CN100439207C - 双马达捆包机 - Google Patents

Abstract

一种气动捆包工具包括一柱塞，一与柱塞操作相连的焊接马达和与窄带接触并将窄带粘于其自身的振动焊接件；拉紧马达单方向旋转。进给轮通过驱动装置与拉紧马达相连。一传动机构啮合驱动装置，驱动装置只作单向旋转的第一状态和双向旋转的第二状态间切换。捆包工具含一机内气动模块，模块含一压缩气体入口、多个阀门和入口与阀门间的外罩、气动焊接马达和气动拉紧马达的压缩气体通道。模块含至少一个用来操纵焊接马达和为气缸供压的定时器。一铰接导向件设在窄带路径中，在拉紧马达外罩转至装料/卸料的路径开启位置和拉紧马达外罩转至窄带啮合时的路径关闭位置之间移动。导向件使窄带与粘合其上的第二窄带对齐和使上述二窄带与进给轮和砧座对齐。

Description

双马达捆包机

技术领域

本发明涉及一种将窄带绕物体或货物拉紧并将窄带粘附于其自身的改进型工具。更具体说，本发明的目标是一种用来将窄带绕货物拉紧并将窄带焊接或熔粘于其自身的双气动马达工具。

背景技术

捆包工具在本领域中是公知的。这些工具有很多种不同类型，从完全手动的工具到自动的，桌面式工具。这些工具通常专门设计成使用金属窄带或塑料/聚合物类型的窄带。

一般说，使用塑料或聚合物捆扎材料的捆包机是桌面式或手持式的。通常都需要提供动力来使捆扎材料粘附于其自身。一般说，粘附功能是靠将带材的一段熔化或焊接到其自身来实现的。这种熔化或焊接作业通常利用超声波或振动式焊接设备来完成。其运动或振动可由电力，机电或流体驱动(液压或气动)系统来保障。

在一种示例性工具中，用气动系统来振动塑料带重迭部分的接触界面表面。该工具包括一个用来固定窄带自由端部分的夹紧件，和一个与砧座配合，与绕货物拉紧的进给窄带部分相啮合的可旋转进给轮。离合器可啮合地将进给轮耦合至气动马达，气动马达还使焊接窄带重迭部分的夹板振动。

在这种单马达配置中，在一定的窄带张力下马达会停止转动，并终止拉紧。气动锤使马达脱离进给轮并与焊接期间在拉紧的窄带上维持进给轮紧度的进给轮制动器啮合。这种工具已在授予Angarola等的美国专利No.3,564,033中公开，该专利与此一起转让，并在此引作参考。被致动的锤还使振动的夹板推入至与窄带的重迭部分靠摩擦接合的状态。随着振动夹板向窄带的重迭部分运动，转向边缘切断上层窄带，而窄带的重迭部分则随后被焊接在一起。压力在已焊接窄带重迭部分上保持一段冷却时间才完成焊接作业。

在授予Drabarek等的美国专利No.5,380,393中公开的另一示例性工具中披露的捆包工具有可自动控制包括窄带的定时与持续时间焊接和冷却周期等工具作业的气动回路，在此也引作参考。在窄带拉紧后伸出的气动致动锤使一偏心轮转动，而这个偏心轮则将振动焊接板移至与重迭的窄带部分接触以形成焊接。在受腔内空气积聚控制的一段时间后，焊接板结束振动。在冷却时间后，空气基本上从气缸中泄出，使锤反向转动，将焊接板从已焊接的窄带部分上移开。

本领域技术人员知道，已知的气动捆包工具需要很多系统组件，因此增大了工具的尺寸和重量。此外，虽然上面提到的美国专利No.5,380,393的线路使很多原本是手动的捆包作业改成自动的，由于各种工具作业的控制定时只是相对精确的，其结果是，仍可能发生窄带拉紧和焊接的不协调。

