CN100451924C - 情绪感知互动娱乐装置 - Google Patents
情绪感知互动娱乐装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100451924C CN100451924C CNB2005101374879A CN200510137487A CN100451924C CN 100451924 C CN100451924 C CN 100451924C CN B2005101374879 A CNB2005101374879 A CN B2005101374879A CN 200510137487 A CN200510137487 A CN 200510137487A CN 100451924 C CN100451924 C CN 100451924C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensing
- signal
- accelerometer
- inertia
- physiological
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种情绪感知互动娱乐装置，其是利用惯性感测模块感测使用者肢体的动作，以作为游戏控制的输入判定，并加入生理感测模块来感测如：心跳、皮肤导电度等生理状态特征，作为感知判断使用者情绪的状态。该情绪感知互动娱乐装置可将惯性感测模块以及生理感测模块所感测的讯号进行解读处理，以了解使用者实时的情绪以及动作的状况，然后回馈至游戏平台，使其产生与使用者互动的娱乐效果，达到训练使用者肢体动作协调性以及自我情绪控制以提供一种身、心互动的人机娱乐装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种娱乐装置，尤其是指一种利用惯性感测模块以及生理参数感测模块作情绪判别使用者操作时的情绪以及动作的状况，然后回馈至游戏平台，使其产生与使用者互动的娱乐效果，达到训练使用者肢体动作协调性以及自我情绪控制以提供一种身、心互动的一种情绪感知互动娱乐装置。
背景技术
随着电玩游戏的流行演进，目前市场上已经进入人机互动的时代。在目前主流的电玩输入装置中，大致有鼠标、键盘或者是游戏杆等输入接口装置，因此传统的人机的互动，仅单纯依赖设置在鼠标、键盘或者是游戏杆上的开关或者是按钮上。
然而随着游戏的演进，很多游戏情节已经从平面转换至三度空间立体的虚拟环境，使得使用者可以投入到几可乱真的游戏场景中。在这样逼真的游戏场景中，如果以使用者身体动作以及情绪反应所含的讯息作为控制游戏的输入方式的话，将使游戏更有临场感，使用者更有身入其境之感；此外，利用使用者身体动作以及情绪反应所含的讯息的组合种类也远远超过单纯使用按键所能传递的讯息，大大增加使用者操控游戏的控制方示种类。
基于上述的状况，因此有必要开发新一代的情绪感知回馈互动娱乐系统，将人体外在的动作与内在的生理、情绪反应撷取出来，作为人机互动的操控方式，并回馈于电玩游戏的互动情节内。
而在现有技术中，如美国专利U.S.Pat.No.5534917所公开的技术中，其是应用摄影机拍摄使用者影像，对影像作动作分析处理，然后应用于3D虚拟环境的游戏中，虽然此系统较习用的鼠标、键盘或游戏杆有较好的互动效果，但是由于系统使用时需要数台摄影机同时操作，因此具有体积庞大、架设不易且成本高的缺点。此外，藉由影像的感测也无法侦测到使用者因于游戏中的生理、情绪反应状态。
另外，如美国专利U.S.Pat.No.6909420所公开的技术，其将微动开关组件分别利用袖套至于人体的四肢关节上，当人体动作时，可藉由微动开关传递动作的讯息至计算机游戏机上，并实时与计算机游戏进行互动。然而由于微动开关组件感测的状态仅有开/关两种，因此具有无法对动作细节、位置作感测，有灵敏度不佳的问题。此外，藉由开关的动作感测也无法侦测到使用者因于游戏中的情绪反应状态。
又如美国专利U.S.Pat.No.6190314所公开的一种情感侦测输入装置10，如图1所示，其是以一生理传感器101利用红外线量测使用者的脉搏、温度感应器量测体温与接触式电极方式量测皮肤流电反应的变化来感测使用者的情绪变化(生气、害怕、悲伤、厌烦、高兴以及惊奇等)。然而该输入装置10是利用光学或者是滚球的方式来感测手部的运动，因此仅能在平面上操作，使得使用的范围仅限于计算机102的鼠标上。此外，由于该装置10无法再空间上操作，因此并无法应用于3D立体互动的电玩游戏上。
综合上述，在现有技术中的人机互动控制方式，鲜少有考虑到人体生理、情绪参数并整合空间中的肢体的动作与游戏来进行互动操作，因此亟需一种情绪感知互动娱乐装置以解决现有技术的缺点。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种情绪感知互动娱乐装置，其具有人体生理、情绪参数与肢体动作感知、回馈的互动娱乐功能，藉由感测使用者心跳脉搏、血液含氧量、体表皮肤血流指数与皮肤表面电阻抗变化等多项生理参数分析，再加上感测使用者的肢体动作以实时得知使用者的身、心状态，并回馈到游戏平台，进而达到产生、心互动的人机娱乐效果的目的。
本发明的次要目的是提供一种情绪感知互动娱乐装置，其是利用微惯性感测模块、非侵入式的生理感测模块再辅以无线传输的技术，达到体积缩小以利于商品化的目的。
本发明的另一目的是提供一种情绪感知互动娱乐装置，其是利用微惯性感测模块感测双手移动与转动的动作而产生的电讯号给讯号处理部进行讯号处理，以作为电子装置的输入讯号，达到取代按键输入以减轻手指疲劳及疼痛的目的。
本发明的又一目的是提供一种情绪感知互动娱乐装置，是利用微惯性感测模块感测双手移动与转动的动作而产生的电讯号给讯号处理部进行讯号处理，以作为电子装置的输入讯号，达到取代按键以增加显示面积的目的。
