介于两相邻整体件式活动件的两活动刃片之间。

[27]因此，可把支承刃片(即不会被控制装置驱动的刃片)插在活动刃片(即可被控制装置驱动的刃片)之间，两相邻支承刃片分别接触不同整体件的一活动刃片。因此，一整体件式支承件插在两交叉整体件式活动件之间，这可进一步增加纵向方向上的拔除夹数。

[28]有利地是，所述整体件式支承件相对于一相邻整体件式活动件自由平移安装。

[29]一整体件式支承件通常为一固定件。在本发明的一最佳实施方式中，所述整体件式支承件可具有一定的平移度，以在夹体合拢时，更好地分配紧固力。还可避免安装应力。

[30]有用地是，各整体件式活动件可单独被致动。

[31]因此，一夹体被卡塞了，却不会影响其它夹体的卡紧，增加了有效性。

[32]最好，两整体件式活动件及两整体件式支承件安装在一挡板上，形成一拔除模块。

[33]可看出，同时合上的一组四个活动夹体，可足够保证拔除质量和效率，并可减轻拔除时的疼痛。拔除头的所述模块式设计可实施脱落器的多种变型。因此，改变模块的数量，即可改变拔除夹的数量，因此可改变拔除头的直径，此时，只需一种制造工具即可生产多种不同型号的脱落器。

[34]有利地是，本发明的脱落器包括多个周向拔除模块，所述模块被中心主轴周围的一笼架驱动旋转。一模块的拔除夹相对于下一模块的拔除夹错开一定角度。

[35]使连续出现在拔除孔处的拔除夹的钳夹体区错开，当滚筒完全旋转起来时，不但可依次相继拔除毛发，还可覆盖整个拔除孔区，并可减少同时工作的夹体的数量。

[36]有利地是，所述控制装置包括属于所述中心主轴的用于驱动所述活动刃片的驱动周向槽。

[37]使用周向槽凸轮的优势相当显著：不仅可简化其结构，而且还可降低噪声，当刃片绕滚筒中心主轴移动时，刃片可在导引在所述凸轮的槽中移动。

[38]最好，所述主轴的至少两条槽包括肘弯区，所述肘弯区彼此朝向相反。

[39]各整体件式活动件可沿凸轮的其中一槽被单独作动。在倾斜方向相反的两槽中移动的两整体件式活动件，被驱动朝相反方向轴向运动。这可使力在旋转滚筒内分布更均匀，两相邻固定刃片接收方向相反的力。

[40]另外，被所述控制装置施加在整体件式活动件上的运动，为方向相反的交替运动，平移行程细分为由各整体件式活动件直接实施的两个半行程。这样可使用深度浅些的凸轮装置，因此其随时间的可靠性增加，尺寸也更小。

[41]有利地是，各驱动周向槽分别控制属于沿直径方向相对的两拔除模块的活动刃片，所述主轴包括在纵向方向上错开的多个驱动周向槽。

[42]两拔除模块彼此相隔180°而安装在同一凸轮槽中，这可在滚筒旋转时，使其拔除夹的运动错开一定角度，例如，当其中一模块的夹体合拢时，则另一模块的夹体张开。这可控制同时在同一凸轮槽内的两拔除模块。凸轮的多条槽沿多个模块的夹体的纵向错开方向，在纵向方向上错开。因此，只需三条平行槽及在同一槽中的两模块的夹体错开的结构，即可作动六拔除模块，以使脱落器的结构更紧凑，也更简单。

[43]最好，本发明的脱落器包括两个活动凸轮，所述两活动凸轮在一弹簧的反作用下，可在中心主轴内的凹槽里滑动，所述两活动凸轮包括槽，所述活动齿轮的槽在中心主轴上的槽的延长部分上。

[44]所述方法甚至可把所述凸轮安装在中心主轴里面，其中，凸轮和中心主轴的周向上有槽，中心主轴上的开槽部分因而形成固定凸轮。这可使旋转滚筒的尺寸在径向方向上相当紧凑，因此，脱落器拔除头的直径减小，体积也更小，旋转则更快，当脱落器第一次用后，其效率反而更高。所述弹簧可补偿由于制造公差、装配及运行磨损造成的间隙，它只作用在活动关闭凸轮上，这样，只有当拔除夹合拢时，才会施加弹性荷载，这可减少电马达的能量消耗，因而可使用功率更小的电马达。

