CN201027322Y - 推土机铲刀控深装置 - Google Patents

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潘晟菡
傅幸民
王文富
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Abstract

本实用新型公开一种推土机铲刀控深装置，它包括铲刀、升降油缸、液压油泵和油箱，铲刀通过连接架铰接在推土机上。其特点是还包括电磁比例控制阀、电控系统控制器、下降深度传感器、推土速度传感器和转速控制器。其中：电磁比例控制阀的进油进、出口分别与液压油泵的出油口和升降油缸的进油口连通，其回油出口和回油进口分别与油箱的进油口和升降油缸的出油口连通，其两个比例电磁铁与电控系统控制器相连。推土速度传感器和下降深度传感器均处在连接架上且与电控系统控制器相接。转速控制器固定在发动机上，其通过导线与电控系统控制器相连接。而液压油泵的控制端与发动机相连接。采用本实用新型，机械手不易疲劳，作业效率高，可用来控制推土机铲刀的升降。

Description

推土机铲刀控深装置
技术领域
本实用新型涉及一种液压升降装置。具体说是用来控制推土机铲刀升降的推土机铲刀控深装置。
背景技术
在工程机械制造行业都知道，推土机上都安装有升降油缸、液压油泵和油箱，升降油缸的一端铰接在铲刀与推土机的连接架上，其另一端铰接在推土机上；液压油泵的进油口与油箱的出油口连通，其出油口与升降油缸的进油口连通，而升降油缸的出油口则与油箱连通。工作时，由机械手先通过肉眼观察、再通过手工操作升降油缸的活塞杆伸缩量来实现铲刀的升降。由于铲刀的升降采用手工操作，在施工地形比较复杂、土质变化较大的工况下，往往需要频繁操纵铲刀的升降，不仅机械手容易疲劳，而且作业效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种推土机铲刀控深装置。采用这种推土机铲刀控深装置，不仅机械手不易疲劳，而且可提高作业效率。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本实用新型的推土机铲刀控深装置，包括铲刀、升降油缸、液压油泵和油箱，其中的铲刀通过连接架铰接在推土机上。升降油缸的一端铰接在连接架与铲刀邻近的一端上，其另一端铰接在推土机上。液压油泵的进油口与油箱的出油口连通，其特点是还包括电磁比例控制阀、电控系统控制器、下降深度传感器、推土速度传感器和转速控制器。其中：电磁比例控制阀的进油进口和进油出口分别与液压油泵的出油口和升降油缸的进油口连通，其回油出口和回油进口分别与油箱的进油口和升降油缸的出油口连通，其两个比例电磁铁分别通过导线与电控系统控制器的两个输出接口相连。所说推土速度传感器和下降深度传感器分别固定在连接架的前、后端，它们分别通过导线与电控系统控制器的两个接收接口相接。所说转速控制器固定在发动机上，其通过导线与电控系统控制器的另一个接收接口相连接。而液压油泵的控制端口通过连接器与发动机连接在一起。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本实用新型推土机铲刀控深装置包括电磁比例控制阀、控制器、下降深度传感器、推土速度传感器和转速控制器。其中：电磁比例控制阀的进油进口和进油出口分别与液压油泵的出油口和升降油缸的进油口连通，其回油出口和回油进口分别与油箱的进油口和升降油缸的出油口连通，其比例电磁铁分别通过导线与电控系统控制器的两个输出接口相连。所说推土速度传感器和下降深度传感器分别固定在连接架的前、后端，它们分别通过导线与电控系统控制器的两个接收接口相接。所说转速控制器固定在发动机上，其通过导线与电控系统控制器的另一个接收接口相连接。而液压油泵的控制端口通过连接器与发动机连接在一起。由电磁比例控制阀和电控系统控制器实现电控操作，变传统手工操作方式为电控操作方式，从而大大降低了机械手的劳动强度。作业时，由机械手预先设定好作业工况，既可以自动工况，也可以是手动工况。在推土作业过程中，通过对相关状态参数的监控，在一定范围内无需机械手频繁操作就可实现推土铲刀的升降，使推土铲刀切土深度与作业速度、发动机功率自动匹配，有效发挥了机械的使用功率，从而提高了作业效率。
附图说明
附图是本实用新型的推土机铲刀控深装置示意图。
具体实施方式
如附图所示，本实用新型的推土机铲刀控深装置包括铲刀1、升降油缸3、液压油泵10、电磁比例控制阀7、电控系统控制器19、转速控制器14和油箱17。铲刀1与推土机间设置有连接架22，该连接架为长方形框架，其前端接在铲刀1的背面上，其另一端铰接在推土机的大梁上。升降油缸3的一端铰接在连接架22与铲刀1邻近的一端上，其另一端铰接在推土机上。电磁比例控制阀7上设置有进油进口8、进油出口4、回油出口9和回油进口5，进油进口8和进油出口4分别与液压油泵10的出油口11和升降油缸3的进油口连通，其回油出口9和回油进口5分别与油箱17的进油口和升降油缸3的出油口连通。电磁比例控制阀7上设置有两个比例电磁铁6，电控系统控制器19上设置有两个输出接口16、三个接收接口18，两个比例电磁铁6分别通过导线20与电控系统控制器19的两个输出接口16相连。在连接架22的前后端上分别安装有推土速度传感器2和下降深度传感器21，该推土速度传感器和下降深度传感器分别通过导线20与电控系统控制器19的两个接收接口18相接。在发动机13上安装有转速控制器14，该转速控制器通过导线20与电控系统控制器19的另一个接收接口18相连接.
液压油泵10的进油口15与油箱17的出油口通过油管相连通，而液压油泵10的控制端口通过连接器12与发动机13连接在一起。
由附图可以看出，铲刀的升降由升降油缸3的伸缩来实现。升降油缸3的动作油源由发动机13带动液压油泵10提供。液压油泵10的出油口11输出的液压油通过油管输送电磁比例控制阀7的进油进口8，而从电磁比例控制阀7的进油出口4流出的液压油又通过油管从升降油缸3的进油口流入升降油缸3内。从升降油缸3的出油口流出的液压油通过油管进入电磁比例控制阀7的回油进口9后再通过电磁比例控制阀7的回油出口9和油管流回油箱17内。进入升降油缸3的液压油多少及流向由电控系统控制器19的工作指令按需进行分配。
当电控系统控制器19检测到发动机13的转速低于设定值时，转速控制器14会通过导线20输出一个信号给电控系统控制器19的一个接收接口18。当速度传感器2检测到推土速度变化时，速度传感器2会输出一个信号。而下降深度传感器21检测到铲刀1下降深度超过一定值时，也会输出一个信号。速度传感器2和下降深度传感器21输出的两个信号通过导线20分别送给电控系统控制器19的两个接收接口18。最后，由电控系统控制器19对接收的多路信号进行识别和计算比较后，从其两个输出接口16分别送给电磁比例控制阀7的两个比例电磁铁6，由电磁比例控制阀7接收的信号指令将液压油按需分配到升降油缸3，从而使铲刀1提升或下降。

