CH719820A1

CH719820A1 - Device for rewinding yarns.

Info

Publication number: CH719820A1
Application number: CH000758/2022A
Authority: CH
Inventors: Christe Marcel; Paris Samuel
Original assignee: Ssm Schaerer Schweiter Mettler Ag
Priority date: 2022-06-24
Filing date: 2022-06-24
Publication date: 2023-12-29
Also published as: WO2023247243A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Umspulung von Vorlagegarnen (18) auf eine Spulenhülse zur Bildung einer Spule, mit einer Steuerung und mit einem Maschinengestell (22). Im Maschinengestell (22) sind ein drehfest gehaltener Spulendorn (19) mit einer Spulendornachse (20) zur Aufnahme des Vorlagegarns (18) und ein erster Tänzerarm (24) und ein erster Fadenspannungssensor (25) zur Messung einer Garnspannung und ein Lieferwerk (27) und eine Spulvorrichtung (1) vorgesehen. Der erste Tänzerarm (24) und der erste Fadenspannungssensor (25) sind zwischen dem Spulendorn (19) und dem Lieferwerk (27) angeordnet. Ein Abzugsfadenführer (28) ist in einem radialen Abstand (29) zum Spulendorns (19) angeordnet, wobei der Abzugsfadenführer (28) mit einem Antrieb (31) versehen ist zur Drehung des Abzugsfadenführers (28) um die Spulendornachse (20).The present invention relates to a method and a device for winding supply yarns (18) onto a bobbin tube to form a bobbin, with a control and with a machine frame (22). The machine frame (22) contains a non-rotatable bobbin mandrel (19) with a bobbin mandrel axis (20) for receiving the feed yarn (18) and a first dancer arm (24) and a first thread tension sensor (25) for measuring yarn tension and a delivery mechanism (27). and a winding device (1) is provided. The first dancer arm (24) and the first thread tension sensor (25) are arranged between the bobbin mandrel (19) and the delivery mechanism (27). A withdrawal thread guide (28) is arranged at a radial distance (29) from the bobbin mandrel (19), the withdrawal thread guide (28) being provided with a drive (31) for rotating the withdrawal thread guide (28) about the bobbin mandrel axis (20).

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umspulung von Garnen von einer Vorlagespule auf eine Spulenhülse zur Bildung einer Spule, mit einer Steuerung und mit einem Maschinengestell und einem im Maschinengestell drehfest gehaltenen Spulendorn mit einer Spulendornachse zur Aufnahme der Vorlagespule und mit einer Spulvorrichtung. The present invention relates to a device for rewinding yarns from a feed bobbin onto a bobbin tube to form a bobbin, with a control and with a machine frame and a bobbin mandrel held non-rotatably in the machine frame, with a bobbin mandrel axis for receiving the feed bobbin and with a winding device.

[0002] Vorrichtungen zur Umspulung von Garnen werden in verschiedener Ausprägung in der Textilindustrie eingesetzt. Umspulungen von Vorlagegarn bzw. Garnen werden bei der Garnherstellung häufig vorgenommen. Dabei sollen die Garne auf Spulen derart aufgewickelt werden, dass die Spulen in Folgeprozessen optimal eingesetzt werden können. Beispielsweise werden aus zylindrischen Vorlagespulen konische Färbespulen hergestellt. Dabei wird ein Vorlagegarn von der Vorlagespule auf eine Spulenhülse umgespult. Eine weitere Anwendung von Umspulmaschinen bringt eine Notwendigkeit von speziellen Spulenformaten mit sich, beispielsweise sind bei Nähmaschinen Spulenformate vorgegeben, welche aufgrund ihrer speziellen Grössen in der eigentlichen Herstellung des Garns nicht einsetzbar sind. Ebenfalls können spezielle Anforderung an die Wicklungsart oder eine ungewöhnliche Form des Vorlagegarns ein Umspulen notwendig machen. Die Vorrichtungen zur Umspulung von Garnen umfassen einen Spulendorn zur Aufnahme der Vorlagespule, eine Spulvorrichtung und in der Regel eine Fadenbremse. Die Spulendorne sind für die Umspulung von auf Spulkernen vorliegenden Garnen drehfest ausgebildet, da die Vorlagenspule, währenddessen das Garn abgezogen wird, sich nicht dreht. Das von der stehenden Vorlagespule über Kopf abgezogene Garn wird über eine Fadenbremse zur Spulvorrichtung geführt. Die Fadenbremse sorgt für eine notwendige Spannung im Garn bei dessen Aufwicklung auf die Spulenhülse. Die CH 530 333 offenbart eine derartige Umspulung, dabei wird das Garn in Verbindung mit Lieferwerken durch die rotierende Bewegung einer Hauptspule und/oder einer Stützwalze abgezogen. Dabei kann die Stützwalze zum Antrieb der Hauptspule dienen. Das Garn wird beim Umspulen über Kopf abgezogen, wobei die Vorlagespule nicht selbst rotiert. Devices for rewinding yarns are used in various forms in the textile industry. Rewinding of template yarn or yarns is often carried out during yarn production. The yarns should be wound onto spools in such a way that the spools can be used optimally in subsequent processes. For example, conical dyeing bobbins are made from cylindrical supply bobbins. A feed yarn is rewound from the feed spool onto a bobbin tube. Another application of rewinding machines entails the need for special spool formats; for example, in sewing machines, spool formats are specified which cannot be used in the actual production of the yarn due to their special sizes. Special requirements for the type of winding or an unusual shape of the feed yarn may also make rewinding necessary. The devices for rewinding yarns include a bobbin mandrel for receiving the supply bobbin, a winding device and usually a thread brake. The bobbin mandrels are designed to be non-rotatable for rewinding yarns on bobbin cores, since the template bobbin, during which the yarn is drawn off, does not rotate. The yarn drawn upside down from the standing supply bobbin is guided to the winding device via a thread brake. The thread brake ensures the necessary tension in the thread when it is wound onto the bobbin tube. CH 530 333 discloses such a rewinding process, in which the yarn is drawn off in connection with delivery mechanisms by the rotating movement of a main bobbin and/or a support roller. The support roller can be used to drive the main spool. When rewinding, the yarn is pulled off overhead, whereby the supply bobbin does not rotate itself.