为了达到上述的目的，本发明提供一种情绪感知互动娱乐装置，包括：一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号；其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；
一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号；
以及一讯号处理单元，其是与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生一判别结果的数字信号输出。
较佳的是，该生理感测模块可选自于一光学心跳脉搏传感器、一电学心跳脉搏传感器、一光学血液含氧量传感器、一光学血流指数感知器、一光学皮肤表面电阻抗量测感知器、一温度感知器以及一湿度感知器所组成的群组。
较佳的是，该情绪感知互动娱乐装置，其可为一电玩腕套、电玩手套、一电玩游戏杆以及一电玩键盘其中之一。
较佳的是，该讯号处理单元更包括有：一第一计算处理单元，其可接收该动作讯号以进行运算处理而形成一第一电子讯号；一第二计算处理单元其可接收该至少一生理讯号以进行运算处理形成一第二电子讯号；以及一讯号处理与情绪判断模块，其可接收该第一电子讯号以及该第二电子讯号以进行情绪以及动作的判断而形成产生一判别结果的数字信号输出。
较佳的是，该惯性感测模块更包括有一第一惯性感测部，其可感测X轴的移动以及Y轴的转动状态。
较佳的是，该惯性感测模块更包括有一第三惯性感测部，其可感测Z轴的移动状态。
为了达到上数的目的，本发明更提供一种情绪感知互动娱乐装置，包括：一感测装置，其包括有：一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号；其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；以及一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号。一讯号处理单元，其与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生一数字信号；以及一游戏平台，其可接收该数字信号与使用者进行互动。
较佳的是，该感测装置更包括有一无线传输模块，该游戏平台更包括有一无线接收模块。
较佳的是，该感测装置可为一电玩腕套、电玩手套、一电玩游戏杆以及一电玩键盘其中之一。
较佳的是，该讯号处理单元更包括有：一第一计算处理单元，其可接收该动作讯号以进行运算处理而形成一第一电子讯号；以及一第二计算处理单元其可接收该至少一生理讯号以进行运算处理形成一第二电子讯号。其中，该第一计算处理单元以及该第二计算处理单元可选择设置在该感测装置以及设置在该游戏平台上其中之一。
较佳的是，该讯号处理单元更包括有：一第一计算处理单元，其可接收该动作讯号以进行运算处理而形成一第一电子讯号；一第二计算处理单元其可接收该至少一生理讯号以进行运算处理形成一第二电子讯号以及一讯号处理与情绪判断模块，其可接收该第一电子讯号以及该第二电子讯号以进行情绪以及动作的判断而形成该数字信号。其中该讯号处理与情绪判断模块可选择设置在该感测装置以及设置在该游戏平台上其中之一。
较佳的是，其中第一计算处理单元以及该第二计算处理单元可选择设置在该感测装置以及设置在该游戏平台上其中之一。
较佳的是，该讯号处理单元更与一讯号处理与情绪判断模块作电讯连接，该讯号处理与情绪判断模块可选择设置在该感测装置以及设置在该游戏平台上其中之一。
为了达到上述的目的，本发明更提供一种情绪感知互动娱乐装置，包括：一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号；其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号；一讯号处理单元，其与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生一数字信号；以及一显示器，该显示器与该讯号处理单元耦接以接收该数字信号，并显示使用者与游戏之间的互动状态。
较佳的是，该情绪感知互动娱乐装置，其更包括有一网络联机接口，以提供连接网络进行下载更新内部的软件。
较佳的是，该情绪感知互动娱乐装置可为一手机、个人数字助理或者是一可携式游戏机。
较佳的是，该情绪感知互动娱乐装置，其可执行一游戏软件。其中该游戏软件可选择为一种多媒体游戏、2D或3D游戏动画以及具有音乐节奏或是音量控制的音乐拨放软件其中之一。
较佳的是，该情绪感知互动娱乐装置，其更具有一内建储存媒体，可以提供游戏软件以及情绪表情图案的储存。
综合上述，本发明的情绪感知互动娱乐装置具有可以感测情绪变化以增加趣味性以及体积小便于携带的优点，足以可满足业界的需求，进而提高该产业的竞争力。
附图说明
图1为现有技术的情感侦测输入装置示意图；
图2A为本发明情绪感知互动娱乐装置的第一较佳实施例方块示意图；
图2B为本发明情绪感知互动娱乐装置的第二较佳实施例示意图；
图3为本发明情绪感知互动娱乐装置的第一较佳实施例实施示意图；
图4A为本发明情绪感知互动娱乐装置的第三较佳实施例示意图；
图4B为本发明的第三较佳实施例惯性感测模块以及生理状态感测模块实施示意图。
附图标号如下：10-情感侦测输入装置；101-生理传感器；102-计算机；2-情绪感知互动娱乐装置；21-感测装置；211-惯性感测模块；212-生理感测模块；2121-光学生理感知器；2122-电阻抗量测电极；213-讯号处理单元；2131-第一计算处理单元；2132-第二计算处理单元；2133-讯号处理与情绪判断模块；214-无线传输模块；23-游戏平台；231-无线接收模块；232-游戏内容；3-情绪感知互动娱乐装置；30-基板；31-惯性感测模块；311-X轴惯性感测部；312-Y轴惯性感测部；3121-主加速度计；3122-辅助加速度计313-Z轴惯性感测部；32-讯号处理单元；33-显示器；34-生理感测模块；35-游戏物件；36-选单；37-网络接口；38-生理感测界面。