捆包工具工作时，在拉紧窄带后，进行焊接之前，张力必须稍微释放才能使(已焊接的)窄带可从工具中退出。否则，通常因为过份拉紧，而底座或砧座也被过紧地压紧在窄带和货物之间，使工具很难退出而不损坏窄带。

为实现拉紧度的放松或回退，在很多已知捆包工具中拉紧马达会反转或利用传动装置来允许进给轮的回退。这样的话，或者是进给(拉紧)马达必须是双向马达，或者是需要复杂的传动装置来完成工具必需的作业。

发明内容

因此，需要有一种气动捆包工具，它利用二个气动马达，一个马达用来拉紧或进给窄带，另一个独立的马达则用来将带材焊接至其自身。最好是，这种工具使用二个单方向的气动马达。最理想的是，这种工具有一个自备的模块式气动件或模件，该模件包括气动控制的定时线路，很容易安装到或从工具的本体和马达部分卸下。更理想的是，这种工具还有一个将带材正确定位和对齐在砧座和进给轮之间的导引件，以确保最佳窄带焊接效果。

一种气动捆包工具将窄带绕货物拉紧，将窄带粘合于其自身，并割断窄带的进给端。该捆包机包括一个柱塞，一个与柱塞可操作相连的焊接马达和一个与柱塞可操作相连，以便与窄带接触并将窄带粘合于其自身的振动焊接件。

拉紧马达的构造是单向旋转的。进给轮绕进给轮传动轴旋转并通过驱动装置与拉紧马达可操作相连，用来在将窄带粘合于其自身之前拉紧窄带。驱动装置配有传动机构。传动机构可在其啮合驱动装置并只允许驱动装置单方向旋转的第一位置和其允许驱动装置双向旋转的第二位置之间切换。

在本实施方案中，驱动装置包括一个驱动轴，传动机构包括支承驱动轴的一个单向轴承。单向轴承允许驱动轴作单方向旋转，但不允许驱动轴在相反方向转动。

传动机构可以包括一个可与轴承啮合的弹簧离合器。该弹簧离合器在第一状态下紧贴在轴承上，以防止轴承相对于弹簧离合器的旋转。在第二状态下，弹簧离合器则允许轴承相对于弹簧离合器的旋转。

与弹簧离合器相配合的松脱件可使弹簧离合器从其第一状态移动至其第二状态。松脱件可成形为适配在贴近弹簧离合器的轴承一部分上的套环。该套环包括一个可与弹簧离合器的一端啮合的指状物，以促使弹簧离合器的直径大于当弹簧离合器紧贴在轴承上时的直径。较大的直径状态对应于第二状态。

在本捆包工具中，拉紧马达和传动机构都包含在拉紧马达外罩内。外罩上有一松脱销，它横穿过外罩并转动套环使其与弹簧离合器啮合。

该工具还包括一个气缸罩，一个布置在气缸外罩内的气缸中的柱塞，一个与柱塞可操作相连的气动焊接马达和与柱塞可操作相连，用来接触窄带并将窄带粘合于其自身的振动焊接件。

为实现捆包机的作业，该工具包括可拆卸地装配在气缸外罩上的自备气动模块。该气动模块包括一个压缩空气入口，多个阀门和位于入口与阀门之间的气体通路，气体通路保障压缩气体进入气缸外罩、气动焊接马达和气动拉紧马达。

