CN100425774C - 一体化土方施工车 - Google Patents

Abstract

一体化土方施工车，其特征是在同一台车体上，依照土的传送方向、呈流水线依次设置取土机构、制球机构和抛土机构。本发明通过在同一车体上以流水作业的形式实现取土和输送土的一体化自动作业，因而减少人力、大大提高施工效率；有效降低施工中的单位能耗。

Description

一体化土方施工车

技术领域：

本发明涉及土方工程施工机械，尤其是能进行自动取土和将土抛送到指定地点的一体化取抛土工程车。

背景技术：

目前，公知的广泛应用于河道、水渠等土方开凿工程主要采用挖土机、运土车和推土机联合作业来完成土方的开挖和输送，此种联合作业存在有用人多、效率低，且单位能耗高。

发明内容：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种一体化土方施工车，能自动完成取土，并将所取之土直接抛送到指定的地点，从而在一辆车上实现取土和输土的一体化作业，降低土方施工所需人员，提高施工效率和降低工程单位能耗，实现土方开挖工程的自动化水平。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

本发明的结构特点是在同一车体上，依照土的传送方向、呈流水线依次设置取土机构、制球机构和抛土机构。

本发明的结构特点也在于：所述取土机构采用转盘式取土头，所述制球机构为滚压机，所述抛土机构为离心抛筒；设置在取土头与滚压机之间的取土臂为变径螺旋输送机，所述变径螺旋输送机位于取土头一端为大径；在滚压机和离心抛筒之间呈倾斜设置过桥，所述过桥的高端位于滚压机一侧；所述滚压机是在其入料口位置处设置一对预压辊，随后是一对承接预压物料的球模压辊；所述离心抛筒呈喇叭状，离心抛筒的内侧壁上呈螺旋状设有凹道。

本发明的结构特点还在所述滚压机的入料位置处设置物料流速传感器，以所述物料流速传感器输出信号作为球模压辊转速控制信号。

本发明的结构特点还在于所述离心抛筒的喇叭口端面封闭，在其喇叭口的周向设有挡板，挡板的外环是安全护环，安全护环固定设置在车体上，安全护环上设有抛料口，在抛料口所在位置处设置物料探测器以及挡板电磁脱扣装置，以所述物料探测器的输出信号作为所述挡板电磁脱扣装置的控制信号。

与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明通过在同一台车体上以流水作业的形式实现取土和输送土的一体化自动作业，因而减少人力、大大提高施工效率；有效降低施工中的单位能耗。

附图说明：

附图为本发明结构示意图。

图中标号：1车体、2柴油发电机组、3变频控制装置、4驾驶控制室、5变频驱动电机、6过桥、7加料斗、8离心抛筒、9挡板电磁脱扣装置、10挡板，11安全护环，12球模压辊、13预压辊、14引入管、15物料流速传感器、16旋转塔、17变径螺旋输送机驱动电机、18取土臂升降液压缸、19取土臂、20取土头、21取土头驱动电机、22取土机构、23制球机构、24抛土机构。

以下通过具体实施方式对本发明作进一步描述：

实施例：

本实施例是在同一台车体1上，依照土的传送方向、呈流水线依次设置取土机构22、制球机构23和抛土机构24。

参见附图，本实施例中，取土机构22采用转盘式的取土头20，制球机构23为滚压机，抛土机构24为离心抛筒8；

设置在取土头20与滚压机之间的取土臂19为变径螺旋输送机，变径螺旋输送机位于取土头20一端为大径，松散的物料经变径螺旋输送机的输送，在落入滚压机时成为柱状；

滚压机是在其入料口位置处设置一对预压辊13，随后是一对承接预压物料的球模压辊12。在滚压机和离心抛筒8之间呈倾斜设置过桥6，过桥6的高端位于滚压机一侧；在滚压机的入料位置设置物料流速传感器15，以物料流速传感器15的输出信号作为球模压辊12的转速控制信号，适当控制球模压辊12的转速，以保证在球模压辊中压出的球状物料的球体大小均匀一致。