Claims (1)

1.推土机铲刀控深装置，包括铲刀(1)、升降油缸(3)、液压油泵(10)和油箱(17)，所说铲刀(1)通过连接架(22)铰接在推土机上；升降油缸(3)的一端铰接在连接架(22)与铲刀(1)邻近的一端上，其另一端铰接在推土机上；液压油泵(10)的进油口(15)与油箱(17)的出油口连通；其特征在于还包括电磁比例控制阀(7)、电控系统控制器(19)、下降深度传感器(21)、推土速度传感器(2)和转速控制器(14)；其中：电磁比例控制阀(7)的进油进口(8)和进油出口(4)分别与液压油泵(10)的出油口(11)和升降油缸((3)的进油口连通，其回油出口(9)和回油进口(5)分别与油箱(17)的进油口和升降油缸的出油口连通，其两个比例电磁铁(6)分别通过导线(20)与电控系统控制器(19)的两个输出接口(16)相连；所说推土速度传感器(2)和下降深度传感器(21)分别固定在连接架(22)的前、后端，它们分别通过导线(20)与电控系统控制器(19)的两个接收接口(18)相接；所说转速控制器(14)固定在发动机(13)上，其通过导线(20)与电控系统控制器(19)的另一个接收接口(18)相连接；而液压油泵(10)的控制端口则通过连接器(12)与发动机(13)连接在一起。
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