模块还包括至少一个为焊接马达作业所需和为保障气缸中压力所需的定时器。为控制焊接马达计时所需的蓄气筒的一部分形成在模块内，而蓄气筒的另一部分则形成在气缸外罩内。

该工具还包括部分固定在气缸外罩内的拉紧柱塞。气动拉紧马达被驱动时，拉紧柱塞被来自气动模块的压缩气体启动。当工具运行在其拉紧模式时，拉紧柱塞反推拉紧马达外罩。

气动模块包括用来控制流入拉紧马达的压缩气体的拉紧马达阀和用来控制流入焊接马达的压缩气体的焊接马达阀和柱塞。拉紧马达阀和焊接马达阀是可相互独立运行的。

控制阀用来启动和终止进入拉紧马达阀和焊接马达阀，也就是，进入气动模块的压缩气流。

在本实施方案中，模块包括一个由拉紧马达阀门开关致动的拉紧马达阀，用来在拉紧马达阀处于开通位置时保障进入气动拉紧马达的压缩气流。模块还包括一个焊接周期阀，用来保障通过第一气动定时器进入气动焊接马达和进入气缸的压缩气流。压缩气流还通过第二定时器供应至储气筒。当储气筒中的压缩气体压力达到预定值时，有一个压力作用在控制阀上将控制阀关断并停止对焊接周期阀的压缩气体供应。压力通过第二气动定时器从气缸排出，以控制焊接后窄带的冷却时间。

本发明的另一特点是，有一铰接导向件布置在窄带路径处。该导向件绕进给轮传动轴枢轴转动于路径开启位置和路径关闭位置之间。

在路径开启位置，也就是，当拉紧马达外罩转动至装料/卸料位置时，导向件向上移动，允许窄带插入进给轮和砧座之间。在路径关闭位置，也就是，当拉紧马达外罩转动至窄带啮合位置时，导向件阻止窄带插入进给轮和砧座之间，并使窄带与它将与之粘接的第二窄带对齐。导向件构造成可进一步使窄带和第二窄带与进给轮和砧座对齐，以便拉紧。为对齐窄带，导向件包括用来移入或移出窄带路径的悬挂指状物。

为实现铰接，导向件包括一个长槽和捆包工具包括一个从该处伸出用来啮合此槽的销钉。销钉相对于拉紧马达外罩的枢轴转动是固定的。销钉与槽孔啮合，使导向件可在路径开启位置和路径关闭位置之间转动。指状物可形成在与导向件平面内侧相隔开的一个平面内，当指状物处于路径关闭位置时，可将窄带推向进给轮和砧座。

进给轮盖包括形成于其中并在导向件转动至路径关闭位置用来接受导向件一部分的切口。该切口使导向件保持相对于进给轮的横向定位。

在阅读了下面的详细说明，并结合所附权利要求书后，本发明的这些和其他特性和优点将更显见。

附图说明

在阅读了下面的详细说明和附图后，对本领域的一般技术人员来说，本发明的好处和优点会更容易明白，其中：

图1是体现了本发明原理的一种双气动马达捆包机的透视图，图中所示工具内已放置了捆扎带材，还示出了拉紧时带材运动方向；

图2给出了工具相对于被捆扎货物的布置和拉紧时带材的运动方向；

图3是捆包机在工作状态或啮合状态时的侧视图，在此状态下，进给轮与捆扎材料啮合；

图4是进给轮和砧座以及啮合于它们之间的捆扎材料的部分放大图，示出了拉紧和焊接后，松开状态下的进给轮“反转”；

图5是如图4所示带材处于砧座和进给轮之间的侧视图；

图6是与图3相似的捆包工具侧视图，但示出的是在松开状态下或带材装入捆包工具和带材已焊接到其自身后将带材卸下时的装料/卸料状态；

图7是捆包工具的展开图；

图8是拉紧马达的部分被切开的部分分解图；

图9是沿图8的9-9线获取的组装好的马达的剖视图；

图10是沿图9的10-10线获取的马达的局部剖视图；

图11是图10下面部分的局部视图，给出了与马达内轴套啮合以松开弹簧离合器的松脱柱塞；

图12是沿图7的12-12线获取的机内自备气动模块的剖视图；

图13是机内自备气动模块的原理图。

具体实施方式

虽然本发明可以有各种形式的实施方案，而附图中和下面将予以描述的是当前较好的一种实施方案，但应理解的是，本公开内容应被视为本发明的一个示例，而并无将本发明限制于所描述的具体实施方案之意图。