离心抛筒8呈喇叭状，其内侧壁上呈螺旋状设有凹道；离心抛筒8的喇叭口端面封闭，在其喇叭口的周向设有挡板10，挡板10的外环是安全护环11，安全护环11固定设置在车体上，安全护环11上设有抛料口，在抛料口所在位置处设置物料探测器以及挡板电磁脱扣装置9，以物料探测器的输出信号作为挡板电磁脱扣装置9的控制信号。

如图所示，具体实施中，车体1采用履带车，柴油发电机组2置于车体1的前部，变频控制装置3和驾驶控制室4分别置于柴油发电机组2上部两侧，离心抛筒8及其变频驱动电机5置于车体1的后部，在离心抛筒8的动力端设有加料斗7。

具体实施中，取土机构22整体设置在旋转塔16上，旋转塔16置于驾驶室4与变频驱动电机5之间。

制球机构23中的一对预压辊13和球模压辊12及其驱动装置均布置在旋转塔16内，引入管14一端接于取土臂19的出料口，另一端接预压辊13入口处，物料流速传感器15固定设置在该引入管14上，取土臂19一端安装取土头20和取土头驱动电机21，另一端通过变径螺旋输送机驱动轴固定在旋转塔16上，变径螺旋输送机驱动电机17安装在旋转塔16机座上，在靠近旋转塔16位置处的取土臂19与旋转塔16之间安装有一对取土臂升降液压缸18。

工作过程：

取土头驱动电机21驱动取土头20旋转切削取土。随着取土头20的转动，土被带起并落到取土臂19上，取土臂19在变径螺旋输送机驱动电机17的驱动下，将进入其内的物料进行挤压输送，被压实的物料成为柱状体自引入管14进入制球机构23，物料流速传感器15对引入管14中的柱状物料的流速进行检测，并控制预压辊13和球模压辊12的驱动电机的转速，由预压辊13对进入的土进行预压紧，经过预压紧的物料再进入球模压辊12，由球模压辊12将物料模压成一个个大小均匀的球体，球体物料经过桥6滚入加料斗7，离心抛筒8在其变频驱动电机5的驱动下高速旋转，进入离心抛筒8中的球状物料在离心力的作用下，顺着离心抛筒8内侧壁上的螺旋状凹道向喇叭口端部运动并被逐步加速，当球状物料探测器在抛料口位置检测到有物料信号后，挡板电磁脱扣装置9动作，处在抛料口位置处的挡板10被打开，球状物料在离心力的作用下从抛料口沿切线方向被抛向指定地点，从而达到抛送的目的。复位装置会使打开的挡板10自动关闭复位，安全护环11使物料只能在抛料口处被抛出。控制旋转塔16的转动和取土臂升降液压缸18的液压可以控制取土臂19左右和上下移动，调节离心抛筒变频驱动电机5的转速可以调整土丸被抛送的距离。

Claims (3)

1、 一体化土方施工车，其特征是在同一台车体(1)上，依照土的传送方向、呈流水线依次设置取土机构(22)、制球机构(23)和抛土机构(24)；所述取土机构(22)采用转盘式取土头(20)，所述制球机构(23)为滚压机，所述抛土机构(24)采用离心抛筒(8)；设置在取土头(20)与制球机构(23)之间的取土臂(19)为变径螺旋输送机，所述变径螺旋输送机位于取土头(20)的一端为大径；在所述滚压机和离心抛筒(8)之间呈倾斜设置过桥(6)，所述过桥(6)的高端位于滚压机的一侧；所述滚压机是在其入料口位置处设置一对预压辊(13)，随后是一对承接预压物料的球模压辊(12)；所述离心抛筒(8)呈喇叭状，离心抛筒(8)的内侧壁上呈螺旋状设有凹道。

2、 根据权利要求1所述的施工车，其特征是在滚压机的入料位置处设置物料流速传感器(15)，以所述物料流速传感器(15)的输出信号作为球模压辊(12)的转速控制信号。

3、 根据权利要求1所述的施工车，其特征是所述离心抛筒(8)的喇叭口端面封闭，在其喇叭口的周向设有挡板(10)，挡板(10)的外环是安全护环(11)，安全护环(11)固定设置在车体(1)上，安全护环(11)上设有抛料口，在抛料口所在位置处设置物料探测器以及挡板电磁脱扣装置(9)，以所述物料探测器的输出信号作为所述挡板电磁脱扣装置(9)的控制信号。

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