具体实施方式
为能对本发明的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本发明的系统的相关细部结构以及设计的理念原由进行说明，以可以了解本发明的特点，详细说明陈述如下：
请参阅图2A所示，该图为本发明情绪感知互动娱乐装置的第一较佳实施例方块示意图。该情绪感知互动娱乐装置2包括有一感测装置21以及一游戏平台23。该感测装置21可设置于电玩腕套、一电玩游戏杆或者是一电玩键盘上，以提供感测使用者的动作以及情绪生理状态。该感测装置21包括有一惯性感测模块211、一生理感测模块212以及一讯号处理单元213。该惯性感测模块211可以感测使用者的动作而产生的加速度或者是角速度变化。在本实施例中，该惯性感测模块可进行单一轴向、单一方向动作感测或者是对X、Y、Z三轴组成的空间动作进行感测。该生理感测模块212可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号。其中，该生理感测模块212可用光学方式量测人体的生理状态，其可选自于一心跳脉搏传感器、一血液含氧量传感器、一血流指数感知器、一皮肤表面电阻抗量测感知器、一温度感知器以及一湿度感知器所组成的群组。
该讯号处理单元213与该惯性感测模块211以及该生理感测模块212作电性连接，以接收该惯性感测模块211所产生的一动作讯号以及该生理感测模块212所产生的该生理讯号。该讯号处理单元213更包括有一第一计算处理单元2131、一第二计算处理单元2132以及一讯号处理与情绪判断模块2133。该第一计算处理单元2131可接收该动作讯号以进行运算处理而形成一第一电子讯号。该第二计算处理单元2132其可接收该至少一生理讯号以进行运算处理形成一第二电子讯号。该感测装置21更具有一无线传输模块214，可将该第一电子讯号以及该第二电子讯号进行编码而传递至该游戏平台23。
在本实施例中，该讯号处理与情绪判断模块2133设置于该游戏平台23上，当该游戏平台23以无线接收模块231接收无线传输模块214所传输的讯号时，将接收的讯号进行译码还原并传至该讯号处理与情绪判断模块2133，使该讯号处理与情绪判断模块2133以实时数字讯号处理方式分析生理讯号，并解读有用讯息作为回馈控制。然后将回馈的讯号传递的该游戏平台23内的软件或游戏内容232产生变化，例如：游戏节奏、速度、打击成功率、射击准确率、游戏内容对象大小、颜色等，而与使用者产生互动。该游戏平台23可为计算机、游戏机或者是多媒体拨放装置。
请参阅图2B所示，该图为本发明情绪感知互动娱乐装置的第二较佳实施例示意图。该情绪感知互动娱乐装置2其大部分与图2A的实施例相同，差异在于该讯号处理与情绪判断模块2133设置在感测装置21上而不是设置在游戏平台23上。除此之外，为了简化感测装置的结构以及节省感测装置的电力消耗，也可以将该讯号处理单元213整个移至该游戏平台23上，使得无线传输模块214仅传输该惯性感测模块211以及该生理感测模块212所感测的讯号，其余后段的处理都在该游戏平台23上进行运作。
请参阅图3所示，该图为本发明情绪感知互动娱乐装置的第一较佳实施例实施示意图。在本实施例中，该感测装置21为一腕戴式套具，套具上具有一惯性感测模块211、一生理感测模块212、一讯号处理单元213以及一无线发射模块214。该生理感测模块212具有一光学生理感知器2121以及一电阻抗量测电极2122。该光学生理感知器2121可以感测血液含氧量、心跳脉搏、体表皮肤血流指数等生理状态。当使用者进行电玩游戏娱乐时会例如：一射击游戏、一有氧运动、一球类运动、一空手道、一跆拳道或者是一拳击运动时，因为肢体动作以及情绪的反应会使得套具上的惯性感测模块211以及生理感测模块感212测到讯号，经过讯号处理单元213处理运算后，藉由该无线发射模块传214递给游戏平台23的无线接收模块231，然后再藉由讯号处理以及情绪判断模块2133进行讯号分析，最后回馈到游戏平台内的游戏内容232使内容的人物5与使用者产生互动的娱乐效果。
请参阅图4A所示，该图为本发明情绪感知互动娱乐装置的第三较佳实施例示意图。该情绪感知互动娱乐装置3的外部具有一显示器33、一网络接口37以及一生理感测接口38。该显示器33可为液晶显示面板、有机发光二极管面板等平面显示器，但不在此限。该网络接口37可以为有线或者是无线的方式来实施，可让使用者上网进行游戏管体、表情图案的更新。该情绪感知互动娱乐装置3更具有一内建储存媒体，可以提供游戏软件以及情绪表情图案的储存。该情绪感知互动娱乐装置3可以应用于相当多的领域，例如：可携式游戏机、个人数字助理(PDA)或者是手机等。
该情绪感知互动娱乐装置3的内部感测运算处理机制如图4B所示，该图为本发明的第三较佳实施例惯性感测模块以及生理状态感测模块实施示意图。该情绪感知互动娱乐装置3的内部感测运算处理机制设置于一基板30上，其包括有一惯性感测模块31、一讯号处理单元32以及一生理感测模块34。该生理感测模块34与该图4A中的生理感测接口38相连接，使用者在操作时可以将手部，例如：拇指，与该生理感测接口38相接触，使该生理感测模块34可以透过该生理感测接口38对使用者的生理状态进行感测。
该微惯性感测模块31，可感测至少一自由度的惯性感测模块，在本实施例中，该惯性感测模块31可感测六个自由度，其具有一X轴惯性感测部311、一Y轴惯性感测部312以及一Z轴惯性感测部313。该惯性感测模块31可以感测六轴空间自由度的动作，而产生一感测讯号，其中该X轴惯性感测部311可感测X轴方向的移动以及以Y轴方向为转轴的转动状态ωy，该Y惯性感测部312可感测Y轴方向的移动与分别以X轴和Z轴为转轴的转动状态ωx、ωz，该Z惯性感测部313可感测Z轴方向的移动状态。该讯号处理单元32，其与该微惯性感测模块31以及该显示器(图中未示)耦接，该讯号处理单元32可接收该感测讯号，并进行运算处理，以及将运算处理的结果送至该显示器，此外该讯号处理单元32也负责将游戏影像拨放置该显示器上。