附图说明

[45]下文将参照附图，以非限制性方式举例描述本发明的实施方式，以更好理解本发明。附图中：

[46]—图1为本发明的脱落器的拔除头的一透视图；

[47]—图2为图1中所示拔除头的一纵剖面图；

[48]—图3为构成图1中所示拔除头的主要部件的分解透视图；

[49]—图4为形成图1中所示拔除头的控制轴的一组件的透视图；

[50]—图5为形成图4中所示控制轴的组件的一前视图；

[51]—图6为形成图1中所示拔除头的拔除模块的一组件的透视图；

[52]—图7为构成图6中所示模块的主要部件的分解透视图；

[53]—图8为图1中所示拔除头的拔除模块的展开示意图；

[54]—图9为构成拔除头的拔除模块的展开示意图，图中各模块的拔除夹处在最大张开位置上。

具体实施方式

[55]如图1、2及3所示的拔除头包括一旋转滚筒1，所述滚筒中部包括一轴7，所述中心主轴周围安装有多个拔除模块2，所述模块的总体形状为截面为八边形的直棱柱。拔除模块2有拔除夹，中心主轴7支承的两侧法兰4、5驱动所述模块旋转。中心主轴7相对于脱落器的匣体固定安装。中心主轴7的扁平端6尤其穿过侧法兰4、5的轴承3，分别安装在一侧笼架如右笼架8里。左法兰5周围还可设置一相同的左笼架(图中未示出)，两笼架构成可用手提拿的匣体的上侧壁。各侧笼架的上缘确定了一拔除孔，旋转滚筒1穿过所述孔显露出来。匣体的内部结构通过一齿轮游隙，支承旋转滚筒1的一驱动电马达，距离电马达最远的齿轮可连接上侧法兰4、5周向上的齿形冠环。

[56]旋转滚筒1支承多个拔除模块2，所述模块规律地分布在其圆周上。拔除模块2插在圆柱形笼架10的周向上，所述笼架的端部11安装在侧法兰4、5周向上的孔12里，这尤其如图3所示，其中，为简化图示，旋转滚筒1的六个拔除模块中只示出了其中一个2。因此，侧法兰4、5驱动带拔除模块2的笼架10作相同的旋转运动。笼架10分为多个周向扇形面9，所述扇形面的数量对应其支承的拔除模块2的数量。各扇形面9有一底壁，所述底壁上包括导轨14、15，所述导轨可接收拔除夹，各扇形面9的侧壁17、18则可支承罩住拔除夹的一挡板。

[57]一拔除模块2(图2、3及7)包括多个拔除夹，各拔除夹由一活动刃片20及一相邻支承刃片21构成，多对支承及活动刃片依次安放在拔除模块2的纵轴方向上，平行于旋转滚筒1的中心主轴7。一拔除模块2的拔除夹被一挡板24罩住，所述挡板包括矩形口25，所述矩形口沿纵向方向分布，构成刃片20、21的钳夹体边的端部突出在所述矩形口外。挡板24的上部包括按压锤26、梳齿27及一矩形口25，所述按压锤在两相邻拔除夹之间，所述梳齿沿旋转滚筒1的转动方向，依次放置，拔除夹的刃片20、21的边缘穿过所述矩形口露出。挡板24的的下部有两凹槽28、29(如图7所示)，所述凹槽可固定在笼架10的一扇形面9的侧壁17、18上。所述挡板24最好采用喷铸法用一塑料材料如ABS实施而成。

[58]活动刃片20底部上包括一凸销22，所述凸销可接触到一凸轮的型面上，所述凸轮可控制活动刃片20的交替运动，这可使拔除夹张开或合拢。根据本发明，所述控制凸轮的型面为实施在形成拔除头控制轴40的组件轮廓上的槽形。中心主轴7周向上包括槽30，其型面形成固定凸轮。槽30的型面被两凹槽32、32’切断，所述凹槽实施在中心主轴7内的中间壁33的两侧，各凹槽32、32’可接收一活动凸轮34、34’。活动凸轮34、34’的总体形状为和中心主轴7外径相同的圆柱形扇形面，其圆弧形周向上包括槽35、35’。各活动凸轮34、34’滑移安装在凹槽32、32’之一里面，和压缩弹簧37、37’相对。弹簧37、37’安装在凸轮34、34’内的一孔38、38’里，它沿中间壁33的方向施加一推力，支撑住各凹槽32、32’的端壁39的分离凸轮34、34’。凸轮34、34’的各端部分别包括一对纵向导爪41，所述导爪在为此设在各凹槽32、32’底壁上的两矩形口42的外纵向边上滑动。矩形口42的纵向边平行于中心主轴7的纵轴，可保证沿平行于中心主轴7的纵轴方向，导引凸轮34平移。带有槽30、30’的中心主轴7、带有槽35、35’的活动凸轮34、34’及弹簧37、37’形成称为控制轴40的组件。中心主轴7可采用加工技术用金属如铝实施而成，也可采用喷铸技术用扎马克锌基压铸合金实施，活动凸轮34、34’最好通过喷铸技术采用一塑料材料如POM实施而成，所述塑料材料的摩擦系数要很小。