[0003] Nicht alle Arten von Vorlagegarnen werden auf Vorlagespulen mit Spulkernen (oder Spulenhülsen) nach der Herstellung der Garne zur Verfügung gestellt. Die Garne werden beispielsweise zu Vorlagespulen in Form von sogenannten Spin-Cakes ausgebildet. Dabei wird das Garn auf ein aus Draht oder Flachstahl geformtes Skelett aufgewickelt, wodurch die Vorlagespule in ihrer äusseren Oberfläche als Polygon erscheint. Auch ist dieses Skelett in seinem Durchmesser an den äusseren Spulenenden grösser als ein Durchmesser des aufgespulten Garns. Dadurch ist ein Abziehen des Garns von einem Spin-Cake über Kopf nicht möglich. Beispielsweise ist dies bei Viskosegarnen der Fall. In einer zur Umspulung von Vorlagespulen in Form von Spin-Cakes vorgesehenen Vorrichtung sind die Spulendorne deshalb drehbar gelagert. Bei Spin-Cakes ist das Garn auf einem Drahtgestell anstelle eines Spulenkerns aufgewickelt. Dadurch ist eine Abwicklung des Garns über Kopf nicht möglich. Spin-Cakes werden deshalb auf einem horizontal angeordneten Spulendorn drehbar gehalten. Abhängig von der Ausführung des Spin-Cakes, respektive den Eigenschaften des abzuwickelnden Garns, dreht sich der Spin-Cake durch den Fadenzug oder der Spulendorn wird motorisch angetrieben. [0003] Not all types of feed yarns are provided on feed spools with bobbin cores (or bobbin tubes) after the yarns have been manufactured. The yarns are formed, for example, into feed spools in the form of so-called spin cakes. The yarn is wound onto a skeleton made of wire or flat steel, causing the supply spool to appear as a polygon on its outer surface. The diameter of this skeleton at the outer ends of the spool is also larger than the diameter of the spooled yarn. This means that it is not possible to pull the yarn from a spin cake overhead. This is the case, for example, with viscose yarns. In a device provided for rewinding supply spools in the form of spin cakes, the spool mandrels are therefore rotatably mounted. In spin cakes, the yarn is wound on a wire frame instead of a bobbin. This means that it is not possible to unwind the yarn overhead. Spin cakes are therefore kept rotatable on a horizontally arranged spool mandrel. Depending on the design of the spin cake or the properties of the yarn to be unwound, the spin cake rotates through the thread pull or the bobbin mandrel is driven by a motor.

[0004] Bei einem Abspul- respektive einem Abrollvorgang eines Spin-Cakes wird das Vorlagegarn drehend abgezogen, wobei sich der Spin-Cake, also die eigentliche Vorgarnspule dreht. Dabei entstehen durch vorhandene Unwuchten im Spin-Cake Vibrationen, welche sich auf das Garn übertragen und Fadenspannungsspitzen entstehen lassen. Diese Fadenspannungsspitzen schlagen bis zur Spule durch, was zu einer Qualitätsminderung der neuen Spule führt. Insbesondere führt dies bei Glattgarnen, beispielsweise Viskose, dazu, dass die auf der Spule gebildeten Lagen zu rutschen beginnen und die Qualität der Spule ungenügend ist oder die Spule zur weiteren Verarbeitung unbrauchbar wird. [0004] During an unwinding or unwinding process of a spin cake, the feed yarn is drawn off in a rotating manner, with the spin cake, i.e. the actual roving bobbin, rotating. The existing imbalances in the spin cake cause vibrations, which are transferred to the yarn and cause thread tension peaks. These thread tension peaks reach the spool, which leads to a reduction in the quality of the new spool. In particular, with smooth yarns, for example viscose, this leads to the layers formed on the bobbin beginning to slip and the quality of the bobbin being inadequate or the bobbin becoming unusable for further processing.

[0005] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Umspulen eines Vorlagegarns von einer nicht spulenförmigen Vorlage auf eine Spulenhülse vorzuschlagen, welche einen stabilen Prozess des Umspulens und damit eine hohe Qualität der Spule ermöglicht. The object of the present invention is therefore to propose a device and a method for rewinding a feed yarn from a non-bobbin-shaped feed onto a bobbin tube, which enables a stable rewinding process and thus a high quality of the bobbin.

[0006] Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung sowie ein Verfahren mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The problem is solved by a device and a method with the features of the independent patent claims.

[0007] Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Umspulung von Vorlagegarnen auf eine Spulenhülse zur Bildung einer Spule. Die Vorrichtung weist eine Steuerung und ein Maschinengestell auf, wobei im Maschinengestell ein drehfest gehaltener Spulendorn mit einer Spulendornachse zur Aufnahme des Vorlagegarns, ein erster Tänzerarm, ein erster Fadenspannungssensor zur Messung einer Garnspannung, ein Lieferwerk und eine Spulvorrichtung vorgesehen sind. Der erste Tänzerarm und der erste Fadenspannungssensor sind zwischen dem Spulendorn und dem Lieferwerk angeordnet. Weiter ist ein Abzugsfadenführer in einem radialen Abstand zur Spulendornachse angeordnet, wobei der Abzugsfadenführer mit einem Antrieb versehen ist zur Drehung des Abzugsfadenführers um die Spulendornachse. Ein auf dem drehfest gehaltenen Spulendorn aufgelegtes Vorlagegarn wird dabei durch die Spulvorrichtung nicht über Kopf, also in Richtung der Spulendornachse abgezogen, sondern durch den rotierenden Abzugsfadenführer radial zur Spulendornachse vom Spulendorn weggeführt. Der radiale Abstand des Abzugsfadenführers von der Spulendornachse ist abhängig von einem Durchmesser einer Ablage des Vorlagegarns. Es hat sich gezeigt, dass für die meisten Anwendungsfälle ein radialer Abstand des 0,6- bis 0,8-fachen des Durchmessers der Vorlagespule respektive des Spin-Cakes ausreichend ist. Der Abzugsfadenführer umläuft den Spulendorn mit einer durch die Steuerung bestimmten Geschwindigkeit, sodass das Vorlagegarn immer in einer radialen Richtung von der Spulendornachse weggeführt wird. Dadurch wird das Vorlagegarn in entgegengesetzter Art und Weise vom Spulendorn weggeführt als es bei seiner Herstellung aufgewickelt respektive bereitgestellt wurde. Das Vorlagegarn wird nach dem Abzugsfadenführer weiter zum ersten Tänzerarm und anschliessend über den ersten Garnspannungssensor zum Lieferwerk geführt. Der um die Spulendornachse umlaufende Abzugsfadenführer hat den Vorteil, dass ein Einfluss der Wickelart des Vorlagegarns respektive des Spin-Cakes keinen Einfluss auf das Verhalten des Garns während der Abwicklung hat. Es ergeben sich nur vernachlässigbare Vibrationen, da durch die fehlende Bewegung der Vorgarnspule eine vorhandene Unwucht der Vorgarnspule sich nicht auf die Bewegungen des abgezogenen Vorlagegarns auswirkt. Insbesondere bei Glattgarnen, wie beispielsweise Viskose, ermöglicht die Vorrichtung eine Herstellung von Spulen hoher Qualität. Weiter ergibt sich gegenüber herkömmlichen Verfahren eine Energieeinsparung, da das Gewicht des Vorlagegarns keinen Einfluss auf den Antrieb des Abzugsfadenführers hat, im Gegensatz zur bekannten Drehung der Vorlagespule. Auch ermöglicht diese neue Vorrichtung eine störungsfreie vollständige Abwicklung des Vorlagegarns. What is proposed is a device for winding supply yarns onto a bobbin tube to form a bobbin. The device has a control and a machine frame, with a non-rotatably held bobbin mandrel with a bobbin mandrel axis for receiving the feed yarn, a first dancer arm, a first thread tension sensor for measuring a yarn tension, a delivery mechanism and a winding device being provided in the machine frame. The first dancer arm and the first thread tension sensor are arranged between the bobbin mandrel and the delivery mechanism. Furthermore, a withdrawal thread guide is arranged at a radial distance from the bobbin mandrel axis, the withdrawal thread guide being provided with a drive for rotating the withdrawal thread guide about the bobbin mandrel axis. A feed yarn placed on the non-rotatable bobbin mandrel is not drawn off overhead by the winding device, i.e. in the direction of the bobbin mandrel axis, but is guided away from the bobbin mandrel by the rotating take-off thread guide radially to the bobbin mandrel axis. The radial distance of the take-off thread guide from the bobbin mandrel axis depends on a diameter of a deposit of the feed yarn. It has been shown that for most applications a radial distance of 0.6 to 0.8 times the diameter of the feed coil or spin cake is sufficient. The take-off thread guide rotates around the bobbin mandrel at a speed determined by the control, so that the feed yarn is always guided away from the bobbin mandrel axis in a radial direction. As a result, the feed yarn is guided away from the spool mandrel in the opposite manner to that in which it was wound up or provided during its production. After the take-off thread guide, the feed yarn is guided further to the first dancer arm and then via the first yarn tension sensor to the delivery unit. The take-off thread guide running around the bobbin mandrel axis has the advantage that the type of winding of the feed yarn or the spin cake has no influence on the behavior of the yarn during unwinding. There are only negligible vibrations, since due to the lack of movement of the roving bobbin, any imbalance in the roving bobbin does not affect the movements of the feed yarn being drawn off. The device enables high-quality bobbins to be produced, particularly for smooth yarns such as viscose. Furthermore, there is an energy saving compared to conventional methods, since the weight of the feed yarn has no influence on the drive of the take-off thread guide, in contrast to the known rotation of the feed bobbin. This new device also enables trouble-free complete unwinding of the feed yarn.

