CN100375821C - 推土机自动调整土铲切削深度控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于一种工程机械领域的推土机自动调整土铲切削深度控制系统，其主要特点是在推土机的发动机输出轴上安装有一测量发动机转速的转速传感器，在推土机的变速箱上安装有一可测量液力变矩器转速的转速传感器，PLC可编程控制器的输入端分别联接该两个转速传感器，该PLC可编程控制器通过控制电液比例驱动器来操作推土机土铲升降机构。本发明有效地减轻了操作者的劳动强度，使推土作业智能化，提高了生产效率，具有广阔的发展前景和推广价值，可广泛应用于其它类似的工程机械。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域的推土机，尤其是推土机的一种自动调整土铲切削深度控制系统。
背景技术
现在推土机作业基本上采用人工操作方式，靠操作者自身的经验实施推土作业。在对不同土况进行推土的过程中，推土阻力的大小，完全靠操作者对推土阻力的感觉来操作土铲的升降，因此操作者必须精神需高度集中，才能高质量地完成作业。这种操作方式劳动强度大，人为因素影响比较大，易使人疲劳，且机械效率比较低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、智能程度高的推土机自动调整土铲切削深度控制系统，该系统采用转速传感器通过可编程序控制器，实现推土机作业可自动改变推土切削深度的目的，达到推土机作业的智能化。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
推土机自动调整土铲切削深度控制系统，安装在推土机本体内，由转速传感器、PLC可编程控制器构成，其特征在于：在推土机的发动机输出轴上安装有一测量发动机转速的转速传感器，在推土机的变速箱上安装有一可测量液力变矩器转速的转速传感器，PLC可编程控制器的输入端分别联接该两个转速传感器，该PLC可编程控制器通过控制电液比例驱动器来操作推土机土铲升降机构。
两个转速传感器分别对发动机和液力变矩器的转速取样，该液力变矩器的转速数据信号和发动机转速数据信号经PLC可编程控制器通过计算分析比较后，通过电液比例驱动器控制土铲升降阀、驱动升降油缸实现自动调节推土铲的升降。
本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，在推土机上安装一个可编程序控制器，控制器的一个输入端连接一个转速传感器，对发动机进行转速取样，控制器的另一个输入端连接另一个转速传感器，对液力变矩器进行转速取样，PLC可编程控制器通过计算速比，根据变矩器速比与效率的关系，分析比较后，判断出推土阻力大小，由电液比例驱动器控制器输出控制信号至推土铲升降控制机构，自动调节推土铲的升降，实现推土机作业智能化。本发明有效地减轻了操作者的劳动强度，使推土作业智能化，提高了生产效率，具有广阔的发展前景和推广价值，可广泛应用于其它类似的工程机械。
附图说明
图1是本发明的外形结构简图；
图2是系统原理框图；
图3是系统结构方框图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，推土机本体3前部油缸2上安装有土铲1，在推土机本体内安装有发动机4，该发动机的输出轴上安装有一转速传感器5，该转速传感器用于测量发动机的转速；该发动机通过液力变矩器6和联轴节7与变速箱8相联，在该变速箱上也安装有一测量其转速的转速传感器9，该两个转速传感器与安装在推土机本体上的PLC可编程控制器10相连，电液比例驱动器11也安装在推土机本体内。
电液比例驱动器是利用电信号控制液体油缸的方式来控制土铲升降阀、并通过升降阀控制土铲油缸，从而实现土铲的升降。因该电液比例驱动器以及升降阀、土铲油缸、土铲(统称为土铲升降控制机构)为现有技术，因此本实施例中不做详细叙述。
本发明所述系统的各种连接方式参见图3。PLC可编程序控制器安装在推土机本体内，在推土机的发动机输出轴上安装一个转速传感器，在推土机的变速箱也安装一个转速传感器，该两个转速传感器均通过脉冲量信号输出线与可编程控制器输入端的脉冲量输入插针联接。发动机的转速传感器对发动机转速取样，变矩器的转速传感器对液力变矩器转速取样。液力变矩器转速数据信号和发动机转速数据信号经可编程控制器通过计算分析比较后，判断出推土阻力大小，由控制器通过模拟量输出插针与电液比例驱动器的电信号输入插头相连，并输出控制信号至土铲升降控制机构，自动调节推土铲的升降，实现推土机作业智能化的装置及方法。
转速传感器可为磁感应传感器，其与发动机以及变速箱的连接为常规连接。
转速传感器与PLC可编程控制器为市售产品。
Claims (1)
1.一种推土机自动调整土铲切削深度控制系统，安装在推土机本体内，由转速传感器、PLC可编程控制器构成，其特征在于：在推土机的发动机输出轴上安装有一测量发动机转速的转速传感器，在推土机的变速箱上安装有一可测量液力变矩器转速的转速传感器，PLC可编程控制器的输入端分别联接该两个转速传感器，该PLC可编程控制器通过控制电液比例驱动器来操作推土机土铲升降机构。
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Publications (2)
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