在本实施例中，该X轴惯性感测部311以及该Z轴惯性感测部313分别为一加速度计。该Y轴惯性感测部312更包括有：一主加速度计3121，其可感测Y轴方向的移动状态；以及一辅助加速度计3122，其与该主加速度3121计相距一距离D。藉由该辅助加速度计3122与该主加速度计3121感测的一自由度加速度变化，利用差分得到以Z轴方向为转轴的转动状态。至于感测X轴向的转动状态可选择以该主加速度计3121感测或者是该辅助加速度计3122来感测。
该Y轴惯性感测部312的实施方式除了前述的方式外，也可以用加速度计以及陀螺仪的组合来实施。其中，该加速计可感测Y轴方向的移动状态以及X轴方向的转动状态；该陀螺仪，其可感测Z轴方向的转动状态。
当该惯性感测模块31受到使用者双手左右、前后移动或者是顺时针的摆动时，会将感测的讯号传递至该运算处理单元32时，该运算处理单元32对于该惯性感测模块34所感测到的讯号将作为操作图4A中的游戏对象35的输入控制，而让使用者与该游戏对象35进行互动。此外，使用者也可以利用该惯性感测模块进行情绪感知互动娱乐装置3内游戏软件选单36的控制，使得该情绪感知互动娱乐装置3可以减少现有技术中的操控键盘的设置，而增加屏幕的显示面积，也增加控制的组合。而该情绪感知互动娱乐装置3内的游戏软件可以是一种多媒体游戏、2D或3D游戏动画或者是音乐节奏或者是音量控制的音乐拨放软件。
在情绪感知的部分，该由于当双手握着图4A的情绪感知互动娱乐装置3时，手指会与该生理感测接口38进行接触，当讯号处理单元32收到该生理感测模块34所传来的讯号时，在对讯号判断使用者的情绪与生理的状况，而回馈至游戏软件中，使该游戏对象35可与使用者进行互动，以获得更加的挑战性与互动性。另外，使用者也可以单独使用该生理感测模块来进行单纯的生理讯号量测或者是情绪指数量测。至于情绪指数的表示可利用显示器以表情图案进行显示。
在本发明的第一以及第二较佳实施例中，该惯性感测模块的配置可以单独利用前述X轴惯性感测部、Y轴惯性感测部或者Z轴惯性感测部，另外，第一以及第二较佳实施例中的惯性感测模块也可以将X轴惯性感测部、Y轴惯性感测部以极Z轴惯性感测部组合，形成六个自由度的感测装置。其原理如前所述，在此不多做赘述。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，不能以之限制本发明权利要求的范围。即凡依本发明权利要求所做的均等变化及修饰，仍将不失本发明的要义所在，故都应视为本发明的进一步实施状况。例如本发明的较佳实施例虽为可携式的游戏装置，但也可以应用于游乐器或者是电玩的操控界面上，如游戏杆或者是掌上型操控器等。此外，虽然在图3的实施例中，以腕戴式套具作为实施例的说明，但实际上感测的部分不限于手部而已，其可应用的范围更包括有全身肢体动作，如手、脚、腰等。所以在本发明的精神下，可以根据需要制作可以配带在脚或腰等部位的套具，以进行感测。
Claims (19)
1.一种情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，包括：
一感测装置，其包括有：
一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号，其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；
一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号；以及
一讯号处理单元，其与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生判别结果的一数字信号输出。
2.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，更包括一显示器，该显示器与该讯号处理单元耦接以接收该数字信号，并显示使用者与游戏之间的互动状态。
3.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，更包括一游戏平台，其可接收该数字信号与使用者进行互动。
4.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，更包括：
一显示器，该显示器与该讯号处理单元耦接以接收该数字信号，并显示使用者与游戏之间的互动状态；以及
一游戏平台，其可接收该数字信号与使用者进行互动。
5.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该生理感测模块选自于一光学式心跳脉搏传感器、一电学式心跳脉搏传感器、一光学式血液含氧量传感器、一光学式血流指数感知器、一电学式皮肤表面电阻抗量测感知器、一温度感知器以及一湿度感知器所组成的群组。
6.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，其为一电玩腕套、电玩手套、一电玩游戏杆以及一电玩键盘其中之一。
7.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，其为一个人行动电话、一个人数字助理以及一可携式游戏机其中之一。
8.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该讯号处理单元更包括有：
一第一计算处理单元，其接收该动作讯号以进行运算处理而形成一第一电子讯号；以及
一第二计算处理单元，其接收该至少一生理讯号以进行运算处理形成一第二电子讯号。
9.如权利要求8所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该讯号处理单元更包括有一讯号处理与情绪判断模块，其接收该第一电子讯号以及该第二电子讯号以进行情绪以及动作的判断而形成该数字信号。
