CN100370938C - 自动吸尘器与充电座的对接方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤：自动吸尘器靠着墙根向前行进，自动吸尘器通过侧面红外接收探头接收到红外发射装置发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；自动吸尘器原地旋转，当尾部红外接收探头探测到红外发射装置发出的红外线信号时，自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电极与吸尘器充电电极是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。通过红外发射装置和红外接收探头，自动吸尘器可自动识别充电座的位置，从而使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动吸尘器与充电座的对接方法。
背景技术
现有的自动吸尘器使用的一般为蓄电池，使用一段时间后需要充电，若想自行充电，则自动吸尘器需要自行找到充电座并自动对接，而现有的自动吸尘器对接用的传感器很多，导致产品的成本提高。
发明内容
本发明目的是提供一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它能实现自动吸尘器与充电座的自动对接。
本发明的技术方案是：一种自动吸尘器与充电座的对接方法，它包括如下步骤：
(1)、自动吸尘器靠着墙根向前行进，当自动吸尘器到达充电座的前面时，自动吸尘器通过侧面红外接收探头接收到充电座的红外发射装置发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；
(2)、自动吸尘器原地旋转，并不断地通过其尾部的尾部红外接收探头探测充电座的红外发射装置发出的红外线信号，当尾部红外接收探头探测到充电座的红外发射装置发出的红外线信号时，自动吸尘器的尾部已大致上对准充电座；
(3)、自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电座的充电极与吸尘器充电电极是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。
在第(3)步骤中，自动吸尘器已与充电座相接触，但充电座的充电极与吸尘器充电电极没有对接成功，则自动吸尘器向前移动一段距离后停下来，再进入所述的第(2)步骤。
通过检测吸尘器充电电极上的电压或电流判断充电座的充电极与吸尘器充电电极是否对接成功。
本发明与现有技术相比，具有下列优点：通过红外发射与接收装置，使得自动吸尘器可以自动识别充电座的位置，使得自动吸尘器与其充电座的对接可自行完成，充电座及自动吸尘器的对接用传感器少，能减少生产成本。
附图说明
附图1为自动吸尘器的俯视图；
附图2为自动吸尘器的后视图；
附图3为自动吸尘器的左视图；
附图4为充电座的主视图；
附图5为充电座的俯视图；
附图6为自动吸尘器未到达充电座前面的示意图；
附图7为自动吸尘器到达充电座前面的示意图；
附图8为自动吸尘器尾部对准充电座的示意图；
附图9为自动吸尘器与充电座对接的俯视图；
附图10为自动吸尘器绕充电座向前凸起向前行进并与充电座的对接过程示意图；
其中：1、侧面红外接收探头；2、吸尘器本体；3、尾部红外接收探头；4、吸尘器充电电极；5、红外发射装置；6、充电座本体；7、充电座的充电极；8、充电电源；9、信号发生装置；10、红外光带；11、墙根；12、吸尘器运动方向；13、吸尘器旋转方向；14、充电座向前凸起；
具体实施方式
参见附图1-附图3，一种自动吸尘器，包括吸尘器本体2、设置于吸尘器本体2的尾部的吸尘器充电电极4，还包括设置于所述的吸尘器本体2尾部的尾部红外接收探头3、设置于吸尘器本体2的侧部的侧面红外接收探头1。吸尘器充电电极4与一个电压检装置和计算机相连接。
参见附图4-附图5，一种充电座，包括设置在墙根11的充电座本体6、设置在充电座本体6上的充电座的充电极7，所述的充电座的充电极7与充电电源8相电连接，所述的充电座本体6上设置有红外发射装置5。红外发射装置5与信号发生装置9相连接，发射具一定宽度、范围并具有编码和频率的红外光带，
参见附图6-附图8，一种自动吸尘器与充电座的对接方法，包括如下步骤：
(1)、如附图6，自动吸尘器靠着墙根11向前行进，当自动吸尘器到达充电座的前面的充电区域时，自动吸尘器通过侧面红外接收探头1接收到红外发射装置5发出的红外线信号，经过对红外信号进行解码确认后，自动吸尘器停下来，如附图7所示。
(2)、自动吸尘器原地按附图7所示的箭头方向旋转，并不断地通过其尾部的尾部红外接收探头3探测红外发射装置5发出的红外线信号，当尾部红外接收探头3探测到红外发射装置5发出的红外线信号并经过解码确认后，自动吸尘器的尾部已大致上对准充电座，如附图8所示。
(3)、自动吸尘器朝着充电座所在的方向后退，通过检测吸尘器充电电极4上的电压或电流判断充电极7与吸尘器充电电极4是否对接成功，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。如果自动吸尘器已与充电座相接触，但充电座的充电极7与吸尘器充电电极4没有对接成功，则自动吸尘器向前移动一段距离后停下来，参见附图9，再进入步骤(2)。
参见附图10，充电座本体6上还可设置背向墙根11凸出的充电座向前凸起14，所述的充电极7及红外发射装置5位于充电座向前凸起14的一侧部。自动吸尘器在充电座向前凸起14的前面和侧部向前行进的同时旋转一定角度，直至侧面红外接收探头1接收到红外发射装置5发出的红外线信号，自动吸尘器才停下来，再在原地旋转，至尾部红外接收探头3探测到红外发射装置5发出的红外线信号后，自动吸尘器朝着充电座后退，直至最后自动吸尘器与充电座对接成功，自动吸尘器停下来，充电座便可对自动吸尘器充电。充电座向前凸起14可以确保侧面红外接收探头1能够接收到红外发射装置5发出的红外信号。
Claims (3)
1.一种自动吸尘器与充电座的对接方法，其特征在于：它包括如下步骤：
(1)、自动吸尘器靠着墙根(11)向前行进，当自动吸尘器到达充电座的前面时，自动吸尘器通过侧面红外接收探头(1)接收到充电座的红外发射装置(5)发出的红外线信号，自动吸尘器停下来；
(2)、自动吸尘器原地旋转，并不断地通过其尾部的尾部红外接收探头(3)探测充电座的红外发射装置(5)发出的红外线信号，当尾部红外接收探头(3)探测到充电座的红外发射装置(5)发出的红外线信号时，自动吸尘器的尾部已大致上对准充电座；
(3)、自动吸尘器朝着充电座后退，并检测充电座的充电极(7)与吸尘器充电电极(4)是否对接，对接成功后，自动吸尘器停下来，由充电座对自动吸尘器充电。
2.根据权利要求1所述的自动吸尘器与充电座的对接方法，其特征在于：在第(3)步骤中，自动吸尘器已与充电座相接触，但充电座的充电极(7)与吸尘器充电电极(4)没有对接成功，则自动吸尘器向前移动一段距离后停下来，再进入所述的第(2)步骤。
3.根据权利要求1所述的自动吸尘器与充电座的对接方法，其特征在于：通过检测吸尘器充电电极(4)上的电压或电流判断充电座的充电极(7)与吸尘器充电电极(4)是否对接成功。
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