CN100352748C - 承载输送装置 - Google Patents

Abstract

一种承载输送装置，包括：一伸缩臂、一传动带及一夹合装置。传动带与伸缩臂机械连接，并控制伸缩臂的水平位移，且传动带具有一传动面。夹合装置包括：一导引体、一上夹合主体及一下夹合主体。导引体具有第一导引端、第二导引端以及中央导引部。上夹合主体，具有第一夹合面。下夹合主体位于上夹合主体的下方，具有导引接触端以及第二夹合面，导引接触端沿着导引体表面运动，第二夹合面朝向第一夹合面，第一夹合面与第二夹合面分别位于传动带的传动面的至少一部份的上下两侧。

Description

承载输送装置

技术领域

发明涉及一种承载输送装置，且特别涉及一种具有夹合装置的承载输送装置。

背景技术

在液晶显示器的制作工艺中，所有组件的制造、搬运及组装都会影响制作工艺合格率的好坏。液晶显示器主要由两基板对组而后将液晶灌注至两基板间。而基板一般置放于卡匣上，并利用承载输送装置进行搬运及装载的动作。

请参照图1，图1所描绘的是伸缩臂与卡匣碰撞示意图。承载输送装置100具有伸缩臂103用以搬运卡匣101。如图1所示，卡匣101置放于机台105上，当承载输送装置100的伸缩臂103超过或不足机台105的标准高度107时，伸缩臂103便会与机台105或卡匣101发生碰撞。究其原因，主要因为承载输送装置100的操作人员未确实将承载输送装置100的伸缩臂103提升至机台105的高度即伸出或收回伸缩臂103而使伸缩臂103与机台105或卡匣101产生碰撞。如此会造成承载输送装置100、机台105、卡匣101甚至是卡匣101内的基板产生损坏。因而提高制作工艺上的成本，降低产品的合格率，进而减少企业的竞争力。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种其中配置夹合装置的承载输送装置，迫使操作人员欲搬运及承载卡匣时必须将伸缩臂提高至适当高度才能进行手臂伸缩动作，方能对卡匣进行搬运或承载，以避免伸缩臂与卡匣或机台产生碰撞。

根据本发明的目的，提出一种承载输送装置，承载输送装置包括：一伸缩臂、一传动带及一夹合装置。传动带与伸缩臂连接，并控制伸缩臂的水平位移，且传动带具有一传动面。夹合装置包括：一导引体、一上夹合主体及一下夹合主体。导引体具有第一导引端、第二导引端以及中央导引部。上夹合主体具有第一夹合面。下夹合主体位于上夹合主体的下方，具有导引接触端以及第二夹合面，导引接触端沿着导引体表面运动，第二夹合面朝向第一夹合面，第一夹合面与第二夹合面分别位于传动带的传动面的至少一部份的上下两侧。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举一优选实施例，并配合附图，作详细说明如下：

图1所描绘的是伸缩臂与卡匣碰撞示意图。

图2A所描绘的是伸缩臂及机台关系配置示意图。

图2B所描绘的是伸缩臂位于第一位置示意图。

图2C所描绘的是伸缩臂位于第二位置示意图。

图2D所描绘的是导引接触端位于中央导引部示意图。

附图标记说明

100：承载输送装置

101：卡匣

103、203：伸缩臂

105、205：机台

107：标准高度

200：承载输送装置

201：卡匣

202：夹合装置

203：伸缩臂

204：传动带

207a：第一位置

207b：第二位置

208：上夹合主体

209：导引体

209a：第一导引端

209b：第二导引端

209c：中央导引部

211：导引接触端

213：弹性组件

214：第一夹合面

215：枢轴点

217：下夹合主体

219：第二夹合面

θ：夹角

L1：第二导引端209b距离地面的距离

L2：第一导引端209a距离地面的距离

L3：伸缩臂的位置

具体实施方式

参照图2A，图2A所描绘的是依照本发明一优选实施例的伸缩臂及机台关系配置示意图。承载输送装置200具有夹合装置(未示于图2A中)、伸缩臂203及传动带(未示于图2A中)。承载输送装置200用以搬运及承载卡匣201。当将承载输送装置200定位于机台205时，承载输送装置200的伸缩臂203便可做升降的动作用以置放卡匣201于机台205上或将置放于机台205的卡匣201移动至他处。

