CN2555294Y - 拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 - Google Patents
拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2555294Y CN2555294Y CN 02205369 CN02205369U CN2555294Y CN 2555294 Y CN2555294 Y CN 2555294Y CN 02205369 CN02205369 CN 02205369 CN 02205369 U CN02205369 U CN 02205369U CN 2555294 Y CN2555294 Y CN 2555294Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil
- valve
- controller
- control valve
- laser
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Abstract
本实用新型是拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置，包括油箱1、滤油器2、齿轮油泵3、液压油缸4和油管5，其特征在于还设有激光发射器6、激光接收器7、控制器8、控制阀组9，控制阀组9有四条油管5，其中两条油管5分别与液压油缸4的大腔及小腔连接，一条油管5与油箱1相连，另一条油管5与滤油器2连接；激光接收器2输出端通过电缆与控制器8输入端连接、控制器8输出端通过电缆与控制阀组9中的比例电控阀连接，控制器控制比例电控阀的方向和开度，实现控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。本拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置结构简单、紧凑、性能可靠。
Description
技术领域：
本实用新型属于液压自动控制装置，是指在拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置。
背景技术：
现有的拖式平地机均是手动操作拖拉机液压输出直接驱动油缸，调节铲刀高度，控制铲刀的升降。平地时完全凭操作者的经验作业，平地效率低，精度也差。需要解决的问题是：平地铲高度的自动调整。
发明内容：
本实用新型是提供一种在拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置。以激光发射器发出的激光平面为平地基准，由平地机所载的激光接收器接收激光信号并测量出地面高度差，发出电信号经控制器去控制电控阀动作，控制调节油缸的伸缩，使铲体上下动作，实现调节平地铲刀的高度。
本实用新型设计的拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置，是采用现有的产品组装而成，它包括激光发射器、激光接收器、控制器、油箱、滤油器(由吸油过滤器和空气滤清器组成)、齿轮油泵、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀、液压油缸和油管，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀选用三个阀集成一体的控制阀组，控制阀组有四条油管，其中两条油管分别与液压油缸的大腔及小腔连接，一条油管与油箱相连(是回油管路)，另一条油管与滤油器连接(是供油管路)；激光接收器输出端通过电缆与控制器输入端连接、控制器输出端通过电缆与控制阀组中的比例电控阀连接，控制器控制比例电控阀的方向和开度，实现控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。由于平地铲刀下降依靠自重，故液压油缸实际是单向作用。拖拉机动力输出轴经软轴与齿轮油泵连接，驱动齿轮油泵从油箱经滤油器为整套装置提供液压油。
本拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置结构简单、紧凑、性能可靠。
附图说明：
图1是液压自动控制装置实用例图。
图2是液压自动控制原理图。
图3是控制阀组油路连接外观图。
图4是使用三个分离阀的油路连接示意图。
具体实施方式：
见附图1～图3，本实用新型是拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置，包括油箱1、滤油器2、齿轮油泵3、液压油缸4和油管5，其特征在于还设有激光发射器6、激光接收器7、控制器8、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组9，控制阀组9有四条油管5，其中两条油管5分别与液压油缸4的大腔及小腔连接，一条油管5与油箱1相连，另一条油管5与滤油器2连接；激光接收器2输出端通过电缆与控制器8输入端连接、控制器8输出端通过电缆与控制阀组9中的比例电控阀连接。
油箱为60升、滤油器(由吸油器WU100、过滤器ZU-H00和空气滤清器EF4-50组成)、齿轮油泵型号为CBT-E525、液压油缸型号为HSGF*Φ80/Φ45、控制阀组型号为FC-10A、激光发射器型号为L-600、激光接收器型号为R2S-S、控制器型号为CBT20T0。
使用三个分离阀的油路见图4。下面分别叙述三个阀的作用，压力控制泄荷阀9-1，平时液压油无压通过泄荷阀回油箱，系统不发热，能耗低；当向油缸大腔供油时，泄荷阀处于关闭状态，一旦超过安全压力，泄荷阀打开溢流，当向油缸小腔供油时，共油直接回流，仅有少量补油进入小腔，由平地铲自重将大腔中的油推压回流；电控单向阀9-3的作用是当向油缸大腔供油时电控单向阀不动，可单向过油，当向油缸小腔供油时，电控单向阀动作，大腔可回油；比例电控阀9-2控制液压油缸大腔回流节流开度，调节液压油缸伸缩速度。