[59]根据本发明的另一重要特征，各活动凸轮34、34’通过活动刃片的凸销22连续啮合在其槽35、35’里，而与中间壁33分离开。为此，计算活动凸轮34、34’的顶角时，需使其在所述活动凸轮34、34’槽中始终至少有一行刃片20、21。因此，当一拔除模块脱出时，下一拔除模块又预啮合在槽里。例如，对包括六个拔除模块2的旋转滚筒1来说，活动凸轮34、34’的顶角须大于60°，最好介于80°和100°之间。

[60]尤其如图4、5所示，各活动凸轮34、34’的周向上包括一组三平行槽，尤其是左活动凸轮34包括三槽35a、35b、35c，右活动凸轮34’包括三槽35a’、35b’、35c’。活动凸轮34、34’的槽35、35’在中心主轴7边廓上的槽30、30’的延长部分上。因此，中心主轴7靠近其左端处，包括一组三平行槽30a、30b、30c，所述三槽在左活动凸轮34的槽35a、35b、35c的延长部分上，而靠近其右端处，包括一组三平行槽30a’、30b’、30c’，所述三槽在相对于中心主轴7的中间壁33的右活动凸轮34’的槽35a’、35b’、35c’的延长部分上。因此，例如，在中心主轴7周向上的一槽30a，在凹槽32处被切断，之后又连接实施在活动凸轮34周向上的槽35a，所述槽35a在顶部重新和中心主轴7的槽30a接合。因此，在形成控制轴40的组件边廓上形成连续的槽轮廓，当活动刃片被驱动绕中心主轴7的纵轴旋转时，所述活动刃片20的凸销22经过所述轮廓。

[61]当活动夹体被驱动绕中心主轴7的纵轴旋转时，控制轴40的槽的型面决定了所述活动夹体20的纵向平移运动的方向及幅度。因此，如图5所示，在中心主轴7下部的槽30a，对应的是拔除夹张开幅度最大的时刻，活动夹体20被推动远离相邻支承刃片21。在活动凸轮34上的槽35a可保证拔除夹的合拢。为此，槽35a的下部有一足够倾斜的肘弯区36，所述区域对应活动刃片20和支承刃片21靠近，快速合拢拔除夹，以夹住需拔掉的毛发。在肘弯区36上部的槽35a的型面，对应当转动旋转滚筒1而切向拔掉毛发时，把拔除夹固定在合拢位置上。如图4所示，在中心主轴7上部的槽30a，对应拔除夹再次打开，放掉拔出的毛发。在夹体开始张开的上部和夹体张开最大的下部之间的槽30a的型面，可略倾斜，以使夹体逐渐张开，这有利于降低夹体打开时的噪声。在实施变型中，可考虑凸轮的任何其它张开型面，例如，保证在滚筒旋转的预定时刻打开夹体的型面，这样可把拔出的毛发释放到特定位置上，如离脱落器里面尽可能远，以避免弄脏它。

[62]在中间壁33左边的活动凸轮34的槽35a、35b、35c朝在中间壁33右边的活动凸轮34’的槽35a’、35b’、35c’靠拢，而其肘弯区36、36’方向相反，这可使两活动刃片20向相反方向平移，当拔除夹合拢时，所述活动刃片的凸销22一个啮合在凸轮34的一槽里，另一个啮合在凸轮34’的一槽里。从上述描述中可看出，保证拔除夹30a、30b、30c张开的槽，相对于槽30a’、30b’、30c’远离。活动凸轮34、34’的作用是可合拢拔除夹，它们安装在中心主轴7上，以面对拔除孔，当拔除夹经过拔除孔前面时，可确保拔除夹合上。

[63]在所述实施例中，同一拔除模块2的两活动刃片的凸销22啮合在两平行槽30a、30a’里，在形成控制轴40的组件的相同母线上。尤其如图6、7所示，所述拔除模块包括四个活动刃片20和四个支承刃片21，活动刃片20与支承刃片21交错拔开，对准旋转滚筒1的纵轴；挡板24也成为形成拔除模块2的组件的一构件。因此，所述拔除模块2有四个拔除夹。