请参照图2B，图2B所描绘的是伸缩臂位于第一位置示意图。如图2B所示，伸缩臂203位于承载输送装置200上，用以搬运及承载卡匣。在承载输送装置200内部还配置一夹合装置202，用来控制伸缩臂203进行伸缩的位置。夹合装置202包括：上夹合主体208、下夹合主体217、导引体209及弹性组件213。传动带204配置于伸缩臂203的下方，用以带动伸缩臂203进行伸缩。导引体209包括第一导引端209a、第二导引端209b及中央导引部209c。传动带204、上夹合主体208及下夹合主体217与伸缩臂203同时进行升降。导引体209固接于承载输送装置200内，当上夹合主体208及下夹合主体217与伸缩臂203一起升降时，上夹合主体208及下夹合主体217便沿着导引体209滚动或滑动。其中，导引接触端211例如是一滚轮或为一滑块，而弹性组件213例如为一弹簧。

上夹合主体208位于伸缩臂203的下方并具有第一夹合面214。下夹合主体217位于上夹合主体208的下方。下夹合主体217具有导引接触端211以及第二夹合面219。导引接触端211沿着导引体209表面运动，第二夹合面219朝向第一夹合面214，第一夹合面214与第二夹合面219分别位于传动带204的传动面的至少一部份的上下两侧。导引体209的第一导引端209a与第二导引端209b为凹口部，导引体209的中央导引部209c为一平面。当下夹合主体217的导引接触端211位于导引体209的中央导引部209c时，下夹合主体217的第二夹合面219与传动带204的传动面接触，并与第一夹合面214夹合传动带204的传动面。

在本实施例中，下夹合主体217大体上呈一L型体，当然并不以此形状为限制。此一L型体的一端具有一第二夹合面219，而于此一L型体的另一端则具有一导引接触端211，两端交接于此一L型体的转角处，并交接于一枢轴点215，下夹合主体217以枢轴点215为中心摆动。当伸缩臂203升降时，导引接触端211于导引体209的第一导引端209a及第二导引端209b间滚动。L型体的下夹合主体217具有一夹角θ，在此优选实施例中，夹角θ为一定值。而下夹合主体217的摆动幅度由下夹合主体217的导引接触端211沿着导引体209的表面所控制。

当承载输送装置200欲将承载的卡匣搬运至一机台上时，其伸缩臂203必须先升至与机台高度相当的位置(如图2B所示的第一位置207a)，方可将伸缩臂203伸出而不会使承载的卡匣碰撞机台。如图2B所示，当伸缩臂203升至第一位置207a时，导引接触端211位于第一导引端209a上，导引接触端211位于第一导引端209a的位置。由于第一导引端209a为一凹口部，因此下夹合主体217绕着枢轴点215旋转而倾斜。使第二夹合面219脱离传动带204。传动带204便可继续做传动的动作，间接使伸缩臂203可进行伸缩的动作。而同时两端分别固定于下夹合主体217及承载输送装置200上的弹性组件213则提供一抵靠力于下夹合主体217，使导引接触端211可持续抵住导引体209的第一导引端209a。其中，图2B～图2D所示的L1及L2分别代表第一导引端209a及第二导引端209b至地面的距离。

请参照图2C，图2C所描绘的是伸缩臂位于第二位置示意图。欲将空的承载输送装置200承载位于一机台上的卡匣时，伸缩臂203必须先降至第二位置207b方可将伸缩臂203伸出而不会使伸缩臂203碰撞机台。因为此时，导引接触端211位于第二导引端209b上，第二夹合面219亦未卡合传动带204，弹性组件213亦提供一抵靠力于下夹合主体217，使导引接触端211可持续抵住导引体209的第二导引端209b。同时，第二夹合面219及下夹合主体217的夹角θ仍维持不变。

