CN100371619C - 阻尼盘式制动转子 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有改进的阻尼特性的制动转子，以及一种生产该转子的方法。所述制动转子的一表面被放电研磨加工，也是所知的放电加工，以便改进转子的阻尼特性。制动转子的衰减率提高，Q因数降低。制动转子被放电研磨加工的部分由导电材料形成，尤其是含铁材料，最好的是铸铁材料、灰铁材料或阻尼铁材料。制动转子可以包括一实心摩擦部分或一通风摩擦部分。虽然选择性地，制动转子可以是由多于一种材料形成的一复合材料转子，但制动转子最好由一种材料铸造而成。

Description

阻尼盘式制动转子
背景技术
本发明涉及车辆制动转子，尤其涉及具有改进的振动阻尼特性的制动转子。
轮式车辆减速和制动一般是采用产生摩擦力的制动系统。一种已知的制动系统是盘式制动系统，该系统包括固定到一个或多个车轮上并随其旋转的转子。转子通常包括用来将转子固定到车辆上的一中央帽部，以及带有相对的、基本上平行的摩擦表面的一外摩擦部分。
盘式制动组件还包括一卡钳组件，该组件安装在车辆的非旋转部件上用来移动摩擦件，例如制动器摩擦片，使之与转子摩擦表面接触。在制动过程中，制动器摩擦片压靠运动转子的摩擦表面，产生与车轮旋转方向相反的摩擦力，车辆减速。
制动转子典型地由导电材料，最好是含铁材料，例如铸铁或灰铁，铸造而成，而后经机械加工获得需要的尺寸和公差。在传统的机械加工过程中，一刀具压靠在转子上，切掉转子表面的一部分，例如摩擦表面。
在带有传统机械加工的转子制动过程中，经常产生不希望的噪音和振动。盘式制动系统部件，例如卡钳和制动器摩擦片，在制动过程中会产生振动。该振动能量被传送到转子，也作为激励转子的能量。被激励的转子在其共振频率或接近其共振频率时振动达到最大幅度，产生令人听到后感到不快的噪声，例如“制动尖叫声”。
因此需要提高转子的阻尼，以减少制动过程中转子的噪声和振动。
发明概述
本发明涉及一种带有改进的阻尼特性的制动转子，以及一种生产该转子的方法。制动转子包括一摩擦部分，该部分带有在制动过程中与制动部件，例如制动器摩擦片，接触的一摩擦表面。制动转子的一表面是经放电研磨，也称放电加工，制造的，以便改进转子的阻尼特性。制动转子的衰减率提高，Q因数降低。
制动转子上放电研磨的部分由导电材料形成，最好是含铁材料，更适宜的是铸铁材料、灰铁材料或阻尼铁材料。制动转子可以包括一实心的摩擦部分或一通风的摩擦部分。虽然可以选择，制动转子可以是由不止一种材料形成的复合材料转子，但是，制动转子最好由一种材料铸造。
一种用来改进制动转子阻尼特性的方法，包括通过放电研磨或放电加工处理转子的一个表面来提高衰减率和/或减小Q因数。放电研磨或放电加工最好包括提供至少一个电极，并减小电极和转子表面之间的距离直到两者之间产生一个或多个电火花。虽然制动转子上任何适宜的表面经放电研磨或放电加工处理都可以改进转子的阻尼特性，但上述表面最好是摩擦表面。
附图简要说明
附图1是根据本发明的制动转子的横剖面正视图；
附图2是根据本发明的制动转子的另一个实施例的横剖面正视图；
附图3示出了测试制动转子的方法的方框图；
附图4是几个转子的阻尼图，示出了根据本发明制造的转子的改进的阻尼特性。
优选实施例详细说明
应当理解，本发明可以采用各种可选的方位和步骤顺序，除了进行了相反的明确强调之处。也应当理解，附图中所示和下述说明中所述的特定的装置和方法，只是所附权利要求书确定的本发明主旨的代表性实施例。因此，涉及在此公开的实施例的具体的尺寸和其他物理特性不应当认为是限定性的，除非权利要求中有明确的表述。
