CN100414879C - 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 - Google Patents
电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100414879C CN100414879C CNB2005100098496A CN200510009849A CN100414879C CN 100414879 C CN100414879 C CN 100414879C CN B2005100098496 A CNB2005100098496 A CN B2005100098496A CN 200510009849 A CN200510009849 A CN 200510009849A CN 100414879 C CN100414879 C CN 100414879C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication
- protection monitoring
- motor protection
- monitoring apparatus
- execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
Abstract
本发明公开一种电动机保护监控装置的通信实现方法，电动机保护监控装置的设备网通信实现方法的步骤是：电动机保护监控装置上电工作；进行通信初始化，包括确定通信内容、通信字节数，进行有预留通信字节的报文分段及周期定时器初始化；在电动机正常运行时，采用设备网周期触发方式进行通信，当电动机发生故障时，采用状态改变触发方式实时向主站传送包括故障在内的信息，以使主站在最短的时间内进行必要的处理工作。本发明所给出的装置通信的实现方法，既简化了装置通信软件的设计，又确保了装置的保护、监控功能的充分实现及电动机故障发生时通信的实时性，使装置具有较大的应用前景和推广使用价值。
Description
技术领域：
本发明涉及一种实现电动机保护监控装置设备网(DeviceNet)的通信方法。
背景技术：
电动机保护监控装置不但可以对各种电动机进行有效的保护，而且可以对电力参数和电动机的运行状态进行监视与控制。微机化、数字化、网络化是电动机保护监控装置的现实需求。设备网(DeviceNet)现场总线具有高效、开放、低价、可靠等优点，因此是电动机保护监控装置网络化的首选现场总线之一。但由于电动机保护监控装置的特殊应用要求，其控制器承担着大量数据采集、分析、判断、报警、保护和控制的功能，因此要求其在实现通信功能时既要尽可能占用较少的控制器时间，还要保证通信的实时性。现有的电动机保护监控装置或者没有设备网通信功能，或者虽有此功能，但须占用较多的硬件、软件资源，通信实时性也不够理想。
发明内容：
本发明的目的是提供一种高效、可靠的电动机保护监控装置的设备网通信实现方法，以克服已有技术占用硬件和软件资源较多，而且通信实时性也不够理想的缺陷。设备网通信网络由若干个电动机保护监控装置1、通信主站2和其它节点3组成。运行在电动机保护监控装置1中的通信程序如下：
步骤一、电动机保护监控装置上电工作；
步骤二、电动机保护监控装置通信初始化；
步骤三、判断是否检测到故障信息，其中故障信息包括电动机保护监控装置报警或跳闸故障的类型及故障时间；步骤三结果为是，执行步骤四；步骤三的结果为否，执行步骤五；
步骤四、采用分段方式发送“状态改变”的报文数据，执行步骤五；
步骤五、判断是否检测到“周期触发”发送请求；步骤五的结果为是，执行步骤六；步骤五的结果为否，执行步骤七；
步骤六、采用分段方式发送周期报文数据，其中周期报文数据为监视的电力参数和监视的与电动机有关的状态信息，执行步骤七；
步骤七、判断是否接收到主站通信请求；步骤七的结果为是，执行步骤八；步骤七的结果为否，则直接返回步骤三的起始端；
步骤八、判断主站通信请求的内容是否是跳、合闸命令；步骤八的结果为是，执行步骤九；步骤八的结果为否，执行步骤十；
步骤九、电动机保护监控装置执行主站的跳、合闸命令，执行步骤十；
步骤十、回复0字节数据，返回步骤三的起始端。
本发明的电动机保护监控装置DeviceNet通信实现方法在确保装置保护监控功能充分实现的同时，不仅简化了装置网络通信软件的设计、节约了装置的控制器资源，而且提高了装置在故障发生时的通信实时性，使装置具有较大的推广实用价值。电动机保护监控装置通信初始化内容包括：在内存数据区初始化一段数据空间作为设备网通信内容的数据存储区，确定设备网通信内容，确定通信字节数，将设备网通信内容按设备网报文分段方式分段，初始化用于控制“周期触发”发送请求的周期定时器。当电动机保护监控装置有数据传送请求时，对通信数据存储区的内容进行更新，然后进行数据传送。在正常工作中，控制器根据周期触发方式按一定时间向设备网主站主动发送通信数据，数据传送周期可根据需要进行调整。通信数据存储区的更新周期与数据传送周期相同，节省了处理器对通信的处理时间。因此，减少了电动机保护监控装置处理通信的工作量。在有故障发生时，控制器根据状态改变触发方式立即向通信主站2发送故障信息。因此，保证了当有故障发生时，故障信息可以实时发送至通信主站2，使通信主站2可以根据系统要求在最短的时间内进行必要的处理工作，从而保证了整个系统的实时性及工作可靠性。
