CN100341315C - 电子相机及其曝光方法 - Google Patents
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Abstract
一种电子相机及其曝光方法,其中电子相机包含:一图像感测单元;一镜头单元;一图像储存单元;以及一控制各单元的图像数据的输出入或图像处理的控制单元;图像感测单元所取得的图像数据在控制单元的主动随机控制下,可被直接运算或被直接储存至图像储存单元,并在图像储存单元中等待外界设备的处理。图像感测单元在取得电子图像数据的同时,控制单元可以同步选择性读取电子图像数据进行感光量的判断,且在感光量达到一预定条件时,结束该电子图像数据的摄取而完成曝光。
Description
本发明涉及一种电子相机及其曝光方法,尤其是有关一种能提供多重测光模式选择,并以一次曝光以及单一阶的存储器作为其最终图像储存存储器,进而达到快速摄影以及低成本目的的电子相机。
近年来,由于半导体技术的提高及电脑的普及,造就了数字相机的诞生,而其不需底片、不需等待冲印以及能将照片直接在电脑上编辑修改,并能配合互联网络而广泛应用的种种优点,也使得数字相机逐渐有取代传统相机的趋势。以下就传统数字相机的结构及方法作一简短的介绍。
图1为一种传统数字相机的构成方块图,其包含一镜头单元1,可将待摄物体的光图像信号通过此镜头单元1成像于图像感测单元2的感光表面上;一图像感测单元2,由后述的时钟脉冲产生单元6所控制,可将经上述镜头单元1所成像的光图像信号转变为数字图像数据,并以一定的速率送出,此速率由时钟脉冲产生单元6所控制,以NTSC系统为例,为每秒30个画面,若画面的解析度越高,则时钟脉冲速率也必须相对提高;一控制单元7,其具有一同步电路,可将前述图像感测单元2所送出的图像信号,经同步处理后,以另一速率(相机本身的速率)送出,此控制单元7并负责控制相机中的各单元的动作以及单元与单元之间的协调工作;一第一储存单元3(也称为暂时储存单元),其必须具备高速的读写能力才能实时地接收图像感测单元2所送出的图像信号,因此通常由挥发性半导体储存元件,如DRAM或SRAM等所构成,可将控制单元7所输出的数字图像数据作暂时的储存;一信号处理单元4,其通常由DSP(数字处理器)或R13C(精简指令集电脑芯片)等高速处理器所构成,可将上述第一储存单元3所储存的数字图像数据作进一步的处理,诸如颜色还原、颜色校正或是图像压缩等;一第二储存单元5(也称永久储存单元),通常由非挥发性储存元件,如EEPROM或Flash RAM所构成,可将信号处理单元4处理完成的数据作进一步的储存,由于此类非挥发性储存元件即使在没有电源供应的情况下,也可保存数据,故常作为相机的最终储存存储器;一时钟脉冲产生单元6,负责产生与电视图像信号(NTSC或PAL)同步的时钟脉冲信号,供应给上述图像感测单元2,使其所输出的图像信号能与电视所需的输入信号同步(以NTSC制式的电视信号而言,每一秒需产生30个完整画面);一快门按钮8,由使用者所控制,负责触发控制单元7,以进行拍照的动作;一电源供应单元9,负责所有单元的电源供应。
图2为图1所示传统数字相机的动作流程暨时序图,用以说明图1所示传统数字相机的动作流程以及时序关系。首先,当使用者在T0时间按下快门按钮8时,控制单元7会指示时钟脉冲产生单元6,将图像感测单元2以预设的曝光时间进行第一次曝光,并将此次曝光所得的图像数据储存于第一储存单元3内(此为第一次储存),此动作共花费T1的时间,在一般情况下约为1/30秒。接着信号处理单元4根据储存于第一储存单元3内部的图像数据的亮度,计算出适当的曝光时间(通常为查表),此动作共花费T2的时间,此时间会依相机所采用的信号处理器的运算速度以及决定曝光时间程序的复杂度而有长短不同,在一般情况下约为1/10秒。接着控制单元7再指示时钟脉冲产生单元6,将图像感测单元2以先前计算出的适当曝光时间进行第二次曝光并将得到的图像数据储存于第一储存单元3内(此为第二次储存),此动作共花费T3的时间,在一般情况下约为1/30秒。接着信号处理单元4再根据储存于第一储存单元3内部的图像数据进行进一步处理,如颜色还原、白平衡或压缩等处理,并再次储存回第一储存单元3内(此为第三次储存),此动作共花费T4的时间,此时间会依相机所采用的信号处理器的运算速度,以及图像处理程序的多寡而有长短不同,在一般情况下约需1秒。最后控制单元7将上述储存于第一储存单元3内部的数据,搬移至第二储存单元5内(此为第四次储存),从而完成完整的一次照相动作,此动作共花费T5的时间,此时间T5视第二储存单元的写入速率以及写入数据量而有不同,在一般情况下约需1.3秒。