本发明涉及对一盘式制动转子阻尼特性的改进，例如附图1中10所示的转子。转子10包括一径向内轮毂部分12，该部分带有一中央安装部分14，用来将转子安装在相应的驱动件(未示出)上，例如一心轴或车轴。一帽状壁16从安装部分14的外缘开始延伸。该帽状壁16可以是直圆柱形的，从安装部分14开始以直角延伸。可以选择，帽状壁，或其上的部分，可以倾斜形成一圆锥的一部分，或是弯曲的。中央安装部分14带有一中央引导孔18，其中紧密地接收驱动件。紧固孔20形成在中央安装部分14，用来接收紧固件，以便将转子固定到车辆(未示出)上。
转子10还包括一径向外环状摩擦部分22，该部分带有相对的摩擦表面24，包括一内侧摩擦表面24a和一外侧摩擦表面24b。摩擦表面24a、24b与相应的摩擦件25接触，例如制动摩擦片或类似物。转子10的环状摩擦部分22有一径向内边26和一径向外边28。一环形槽29最好设置在摩擦部分22径向内边26上靠近帽状壁16处。转子10是一实心转子。
现参考附图2，转子的第二实施例以30示出。转子30与转子10相似，其中与附图1所示转子10中相同的特征或部件采用同样的附图标记。但是转子30是一通风的转子，它带有一摩擦部分32，该部分包括一对相互平行分离设置的制动盘。制动盘包括一内侧制动盘33a和一外侧制动盘33b。摩擦表面，包括一内侧摩擦表面34a和一外侧摩擦表面34b，分别设置在制动盘33a和33b的面向外侧的表面。
通风转子包括散热片35，它们将制动盘33a和33b相互连接，从而在制动盘之间形成通风孔36，用来在转子旋转时在制动盘之间提供冷却气流。可供选择的轴向延伸的通风孔(未示出)可以延伸穿过转子10或30上摩擦部分22或32，以提供附加冷却。
附图1和2中的转子为示意目的示出，不应当认为是限定性的，因为在此所说的发明可以应用于任何已知的、由适当的导电材料形成的转子上，上述导电材料包括但不限于铸铁、灰铁和阻尼铁。转子最好全部由同样的材料形成。虽然，选择性地，转子可以是由一种以上的材料形成复合材料转子，且由放电研磨加工的部分由上述导电材料形成。
转子10和30最好以传统的方式铸造，以生产物理尺寸接近需要的最终尺寸的转子铸件。转子表面，最好是摩擦表面24a、24b，随后利用放电加工，也称作放电研磨，被加工至需要的尺寸。用于加工转子表面，例如摩擦表面，的放电研磨加工方法和装置的一实施例在系列号为09/193,063的美国专利申请中公开，该申请作为参考文献被结合到本发明中。但是，任何适当的，已知的放电研磨或放电加工的形式都可以使用，包括旋转或固定放电加工。
放电研磨加工的转子，在放电研磨加工之前和/或之后，可以额外地先进行传统的机械加工。例如，摩擦表面24a、24b在放电研磨加工之前，可以先利用传统的机械加工进行一个粗加工步骤。此外，转子上除了摩擦部分之外的其它部分可以采用传统的机械加工。
转子10和30由一种导电材料形成，较好的是含铁的材料，更好的是铸铁，最好是灰铁。例如，转子10和30可以由一种过共晶铁，也就是所知的阻尼铁形成，其碳当量(以下简称C.E.)大于4.3％。转子的最小抗张强度为21,750磅/平方英寸，150MPa。阻尼铁的成分包括：
C.E.        4.3-4.6
碳          3.7-3.90
硅          1.9-2.3
锰          1.7×S+0.3(最少)-0.8％
硫          0.07-0.15
磷          0.03-0.09％
镍          最多0.10％
铬          0.04-0.25％
钼          最多0.08％
铜          0.04-0.25％