[0008] Der Tänzerarm ist eine bekannte Vorrichtung, welche zum Ausgleich kurzzeitiger Schwankungen in einer Liefermenge des Vorlagegarns genutzt wird. Der Tänzerarm ist gebildet durch einen Fadenführer, einen Hebel und einer Feder. Der Hebel ist in einem Gehäuse schwenkbar gelagert, wobei sich auf der einen Seite des Drehpunktes ein erster Hebelarm und auf der anderen Seite des Drehpunktes ein zweiter Hebelarm befindet. Der Fadenführer, durch welchen das Vorlagegarn eine Richtungsänderung erfährt, ist am ersten Hebelarm gehalten. Die Feder ist mit ihrem ersten Ende im Gehäuse und mit ihrem zweiten Ende am zweiten Hebelarm befestigt. Durch die Richtungsänderung des Vorlagegarns um den Fadenführer wird der Hebel um den Drehpunkt in eine Zugrichtung des Vorlagegarns geschwenkt, wobei dieser Schwenkbewegung die Feder mit einer entgegengesetzten Zugrichtung entgegensteht. Ergibt sich durch eine Änderung der Garnspannung kurzzeitig ein geringerer Zug des Vorlagegarns auf den Fadenführer, überwiegt die Feder und schwenkt den Hebel in ihre Zugrichtung, wodurch ein durch das Vorlagegarn zurückzulegender Weg vergrössert und damit eine Spannung im Vorlagegarn aufrechterhalten wird. Durch den Einsatz des ersten Tänzerarm ergeben sich im nachfolgenden Garnspannungssensor nur gedämpfte Schwankungen der Garnspannung, wodurch eine zuverlässige Messung der Garnspannung erreicht wird. Garnspannungssensoren sind in verschiedenen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise eignen sich Biegebalken-Sensoren. The dancer arm is a known device which is used to compensate for short-term fluctuations in a delivery quantity of the feed yarn. The dancer arm is formed by a thread guide, a lever and a spring. The lever is pivotally mounted in a housing, with a first lever arm on one side of the pivot point and a second lever arm on the other side of the pivot point. The thread guide, through which the feed yarn changes direction, is held on the first lever arm. The spring is fastened with its first end in the housing and with its second end on the second lever arm. By changing the direction of the feed yarn around the thread guide, the lever is pivoted around the pivot point in a pulling direction of the feed yarn, with this pivoting movement being opposed by the spring with an opposite pulling direction. If a change in the yarn tension results in a short-term lower pull of the feed yarn on the thread guide, the spring prevails and pivots the lever in the direction of pull, thereby increasing the distance to be covered by the feed yarn and thus maintaining tension in the feed yarn. By using the first dancer arm, only damped fluctuations in the yarn tension occur in the subsequent yarn tension sensor, which means that reliable measurement of the yarn tension is achieved. Yarn tension sensors are known in various designs from the prior art, for example bending beam sensors are suitable.

[0009] Geeignete Lieferwerke sind aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise ist das Lieferwerk gebildet durch eine angetriebene Rolle und eine zur angetriebenen Rolle verschränkt angeordnete Führungsrolle. Die Führungsrolle kann drehbar oder drehfest gelagert sein. Das Vorlagegarn umschlingt die angetriebene Rolle und die Führungsrolle mehrfach, beispielsweise sieben Mal. Durch die mehrfache Umschlingung ergibt sich zwischen einer Rollenoberfläche und dem Vorlagegarn ein genügend hoher Reibwert, sodass eine Förderung des Vorlagegarns durch das Lieferwerk erreicht wird. Suitable delivery mechanisms are known from the prior art, for example the delivery mechanism is formed by a driven roller and a guide roller arranged interleaved with the driven roller. The guide roller can be mounted rotatably or non-rotatably. The template yarn wraps around the driven roller and the guide roller several times, for example seven times. The multiple wrapping results in a sufficiently high coefficient of friction between a roll surface and the feed yarn so that the feed yarn can be conveyed by the delivery plant.