图3为一表示另一种传统数字相机的构成的方块图。其基本架构与图1所示构成大致相同,不同点仅在于以外部积分电路2a取代信号处理单元4,去对图像感测单元的所提供的图像数据进行曝光量的量测,而积分电路2a所得到的平均图像亮度则为控制单元7所读入,再根据查表或计算而得到适当的曝光时间,此种利用外部积分电路2a进行曝光量量测的曝光方式,虽然可以仅进行一次曝光即可完成曝光动作,但由于控制单元7仅获得一代表整体图像光源的平均强弱信号,故仅能作到平均曝光的量测方式。
图4为一表示又一种传统数字相机的构成的方块图。其基本架构与图3所示构成大致相同,不同点仅在于不是利用外部积分电路2a,而是借助另外的感光电路2b,例如光敏电阻、光电晶体管等光感测器元件构成的感光电路,来进行图像光信号的感测。其中,由于这些元件也会对被拍摄光源的强弱感应出程度大小不同的信号,由控制单元7读入,再根据查表或计算而得到适当的曝光时间,此种利用外部感光电路2b进行曝光量量测的曝光方式虽然也可以仅进行一次曝光即完成曝光动作,但由于控制单元7同样仅获得一代表整体图像光源的平均强弱信号,故也仅能作到平均曝光的量测方式。
此外,在例如1990牟6月30日公告的美国专利第4,897,732号、1991年8月3日公告的美国专利第5,040,072号、1991年8月7日公告的美国专利第5,043,816号等,也揭露有多种数字相机,然而这些专利所揭示的相机以及前述各型传统数字相机仍可归纳出有以下几个缺点:
1)由于传统数字相机的图像感测单元2是以电视图像信号速率送出图像数据,而其控制单元7基于各种因素的考虑,大多使用其独立的时钟脉冲,与时钟脉冲产生单元6所用的时钟脉冲有所不同,所以为了在两个使用不同时钟脉冲(不同步)的电路之间,能将图像感测单元2所送出的图像数据正确地转移至第一储存单元3,传统数字相机必须具备较复杂的同步电路设计方能完成。
2)由于使用大量的零件并耗费过多的电源,导致电池电源消耗极快(通常在连续使用的情况下,只能维持数十分种至数小时),所以为了能有效地保存图像数据,传统数字相机必须采用非挥发性储存元件作为其长期储存媒体(即第二储存单元5),才能以切断电源的方式达到其节省电源的目的:另外,一般的非挥发性储存元件的数据储存速率(写入速率)非常缓慢,往往远低于图像感测单元的的图像输出速率,故传统数字相机必须再增加一挥发性储存元件(即第一储存单元3),由于挥发性储存元件的数据存取速率极快,方可足以实时接收图像感测单元2所送出的图像数据。
3)传统数字相机若欲以平均测光以外的方式进行测光,则必须将图像数据先储存于第一储存单元3,再由图像处理单元4根据不同的测光模式,读入其所需的图像数据以进行曝光量判断;而若欲仅进行一次曝光,则也仅能有一种测光方式,即平均测光。所以传统数字相机无法同时兼得一次曝光方式与多重测光模式。
4)传统数字相机拍摄一张静态相片须花费T1-T5的时间,即使在储存于非挥发性存储器之前,不作任何处理(也即没有T4的时间),一般仍大于2秒以上。此种拍照速度势必无法对快速移动的物体进行连续拍照的动作。
本发明的目的在于提供一能以较少的零件数目达成比传统数字相机更快的拍照速度、更低的耗电量、更低的制造成本等功能,以达到拍摄电子图像的基本需求的电子相机。
本发明的另一目的在于提供一利用图像感测单元本身快速进行所摄取图像的感光的同时,可用各种不同测光方式决定其曝光时间,而能一次完成曝光动作,进而能提供一快速又多样化测光模式的曝光方法来完成上述发明目的。