以及微量的铝、钛、锡、铅和锑。但是，不应当认为这种阻尼铁的成分是限定的，可以采用任何合适的阻尼铁成分。
选择性地，转子可以由其它适合的灰铁，包括C.E.在3.7％至4.3％之间的铸铁形成。一种适当的铸铁的成分实例包括：
镁            最少(计算为1.7(％S)+0.3)
硫            最多0.17
碳            3.25-3.65
硅            1.6-2.4
磷            最多0.12
铬            最多0.4
但是，不应当认为这种铸铁的成分是限定的，可以采用任何合适的铸铁成分。
放电研磨加工的转子采用一种放电研磨装置加工，该装置包括一个或多个连接到一个或多个电源的电极。转子安装到放电研磨装置上，从而形成一个从转子到地面的电路。被加工的转子表面，最好是摩擦表面24a、24b、34a、34b，与电极之间的距离减小，直到其间的间隙击穿，电极与转子表面之间产生电火花或放电。电火花在转子表面产生大约10,000至12,000摄氏度的高温。如此高的温度使转子表面的部分金属汽化。一系列电火花指向转子表面不同的位置，汽化转子表面的部分，直到整个转子表面被加工到需要的尺寸。而最好是加工转子的摩擦表面，转子的其他表面也可以通过放电研磨加工改进转子的阻尼特性。不应当认为转子放电研磨加工的方式是对本发明范围的限制，因为转子可以采用任何已知的放电研磨或放电加工技术进行加工，以改进其阻尼特性。
放电研磨加工的转子10和30呈现出与具有相同尺寸、形状和相同的铁成分的未经放电研磨加工的转子相比显著改进的阻尼特性。转子的阻尼特性可以用转子的衰减率D表示，它代表被激励的转子放射出的声能密度或振幅随时间的衰减。根据用正弦曲线的幅值最好地表示了衰减率的数学模型，D可以用下式表达：
D＝-20log10(A/A0)/t
其中，A是在时间t时的幅值，A0是在t＝0时的幅值。衰减率D以分贝/秒度量。一个转子需要有较高的衰减率，这样，当转子被一个激励物，例如一制动摩擦片，激励时，转子的振动幅值很快地衰减。具有高衰减率的转子在制动过程中不易产生“制动尖叫声”和其他不希望的噪声及振动。
Q因数是在机械振动领域常用的一个概念，它表示共振的锐度。Q因数可以用下式表示：
Q＝(27.3×f)/D
其中，f是转子的共振频率。一个转子需要有较低的Q因数，这样，当转子被一个激励物，例如一制动摩擦片，激励时，转子的振动幅值很快地衰减。具有低Q因数的转子在制动过程中也不易产生“制动尖叫声”和其他不希望的噪声及振动。
人们已经发现，与仅经过同刀具物理接触的传统机械加工的转子相比，利用放电研磨加工转子表面，尤其是摩擦表面，通过提高衰减率D和降低Q因数，可以提高转子的阻尼特性。对于具有用传统的机械加工方法加工的摩擦表面24a、24b、34a、34b的转子和具有采用放电研磨加工方法加工的摩擦表面的转子的衰减率和Q因数进行比较测试。对实心转子和通风转子均进行了测试。为了比较测试的一致性，放电研磨加工的转子具有与相比较的经传统机械加工的转子相同的形状，并采用同样的铸造方法，由具有相同成分的灰铁铸造而成。
现参照附图3，该图示出了测试装置。一振荡器、一功率放大器和线圈用来在测试过程中激励转子。被激励的转子放出的声能由一扩音器接收并转换成电信号。扩音器与一示波器/频率计数器以及一分析器相连。振荡器被调整以寻找被记录的转子共振频率。
随后，被调整到共振频率的振荡器被关闭，从而触发分析器。分析器测量由被激励的转子发出的衰减信号，转子的衰减率被确定。然后，利用共振频率和衰减率根据上述等式确定Q因数。
每个转子的衰减率和共振频率在摩擦表面圆周上间隔的不同位置处被测量。测量结果取平均列在表1中。