[64]如图7所示，两活动刃片20的底部通过垫片43相连，与凸销22形成一整体件式活动件44。垫片43为L形，底45比臂46更宽，一活动刃片20在底45的延长部分里，另一活动刃片在臂46的延长部分里。垫片43的侧壁47可插入并在笼架10的扇形面9的导轨14、15上滑动(如图3所示)。两凹槽48设在垫片43的底45处的侧壁47上。所述整体件式活动件采用一块金属板如不锈钢板、通过连续的切割和折迭实施而成。一凸销22固定在底45的底部上，形成整体件式活动组件44的一构件。所述凸销最好为金属，可通过铆接固定在垫片43的底45上。

[65]两支承刃片21的底部还可通过两垫片50相连，形成一整体件式支承件51。各垫片50包括一凸起叶片52，所述叶片可插在支承它的整体件式活动件44的垫片43的一凹槽48里。凹槽48的纵向尺寸(沿拔除模块2的纵轴方向)比叶片52的要大，这可使整体件式支承件51相对于整体件式活动件44，具有一定的平移游间，能保证同一模块的所有夹体都被相应锁定。所述整体件式活动件可采用一块金属板如不锈钢板、通过连续的切割和折迭实施而成。

[66]安装拔除模块2时，首先需把一整体件式活动件44和一整体件式支承件51装配在一起，为此，把所述支承件的垫片50的叶片52安放在整体件式活动件44的垫片43的凹槽48里。再把这样构成的整体件式组件安装在笼架10的扇形面9上，各整体件式活动件44的凸销22插入笼架10内的控制轴40的一对应槽30、30’或35、35’中。当把整体件式组件安装在笼架10的扇形面9上时，使各垫片43的底45朝向扇形面9的各端，由一整体件式活动件44及一整体件式支承件51形成的首次安装，和底45一同被固定在朝向扇形面9中心的臂46及扇形面9的一端部处，另一安装即绕垂直于垫片43的一轴、或沿凸销22的轴旋转180°，再将其安装在扇形面9的相对端上。因此，可获得一拔除模块2，其中，两相邻整体件式活动件44的中间活动刃片20交错，即整体件式活动件44的两臂46沿横向及纵向方向重叠。一挡板24再罩在安装在笼架10的扇形面9上的整体件式活动件44和整体件式支承件51构成的组件上，因此形成拔除模块2的一构成部分。

[67]根据本发明的一有利特征，两拔除模块2彼此间隔180°安装在同一凸轮槽里，这可在滚筒旋转时，使其拔除夹的运动错开一定角度，例如，当一拔除模块的夹体合拢时，而另一模块的夹体则打开。这可控制同时在同一凸轮槽内的两拔除模块。

[68]有利地是，同一拔除模块2的整体件式活动件44的底部各包括一凸销22。在左边的一整体件式活动件44的凸销22(如图6、7所示)，相对于在同一拔除模块2右边的一整体件式活动件44的凸销22，与端活动刃片20的距离不同。因此，如图6、7所示，在左部的凸销22固定在底45上的一左端距离处(从模块的左端刃片20开始测量)，所述距离小于相对端距(从同一模块的右端刃片20开始测量)。把沿直径方向相对的两拔除模块2安装在同一凸轮槽中，其实施方式相反，即先安装端距离右边更近、离左边更远的第一拔除模块2，再在相隔180°处安装端距离右边更远、离左边更近的一拔除模块2。这可增大被同一槽作动的拔除夹的覆盖区，当各模块通过滚筒圆周上的同一点时，沿直径方向相对的两模块的刃片沿纵向方向错开(例如，当夹体合拢或张开时，同一槽上的两拔除模块的夹体沿纵向方向错开)。