[0010] Die Spulvorrichtung ist in einer nach dem Stand der Technik bekannten Bauart ausgeführt. Dabei weist die Spulvorrichtung zumindest eine in einem Schwenkarm gehaltene Spulenlagerung zur drehbaren Halterung der Spulenhülse, eine Stützwalze zur Abstützung der Spule und eine Changierung zur Bewegung des Garns entlang einer Spulenachse auf. Ein Antrieb der Spulvorrichtung respektive der Spulenhülse kann dabei direkt über die Halterung der Spulenhülse oder alternativ durch einen Antrieb der Stützwalze erfolgen. Die Stützwalze kann als glatte Walze oder alternativ als eine Nutentrommel ausgeführt sein. Die Nutentrommel stellt dabei eine Kombination von Stützwalze und Changierung dar. Alternative Bauarten der Changierung zu einer Nutentrommel sind beispielsweise eine Flügelchangierung oder eine Riemenchangierung. The winding device is designed in a design known from the prior art. The winding device has at least one bobbin bearing held in a swivel arm for rotatably holding the bobbin tube, a support roller for supporting the bobbin and a traverse for moving the yarn along a bobbin axis. The winding device or the bobbin tube can be driven directly via the holder of the bobbin tube or alternatively by driving the support roller. The support roller can be designed as a smooth roller or alternatively as a grooved drum. The grooved drum represents a combination of support roller and traversing. Alternative types of traversing to a grooved drum are, for example, wing traversing or belt traversing.

[0011] Vorteilhafterweise ist der Antrieb des Abzugsfadenführers über ein Getriebe und einen Flügel mit dem Abzugsfadenführer verbunden, wobei das Getriebe unterhalb des Spulendorns gelagert und über den Flügel eine konzentrische Drehung des Abzugsfadenführers um die Spulendornachse vorgesehen ist. Der Abzugsfadenführer ist an einem in Richtung der Spulendornachse und zur Spulendornachse parallel angeordnetem Arm befestigt. Der Arm ist im Maschinengestell unterhalb des Vorlagegarns in einem um die Spulendornachse drehbar gelagerten Element, beispielsweise einem Hebel oder einer Scheibe, gehalten. Das Element ist über ein Getriebe, beispielsweise einen Riementrieb, mit einem Antrieb wie einem Elektromotor verbunden. Durch die Anordnung des Getriebes im Maschinengestell unterhalb des Spulendorns ist das Getriebe vor Verschmutzungen geschützt und es ist eine einfache Konstruktion des Abzugsfadenführers möglich. Advantageously, the drive of the take-off thread guide is connected to the take-off thread guide via a gear and a wing, the gear being mounted below the bobbin mandrel and a concentric rotation of the take-off thread guide about the bobbin mandrel axis is provided via the wing. The take-off thread guide is attached to an arm arranged parallel to the bobbin mandrel axis and in the direction of the bobbin mandrel axis. The arm is held in the machine frame below the feed yarn in an element that is rotatably mounted around the bobbin mandrel axis, for example a lever or a disk. The element is connected to a drive such as an electric motor via a gear, for example a belt drive. By arranging the gearbox in the machine frame below the spool mandrel, the gearbox is protected from contamination and a simple construction of the take-off thread guide is possible.

[0012] Bevorzugterweise ist auf dem Spulendorn eine Führungsspule zur Aufnahme des Vorlagegarns vorgesehen. Die Führungsspule dient dazu, dass beispielsweise ein Vorlagegarn welches als schlaufenartiges Gebilde ohne einen inneren Kern vorliegt, um den Spulendorn angeordnet werden kann. Derartige Strukturen von Vorlagegarnen sind beispielsweise aus der Herstellung von Viskosegarnen bekannt. Bei der Herstellung von Viskosegarnen werden keine Spulen gebildet, sondern das Garn in einfachen Kreisbewegungen auf einem ebenen Untergrund abgelegt. Diese kernlosen Spulengebilde können in der Folge um eine Führungsspule gelegt werden und durch die vorgeschlagene Vorrichtung zu einer Spule geformt werden. [0012] Preferably, a guide spool for receiving the feed yarn is provided on the bobbin mandrel. The guide spool is used so that, for example, a feed yarn which is present as a loop-like structure without an inner core can be arranged around the spool mandrel. Such structures of template yarns are known, for example, from the production of viscose yarns. When producing viscose yarns, no bobbins are formed, but rather the yarn is laid down in simple circular movements on a flat surface. These coreless coil structures can subsequently be placed around a guide coil and formed into a coil by the proposed device.

[0013] Vorteilhafterweise ist vor dem ersten Tänzerarm ein erster Fadenführer angeordnet. Durch die rotierende Bewegung des Abzugsfadenführers ergibt sich eine ständige wechselnde Richtung, aus welcher das Vorlagegarn den ersten Tänzerarm erreicht. Diesem Umstand wird Abhilfe geschaffen durch den ersten Fadenführer, welcher einen Garnverlauf zum ersten Tänzerarm normiert und damit beruhigt. A first thread guide is advantageously arranged in front of the first dancer arm. The rotating movement of the take-off thread guide results in a constantly changing direction from which the feed yarn reaches the first dancer arm. This circumstance is remedied by the first thread guide, which normalizes a thread path to the first dancer arm and thus calms it down.

[0014] Weiter ist es von Vorteil, wenn ein zweiter Tänzerarm und ein zweiter Fadenspannungssensor zwischen dem Lieferwerk und der Spulvorrichtung vorgesehen sind. Bedingt durch die Ausführung der Spulvorrichtung und der durch die Spulvorrichtung herzustellenden Spulformen können sich Schwankungen in einer auf die Spule auflaufenden Garngeschwindigkeiten ergeben. Beispielsweise ergeben sich bei einer einfachen Changierung des Garnes an den jeweiligen Enden der Spule in den Umkehrpunkten kurzzeitige Stillstände des auf die Spule auflaufenden Garns. Diese werden markanter bei Herstellung von konischen Spulen. Durch den Einsatz des zweiten Tänzerarms wirken sich die Schwankungen nicht auf die Garnspannung und damit auf die Qualität der herzustellenden Spule aus. It is also advantageous if a second dancer arm and a second thread tension sensor are provided between the delivery mechanism and the winding device. Due to the design of the winding device and the bobbin shapes to be produced by the winding device, fluctuations in the yarn speed running onto the bobbin can occur. For example, a simple traverse of the yarn at the respective ends of the spool results in brief standstills of the yarn running onto the spool at the reversal points. These become more noticeable when producing conical coils. By using the second dancer arm, the fluctuations do not affect the yarn tension and thus the quality of the bobbin to be produced.