表1
转子 尺寸   衰减率(分贝/秒)   共振频率(赫兹) Q因数   阻尼因数ζζ＝1/(2Q)
  通风的传统机械加工的阻尼铁(43187-1AD)   d＝30.16cmt＝2.82cm 44.72 847.82 517.52 0.00097
  通风的传统机械加工的阻尼铁(43187-4AD)   d＝30.16cmt＝2.82cm 34.30 845.78 673.08 0.00074
  通风的放电研磨加工的阻尼铁(43187-4edm/ground)   d＝30.16cmt＝2.82cm 189.47 866.64 124.87 0.0040
  通风的放电研磨加工的阻尼铁(43187-5edm/ground)   d＝30.16cmt＝2.82cm 134.99 873.25 176.60 0.00283
  通风的放电研磨加工的阻尼铁(43187-4edm/afterturn)   d＝30.16cmt＝2.82cm 199.83 861.31 117.67 0.00416
  实心的传统机械加工的铸铁(42260)   a＝25.72cmb＝1.40cm 33.90 1070.06 892.08 0.00056
  实心的放电研磨加工的铸铁(42260)   a＝25.72cmb＝1.40cm 58.79 1060.50 493.11 0.00101
上述测试结果表明，与传统机械加工的通风转子的衰减率44.72分贝/秒和34.30分贝/秒相比，通风放电研磨加工的转子的衰减率为189.47分贝/秒和134.99分贝/秒。放电研磨加工的通风转子的衰减率比传统机械加工的通风转子的衰减率提高了300-550％。
与传统机械加工的通风转子的Q因数673.08和517.52相比，通风放电研磨加工的转子的Q因数为124.87和176.60。放电研磨加工的通风转子的Q因数比传统机械加工的通风转子的Q因数降低65-82％。
在测试完零件号为43187-4edm/ground的转子，即一带有放电研磨加工的摩擦表面的转子后，在传统的机械加工设备上，特别是一车床，加工该转子的摩擦表面。该零件，现称之为零件号43187-4edm/afterturn的零件的每个摩擦表面切去0.0102cm，然后用上述测试方法再次测试。该转子的衰减率为199.83分贝/秒，Q因数为117.67，这表明即使采用传统的机械加工方法将放电研磨表面的某些部分除掉后，放电研磨加工的阻尼效果仍然很明显。用传统的机械加工方式除去0.0102cm是以示例的方式提供的，不应当认为是限定性的。任意适量的材料，包括0.00254cm这样小的量都可以通过传统的机械加工方法除去，而同样能提供可比较的阻尼效果。虽然通风转子由阻尼铁制成，但是任何适当的铸铁，包括灰铁制成的通风转子，由于所述的放电研磨加工，都将表现出阻尼特性的提高。
与传统机械加工的实心转子的衰减率33.90分贝/秒相比，放电研磨加工的实心转子的衰减率为58.79分贝/秒。放电研磨加工的实心转子的衰减率比传统机械加工的实心转子的衰减率提高73％以上。
与传统机械加工的实心转子的Q因数892.08相比，放电研磨加工的实心转子的Q因数为493.11。放电研磨加工的实心转子的Q因数比传统机械加工实心转子的Q因数低45％。这些实心转子由铸铁制成，而包含任何合适的灰铁包括阻尼铁制成的实心转子经过上述放电研磨加工后都会表现出阻尼特性的提高。
在另一组制动转子上进行第二组测试，比较在相同的转子上放电研磨加工和传统机械加工的效果。测试一个与上述实心转子具有相似尺寸和铸铁成分的一实心转子。转子的摩擦表面由传统的方式加工，衰减率和Q因数用上述方法确定。而后，同一个转子的摩擦表面被放电研磨加工，再次确定衰减率和Q因数。这次测试的结果在下面的表2中示出。