附图说明：
图1是本发明的网络示意图，图2是本发明方法的流程图，图3是实施方式一中报文数据的结构示意图。
具体实施方式：
具体实施方式一：下面结合图1至图3具体说明本实施方式。本实施方式中的DeviceNet通信网络由若干个电动机保护监控装置1、通信主站2和其它节点3组成。运行在电动机保护监控装置1中的通信程序如下：
步骤一、电动机保护监控装置上电工作；
步骤二、电动机保护监控装置通信初始化；其中包括以下步骤：一确定设备网通信内容。通信内容包括：①所监视的电力参数：电压参数：Ua、Ub、Uc、Uab、Ubc、Uca、3U0，小数点后保留两位，数据类型：浮点型(float)；电流参数：Ia、Ib、Ic、Iap、Ibp、Icp、3I0，小数点后保留两位，数据类型：float；频率参数：频率F，小数点后保留两位，数据类型：float；功率因数参数：功率因数cosΦ，小数点后保留三位，数据类型：float；功率参数：有功功率P和无功功率Q，小数点后保留一位，数据类型：float。②所监视的与电动机有关的状态信息。③电动机故障信息：报警与跳闸。报警：频繁启动报警，欠载报警，电流互感器断线报警，电压互感器断线报警，控制回路断线报警，热过载报警，接地报警，欠载报警；数据类型：无符号整型(unsignedint)，数据长度：8位。跳闸：速断保护，两段式负序电流保护，热过载保护，启动时间过长保护，堵转保护，接地保护，低电压保护，过电压保护；数据类型：unsigned int，数据长度：8位。二确定通信字节数。确定所有通信内容的数据长度之和为37字节。三将设备网通信内容按设备网报文分段方式进行分段，如图3所示。设备网每一段报文数据区长度为8字节。数据区第一个字节用于表示所传送的报文是第几段报文，剩余7个字节用于传送有效数据。根据需要及可扩展性，本实施方式将通信内容的数据分为6段传送。这样，可传送的有效数据长度和为7×6＝42字节，现实际数据传送需要37个字节，预留5个字节用于今后的功能扩展。采用分段方式可以增加报文发送时数据长度的选择范围，非常适合有较多数据传送的场合，同时预留的5个字节为可能的功能扩展提供了条件。四初始化用于控制“周期触发”发送请求的周期定时器。将周期定时器时基设定为1ms，根据周期传送要求，如果周期设置为250ms，则定时器每循环250次时，电动机保护监控装置启动一次数据发送。
步骤三、判断是否检测到故障信息，其中故障信息包括电动机保护监控装置报警或跳闸故障的类型及故障时间；步骤三结果为是，执行步骤四；步骤三的结果为否，执行步骤五；
步骤四、采用分段方式发送“状态改变”的报文数据，执行步骤五；
步骤五、判断是否检测到“周期触发”发送请求；步骤五的结果为是，执行步骤六；步骤五的结果为否，执行步骤七；
步骤六、采用分段方式发送周期报文数据，其中周期报文数据为监视的电力参数和监视的与电动机有关的状态信息，执行步骤七；
步骤七、判断是否接收到主站通信请求；步骤七的结果为是，执行步骤八；步骤七的结果为否，则直接返回步骤三的起始端；
步骤八、判断主站通信请求的内容是否是跳、合闸命令；步骤八的结果为是，执行步骤九；步骤八的结果为否，执行步骤十；
步骤九、电动机保护监控装置执行主站的跳、合闸命令，执行步骤十；
步骤十、回复0字节数据，返回步骤三的起始端。
电动机保护监控装置对于所监视的电力参数及状态信息采用周期方式进行发送，对于故障信息(报警与跳闸信息)采用状态改变方式进行发送。本发明的电动机保护监控装置设备网通信实现方法在确保装置保护监控功能充分实现的同时，不仅简化了装置网络通信软件的设计、节约了装置的控制器资源，而且提高了装置在故障发生时的通信实时性。
Claims (4)
1. 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法，其特征在于它包括如下步骤：
步骤一、电动机保护监控装置上电工作；
步骤二、电动机保护监控装置通信初始化；
步骤三、判断是否检测到故障信息，其中故障信息包括电动机保护监控装置报警或跳闸故障的类型及故障时间；步骤三结果为是，执行步骤四；步骤三的结果为否，执行步骤五；
步骤四、采用分段方式发送“状态改变”的报文数据，执行步骤五；
步骤五、判断是否检测到“周期触发”发送请求；步骤五的结果为是，执行步骤六；步骤五的结果为否，执行步骤七；