上述的液压自动控制装置和拖式平地铲组装一体，即可进行农田土地的精细平整作业，替代现有的常规机械平整土地设备(入推土机、铲运机、传统平地机等)。
本装置由于采用的压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组，它们之间的油路已在内部连接，所以本液压自动控制装置结构简单、紧凑、性能可靠。
Claims (1)
1、拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置，包括油箱(1)、滤油器(2)、齿轮油泵(3)、液压油缸(4)和油管(5)，其特征在于还设有激光发射器(6)、激光接收器(7)、控制器(8)、压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀，其中，压力控制泄荷阀、比例电控阀、电控单向阀是三个阀集成一体的控制阀组(9)，控制阀组(9)有四条油管(5)，其中两条油管(5)分别与液压油缸(4)的大腔及小腔连接，一条油管(5)与油箱(1)相连，另一条油管(5)与滤油器(2)连接；激光接收器(2)输出端通过电缆(10)与控制器(8)输入端连接、控制器(8)输出端通过电缆(10)与控制阀组(9)中的比例电控阀连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02205369 CN2555294Y (zh) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02205369 CN2555294Y (zh) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2555294Y true CN2555294Y (zh) | 2003-06-11 |
Family
ID=33687037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02205369 Expired - Lifetime CN2555294Y (zh) | 2002-03-20 | 2002-03-20 | 拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2555294Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100375821C (zh) * | 2004-12-15 | 2008-03-19 | 天津工程机械研究院 | 推土机自动调整土铲切削深度控制系统 |
-
2002
- 2002-03-20 CN CN 02205369 patent/CN2555294Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100375821C (zh) * | 2004-12-15 | 2008-03-19 | 天津工程机械研究院 | 推土机自动调整土铲切削深度控制系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2531606Y (zh) | 拖式激光平地铲 | |
| CN106050768A (zh) | 一种拖拉机电液悬挂系统 | |
| CN2555294Y (zh) | 拖式激光平地机上使用的液压自动控制装置 | |
| CN202399904U (zh) | 农用拖拉机动力输出装置 | |
| CN204887930U (zh) | 一种红肉蜜柚种植打孔装置 | |
| CN206329559U (zh) | 一种拖拉机电液悬挂系统 | |
| CN103283394A (zh) | 一种新型挖藕机 | |
| CN105774516A (zh) | 一种用于混合动力自动变速器液压系统的双动力耦合装置 | |
| CN208708243U (zh) | 一种可收集垃圾的深水荷花种植装置 | |
| CN208118945U (zh) | 四轮激光整平机四轮驱动控制装置 | |
| CN112628064A (zh) | 一种能够排出河流中杂物的水利发电装置 | |
| CN205768615U (zh) | 一种用于混合动力自动变速器液压系统的双动力耦合装置 | |
| CN109812458B (zh) | 一种适用于液力传动机械的液压分配阀及其液压系统 | |
| CN201400934Y (zh) | 一种吸污车用吸污装置 | |
| CN203181572U (zh) | 一种新型挖藕机 | |
| CN201679782U (zh) | 移动泵站液压集成控制装置 | |
| CN108458238A (zh) | 一种液压润滑装置 | |
| CN205207301U (zh) | 一种控制系统及履带式拖拉机 | |
| CN201065928Y (zh) | 调速型液力同步器 | |
| CN2767508Y (zh) | 挖掘装载机液压先导控制装置 | |
| CN215683314U (zh) | 无人机施肥加肥装置 | |
| CN202914411U (zh) | 活塞真空泵液浆抽排装置 | |
| CN208185855U (zh) | 一种液压润滑装置 | |
| CN205714633U (zh) | 一种可控制流速的两用型抽水泵 | |
| CN2485931Y (zh) | 气吸式成孔植树机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Expiration termination date: 20120320 Granted publication date: 20030611 |