请参照图2D，图2D所描绘的是导引接触端位于导引体中央导引部示意图。当下夹合主体217的导引接触端211位于导引体209的第一导引端209a或第二导引端209b时，下夹合主体217的第二夹合面219不与传动带204的传动面接触。其中，传动带204为时规皮带，而第二夹合面219为金属，并呈锯齿状以增加摩擦力。当伸缩臂203于第一位置207a及第二位置207b间升降如图2D所示的L3位置时，导引接触端211沿着中央导引部209c滚动，使导引接触端211的水平高度位于L1及L2间移动。此时，弹性组件213亦提供一抵靠力于下夹合主体217，使导引接触端211持续紧贴于中央导引部209c。在此实施例中，由于L型体的下夹合主体217具有的夹角θ固定不变，因此当导引接触端211位于中央导引部209c的任何一位置时，第二夹合面219便会卡合传动带204使传动带204无法继续运转。传动带204例如是时规传动带，而第二夹合面219还布置有锯齿状的金属如铁片以增加传动带204与第二夹合面219间的摩擦力以提高卡合的效果。然在本实施例中传动带204并不限定于常规皮带，其它例如三角传动带等能传动动力的传动带亦可适用于本实施例。与图2B和图2C相较，图2D中的弹性组件213被拉长而呈一拉伸的状态，以确保导引接触端211贴合中央导引部209c，而使第二夹合面219卡合传动带204。若无利用本实施例的夹合装置，而操作人员不慎将伸缩臂203伸出，伸缩臂203便会撞击机台或卡匣，而导致机台及卡匣受损。

本发明上述实施例所公开的承载输送装置及其夹合装置，利用夹合装置配置于承载输送装置上，使操作人员在操作承载输送装置时不会因为不慎而在伸缩臂未达到适当高度(第一位置及第二位置)时即将伸缩臂伸出或缩回，以致伸缩臂碰撞机台或卡匣，而造成机台或卡匣的破损，甚至破坏卡匣上的玻璃基板，而造成厂商损失。而配置夹合装置于承载输送装置上，可迫使操作人员必须将伸缩臂调整至适当高度(如实施例的第一位置207a和第二位置207b)，方可伸出或缩回伸缩臂以达到安全搬运及承载卡匣的目的，提供一个安全的工作环境。

综上所述，虽然本发明已以一优选实施例公开如上，然而，其并非用以限定本发明，本领域中的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，当然可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种承载输送装置，包括：

一伸缩臂；

一传动带，与所述伸缩臂机械连接，并控制所述伸缩臂的水平位移，具有一传动面；以及

一夹合装置，包括；一导引体，具有一第一导引端、一第二导引端以及一中央导引部；一上夹合主体，具有一第一夹合面；以及一下夹合主体，位于所述上夹合主体的下方，具有一导引接触端以及一第二夹合面，所述导引接触端沿着所述导引体表面运动，所述第二夹合面朝向所述第一夹合面，所述第一夹合面与所述第二夹合面分别位于所述传动带的所述传动面的至少一部份的上下两侧。

2.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述导引体的所述第一导引端与所述第二导引端为一凹口部，所述导引体的所述中央导引部为一平面。

3.如权利要求1所述的承载输送装置，其中，当所述下夹合主体的所述导引接触端位于所述导引体的所述中央导引部时，所述下夹合主体的所述第二夹合面与所述传动带的所述传动面接触，并与所述第一夹合面夹合所述传动带的所述传动面。

4.如权利要求1所述的承载输送装置，其中当所述下夹合主体的所述导引接触端位于所述导引体的所述第一导引端或所述第二导引端时，所述下夹合主体的所述第二夹合面不与所述传动带的所述传动面接触。

5.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述下夹合主体的所述导引接触端具有一滚轮。

6.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述下夹合主体的所述导引接触端具有一滑块。

7.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述夹合装置还包括一弹性组件，所述弹性组件具有一第一端固定于所述下夹合主体靠近所述导引接触端，以提供一抵靠力使所述导引接触端沿着所述导引体表面运动。

8.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述传动带为一常规皮带。

9.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述导引体位于所述承载输送装置内的水平位置为固定的。

10.如权利要求1所述的承载输送装置，其中所述伸缩臂、所述传动带、所述夹合装置的所述上夹合主体以及所述下夹合主体为同步升降。

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