10.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该惯性感测模块，具有一第一惯性感测部，其为感测X轴的移动以及Y轴的转动状态。
11.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该惯性感测模块，具有一第三惯性感测部，其感测Z轴的移动状态。
12.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该惯性感测模块，为第一惯性感测部、第二惯性感测部以及第三惯性感测部所组成的群组。
13.如权利要求4所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该感测装置更包括有一无线传输模块，该游戏平台更包括有一无线接收模块。
14.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，其更包括有一网络联机接口，以提供连接网络进行下载更新内部的软件。
15.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，其可执行一游戏软件。
16.如权利要求1所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，其更具有一内建储存媒体，可以提供情绪感知互动娱乐装置记忆的储存。
17.一种情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，包括：
一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号，其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；
一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号；
一讯号处理单元，其与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生一数字信号；以及
一显示器，该显示器与该讯号处理单元耦接以接收该数字信号，并显示使用者与游戏之间的互动状态。
18.一种情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，包括：
一感测装置，其包括有：
一惯性感测模块，用以感测使用者的动作，以产生一动作讯号，其中该惯性感测模块更具有一第二惯性感测部，用来感测Y轴的移动以及X轴和Z轴的转动状态，该第二惯性感测部更具有一主加速度计与一辅助加速度计，所述的主加速度计感测Y轴的移动状态，所述的辅助加速度计与该主加速度计相距一距离，藉由该辅助加速度计与该主加速度计感测的一自由度加速度变化，利用差分得到Z轴的转动状态；并以该主加速度计或者是该辅助加速度计来感测X轴向的转动状态；以及
一生理感测模块，可感测使用者的至少一生理状态，以产生至少一生理讯号；
一讯号处理单元，其与该惯性感测模块以及该生理感测模块作电性连接，该讯号处理单元可以接收该动作讯号以及该至少一生理讯号进行解读运算而判断使用者的动作以及情绪状态以产生一数字信号；以及
一游戏平台，其可接收该数字信号与使用者进行互动。
19.如权利要求18所述的情绪感知互动娱乐装置，其特征在于，该讯号处理单元更与一讯号处理与情绪判断模块作电讯连接，该讯号处理与情绪判断模块设置在该感测装置上或者设置在该游戏平台上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005101374879A CN100451924C (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 情绪感知互动娱乐装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005101374879A CN100451924C (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 情绪感知互动娱乐装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1991692A CN1991692A (zh) | 2007-07-04 |
| CN100451924C true CN100451924C (zh) | 2009-01-14 |
Family
ID=38213982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005101374879A Expired - Fee Related CN100451924C (zh) | 2005-12-30 | 2005-12-30 | 情绪感知互动娱乐装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100451924C (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI578959B (zh) * | 2015-06-17 | 2017-04-21 | Inter Reha Co Ltd | Aerobic exercise aids |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8509972B2 (en) | 2006-08-29 | 2013-08-13 | Industrial Technology Research Institute | Electronic pet and pet interaction system thereof |
| JP4506795B2 (ja) | 2007-08-06 | 2010-07-21 | ソニー株式会社 | 生体運動情報表示処理装置、生体運動情報処理システム |