步骤六、采用分段方式发送周期报文数据，其中周期报文数据为监视的电力参数和监视的与电动机有关的状态信息，执行步骤七；
步骤七、判断是否接收到主站通信请求；步骤七的结果为是，执行步骤八；步骤七的结果为否，则直接返回步骤三的起始端；
步骤八、判断主站通信请求的内容是否是跳、合闸命令；步骤八的结果为是，执行步骤九；步骤八的结果为否，执行步骤十；
步骤九、电动机保护监控装置执行主站的跳、合闸命令，执行步骤十；
步骤十、回复0字节数据，返回步骤三的起始端。
2. 根据要求1所述的电动机保护监控装置的设备网通信实现方法，其特征在于步骤二中通信初始化具体包括如下步骤：一确定设备网通信内容；二确定通信字节数；三将设备网通信内容按设备网报文分段方式分段；四初始化用于控制“周期触发”发送请求的周期定时器。
3. 根据要求1所述的电动机保护监控装置的设备网通信实现方法，其特征在于：电动机保护监控装置对于所监视的电力参数及状态信息采用周期方式进行发送，对于报警与跳闸信息采用状态改变方式进行发送。
4. 根据要求1所述的电动机保护监控装置的设备网通信实现方法，其特征在于在设备网通信中报文发送采用如下分段方式：每一段报文数据区长度为8字节，数据区第一个字节用于表示所传送的报文是第几段报文，剩余7个字节用于传送有效数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100098496A CN100414879C (zh) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNB2005100098496A CN100414879C (zh) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1674385A CN1674385A (zh) | 2005-09-28 |
| CN100414879C true CN100414879C (zh) | 2008-08-27 |
Family
ID=35046723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNB2005100098496A Expired - Fee Related CN100414879C (zh) | 2005-03-24 | 2005-03-24 | 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100414879C (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000244444A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | マルチキャリア通信方式およびマルチキャリア通信装置 |
| JP2001333549A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統保護制御システム及びシステム構築方法 |
| CN1325216A (zh) * | 2000-05-23 | 2001-12-05 | 东芝株式会社 | 仪器监视系统和仪器监视方法 |
| CN1463062A (zh) * | 2003-06-20 | 2003-12-24 | 营口供电公司 | 利用远动通道实现rtu和通道远方故障诊断方法 |
| CN1152540C (zh) * | 1995-04-07 | 2004-06-02 | 斯维则工程实验室公司 | 变电站通信处理设备 |
| CN2686217Y (zh) * | 2004-03-18 | 2005-03-16 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 一种现场设备通讯的通信适配器 |
-
2005
- 2005-03-24 CN CNB2005100098496A patent/CN100414879C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1152540C (zh) * | 1995-04-07 | 2004-06-02 | 斯维则工程实验室公司 | 变电站通信处理设备 |
| JP2000244444A (ja) * | 1999-02-19 | 2000-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | マルチキャリア通信方式およびマルチキャリア通信装置 |
| JP2001333549A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電力系統保護制御システム及びシステム構築方法 |