还应理解的是，本说明书中这一节的标题，即“具体实施方式”，涉及的是美国专利局的一个要求，它并不隐含，也不应被视为对此处所公开的主题内容的限制。

现在参见附图，特别是图1和图2，图中给出了体现本发明原理的一种双气动马达捆包机或捆包工具10。工具10用来将窄带S绕货物L拉紧，将带材S焊接至其自身，并割断窄带S的进给端F。为便于说明本公开内容，将认为带材S有一个进给端F，它是材料的供应端，和一个自由端R，它是被绕货物L进给并再次被插入捆包工具10中的材料的那一端。

一般说，工具10包括本体12，底座14，拉紧马达16和外罩18，焊接马达20，气缸外罩22和气动模块24。工具10还包括如图中所示的手把26和手柄28，以方便操作和使用。在下面将更详细说明，气动模块24固定在气缸外罩22上，而气缸外罩22则固定在本体12上并提供了模块24、气缸外罩22和拉紧马达、焊接马达16、20之间的气体通路，以便将压缩气体，例如压缩空气，引入和排出马达16，20。模块24可以用多个诸如螺栓及类似物的紧固件方便地固定在外罩22上或从其上卸下。

现在参见图7，焊接马达20静止地固定在本体12上，使焊接马达20和本体12相互是固定不动的。从马达20上伸出的焊接马达传动轴32与偏心件34啮合。偏心件34处于臂38的长孔36中，臂38的一端与焊接件40可操作相连，而其另一端则与柱塞42相连。柱塞42布置在气缸外罩22内。

焊接马达20刚启动，传动轴32就开始旋转，而轴32又带动偏心件34旋转。偏心件34是适配于长孔36内的，因此，当马达20旋转时，它使焊接件40产生振动。窄带的上，下层S_u，S_L，布置在底座14上的焊接件40和固定焊接垫44之间。振动被传送至窄带层S_u，S_L，并将窄带焊接至其自身。本领域的技术人员都会明白，这种振动焊接件40的运行和结构以及传递振动能量的各种配置都是在本发明的精神和范畴内的。

为确保焊接件40有足够的作用压力，在工具10处于焊接周期期间，柱塞从气缸46中的柱塞42顶部获得压缩空气。空气迫使柱塞42向下运动，以确保焊接件40振动时，有适当的力作用在窄带S上。

底座14也固定在本体12上，使底座14和本体12彼此为固定关系。底座14包括砧座48，窄带S被保持紧贴砧座48以便拉紧。如前所述，焊接垫44布置在底座14上，当窄带的上面部分S_u振动以实现焊接时，可使窄带的下面部分S_L保持固定不动。

拉紧马达16与拉紧马达外罩18相对固定地安装就位，而外罩18则用枢轴销50可枢轴转动地固定在本体12上。销50允许马达外罩18绕轴A₅₀转动。外罩18内，总体上示于52处的传动装置将驱动力从马达16传送至在其上安装了进给轮56的进给轮传动轴54。这样，进给轮56与拉紧马达16和外罩18一起绕轴A₅₀枢轴转动。

进给轮56布置在罩件58内。进给轮传动轴54的一端60固定在罩58中的轴套62内。板64超出罩58伸展，将罩58固定在本体12上。这样，只要板64保持固定在本体12上，则罩58就可与拉紧马达16和外罩18(以及进给轮56)一起枢轴转动。罩58可防止进给轮56的横向运动。

外罩18内的将马达16的运动传送给进给轮56的传动装置52包括固定在马达传动轴68上的螺纹齿杆(未示出)和固定在进给轮传动轴54上，将马达16的旋转运动转过90°传送给进给轮56的螺纹齿轮(未示出)。本领域技术人员很容易识别和理解这种布置以及其他各种布置都是属于本发明的精神和范畴内的。