| US8640021B2 (en) * | 2010-11-12 | 2014-01-28 | Microsoft Corporation | Audience-based presentation and customization of content |
| CN102289302A (zh) * | 2011-06-23 | 2011-12-21 | 北京北方卓立科技有限公司 | 用于数字沙盘讲解的数据手套及其制作方法 |
| CN102722252A (zh) * | 2012-06-15 | 2012-10-10 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 远端感测互动系统 |
| CN103677289A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-26 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种智能交互手套及交互方法 |
| CN103731550A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-04-16 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种处理来电的方法及终端 |
| CN104146697B (zh) * | 2014-03-14 | 2018-07-17 | 上海万泽精密铸造有限公司 | 用于自闭症患者安抚与沟通的佩戴装置及其工作方法 |
| CN104199543A (zh) * | 2014-08-26 | 2014-12-10 | 北京智谷技术服务有限公司 | 主导肢体识别方法和装置 |
| CN104331163A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-02-04 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 主导肢体确定方法和设备 |
| WO2016019894A1 (en) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Beijing Zhigu Tech Co., Ltd. | Dominant limb identification method and device |
| CN104133554A (zh) * | 2014-08-07 | 2014-11-05 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 主导肢体识别方法和装置 |
| CN104407703A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-11 | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 | 主导肢体确定方法和设备 |
| JP6610661B2 (ja) * | 2015-04-23 | 2019-11-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、制御方法、およびプログラム |
| WO2017177418A1 (zh) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 一种情绪感知智能终端及其感知方法 |
| CN105997041A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-10-12 | 中国人民解放军海军医学研究所 | 一种基于人体心电信号的人控转机控辅助决策系统及方法 |
| CN105912124A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-08-31 | 中国人民解放军海军医学研究所 | 一种基于生理信号的人控转机控决策系统 |
| CN106376482B (zh) * | 2016-08-29 | 2019-12-17 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 动物微动作判断方法、装置以及微动作指示装置 |
| CN114117116B (zh) * | 2022-01-28 | 2022-07-01 | 中国传媒大学 | 基于生物特征交互的音乐解锁方法及电子设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5974262A (en) * | 1997-08-15 | 1999-10-26 | Fuller Research Corporation | System for generating output based on involuntary and voluntary user input without providing output information to induce user to alter involuntary input |
| CN1105347C (zh) * | 1998-07-08 | 2003-04-09 | 大腾电子企业股份有限公司 | 电脑输入指标装置 |
| JP2004078634A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Mitsumi Electric Co Ltd | コントローラ |
| US20040229685A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-18 | Kurt Smith | Multiplayer biofeedback interactive gaming environment |