表2
  传统机械加工后   放电研磨加工后
  衰减率(分贝/秒)  Q因数   衰减率(分贝/秒)   Q因数
  实心转子铸铁(42260) 24.75 1193.73 76.16 382.06
在传统的机械加工后进行放电研磨加工的带有实心摩擦部分的铸铁转子的衰减率被提高了，比上述只经过传统机械加工的转子的衰减率提高了300％以上。传统的机械加工后进行放电研磨加工的转子的Q因数也有改进，比上述只经过传统机械加工的转子的Q因数降低大约68％。
与上述通风转子具有大致相同的尺寸的一通风转子30，但由与上述实心转子10相似的铸铁成分形成，也以相似的方式被测试。该转子的摩擦表面经传统的机械加工方法加工，并利用上述方法确定衰减率和Q因数。而后，同一转子的摩擦表面被放电研磨加工，再次确定衰减率和Q因数。此次测试的结果表示在下表3中。
表3
  传统机械加工后   放电研磨加工后
  衰减率(分贝/秒)   Q因数   衰减率(分贝/秒)   Q因数
  通风转子铸铁   26.60   1204.67   98.29   322.07
在传统的机械加工后进行放电研磨加工的带有通风的摩擦部分的铸铁转子的衰减率被提高了，比上述只经过传统机械加工的转子的衰减率提高360％以上。传统的机械加工后进行放电研磨加工的该转子的Q因数也有改进，比上述只经过传统机械加工的转子的Q因数降低大约73％。
人们已经发现，与仅经过同刀具物理接触的传统机械加工的转子相比，利用放电研磨加工转子表面，尤其是摩擦表面，通过提高衰减率D和降低Q因数，可以提高转子的阻尼特性。与上述通风转子的尺寸相似，并且由上述阻尼铁成分形成的通风转子30被测试，以便与原粗铸件的阻尼特性比较放电研磨加工对阻尼特性的改进。铸铁转子的衰减率和Q因数采用上述测试方法确定。随后，转子铸件的摩擦表面按如上所述进行放电研磨加工。放电研磨加工的转子再次被测试，以确定其衰减率和Q因数。这些测试的结果表示在下表4中。
表4
  铸造后   放电研磨加工后
  衰减率(分贝/秒)  Q因数   衰减率(分贝/秒)   Q因数
  通风转子阻尼铁 56.00 437.50 184.11 130.52
  通风转子阻尼铁 55.64 451.08 164.93 146.42
放电研磨加工也提高了带有通风的摩擦部分的阻尼铁转子的衰减率。经传统的机械加工后放电研磨加工的转子的衰减率比上述只经过传统机械加工的转子的衰减率提高了295％到325％。放电研磨加工后，该转子的Q因数也有改进，降低67％至70％。
采用第二种测试方法测试另一组实心转子和通风转子。再次，为了比较的一致性，用相同的灰铁成分和铸造方法形成转子铸件。带有传统机械加工的摩擦表面的转子与带有放电研磨加工的摩擦表面的转子相比较。
每个转子均被悬挂在通过转子上的一孔被绕成圈的一根线上。悬挂的转子近似独立于线的支持而振动，这被称作自由悬挂，因为它允许转子以其自由方式振动。这样，振动阻尼只是转子材料的阻尼和一小部分来自空气的阻尼的结果。
悬挂的转子被冲击锤击打，在冲击锤前端有一测力器。转子随后的振动通过固定到转子表面的一个小加速计测量。该加速计测量垂直于转子表面的振动。冲击力的时间历程和转子的响应被数字记录并进行谱线分析。这些测试的结果列在下表5中。
表5
转子 尺寸   衰减率(分贝/秒)   共振频率(赫兹)   阻尼因数ζ   Q因数Q＝1/(2ζ)
  通风的传统加工的转子#1   a＝30.16cmb＝2.82cm 85.3 853.1 0.00183 273.