[69]图9示出了当拔除夹处在最大张开位置上时，拔除头的六个拔除模块2.1至2.6的展开俯视图(为使图更清楚，所述图中未示出挡板24)。从所述示意图中可更清楚看到错开一定角度的拔除夹遮盖住拔除孔。当其活动刃片的凸销首先到达控制其张开的凸轮槽30a、30a’区时，模块2.1的夹体最先张开。当其活动刃片的凸销到达凸轮槽30b、30b’区时，模块2.2的夹体再打开，如此继续，直至模块2.6的夹体张开，此时所述模块的夹体的凸销插在槽30c、30c’里。如上所述，从图9中可看到安装不同模块的特殊性，所述模块的凸销22距离活动端刃片20或远或近。因此，可看出，相对于活动端刃片，偏心凸销22e比定心凸销22c的距离更远。能看到，三个第一模块2.1、2.2、2.3的凸销22e在左边，凸销22c在右边，后面三模块2.4、2.5、2.6的凸销22e在右边，凸销22c则在所述模块的右方。相对于活动端刃片的偏心凸销22e和定心凸销22c的位置之间的距离差，约为当夹体在最大张开位置时的夹体距宽，所述设置可使后三模块2.4、2.5、2.6的夹体覆盖住未被前三模块2.1、2.2、2.3遮住的拔除区。拔除区对应拔除孔的宽或拔除头的宽(尤其是介于模块2.1的左夹体与模块2.6的右夹体之间的距离)，从图9中可看到，所述区域完全被错开一定角度的夹体覆盖住，所述夹体由六拔除模块2.1至2.6的刃片20、21形成。

[70]因此，根据控制轴40的槽，六个拔除模块2以二个一组的方式(直径方向上相对)安装在笼架10的六个扇形面9上。因此，仅通过各活动凸轮的三平行槽及啮合在同一槽内的两模块的拔除夹沿纵向方向错开180°角的结构，即可作动六个拔除模块，这不仅可使其结构更为紧凑，而且可使所述拔除夹覆盖最大的拔除区。

[71]在一变型中，装配旋转滚筒1是这样实施的：把各整体件式组件安装在一挡板24内，再把所述组件安装在笼架10的一扇形面9上，重复操作，直至所有组件都安装在笼架10的所有扇形面9上。

[72]根据本发明的一重要特征，活动刃片20及支承刃片21彼此朝相反方向弯曲。如图2至7所示，一整体件式支承件51的两支承刃片21朝相邻活动刃片20的方向向外弯曲。一整体件式活动件44的两活动刃片20一个向外弯曲，另一个向里弯曲，因此，一活动刃片20朝它所接触的支承刃片21的方向倾斜。因此，拔除夹由两相邻刃片形成：活动刃片20和支承刃片21呈反向的V形，且其顶角介于2°和15°之间，这可在刃片接触时，使其钳夹体边或钳夹体端具有一定的弯曲弹性。各刃片的弯曲有规律地分布在整个刃片的高度上(从连接两刃片的垫片开始)，或它可朝向和垫片的接合底处的折痕，必要时，第二条折痕可朝向刃片的钳夹体端，当然上述弯曲也可任意结合。

[73]图8示出了构成旋转滚筒1的六个拔除模块2的展开示意图，拔除模块2安放在旋转滚筒1的周向上，这样，拔除模块的拔除夹相对于下一模块的拔除夹，错开一定角度(或在展开图上朝模块的纵轴方向)。模块2.2的活动刃片20及支承刃片21尤其可在不同于下一模块2.3的活动刃片20及支承刃片21的一纵向距离上，不同模块的刃片之间间距相同。所选择的所述拔除夹纵向错开，可使不同夹体经过皮肤上不同的、互补位置上的钳夹体区(拔除夹刃片的作用区)，拔除毛发时，这可保证效率更高，并降低痛楚感。在所述实施例中，旋转滚筒1包括六个拔除组件，因此，所述组件彼此间错开60°角，如图8中右侧所示。在0°位置上的第一模块2.1在最大张开位置上；下一模块2.2在刃片被控制装置快速合拢的钳夹体位置上；模块2.3和2.4的夹体也合拢，以拔出被刃片夹住的毛发；模块2.5和2.6的夹体则张开，以释放拔出的毛发。

[74]运行时，当作动脱落器时，电马达使侧法兰4、5的齿形冠环的齿轮旋转，因而驱动拔除模块2绕控制轴40旋转。活动刃片20通过使笼架10的扇形面9在导轨14、15内滑移，而沿旋转滚筒1的纵轴作平移运动，根据各活动刃片20的凸销22在中心主轴7的一槽30、30’或在活动凸轮34、34’的一槽35、35’内的位置，它们或离开或靠近相邻支承刃片21。尤其当在合拢位置上时，在弹簧37、37’施加在活动凸轮34上的力的反作用下，凸销22通过关闭凸轮34、34’的槽35、35’，并推动活动刃片20移近相邻支承刃片21，夹体的合拢还可由于相互接触的活动刃片20、支承刃片21的弹性产生的力的反作用下实施。计算活动凸轮34、34’的弹簧37、37’及刃片20、21的弹性，以在夹体合拢时，可在毛发上施加一常力。当滚筒旋转时，被夹住的毛发被拔出，并被释放到脱落器外。