[0015] Bevorzugterweise ist vor dem zweiten Tänzerarm ein zweiter Fadenführer angeordnet. Durch die Anordnung eines zweiten Fadenführers ist eine Erhöhung der Umschlingung des Fadenführers des zweiten Tänzerarms unabhängig von der Anordnung des Lieferwerks möglich. Umso höher ein Umschlingungswinkel des Fadenführers des zweiten Tänzerarms ist, umso effizienter werden die kurzfristigen Änderungen im Garnverlauf durch die Bewegungen des Tänzerarms ausgeglichen. A second thread guide is preferably arranged in front of the second dancer arm. By arranging a second thread guide, it is possible to increase the wrapping of the thread guide of the second dancer arm, regardless of the arrangement of the delivery mechanism. The higher the wrap angle of the thread guide of the second dancer arm, the more efficiently the short-term changes in the yarn path are compensated for by the movements of the dancer arm.

[0016] Vorteilhafterweise weist die Spulvorrichtung eine Stützwalze zur Auflage der Spulhülse mit einer Stützwalzenachse auf, wobei die Stützwalze in Richtung der Stützwalzenachse zweiteilig vorgesehen ist. Insbesondere bei einer Herstellung konischer Präzisionskreuzspulen auf bekannten Spulvorrichtung ergeben sich am Spulende mit dem grösseren Durchmesser immer wieder sogenannte Sprengfäden, Fäden also, die vom betreffenden Spulenrand abgedrückt werden. Ebenso ergibt sich oft ein sehr schlechter Spulenaufbau mit unregelmässigem, wulstartig durchsetztem Wicklungsbild. Dies hat seine Ursache darin, dass die sich über die ganze Spulenlange erstreckende, am Spulenmantel anliegende Stützwalze einer wesentlich geringeren Umfangsgeschwindigkeit des Spulenmantelteils mit dem kleineren Durchmesser folgt. Somit reibt und schleift die vergleichsweise der Umfangsgeschwindigkeit der Spule im Bereich ihres grösseren Durchmessers zu langsam laufende Stützwalze zwangsläufig auf der Spulenoberflache im Bereich des grösseren Spulendurchmessers, was das auflaufende Garn über den Spulenrand hinausdrückt bzw. das weiter innen liegende Garn übereinander schiebt. Abhilfe schafft hier eine zweiteilige Stützwalze, wie sie bereits in der CH 530 333 vorgeschlagen wurde. Bevorzugterweise sind die beiden Teile der Stützwalze mit einer Feder verbunden, derart, dass die beiden Teile in Richtung der Stützwalzenachse gegeneinandergepresst werden. Dabei können die beiden Teile der Stützwalze bei Bedarf, beispielsweise zu Reinigungszwecken, einfach manuell auseinandergeschoben werden. Advantageously, the winding device has a support roller for supporting the winding tube with a support roller axis, the support roller being provided in two parts in the direction of the support roller axis. In particular, when producing conical precision cross bobbins on known winding devices, so-called explosive threads, i.e. threads that are pressed off the edge of the bobbin in question, always arise at the end of the bobbin with the larger diameter. The result is also often a very poor coil structure with an irregular, bead-like winding pattern. This is due to the fact that the support roller, which extends over the entire length of the coil and is in contact with the coil jacket, follows a significantly lower peripheral speed of the coil jacket part with the smaller diameter. Thus, the support roller, which runs too slowly compared to the circumferential speed of the spool in the area of its larger diameter, inevitably rubs and grinds on the spool surface in the area of the larger spool diameter, which pushes the emerging yarn over the edge of the spool or pushes the yarn located further inside on top of each other. A two-part support roller, as already proposed in CH 530 333, can help here. Preferably, the two parts of the support roller are connected with a spring in such a way that the two parts are pressed against each other in the direction of the support roller axis. The two parts of the support roller can simply be pushed apart manually if necessary, for example for cleaning purposes.

[0017] Bevorzugterweise ist die Führungsspule aus einer mit Stoff umwickelten Leerspule gebildet, auf welcher das Vorlagegarn lose aufgelegt ist. Durch die Stoffauflage auf der Führungsspule wird verhindert, dass sich das gesamte Gebilde des Vorlagegarns aufgrund der Spannung, welche durch den Abzugsfadenführer verursacht wird, um den Spulendorn dreht. Zwischen der Stoffauflage und dem Vorlagegarn ergibt sich ein höherer Reibwert als zwischen dem einzelnen Faden des Vorlagegarns und dem Vorlagegarngebilde. Durch den Einsatz einer mit Stoff umwickelten Leerspule als Führungsspule wird insbesondere bei Vorlagegarnen mit glatter Oberfläche eine Verbesserung des Abzugsverhaltens erreicht. Preferably, the guide spool is formed from an empty spool wrapped with fabric, on which the feed yarn is loosely placed. The fabric support on the guide spool prevents the entire structure of the template yarn from rotating around the spool mandrel due to the tension caused by the take-off thread guide. There is a higher coefficient of friction between the fabric layer and the template yarn than between the individual threads of the template yarn and the template yarn structure. By using an empty bobbin wrapped with fabric as a guide bobbin, an improvement in take-off behavior is achieved, especially for feed yarns with a smooth surface.

[0018] Bevorzugterweise ist vor dem Lieferwerk ein Oeler vorgesehen. Ist eine Oelung des Vorlagegarns vor dem Aufspulen aufgrund der weiteren Verarbeitungsschritte des aufgespulten Garns gefordert, ist die Anordnung eines Oelers vor dem Lieferwerk zu bevorzugen, da an dieser Stelle im Umspulprozess die gleichmässigste Bewegung des Vorlagegarns erfolgt. Für den Oeler ist eine Verwendung verschiedener Bauarten aus dem Stand der Technik möglich, beispielsweise ein Auftrag des Oels durch eine in einem Oelbad rotierende Trommel oder durch eine mit Oel versorgte Bürste. An oiler is preferably provided in front of the delivery plant. If oiling of the feed yarn is required before winding due to the further processing steps of the wound yarn, it is preferable to arrange an oiler in front of the delivery plant, as this is where the most uniform movement of the feed yarn occurs in the rewinding process. It is possible for the oiler to use various designs from the prior art, for example applying the oil using a drum rotating in an oil bath or using a brush supplied with oil.