  通风的放电研磨的转子#2   a＝30.16cmb＝2.82cm 187.8 846.0 0.00406 123.
  实心的传统加工的转子#3   a＝25.72cmb＝1.40cm 85.3 1081. 0.00144 346.
  实心的放电研磨的转子#4   a＝25.72cmb＝1.40cm 106.4 1052. 0.00185 270.
转子#1-#4摩擦部分的一部分被除去，这影响上述结果，但是可以测量到如表5所示的衰减率的提高和Q因数的降低。
附图4示出了转子#1-#4的转子振动衰减的时间历程。振动衰减得越快，阻尼越高。放电研磨加工的通风转子#1的衰减率比传统机械加工的通风转子#2的衰减率提高了大约200％。放电研磨加工的实心转子#3的衰减率比放电研磨加工的实心转子#4的衰减率提高了28％。如上所示Q因数也有相当的降低。

Claims (29)

1.一种改进制动转子阻尼特性的方法，其特征在于：提供一制动转子；以及
放电研磨加工所述制动转子，以改善所述制动转子的阻尼特性。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子由导电材料形成。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子由含铁材料形成。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子由铸铁形成。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子由灰铁形成。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子由过共晶铁形成。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动转子是一制动转子铸件。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在放电研磨加工制动转子的步骤之前，通过与传统的机械加工刀具接触加工转子一表面的步骤。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在放电研磨加工制动转子后，通过与传统的机械加工刀具接触加工转子一表面的步骤。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子具有一实心摩擦部分。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子是一个具有一摩擦部分的通风转子，所述摩擦部分包括一对相互平行、间隔设置的制动盘，制动盘之间设置有径向通风孔。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转子包括一摩擦部分，该摩擦部分具有贯穿于其中的轴向通风孔。
13.如权利要求1-12之一所述的方法，其特征在于包括：
放电研磨加工制动转子的步骤包括放电研磨加工所述制动转子的一个表面，以改善所述制动转子的阻尼特性。
14.如权利要求1-12之一所述的方法，其特征在于：
该转子带有包括一制动表面的导电制动部分；以及
放电研磨加工制动转子的步骤包括放电研磨加工所述制动转子的制动表面，以改善所述制动转子的阻尼特性。
15.如权利要求1-12之一所述的方法，其特征在于，放电研磨加工制动转子的步骤包括：
提供至少一个电极；以及
减小至少一个电极和制动转子的表面之间的距离，直到其间产生一个或多个电火花，以改善所述制动转子的阻尼特性。
16.一种改进制动转子Q因数的方法，其特征在于：
提供一制动转子；以及
放电研磨加工所述制动转子，以改善所述制动转子的阻尼特性。
17.一种改进制动转子衰减率的方法，其特征在于：
提供一制动转子；以及
放电研磨加工所述制动子，以改善所述制动转子的阻尼特性。
18.一种制动转子，其特征在于，具有一放电研磨加工的表面，以改进该制动转子的阻尼特性。
19.如权利要求18所述的制动转子，还包括一具有摩擦表面的摩擦部分，其中放电研磨加工的表面是摩擦表面。
20.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分由导电材料形成。
21.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分由含铁材料形成。
22.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分由铸铁形成。
23.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分由灰铁形成。
24.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分由阻尼铁形成。
25.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述制动转子是一制动转子铸件。
26.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦表面通过与传统的机械加工刀具接触进行传统的机械加工。
27.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述转子带有实心摩擦部分。
28.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦部分包括一对相互平行、间隔设置的制动盘，制动盘之间设置有径向通风孔。
29.如权利要求19所述的制动转子，其特征在于，所述摩擦表面包括贯穿于其中的轴向通风孔。
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