-
2005
- 2005-12-30 CN CNB2005101374879A patent/CN100451924C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5974262A (en) * | 1997-08-15 | 1999-10-26 | Fuller Research Corporation | System for generating output based on involuntary and voluntary user input without providing output information to induce user to alter involuntary input |
| CN1105347C (zh) * | 1998-07-08 | 2003-04-09 | 大腾电子企业股份有限公司 | 电脑输入指标装置 |
| JP2004078634A (ja) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Mitsumi Electric Co Ltd | コントローラ |
| US20040229685A1 (en) * | 2003-05-16 | 2004-11-18 | Kurt Smith | Multiplayer biofeedback interactive gaming environment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI578959B (zh) * | 2015-06-17 | 2017-04-21 | Inter Reha Co Ltd | Aerobic exercise aids |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1991692A (zh) | 2007-07-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100451924C (zh) | 情绪感知互动娱乐装置 | |
| US20070149282A1 (en) | Interactive gaming method and apparatus with emotion perception ability | |
| US10384129B2 (en) | System and method for detecting moment of impact and/or strength of a swing based on accelerometer data | |
| CN104769522B (zh) | 具有3d 指向和手势识别功能的远程控制器 | |
| CN102500104B (zh) | 游戏操作装置 | |
| US8259072B2 (en) | Input control apparatus and an interactive system using the same | |
| US8184100B2 (en) | Inertia sensing input controller and receiver and interactive system using thereof | |
| CN101422656B (zh) | 可感应人体动作的电子游戏操控装置 | |
| EP1900405A2 (en) | Storage medium having game program stored thereon and game apparatus | |
| US20090104993A1 (en) | Electronic game controller with motion-sensing capability | |
| JP4779123B2 (ja) | 人体動作を感知可能な電子ゲームコントローラ | |
| TWI599389B (zh) | 結合人體手勢辨識及骨架追蹤之虛擬人物控制系統 | |
| CN100339805C (zh) | 一种计算机互动输入装置 | |
| CN2416935Y (zh) | 摇杆 | |
| US8147333B2 (en) | Handheld control device for a processor-controlled system | |
| Pagliarini et al. | Wearing the playware | |
| CN100468293C (zh) | 动作输入式电子装置 | |
| CN206105877U (zh) | 格斗机器人、控制设备及游戏系统 | |
| CN101732862B (zh) | 双控制器组合 | |
| CN216439948U (zh) | 一种具有震动反馈功能的游戏设备 | |
| WO2021070770A1 (ja) | コントローラを使用したゲーム方法 | |
| CN2867436Y (zh) | 一种计算机互动输入装置 | |
| CN201426123Y (zh) | 手机套 | |
| CN111701227A (zh) | 一种虚拟现实游戏手柄及其使用方法 | |
| TW200900110A (en) | Joystick controller capable of controlling traveling direction and velocity of carrier |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090114 Termination date: 20181230 |