如前所述，拉紧马达16是构成在被压缩空气驱动时作单方向运动的，如72处用旋转箭头所示。然而，它的构造也允许反方向的微小“滑动”，以适应焊接作业后为允许将工具10从货物L上取下而减小窄带S中的紧度所必须的回退。

现在参见图8-11，与已知捆包机不同，本捆包机10利用的传动装置74通常包括单向轴承76，弹簧离合器和诸如示例性可动环套80以实现回退的松脱件。马达传动轴68被包围或安置在传动装置74内。单向轴承76布置在传动轴68的周围并只允许轴68朝一个方向，即驱动方向72旋转。轴承76包括在轴套84内的许多滚柱82。滚柱82转动时轴承84固定不动，以保障轴68的平滑转动，并可防止轴68的横向运动。本领域技术人员会识别和理解这种单向轴承76的构造。

盘绕的弹簧离合器固定在轴套84的一部分上面。弹簧离合器成形为带第一和第二末端86，88的螺旋弹簧。弹簧的第一末端86固定在弹簧座90内。弹簧的第二末端88沿线圈周围平放。弹簧78有一松弛状态，在此状态下弹簧78既没有被拉、被压也没有被扭转。在松弛状态下，弹簧78界定一直径。当弹簧78处于不是松弛状态的另一状态，例如，当弹簧78被扭转时，直径会改变，例如，会增大。

当弹簧78处于松弛状态时，弹簧离合器处在轴承套84一部分的上面，紧贴轴套84，这样就防止了轴承套84相对于弹簧78的运动。当弹簧78被扭转时，直径增大以允许轴承套84相对于弹簧78“滑动”。正是这种滑动保障了为减小窄带S紧度所要求的回退。

为实现弹簧78的扭转，传动装置包括适配在轴承套84上紧贴弹簧78的环套80。环套80包括从环套80的一个边缘纵向伸出的指状物或伸出部分92。当环套80紧贴弹簧78的末端线盘时，指状物92构造成紧贴弹簧78的第二端88。这样，当环套80转动时，指状物92则极力反抗线盘的末端88以扭转弹簧78。这又允许了轴承套84(以及传动轴68)相对于弹簧78的反向转动。

传动装置74包含在外轴套94内，而外轴套94则伸出弹簧离合器和布置在轴承76上面的套环80。外轴套94的第一端96对马达是敞开的，而外轴套94的另一端或第二端98则有一个马达传动轴68可在其中穿过的孔100。外轴套94布置在拉紧马达外罩18内，由多个穿过外罩18并进入外轴套94的紧固件(未示出)固定安装在其内。

现在参见图10和11，为松开轴承76(也就是，扭转弹簧离合器)，如前所述，套环80必须被推动或稍微转动，以使指状物92接触并推动线盘78的末端88。为实现这种轻微转动，外罩18，外轴套94和套环80分别包括孔104，106和108。外罩的孔104和外轴套的孔106是相互完全对准的。但是，当弹簧78处于松弛状态时，套环的孔108则与外罩和轴套的孔104，106略不对准。通过移动套环孔108使其与孔104，106对齐，就是说，通过稍稍转动套环80，指状物92会反抗弹簧线盘78的末端88，扭转线盘78并松开轴承76。

松脱销或柱塞110和松脱把手112(图7)固定在外罩18上，使柱塞110被按压时处于外罩和轴套的孔104，106中。柱塞110装配成可运动至孔104，106，108中。柱塞110包括锥形头114，它接触套环孔108的侧面并转动或偏心地紧靠套环孔108以实现套环80的转动和松开轴承76和转动轴68。

重新参见图7，松脱把手112固定在外罩18上，放在柱塞110的上面，将柱塞保持在孔104，106，108内并提供杠杆传动以迫使柱塞110向里接触并对准套环孔108。把手112被，例如，示例性把手弹簧116向外偏置。把手弹簧116的偏置很容易通过紧握把手112，手柄28和马达外罩18并向里挤压把手112而被克服。柱塞110用销钉118或类似物固定在把手112上，当把手112被松开时，它将柱塞110拉出套环孔108。