[0019] Weiter wird ein Verfahren zur Umspulung eines Vorlagegarns auf eine Spulenhülse zur Bildung einer Spule vorgeschlagen mit einer Vorrichtung, welche eine Steuerung und ein Maschinengestell aufweist, wobei im Maschinengestell ein drehfest gehaltener Spulendorn mit einer Spulendornachse zur Aufnahme des Vorlagegarns und ein erster Tänzerarm und ein erster Fadenspannungssensor zur Messung einer Garnspannung und ein Lieferwerk und eine Spulvorrichtung vorgesehen sind. Ein Abzugsfadenführer ist in einem radialen Abstand zur Spulendornachse angeordnet und wird mit einem Antrieb in eine Drehung um die Spulendornachse versetzt. Durch die Steuerung wird aufgrund einer durch den ersten Fadenspannungssensor gemessenen Garnspannung eine Drehgeschwindigkeit des Abzugsfadenführers um die Spulendornachse geregelt. Die Drehgeschwindigkeit des Abzugsfadenführers um die Spulendornachse bestimmt über den radialen Abstand des Abzugsfadenführers von der Spulendornachse eine Umfangsgeschwindigkeit des Abzugsfadenführers welche einer Abzugsgeschwindigkeit des Vorlagegarns entspricht. Durch die Regelung dieser Abzugsgeschwindigkeit kann eine konstante Garnspannung vor dem Lieferwerk aufrechterhalten werden, auch wenn eine unregelmässige Wicklung des Vorlagegarns vorliegt. Furthermore, a method for rewinding a feed yarn onto a bobbin tube to form a bobbin is proposed with a device which has a control and a machine frame, wherein in the machine frame there is a non-rotatably held bobbin mandrel with a bobbin mandrel axis for receiving the feed yarn and a first dancer arm and a first thread tension sensor for measuring a yarn tension and a delivery mechanism and a winding device are provided. A take-off thread guide is arranged at a radial distance from the bobbin mandrel axis and is set to rotate about the bobbin mandrel axis by a drive. The control regulates a rotational speed of the take-off thread guide about the bobbin mandrel axis based on a yarn tension measured by the first thread tension sensor. The speed of rotation of the take-off thread guide about the bobbin mandrel axis determines a circumferential speed of the take-off thread guide via the radial distance of the take-off thread guide from the bobbin mandrel axis, which corresponds to a take-off speed of the feed yarn. By regulating this take-off speed, a constant yarn tension can be maintained in front of the delivery mechanism, even if the feed yarn is wound irregularly.

[0020] Vorteilhafterweise ist zwischen dem Lieferwerk und der Spulvorrichtung ein zweiter Fadenspannungssensor vorgesehen und eine Drehgeschwindigkeit des Lieferwerks wird durch die Steuerung aufgrund einer durch den zweiten Fadenspannungssensor gemessenen Garnspannung geregelt. Durch diese Regelung werden Schwankungen in der Garnspannung vor der Spulvorrichtung vermieden respektive korrigiert. Eine gleichmässige und konstante Garnspannung beim Einlauf des Garns in die Spulvorrichtung ist eine notwendige Voraussetzung zur Bildung einer Spule mit gleichmässiger Dichte und hoher Qualität. Advantageously, a second thread tension sensor is provided between the delivery mechanism and the winding device and a rotational speed of the delivery mechanism is regulated by the controller based on a yarn tension measured by the second thread tension sensor. This control avoids or corrects fluctuations in the yarn tension in front of the winding device. An even and constant yarn tension when the yarn enters the winding device is a necessary prerequisite for forming a bobbin with a uniform density and high quality.

[0021] Bevorzugterweise wird durch die Steuerung eine Spulgeschwindigkeit der Spulvorrichtung konstant gehalten. Durch eine konstante Spulgeschwindigkeit ist eine einfachere Regelung der Garnspannung zwischen dem Lieferwerk und der Spulvorrichtung und damit auch zwischen dem Abzugsfadenführer und dem Lieferwerk möglich. Eine Veränderung der Spulgeschwindigkeit erschwert die Regelungen der Garnspannung, da zu den Garnspannungen selbst eine weitere Regelgrösse in das System eingebracht wird. Preferably, a winding speed of the winding device is kept constant by the control. A constant winding speed makes it easier to regulate the yarn tension between the delivery mechanism and the winding device and thus also between the take-off thread guide and the delivery mechanism. Changing the winding speed makes it more difficult to regulate the yarn tension, as another control variable is introduced into the system in addition to the yarn tension itself.

[0022] Vorteilhafterweise wird in einem Einfädelmodus oder in einem Stoppzustand durch die Steuerung der Abzugsfadenführer in eine Drehung um die Spulendornachse versetzt, sobald am ersten Fadenspannungssensor eine Garnspannung gemessen wird. Dadurch wird eine Einfädelhilfe geschaffen, durch die Fadenbrüche während des Einfädelns des Garns vermieden werden. Das Vorlagegarn kann beim Einfädelvorgang manuell von der Vorlagespule entnommen und in die verschiedenen Elemente eingefädelt werden, ohne dass vorher die notwendige Vorlagegarmengen von der Vorlagespule manuell abgespult wird oder der Abzugsfadenführer manuell um die Vorlagespule gedreht wird. Advantageously, in a threading mode or in a stop state, the take-off thread guide is set to rotate about the bobbin mandrel axis by the control as soon as a yarn tension is measured at the first thread tension sensor. This creates a threading aid that prevents thread breaks while threading the yarn. During the threading process, the feed yarn can be manually removed from the feed spool and threaded into the various elements without first manually unwinding the necessary feed yarn from the feed spool or manually rotating the take-off thread guide around the feed spool.

[0023] In einer Weiterentwicklung des Verfahrens wird bei einem Garnbruch die Spulvorrichtung und der Abzugsfadenführer gestoppt und durch die Steuerung ein Alarm ausgegeben, wobei der erste Tänzerarm mit einem Garnbruchsensor ausgerüstet ist. Der Garnbruchsensor stellt ein Fehlen des Garns fest, wodurch auf einen Garnbruch geschlossen werden kann. Der Garnbruchsensor ist beispielsweise als eine Lichtschranke ausgeführt. Alternativ ist auch eine Messung der Bewegung des Tänzerarm denkbar, denn eine fehlende Garnspannung führt dazu, dass der Hebel des Tänzerarms durch die Feder in eine Endstellung gebracht wird, welche durch einen elektrischen kontakt oder einen Induktivsensor festgestellt werden kann. Durch die Stilllegung der Spulung und des Garnabzugs werden Schäden an den Bauteilen durch herumgeschleuderte Garnenden wie auch eine Schädigung des Garns auf der Spule und des Vorlagegarns auf dem Spulendorn vermieden. In a further development of the method, in the event of a yarn break, the winding device and the take-off thread guide are stopped and an alarm is issued by the control, the first dancer arm being equipped with a yarn break sensor. The yarn breakage sensor detects that the yarn is missing, which means that a yarn breakage can be concluded. The yarn break sensor is designed, for example, as a light barrier. Alternatively, measuring the movement of the dancer arm is also conceivable, because a lack of yarn tension results in the lever of the dancer arm being brought into an end position by the spring, which can be determined by an electrical contact or an inductive sensor. By shutting down the winding and the yarn take-off, damage to the components caused by yarn ends being thrown around as well as damage to the yarn on the bobbin and the feed yarn on the bobbin mandrel are avoided.