本发明的电子相机是这样实现的:其包含:一图像储存单元,用以储存电子图像数据;一图像感测单元,用以接收光图像信号,并将所接收的光图像信号转换为电子图像数据;一镜头单元,用以将待摄物的图像成像于该图像感测单元上;以及一控制单元,用以在任意时间主动控制该图像感测单元所摄取电子图像数据的输出,供该图像储存单元储存。
该图像感测单元所输出的电子图像数据是直接被储存至该图像储存单元。
该图像感测单元所输出的电子图像数据是先在该控制单元中被处理,再被储存至该图像储存单元。
该图像感测单元包含一用以将光图像信号转换成电子图像数据的图像感光区、以及一可同步摄取并储存该电子图像数据的图像暂存区,并以该图像暂存区所储存的电子图像数据供选择性地直接送出或转换成该数字图像数据再送出。
该控制单元可在该图像感测单元将该光图像信号转换成电子图像数据的同时,同步选择性读取该电子图像数据进行感光量的判断,且在该感光量达到一预定条件时,结束该电子图像数据的摄取,而完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
该图像储存单元为一具有重复读写功能的储存体。
本发明的电子相机的曝光机构是这样实现的:其包含:一图像感测单元,用以接收光图像信号,并将所接收的光图像信号转换为电子图像数据而进行曝光;一控制单元,用以在该图像感测单元将该光图像信号转换成电子图像数据的同时,同步选择性读取该电子图像数据进行感光量的判断,且在该感光量达到一预定条件时完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
该图像感测单元包含一用以将光图像信号转换成电子图像数据的图像感光区,以及一可同步摄取并储存该电子图像数据的图像暂存区,且该控制单元是在该图像暂存区摄取并储存该电子图像数据的同时,同步地选择性读取该图像暂存区所储存的电子图像数据,并进行该电子图像数据的感光量判断,且在该感光量达到一预定条件时,结束该电子图像数据的摄取,而完成该电子相机对于该光图像信号的曝光动作。
该控制单元对该图像感测单元的电子图像数据的读取选择是依测光模式的不同而改变,且该预定条件也依测光模式的不同而改变。
本发明的电子相机的曝光方法是这样实现的:其是利用一图像感测单元接收一光图像信号,并将其转换为电子图像数据,再以一控制单元进一步控制其曝光动作的完成的方法,其特征在于:在以该图像感测单元将该光图像信号转换成电子图像数据的同时,该控制单元即同步地选择性读取该图像感测单元所取得的电子图像数据进行其感光量的判断,且在该感光量达到一预定条件时,结束该电子图像数据的摄取,而完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
其中该控制单元对该图像感测单元的电子图像数据的读取选择是依测光模式的不同而变化,且该预定条件也依测光模式的不同而变化。
本发明所揭示的电子相机包含:一图像感测单元,用以接收光图像信号,并将所接收的光图像信号转换为一代表所摄取图像的电子图像数据;一镜头单元,供将待摄物的图像成像于该图像感测单元上;一图像储存单元,用以储存该电子图像数据;以及一控制单元,用以控制各单元的图像数据的输出入或进一步的图像处理;且其中,该图像感测单元所转换得到的电子图像数据在该控制单元的随机主动控制之下,可直接被运算或被直接储存至该图像储存单元,并在该图像储存单元中等待外界设备的处理。
藉由上述构成,将可以省掉大量的图像数据处理与储存元件,而大大地降低电子相机的制造成本。
在进一步的实施例中,该控制单元是在检测曝光时间满足后,主动送出控制信号给该图像感测单元,而使其送出该图像数据给该控制单元进行运算或给该图像储存单元进行储存,且该图像感测单元包含一用以将光图像信号转换成电子图像数据的图像感光区、以及一可同步摄取并储存该电子图像数据的图像暂存区,并可以该图像暂存区所储存的电子图像数据供选择性地直接读出或转换成该数字图像数据再读出。
藉由上述实施例,将不需要如传统技术般地置备多个时钟脉冲产生器,且控制单元也不用如传统技术般必须配合图像感测单元的图像输出速率,先被动地接收图像数据,再将之以另一种速率储存至暂时储存单元中,并待进一步转存至永久储存单元后,再配合图像感测单元的输出速率来接收下一笔图像数据;因而相机的结构可以相当精简,而使相机制造成本大大降低,并能增进图像摄取速度。