此外，当把手112被松开时，弹簧离合器7反抗套环指状物92的力转动套环孔108使它离开与外罩孔和轴套孔104，106对齐的位置，这又进一步有助于促使柱塞110的向外移动。这个动作，即将柱塞110移出套环孔108，允许弹簧离合器78回到松弛状态，这又使得轴承76被锁定在弹簧离合器78内，因而防止了传动轴68和进给轮56的反向旋转。

如前所述，拉紧马达16，马达外罩18和进给轮56在啮合位置(如图3中所示)和装料/卸料位置(图6)之间枢轴转动，在啮合位置时，进给轮56停留在砧座48上(捆包作业期间)，在装料/卸料位置时(图6)，进给轮56离开砧座48，以允许将窄带S插入进给轮56与砧座48之间或从其间取出。

为帮助捆扎材料在进给轮56和砧座48之间的对齐，捆包机10包括一个铰接的导向件120。导向件120构造成能确保捆扎材料的上层S_V完全覆盖在材料的下层S_L上面，还能确保上层和下层S_U，S_L完全布置在进给轮56的下面和砧座48的上面。

导向件120通过导向件120内进给轮传动轴54穿过其中的孔122和枢轴销钉126(从进给轮盖板64上伸出)穿过其中的槽孔124固定在工具10上。这样，当拉紧马达外罩18(因而还有进给轮56)转动至装料/卸料位置时，导向件120铰接或枢轴转动。穿过导向件槽孔124的销钉126铰接导向件120，使对准指状物128向上移出窄带的进入路径，如130处所示。当马达外罩18被松开而回到啮合位置时，导向件120向下转动而将对准指状物128放置到将捆扎材料上层S_U对齐在捆扎材料下层S_L上的进入路径130中。在图7中可看最清楚，对准指状物128向下并向里伸出而将未对齐的窄带“推入”到进给轮56和砧座48中间。

现在参见图7和图12-13，气动模块24是可拆卸地固定在气缸外罩22上的。模块24包括多个部件(例如，开关，阀门，储气筒)，以控制捆包机10的全部作业。模块24构造成可借助于，例如，示例性螺栓30(图1)方便地安装到或从外罩22上卸下。这样，在需要对气动模块24进行维修时，可以卸下模块24并可方便地将更换的模块24安装到工具10上继续工作。

参见图13，图中给出了气动原理图。空气经压缩空气源134进入工具10并进入控制阀136。控制阀136是二位置阀(通-断)，图中所示为偏置在接通位置。接通位置将空气引导至结合点138，空气在此处又分叉为将空气导至拉紧马达阀142的支路140和将空气导至焊接周期阀146的支路144。

按下或起动拉紧马达开关148使拉紧马达阀142进入开启位置，引导空气通过可调小孔149到达拉紧马达16和引导空气到达拉紧柱塞150。可调小孔149是可调节的，以保障对拉紧马达16输出功率的控制。(注意图中所示拉紧马达阀142处于断开或关闭位置)。当拉紧马达16被驱动时，柱塞150从气缸外罩22上向下伸出，并施加一力到拉紧马达外罩18上。柱塞150协助工具10的弹簧力使其进入啮合位置。设置在柱塞150上方的弹簧152使柱塞150反抗马达外罩18向下偏置。释放拉紧马达开关148将关闭拉紧马达阀142，并关断进给至拉紧马达16和至柱塞150的空气。

如前所述，按下拉紧马达开关148将起动拉紧马达16，马达16的旋转则驱动驱动轴68，驱动轴68的转动又使进给轮旋转而拉紧窄带S。当达到预定紧度时，马达16停止转动，进给轮56的旋转也相应停止。松开开关148仅仅中断对马达16的空气进给。由于传动机构74的构造，即，单向轴承76，即使被拉紧的窄带S所施加的力倾向于使进给轮56反方向旋转，传动轴56也不能反方向旋转(这将减轻窄带S上的紧度)。