[0024] Weiter wird eine Spulmaschine mit einer Vorrichtung nach der vorherigen Beschreibung vorgeschlagen. A winding machine with a device according to the previous description is also proposed.

[0025] Weitere Vorteile der Erfindung sind im nachfolgenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigen: Figur 1eine schematische Ansicht einer Spulmaschine nach dem Stand der Technik; Figur 2eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung; Figur 3eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung und Figur 4eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung.Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiment. Shown are: FIG. 1 a schematic view of a winding machine according to the prior art; Figure 2 shows a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention; Figure 3 is a schematic view of a second embodiment of a device according to the invention and Figure 4 is a schematic view of a third embodiment of a device according to the invention.

[0026] Figur 1 zeigt eine schematische Ansicht einer Spulmaschine nach dem Stand der Technik. Gezeigt ist eine Spulstelle, welche zur Umspulung von Garn 3 von einer Vorlagespule 17 auf eine Spule 2 dient. Eine Spulmaschine kann mehrere solcher Spulstellen umfassen. Auf einem Fundament 21 ist ein Maschinengestell 22 aufgestellt. Im Maschinengestell 22 gehalten ist eine Spulvorrichtung 1 zur Aufspulung von Garn 3 und Bildung einer Spule 2. Das Garn 3 wird als Vorlagegarn 18 einer Vorlagespule 17 entnommen und in einer Garnlaufrichtung 4 der Spulvorrichtung 1 zugeführt. Die Vorlagespule 17 ist in einer Ausbildung als Spin-Cake geformt, dabei ist das Vorlagegarn18 auf einem zentrisch um eine Achse angeordneten Drahtgestell aufgewickelt. Das Drahtgestell stellt in diesem Fall die Vorlagespule 17, respektive zusammen mit dem Vorklagegarn den Spin-Cake dar welcher auf einem Spulendorn 19 gehalten ist. Die Spulvorrichtung 1 umfasst eine Spulenachse 8 in welcher eine Spulenhülse 5 drehbar gehalten ist. Die Spulenhülse 5 wird von einem nicht gezeigten Antrieb in einer Drehrichtung 6 in Rotation versetzt, wodurch das Garn 3 auf die Spulenhülse 5 aufgespult und die Spule 2 gebildet wird. Die Spulenachse 8 ist in einem Schwenkarm 7 gehalten. Der Schwenkarm 7 ist in einer Schwenkachse 9 über einer Stütze 11 drehbar im Maschinegestell 22 gehalten, sodass der Schwenkarm 7 um die Schwenkachse 9 eine Schwenkbewegung 10 ausführen kann. Während eines Spulvorganges liegt die Spule 2, respektive am Anfang der Spulenbildung die Spulenhülse 5 auf einer Stützwalze 12 auf. Die Stützwalze 12 ist in einem Support 14 mit einer Stützwalzenachse 13 ebenfalls drehbar im Maschinengestell 22 gehalten. Die Stützwalze 12 wird durch die sich in Drehrichtung 6 drehende und auf der Stützwalze 12 aufliegende Spule 2 in einer Drehrichtung (angezeigt durch einen Pfeil) in Rotation versetzt. Während eines Spulvorganges nimmt ein Durchmesser der Spule 2 stetig zu und über den Schwenkarm 7 wird ein Abstand zwischen der Spulenachse 8 und der Stützwalze 12 entsprechend durch die Schwenkbewegung 10 ausgeglichen. Figure 1 shows a schematic view of a winding machine according to the prior art. A winding station is shown, which is used to wind yarn 3 from a supply spool 17 onto a spool 2. A winding machine can include several such winding units. A machine frame 22 is set up on a foundation 21. A winding device 1 for winding yarn 3 and forming a bobbin 2 is held in the machine frame 22. The yarn 3 is removed from a feed bobbin 17 as a feed yarn 18 and fed to the winding device 1 in a yarn running direction 4. The supply spool 17 is shaped as a spin cake, with the supply yarn 18 being wound on a wire frame arranged centrally around an axis. In this case, the wire frame represents the feed spool 17 or, together with the feed yarn, the spin cake which is held on a spool mandrel 19. The winding device 1 includes a bobbin axis 8 in which a bobbin sleeve 5 is rotatably held. The bobbin tube 5 is set in rotation in a direction of rotation 6 by a drive (not shown), whereby the yarn 3 is wound onto the bobbin tube 5 and the bobbin 2 is formed. The coil axis 8 is held in a swivel arm 7. The swivel arm 7 is rotatably held in the machine frame 22 in a swivel axis 9 via a support 11, so that the swivel arm 7 can carry out a swivel movement 10 about the swivel axis 9. During a winding process, the bobbin 2, or at the beginning of the bobbin formation, the bobbin tube 5 rests on a support roller 12. The support roller 12 is also rotatably held in the machine frame 22 in a support 14 with a support roller axis 13. The support roller 12 is set in rotation in one direction of rotation (indicated by an arrow) by the spool 2, which rotates in the direction of rotation 6 and rests on the support roller 12. During a winding process, a diameter of the spool 2 increases steadily and a distance between the spool axis 8 and the support roller 12 is compensated for by the pivoting movement 10 via the pivoting arm 7.

[0027] Das von der Vorlagenspule 17 respektive dem Spin-Cake kommende Vorlagegarn 18 wird in Garnlaufrichtung 4 gesehen nach der Vorlagenspule 17 über eine Fadenbremse 16 und anschliessend durch eine Changierung 15 geführt, bevor es die Stützwalze 12 erreicht und auf die Spulenhülse 5 aufgespult wird. Die Changierung 15 dient dazu das Garn 3 parallel zu einer Oberfläche der Spule 2 in Richtung der Spulenachse 8 hin und her zu bewegen, um eine gleichmässige Bespulung respektive eine vorbestimmte Spulcharakteristik zu erreichen. Die Vorlagespule 17 ist auf einem Spulendorn 19 gehalten, wobei der Spulendorn 19 im Maschinengestell 26 befestigt ist. Der Spulendorn 19 oder die Vorlagenspule 17 ist in der gezeigten Form drehbar befestigt, sodass eine Drehung (angezeigt durch den Pfeil) um die Spulendornachse 20 ermöglicht wird. [0027] The feed yarn 18 coming from the template spool 17 or the spin cake is guided in the yarn running direction 4 after the template spool 17 over a thread brake 16 and then through a traverse 15 before it reaches the support roller 12 and is wound onto the bobbin tube 5 . The oscillation 15 serves to move the yarn 3 back and forth parallel to a surface of the spool 2 in the direction of the spool axis 8 in order to achieve a uniform winding or a predetermined winding characteristic. The supply spool 17 is held on a spool mandrel 19, the spool mandrel 19 being fastened in the machine frame 26. The spool mandrel 19 or the template spool 17 is rotatably mounted in the form shown, allowing rotation (indicated by the arrow) about the spool mandrel axis 20.