为完成本发明的另一目的,本发明所揭示的曝光方法是利用一图像感测单元接收一光图像信号,并将其转换成电子图像数据,再由控制单元决定适当曝光时间的曝光方法,其特征在于:在以该图像感测单元将该光图像信号转换成电子图像数据的同时,该控制单元即同步选择性读取该图像感测单元所取得的电子图像数据进行其感光量的判断,且在该感光量这一预定条件时,结束该电子图像数据的摄取,而完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
藉由上述方法,将可以直接利用图像感测单元以及控制单元本身的架构,在对光图像信号进行光电转换的同时,进行各种测光模式的曝光控制,而不需另设感光装置,因而除了可以使相机的成本进一步降低,并能以最快的速度适应各种曝光模式完成曝光动作。
本发明的上述以及其它目的、特征、功效,通过以下的参照附图的较佳实施例的详细说明将更为明显。
图1为一表示传统数字相机的构成的方块图。
图2为一表示图1所示传统数字相机的动作的流程暨时序图。
图3为一表示另一种传统数字相机的构成的方块图,其使用外部积分电路进行曝光量的量测。
图4为一表示又一种传统数字相机的构成的方块图,其使用外部感光电路进行曝光量的量测。
图5为一表示一根据本发明的较佳实施例而组成的电子相机的结构组成的方块图。
图6为一表示图5所示根据本发明而成的电子相机的动作的流程暨时序图。
图7为一表示一应用于本发明所揭示电子相机中的图像感测单元的构成的方块图。
图8为一表示图7所示图像感测单元应用于本发明所揭示电子相机下的曝光动作的时序图。
首先,如图3所示,一依据本发明的较佳实施例而构成的电子相机包含:一镜头单元10,可将待摄物体的光图像信号通过此镜头单元10成像于图像感测单元20的感光表面上;一图像感测单元20,用以将经上述镜头单元10所成像的光图像信号转变为电子模拟图像数据或数字图像数据后输出;一图像储存单元30,可为任一种可重复读写的储存元件,如半导体储存元件DRAM、SRAM、FERAM、FLASHRAM、EEPROM等数字或模拟半导体储存元件,或是磁性储存元件,如软、硬式磁盘机等,或是光性或磁光性、磁电性储存元件,如光碟机、MO等,负责储存上述图像感测单元20所输出或是经控制单元70进一步处理后的电子图像数据;一控制单元70,负责控制上述所有单元本身的动作以及单元间的顺序与协调工作,或进一步的图像处理的工作;一快门按钮80,负责触发控制单元70以进行拍照的动作;以及一电源供应单元90,负责所有单元的电源供应。
接着,进一步以图6所示流程图说明一根据图5所示构成完成的电子相机的动作情形。如图6的方块201所示,当欲进行电子相机的使用而开启电源后,相机即进入开机自动设定程序,其中会使各部元件重新设定而准备就绪,并于步骤202中,等待摄影的进行。当使用者于TO时间按下快门按钮80时,控制单元70会如步骤203所示,先清除图像感测单元20先前所残留的图像,此动作时间T10极短,约1/100000秒即足够;然后进入步骤204,进行新的曝光动作,此时控制单元70一方面命令图像感测单元20进行曝光动作,另一方面依所选定的测光模式同时选择性地读出该图像感测单元20因进行曝光而进行光电转换所累积的电子图像数据,以计算所读取电子图像数据的感光量,接着在步骤205中与所选定的测光模式的内建标准曝光量设定条件作一比较,藉以判断曝光量是否足够。若不够,则维持步骤204的曝光动作,而当达到适当的累积曝光量时,控制单元70即关闭图像感测单元20的曝光电路,在此动作中共花费T20的时间,此时间T20会依拍照环境的光线强弱而减短或增长,在一般明亮光线的环境下,均不超过0.01秒。之后,进入步骤206,控制单元70将前述完成适当曝光并经转换成电子信号方式的图像数据,由图像感测单元20直接移至图像储存单元30内,然后,再回到步骤202,等待使用者另一次按下快门按钮80,以进行下一次拍照的动作,此动作共花费T30的时间,其在一般情况下约需0.1秒;其中,若控制单元70将图像感测单元20完成适当曝光的电子图像数据先进行进一步如图像压缩等的图像处理,再存入图像储存单元30,则T30会依其图像处理的复杂度及数据量,而有不同程度的增长。综观上述拍摄一张静态相片的时间,也即T10至T30的时间,通常不须超过0.2秒。