| CN1325216A (zh) * | 2000-05-23 | 2001-12-05 | 东芝株式会社 | 仪器监视系统和仪器监视方法 |
| CN1463062A (zh) * | 2003-06-20 | 2003-12-24 | 营口供电公司 | 利用远动通道实现rtu和通道远方故障诊断方法 |
| CN2686217Y (zh) * | 2004-03-18 | 2005-03-16 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 一种现场设备通讯的通信适配器 |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| DeviceNet I/O数据触发方式的研究. 孙凡金，佟为明，刘勇.低压电器. 2004 |
| DeviceNet I/O数据触发方式的研究. 孙凡金，佟为明，刘勇.低压电器. 2004 * |
| 基于CAN总线的电力监控器的研究. 佟为明，李凤阁，林景波.电工技术杂志. 2004 |
| 基于CAN总线的电力监控器的研究. 佟为明，李凤阁，林景波.电工技术杂志. 2004 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1674385A (zh) | 2005-09-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6298376B1 (en) | Fault tolerant communication monitor for a master/slave system | |
| KR101180660B1 (ko) | 유틸리티 네트워크의 사용불능 검출 방법 및 시스템 | |
| CN109150605B (zh) | 智能网关、监控系统及数据处理方法 | |
| CA2229318C (en) | Interface monitor for communicating between different communication protocols | |
| CN109639690A (zh) | 一种车载监控终端及其远程监控方法和系统 | |
| CN101267363A (zh) | 环回测试方法、系统及装置 | |
| CN206524684U (zh) | 数字配电系统 | |
| CN100414879C (zh) | 电动机保护监控装置的设备网通信实现方法 | |
| CN106777755B (zh) | 一种间隔层闭锁逻辑的校验装置和系统 | |
| CN203423539U (zh) | 一种低压电网负荷及漏电流综合监控装置 | |
| CN112804311A (zh) | 基于物联网的交通运维智能终端、系统和方法 | |
| CN107941375A (zh) | 高压开关柜温度异常智能化监测方法及系统 | |
| Nicholas et al. | A power LAN for telecommunication power supply equipment | |
| CN108427044B (zh) | 一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN101170717B (zh) | 一种移动交换中心许可证机制在池内的实现方法及系统 | |
| CN110572315A (zh) | 一种信息交互的方法及装置、机器人、存储介质 | |
| CN103001323A (zh) | 继电器和数据处理方法 | |
| CN107942752A (zh) | 一种电单车共享充电控制系统 | |
| US5413411A (en) | Local network, in particular for a control and self-monitoring system of an electrical apparatus | |
| CN114084030A (zh) | 一种电动汽车充电桩远程控制方法、装置及终端设备 | |
| KR20190119378A (ko) | 보호계전기 사고 파형 데이터 운영유닛 | |
| CN104135447A (zh) | 一种数据包的传输方法和装置 | |
| CN116317165A (zh) | 智能远程电源管理系统 | |
| CN116723235B (zh) | 智慧开关控制单元、硬件架构、功能实现方法及智慧开关 | |
| CN214675177U (zh) | 一种通讯链路通断检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080827 |