焊接周期开关154操纵焊接周期阀146。按下开关154将阀146移至接通位置。(注意图中所示为阀146的断开或关闭位置)。焊接周期阀146是一种接触或保持阀。在接通位置时，空气经第二支线144流向阀146。空气进入阀146并被引导至焊接马达20。来自焊接马达线路144的线路直角支管156通向返回焊接周期阀146的方向，将阀146“保持”在接通位置。阀146是被偏置在关闭位置的，然而，“保持”阀146开启的空气压力足以克服弹簧力。

空气被导向焊接马达20的同时，空气也被引导至储气筒158，途径焊接定时器160和止回阀162，以便焊接定时。焊接定时器160是与诸如图中所示小孔166的限制器平行的止回阀164。这样，由于通过小孔的流量是受限制的，进入储气筒158的空气流量也是受限制的(因此是计时的)。从储气筒158出来的线路168通向控制阀136，因此，随着储气筒158中压力的增高，空气将流至控制阀136。当储气筒158中的空气达到预定压力时，控制阀136关闭，因此中止了流向焊接周期阀146的空气。这就结束了焊接马达20的运行。

当空气流停止进入焊接周期阀146时，用以维持阀的开启的压力(通过线路156)也下降，阀146在偏置力的作用下回到关断位置。

回到焊接周期，由于有空气供应至焊接马达20，空气也被送至焊接气缸46(到柱塞的顶部)以维持柱塞42上的压力(这保障了焊接件40有足够的压力作用在窄带S上)。空气通过冷却定时器170送至焊接气缸46的顶部。如前所述，焊接完成后，为确保焊接的完整性，必须给窄带S足够的冷却时间。冷却过程的完成需要焊接件40在窄带S上施加压力(在柱塞42上施加)，且不让焊接件40产生振动。

冷却定时器170在焊接件40无振动的情况下保持柱塞42上的压力。当通向焊接马达20的空气中止时，焊接件40停止振动。通向焊接气缸46顶部的空气通过气缸46顶部的受限制的排气路径缓慢地从气缸46中排出。冷却定时器170的构造与焊接定时器160相似，它包括与诸如小孔174的限制器平行的止回阀172。这样，虽然焊接马达20已经停止运转，但由(柱塞42和)焊接件40施加的压力仍然维持，这个压力通过气缸46的定时排气缓慢下降。

安装了一个刀具176，它与焊接件40一起向下移动而切入窄带上层S_U。刀具176用弹簧178固定在柱塞42上，因此，作用在窄带S上的力是可调的，以确保窄带的上层S_U被切断，同时还确保不切入窄带下层S_L。

为完成气体通路，储气筒158在阀146处于关断位置时经焊接周期阀146排气。当阀146处于开启位置时，排气口关闭。本领域的技术人员都能识别和理解，本文所涉及的“线路”，“排气通道”等都会配置有形成，即加工在模块24中的很多孔，大致如图12中所示。

运行时，窄带S绕货物L进给，其自由端R布置为窄带下层S_L，进给端F布置为窄带上层S_U。捆包机处于装料/卸料位置(拉紧马达外罩18被向上拉)时，窄带S进给到捆包机10内。窄带上，下层S_U，S_L都被正确地布置在捆包机10中，马达外罩18被松开以便移动工具10到达啮合位置。马达外罩18被松开后，导向件120向下移动以便对齐带材的上、下层S_U，S_L。

按下拉紧马达开关148(使拉紧马达阀142移至接通位置)，则起动了拉紧马达16和拉紧柱塞150。马达16开始转动，它又使进给轮56转动并拉紧窄带S。当达到预定紧度时，马达停止转动。随后松开拉紧马达开关148，于是终止了流向马达16和流向柱塞150的空气。但是窄带S仍被进给轮56牢牢地夹住，因为传动机构74(即单向轴承76)阻止了进给轮56的反向转动。