此外,在上述构成中,该图像感测单元20最好是以本发明申请人所申请的台湾地区专利申请案第87113817号所示的图像感测器来构成,其在此一并提供作为本发明的内容参考,然而为清楚起见,在此并就其构成配合图7作一简单说明。
如图7所示,该图像感测单元20基本上是一种可供控制单元70不需如传统技术般必须配合传统图像感测单元的输出时钟脉冲而被动地同步读取其所输出的电子图像数据的图像感测器。此图像感测器20内部包含有一模拟电路部份22,且该模拟电路部份22并区分有图像感光区22a与图像暂存区22b,其中图像感光区22a会因照射光线的强弱与时间长短而感应出相对的电子信号,两者之间的通道由取样(Sample)信号所控制,当取样(Sample)信号被设定时,图像感光区22a的电子信号即会被同步复制(摄取)至图像暂存区22b内而暂时存放。
图7所示的图像感测单元20并可接受一简单的微控制器(例如PIC、8051等)、或较复杂的信号处理器(如DSPRISC等)来控制有关上述图像感光区、图像暂存区等电子图像数据的清除、曝光,以及在任意时间读取图像暂存区22b内任意大小画面等功能,并可直接或经由其内建的模拟至数字转换器24输出所欲被读取与储存的模拟或数字图像数据。
图8显示一如图7所示图像感测单元20在配合图5的结构以及图6所示的流程下的进一步动作时序图,其主要是就图像感测单元20配合控制单元70下的曝光以及储存方式作更进一步的说明。如图7所示,当使用者按下快门按钮80,控制单元70即先设定清除信号(Pre-charge signal)与取样信号(Sample signal),此清除信号可将图像感测单元20的感光区22a内因先前照相所残留的图像清除,由于此时取样信号也被设定,故暂存区22b的残留图像也一并会被清除,此动作共花费T10的时间,接着控制单元70取消清除信号的设定,但仍保持取样信号的设定,其功能相当于开启传统相机的快门,在此信号维持的时间之内(此段时间也称为感光时间),图像感测器的图像感光区才会对图像的光图像信号产生感光作用,此时在图像感测单元20的感光平面上即会适应被拍摄图像的光信号强弱而产生大小不同的对应电子信号,并且不断的累积;另外,在进行感光的同时,控制单元70会将图像感测单元20的图像暂存区内,依事先设定的测光模式,例如平均测光、中央测光、重点加权测光等所决定的图像区域内的电子图像数据,经模拟数字转换后读出,并求其平均值,或将上述图像区域的电子模拟信号直接读出,经由一如图3所示的传统积分电路2a,得到其平均值,最后再将得到的电子图像数据与各曝光模式所对应的预设条件相比较,直到符合条件,即停止设定取样信号,此动作共花费T20的时间。接着,控制单元70将图像感测单元20所得到适当亮度的图像数据搬移至图像储存单元30,或先经控制单元70进行图像处理后再储存至图像储存单元30,此动作共花费T30的时间,如此仅需进行一次曝光即可完成拍照的曝光动作。所以本精简结构的电子相机可在使用者按下快门按钮的第一时间TO开始,在清除残留图像的时间T10加上“一次曝光”的时间T20以及完成图像储存的时间T30的时间内,总共仅需0.2秒即可完成整个照相的动作,如此一来,即不会有传统数字相机因必须有预先测光动作(如前述的两次曝光以及计算适当曝光时间)及至少三次的储存/读取动作而导致每一张拍照时间均大于2秒的缺点。
综上所述,由于本精简结构的电子相机所采用的随机读取图像感测单元本身并不需要使用独立的时钟脉冲信号,其所有功能及动作都可为简单的微控制器,例如8051等构成的控制单元所直接地主动控制,并能完全与其同步,所以本精简结构的电子相机不必像传统相机一般,必须受电视图像信号为达到每一秒钟送出30个图像画面而必须曝光30次,使得每次曝光时间均无法超过1/30秒的限制,而能依照实际的环境光量决定最适当的曝光时间,又由于此随机读取图像感测单元的介面特性相当于一般的挥发性存储器,例如DRAM,故能接受极简单的微控制器直接控制,并完全与之同步。所以本精简结构的电子相机不需要像传统数字相机为了要能正确地读取图像数据而必须提供较复杂的同步电路。