[75]旋转滚筒1可包括至少数量不算少的拔除模块2，模块的数量随旋转滚筒的直径而增加。因此，直径约19毫米的旋转滚筒1可有六个拔除模块，而直径23毫米的滚筒，可接收八个模块。

[76]有利地是，凸轮槽中涂抹有润滑油，以降低凸销在所述槽壁上的摩擦。

[77]可考虑本发明的其它变型及实施方式，这并未超出所述权利要求规定的范围。

[78]在本发明的一变型中，旋转滚筒的结构可包括一整体件式轴，没有活动凸轮，所述轴相对于匣体固定安装。因而所述整体件式轴的整个圆周上都设有槽，因此活动刃片在回位弹簧的反作用下，彼此正常合拢，凸轮的弹簧因此可补偿对凸轮槽的侧壁造成的磨损。

[79]在另一变型中，活动刃片可固定在远离相邻固定刃片的一位置上，所述固定刃片因而也变成活动的，通过其底部被驱动平移，而轮流贴靠在一相邻活动刃片上。

Claims (14)

1.脱落器，它包括一匣体，所述匣体设置用于手持，且内部安装有一驱动电马达，用于驱动一旋转滚筒(1)绕一中心主轴(7)转动，所述滚筒包括一行或多行夹体，且每行包括多个夹体，各夹体由两刃片形成，所述两刃片沿所述中心主轴(7)的纵向方向依次靠放在一起，其中一刃片为一活动刃片(20)而另一刃片为一支承刃片(21)，控制装置传递给所述活动刃片(20)一彼此相对的交替平移运动，

其特征在于，同一行的两活动刃片(20)的底部通过一垫片(43)相连，它们共同形成一整体件式活动件(44)；平行安装的至少两整体件式活动件(44)属于同一行旋转滚筒的一部分，彼此在纵向方向上部分错开；并且，连续两行的夹体在旋转滚筒的周向上按角度错开。

2.按照权利要求1所述的脱落器，其特征在于，两整体件式活动件(44)沿一共同中轴线被驱动作一平移运动。

3.按照权利要求1或2所述的脱落器，其特征在于，所述整体件式活动件(44)被滑动支承在所述旋转滚筒的周向上。

4.按照权利要求1所述的脱落器，其特征在于，所述活动刃片(20)在其交替运动时，各接触到一相邻支承刃片(21)。

5.按照权利要求4所述的脱落器，其特征在于，两支承刃片(21)在它们的底部通过一垫片(50)相连而共同形成一整体件式支承件(51)，至少一支承刃片(21)位于两活动刃片(20)之间。

6.按照权利要求5所述的脱落器，其特征在于，一整体件式支承件(51)介于两相邻整体件式活动件(44)的两活动刃片(20)之间。

7.按照权利要求5或6所述的脱落器，其特征在于，所述整体件式支承件(51)相对于一相邻整体件式活动件(44)自由平移安装。

8.按照权利要求1所述的脱落器，其特征在于，各整体件式活动件(44)单独被致动。

9.按照权利要求5所述的脱落器，其特征在于，两整体件式活动件(44)及两整体件式支承件(51)安装在一挡板(24)上，并形成一拔除模块(2)。

10.按照权利要求9所述的脱落器，其特征在于，它包括多个周向拔除模块(2)，所述模块被中心主轴(7)周围的一笼架(10)驱动旋转，一模块的夹体相对于下一模块的夹体按角度错开。

11.按照权利要求1所述的脱落器，其特征在于，所述控制装置包括属于所述主轴(7)的用于驱动所述活动刃片的驱动周向槽。

12.按照权利要求11所述的脱落器，其特征在于，所述主轴(7)的至少两条槽包括肘弯区，所述肘弯区彼此朝向相反。

13.按照权利要求11所述的脱落器，其特征在于，各驱动周向槽分别控制属于沿直径方向相对的两拔除模块(2)的活动刃片，所述主轴(7)包括在纵向方向上错开的多个驱动周向槽。

14.按照权利要求11所述的脱落器，其特征在于，它包括两活动凸轮(34，34’)，所述两活动凸轮与一弹簧(37，37’)相反地在所述中心主轴(7)内的凹槽(32，32’)里滑动地安装，所述两活动凸轮包括槽(35，35’)，所述活动凸轮的槽在所述中心主轴(7)上制出的槽(30，30’)的延长部分上。

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