然后按下焊接周期开关154，使焊接周期阀146运动至接通位置。如前所述，这是一个接触或保持型开关，压缩空气被引导至阀146(旁路了拉紧马达阀142)，并引导至焊接马达20，至焊接气缸46(通过冷却定时器170)，至储气筒158(通过焊接定时器160)，和至阀146以保持阀146的开启位置。焊接柱塞42被向下压在窄带S上，马达20起动并形成焊接。与此同时，窄带上层S_U被刀具176切断(柱塞42将刀具移动至与窄带上层S_U接触)。当储气筒158中的压力达到预定值时(由空气通过焊接定时器160确定)，控制阀136关闭，从而终止了流向焊接周期阀146(从而也终止了从阀146流出)的空气流。

从焊接周期阀146流出的空气流终止时，马达20停止转动，阀146因偏置件184(弹簧)的作用而回到关断位置。焊接气缸46的压力因通过冷却定时器170的排气而缓慢下降。随着气缸46中的压力的降低，柱塞弹簧182使柱塞42回到原来位置，同时使焊接件40和刀具176离开窄带S。

然后握紧松脱把手112，使柱塞110进入套环孔108靠紧套环80，并松开驱动轴68和进给轮56。这减小了窄带S中的紧度，使工具10可从已焊好的窄带S和货物L中取出。

无论在本公开内容的文字中是否专门提到，所有在此间提到的专利，都在此被引作参考。

在本公开内容中“一”或“一个”应视为既包括单数也包括多数。反之，关于多件的提法，在适当的场合，也包括单个。

从上文可看到，在不偏离本发明的真实精神和创新思想范畴的前提下，可以作出大量改进和变更。应理解的是，并无限制于所描述具体实施方案的意图，也不应作些推断。本公开内容意在通过所附权利要求书以涵盖属于权利要求范畴内的所有这类更改。

Claims (4)

1、一种气动捆包工具，其用来将窄带绕货物拉紧，将窄带粘合于其自身，并割断窄带进给端，所述气动捆包工具包括：

一个柱塞；

一个与柱塞可操作相连的焊接马达；

一个与柱塞可操作相连，用来接触窄带并将窄带粘合于其自身的振动焊接件；

一个构造成作单方向旋转的拉紧马达；

一个进给轮；

一个将拉紧马达可操作地连接至进给轮，以便在将窄带粘合于其自身之前拉紧窄带的驱动装置，所述驱动装置包括一驱动轴；和

与所述驱动装置配合的传动机构，该传动机构包括：

支承在所述驱动轴上的一个单向轴承，其与所述驱动轴啮合，以使得所述驱动轴处于允许所述驱动轴的单方向旋转并阻止所述驱动轴在反方向旋转的第一状态；

可与所述单向轴承啮合的弹簧离合器，该弹簧离合器在所述第一状态下紧靠在所述单向轴承上，以阻止所述单向轴承相对于所述弹簧离合器的旋转；

一个与所述弹簧离合器配合的松脱件，使所述弹簧离合器可从所述第一状态移动至传动机构允许驱动装置作双向旋转的第二状态。

2、依照权利要求1的捆包工具，其中，所述松脱件是一个安装在邻近弹簧离合器的轴承一部分上的套环。

3、依照权利要求2的捆包工具，其中，所述套环包括可与弹簧离合器的一端啮合的指状物，以促使弹簧离合器的直径大于当弹簧离合器贴紧轴承时的直径。

4、依照权利要求2的捆包工具，其中，拉紧马达和传动机构都包含在拉紧马达外罩内，其中，外罩上有一个松脱销，它穿过外罩并转动套环使其与弹簧离合器啮合。

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