又如图5所示电子相机构成方块图,由于本发明所揭示的精简结构的电子相机仅使用极少的零件,故能以极低的耗电量维持正常工作,若直接以挥发性存储元件DRAM作为图像储存装置,在一般的室温环境下,以正常的充电更新方式及频率,仍能正确保存图像数据达30天以上而不需更换电池,由于此长时间保存数据的功能以及其快速的数据存取速率,不仅可省却传统数字相机必须采用成本通常为挥发性存储元件3~4倍的非挥发性存储元件的需求,更能加快储存图像数据的速度(如前述说明,在一般情况下,拍摄每一张照片需时T10+T20+T30,合计不超过0.2秒)而轻松达到连续拍照的功能。
Claims (8)
1、一种电子相机,包含:
一镜头单元;
一图像感测单元,在一曝光期间用以接收透过该镜头单元的一待摄物的光图像信号,并将在该曝光期间所接收的该光图像信号持续地转换并累加为一电子图像数据或一数字图像数据;
一图像储存单元,用以储存该电子图像数据或该数字图像数据;以及
一控制单元,在该曝光期间选择性地读取该电子图像数据或该数字图像数据进行该光图像信号的感光量的判断,在该感光量达到一预定条件时,结束该曝光期间以停止该光图像信号的摄取,完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
2、如权利要求1所述的电子相机,其中该图像感测单元包含:
一图像感光区,持续地转换该光图像信号成该电子图像数据;以及
一图像暂存区,在持续地转换该光图像信号的期间,同步地储存并累加成该电子图像数据,并输出该电子图像数据,或将该电子图像数据转换成一数字图像数据再输出。
3、如权利要求1所述的电子相机,其中该图像储存单元为一具有重复读写功能的储存体。
4、一种电子相机的曝光机构,其包含:一图像感测单元,在一曝光期间用以接收透过该镜头单元的一待摄物的光图像信号,并将在该曝光期间所接收的该光图像信号持续地转换并累加为一电子图像数据或一数字图像数据;以及
一控制单元,在该曝光期间选择性地读取该电子图像数据或该数字图像数据进行该光图像信号的感光量的判断,在该感光量达到一预定条件时,结束该曝光期间以停止该光图像信号的摄取,完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
5、如权利要求4所述的电子相机的曝光机构,其中该图像感测单元包含:
一图像感光区,持续地转换该光图像信号成该电子图像数据;以及
一图像暂存区,在持续地转换该光图像信号的期间,同步地储存并累加成该电子图像数据,并输出该电子图像数据,或将该电子图像数据转换成一数字图像数据再输出。
6、如权利要求4所述的电子相机的曝光机构,其中该控制单元在该曝光期间选择性地读取该电子图像数据或该数字图像数据与该感光量的该预定条件是依测光模式而定。
7、一种电子相机的曝光方法,其是利用一图像感测单元接收一光图像信号,并将其转换为一电子图像数据或一数字图像数据,再以一控制单元进一步控制其曝光动作的完成的方法,其特征在于:在以该图像感测单元将该光图像信号转换成该电子图像数据或该数字图像数据的同时,该控制单元即同步地选择性读取该图像感测单元所取得的该电子图像数据或该数字图像数据进行其感光量的判断,且在该感光量达到一预定条件时,结束该光图像讯号的摄取,而完成该电子相机对于该光图像信号的曝光。
8、如权利要求7所述的电子相机的曝光方法,其中该控制单元选择性地读取该电子图像数据或该数字图像数据与该感光量的该预定条件是依测光模式而定。
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- 2000-04-14 CN CNB001058835A patent/CN100341315C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
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