CN100409735C - 给基底装配电子元件的设备 - Google Patents

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Abstract

该设备具有两个用来固定基底(1)的工作台(8)，从供给装置(11)搭取的元件通过装配头(5)可以装配到基底上。在两个相邻的工作台(8)之间固定地设有一个光学传感器(9)，在此可以对于两个工作台(8)上的两个基底(1)光学测量元件。这样可以减少传感器费用并且提高了装配准确度。

Description

给基底装配电子元件的设备
技术领域
本发明涉及一种利用至少一个带有至少一个抓取元件的夹钳的可移动装配头给基底装配电子元件的设备，其中基底可固定在两个相邻的工作台上，其中工作台两边设有带有元件拾取位置的供给装置，其中至少设有一个固定的光学传感器用来测定装配头上的元件位置。
背景技术
这样一种设备如由EP 1117287 A中的图58至60及相应的15页已知。此处设备具有多个工作台，相互距离很近并且供给元件的供给装置设置在其侧面。光学传感器设置在供给装置与工作台之间的中间区域。
发明内容
本发明的任务是，降低传感器费用并提高装配准确度。
通过本发明的设备解决了该任务。根据本发明提供了一种给基底装配电子元件的设备，该装配借助至少一个可移动的、带有至少一个用于抓取该元件的夹钳的装配头来进行，其中基底可固定在两个相邻的工作台上，由所述两个工作台构成的整体的两边设有带有元件拾取位置的供给装置，至少设有一个固定的光学传感器用来测定由供给装置提供并被装配头所拾取的元件的位置，其特征在于，传感器设置在工作台之间，并且供给装置仅布置在工作台的其中无相邻工作台的一侧。
由于传感器设置在工作台之间，那么装配头就可以在两边都使用传感器，这样传感器数量减半。由于中间区域数量同样减半，装配设备的长度就减小。同样，布线及控制费用也减少一半。显著优点在于同一个传感器可以测量两边所有元件，其中例如降低了两个相机间的温度引起的误差。由于传感器中心设置，使得相机位置的温度引起的位置移动降到最小。
根据本发明的一个有利替换方案，装配头可在一个纵向导轨中线性移动，工作台可在两个相互平行的固定的垂直于纵向导轨的横向导轨中移动，供给装置紧接在工作台的两侧，供给装置的拾取位置设置在夹钳的线性移动轨道的下方，传感器设置在横向导轨之间且处于夹钳轨道的下方。
另一个替换方案是，用于至少每一个装配头的两个相互平行的纵向导轨以一间距彼此隔开地设置在支架上，供给装置对应于该间距在两个夹钳轨道之间成组地相互错开地安置，对于每个纵向导轨设有上述传感器之一。通过这一方案，装配效率大大提高。由于导轨可以安装在支架上，使得导轨可以精确的相互平行，并且两个定位系统可以精确的相互协调一致。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。该附图显示了根据本发明的用于给基底装配电子元件的设备。
具体实施方式
所示附图以图解的形式展示了一个装配基底1的设备，在线性传输带2中输入和输出。一个固定的梁状的支架3与传输带2平行，并在其两个长边具有固定的纵向导轨4，带有夹钳6的装配头5沿着导轨移动，垂直于传输带2与纵向导轨4，在设备中间部位安装有固定的横向导轨7，滑动工作台8连同固定在其上的基底1一起在导轨上移动。例如相机形式的光学传感器9固定在夹钳轨道下面的相邻的两个工作台8之间。在工作台1两侧，夹钳轨道下面是供给待装配元件的供给装置11的拾取位置10，元件被夹钳抓取，从传感器9上方输送，此处进行光学测量并紧接着传输到基底1上方。通过装配头在纵向上同时工作台8在横向上的精确的定位，就准确限定了元件在基底1上的插装位置，在这个位置通过夹钳6的下降将元件插装到基底1上。传感器9测量装配头5上的元件相对位置。考虑到元件的偏差，在插装到基底1上时应对工作台8或者装配头5的坐标作相应的调整。
附图标记
1    基底        2    传输带    3    支架
4    纵向导轨    5    装配头    6    夹钳
7    横向导轨    8    工作台    9    传感器
10   拾取位置    11   供给装置

Claims (3)

1. 给基底(1)装配电子元件的设备，该装配借助至少一个可移动的、带有至少一个用于抓取所述元件的夹钳(6)的装配头(5)来进行，其中基底(1)固定在两个相邻的工作台上，由所述两个工作台构成的整体的两边设有带有元件拾取位置(10)的供给装置(11)，并且至少设有一个固定的光学传感器(9)用来测定由供给装置(11)提供并被装配头(5)所拾取的元件的位置，
其特征在于，传感器(9)设置在工作台(8)之间，并且供给装置(11)仅布置在工作台(8)的其中无相邻工作台的一侧。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，装配头(5)能够在一个纵向导轨(4)中线性移动，工作台(8)能够在两个相互平行的、固定的且垂直于纵向导轨(4)的横向导轨(7)中移动，供给装置(11)紧接在工作台(8)的两侧，供给装置(11)的拾取位置(10)设置在夹钳(6)的线性移动轨道的下方，传感器(9)设置在横向导轨(7)之间夹钳轨道的下方。
3. 根据权利要求2所述的设备，其特征在于，用于至少每一个装配头(5)的两个相互平行的纵向导轨(4)以一间距彼此隔开地设置在支架(3)上，供给装置(11)对应于该间距在两个夹钳轨道之间成组地相互错开地安置，对于每个纵向导轨(4)设有上述传感器(9)之一。
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