CL2011003283A1 - Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion. - Google Patents

Metodo y aparato para realizar el control automatico de una maquina minera movil por una ruta de retorno de una ruta de conduccion guia que elimina o añade datos de control adicionales asociados con uno o mas puntos de ruta de la ruta de conduccion.

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Jouni Sievilä
Hannu Mäkelä
Antti Lehtinen
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Sandvik Mining & Construction Oy
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Abstract

LA PRESENTE INVENCIÓN SE REFIERE A UN MÉTODO PARA DETERMINAR LAS RUTAS PARA DISPONER EL CONTROL AUTOMÁTICO DE UNA MAQUINARIA MINERA MÓVIL. UNA RUTA DE RETOMO SE DETERMINA CON AYUDA DEL  COMPUTADOR PARA LA MAQUINARIA MINERA EN BASE A LOS DATOS CONCERNIENTES A UNA RUTA RESEÑADA POR EL MANEJO AL EJECUTAR POR UN DISPOSITIVO DE PROCESAMIENTO DE DATOS CONFIGURADO PARA<br /> GENERAR RUTAS DE RETOMO  POR LO MENOS LOS SIGUIENTES PASOS; DETERMINAR UN IDENTIFICADOR DE J,4T RUTA PARA LA RUTA DE RETOMO. DETERMINAR COMO LOS PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA DE RETOMO. POR LO<br /> MENOS. PARTE DE LOS PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA GURA EN UN ORDEN. EN DONDE. CUANDO SE DETERMINAN LOS DATOS DE PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA DE RETOMO EN BASE A LOS DATOS DE PUNTOS DE RUTA DE LA RUTA GURA, ELIMINAR O AÑADIR DATOS DE CONTROL ADICIONALES ASOCIADOS CON UNO O MÁS UNTOS DE RUTA DE LA RUTA GUÍA Y ALMACENAR LOS DATOS QUE DETERMINAN LA RUTA DE RETOMO QUE 1 SERÁ USADA PARA CONTROLAREN FORMA AUTOMÁTICA, LA MAQUINARIA MINERA.<br />  
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