[0028] Figur 2 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung. Die Darstellung zeigt ein auf einem Fundament 21 aufgestelltes Maschinengestell 22. Im Maschinengestell 22 sind beispielhaft zwei Spulstellen dargestellt. Eine Spulstelle weist jeweils eine Spulvorrichtung 1 und die zur Führung eines Vorlagegarns 18 zur Spulvorrichtung 1 notwendigen Elemente auf, welche entsprechend im Maschinengestell 22 gehalten sind. Durch die Spulvorrichtung wird ein Garn 3 in einer Garnlaufrichtung 4 gefördert. Auf einem im Maschinengestell 22 gehaltenen Spulendorn 19 ist ein zur Spulung bereitgelegtes Vorlagegarn 18 gezeigt, dabei ist das Vorlagegarn 18 in einer Form einer Wicklung um eine Spulendornachse 20 angeordnet. Das Vorlagegarn 18 wird von einem Abzugsfadenführer 28 vom Spulendorn 19 abgenommen und in der Folge über einen ersten Tänzerarm 24 und einen nachfolgenden ersten Fadenspannungssensor 25 zu einem Lieferwerk 27 geführt. Das Lieferwerk 27 ist mit einem Antrieb (nicht dargestellt) versehen und zieht das Vorlagegarn 18 vom Spulendorn 19 über den ersten Tänzerarm 24 und den ersten Fadenspannungssensor 25. Der Abzugsfadenführer 28 ist auf einem Flügel 30 gehalten. Der Flügel 30, welcher in einem radialen Abstand 29 von der Spulendornachse 20 angeordnet ist, ist mit einem Getriebe 32 verbunden. Über das Getriebe 32 wird der Flügel 30 und damit der Abzugsfadenführer 28 mit einem Antrieb 31 in eine Rotation um die Spulendornachse 20 versetzt. Um eine gleichmässige Fadenspannung am Lieferwerk zu erreichen, wird die mit dem ersten Fadenspannungssensor 25 gemessene Fadenspannung als Regelgrösse 37 für die Regelung des Antriebs 31 des Abzugsfadenführers 28 und damit dessen Umfangsgeschwindigkeit um die Spulendornachse 20 genutzt. Figure 2 shows a schematic view of a first embodiment of a device according to the invention. The illustration shows a machine frame 22 set up on a foundation 21. Two winding units are shown in the machine frame 22 as an example. A winding station each has a winding device 1 and the elements necessary for guiding a feed yarn 18 to the winding device 1, which are held accordingly in the machine frame 22. A yarn 3 is conveyed in a yarn running direction 4 by the winding device. A feed yarn 18 ready for winding is shown on a bobbin mandrel 19 held in the machine frame 22, the feed yarn 18 being arranged in the form of a winding around a bobbin mandrel axis 20. The feed yarn 18 is removed from the spool mandrel 19 by a take-off thread guide 28 and subsequently guided to a delivery mechanism 27 via a first dancer arm 24 and a subsequent first thread tension sensor 25. The delivery mechanism 27 is provided with a drive (not shown) and pulls the feed yarn 18 from the spool mandrel 19 over the first dancer arm 24 and the first thread tension sensor 25. The take-off thread guide 28 is held on a wing 30. The wing 30, which is arranged at a radial distance 29 from the spool mandrel axis 20, is connected to a gear 32. Via the gear 32, the wing 30 and thus the take-off thread guide 28 are set into rotation about the bobbin mandrel axis 20 with a drive 31. In order to achieve uniform thread tension on the delivery mechanism, the thread tension measured with the first thread tension sensor 25 is used as a control variable 37 for controlling the drive 31 of the take-off thread guide 28 and thus its peripheral speed around the bobbin mandrel axis 20.

[0029] Figur 3 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung. Auf eine Beschreibung der mit der ersten Ausführungsform identischen Vorrichtungsteile wird in der Folge verzichtet. In Ergänzung zur ersten Ausführungsform nach Figur 2 ist für eine Anordnung des Vorlagegarns 18 auf dem Spulendorn 19 eine Führungsspule 39 vorgesehen, wodurch sich eine Verbesserung zur Verhinderung einer Schlaufenbildung beim Abzug des Vorlagegarns 18 ergibt. Weiter ist zwischen dem Lieferwerk 27 und der Spulvorrichtung 1 ein zweiter Tänzerarm 34 und ein zweiter Fadenspannungssensor 35 vorgesehen. Diese dienen dazu eine an den Enden der Spule durch die Umkehr der Changierung auftretende kurzzeitige Änderung der Spulgeschwindigkeit auszugleichen. Zu diesem Zweck wird die durch den zweiten Fadenspannungssensor gemessene Fadenspannung als Regelgrösse 38 für den Antrieb 36 des Lieferwerks genutzt. Ebenfalls ist im Unterschied zur ersten Ausführungsform zwischen dem Abzugsfadenführer 28 und dem ersten Tänzerarm 24 ein erster Fadenführer 23 vorgesehen. Durch den ersten Fadenführer 23 wird eine erhöhte Umlenkung des Vorlagegarns um den ersten Tänzerarm 24 erreicht, was in der Folge zu einer Verbesserung des Ausgleichs von Schwankungen in der Fadenspannung beiträgt. Figure 3 shows a schematic view of a second embodiment of a device according to the invention. A description of the device parts identical to the first embodiment is omitted below. In addition to the first embodiment according to FIG. 2, a guide spool 39 is provided for arranging the feed yarn 18 on the spool mandrel 19, which results in an improvement in preventing loop formation when the feed yarn 18 is withdrawn. Furthermore, a second dancer arm 34 and a second thread tension sensor 35 are provided between the delivery mechanism 27 and the winding device 1. These serve to compensate for a short-term change in the winding speed that occurs at the ends of the bobbin due to the reversal of the traversing. For this purpose, the thread tension measured by the second thread tension sensor is used as a control variable 38 for the drive 36 of the delivery mechanism. In contrast to the first embodiment, a first thread guide 23 is also provided between the take-off thread guide 28 and the first dancer arm 24. The first thread guide 23 achieves an increased deflection of the feed yarn around the first dancer arm 24, which subsequently contributes to improving the compensation of fluctuations in the thread tension.

[0030] Figur 4 zeigt eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform einer Vorrichtung nach der Erfindung. Auf eine Beschreibung der mit der ersten und der zweiten Ausführungsform identischen Vorrichtungsteile wird in der Folge verzichtet. In Ergänzung zur zweiten Ausführungsform nach Figur 3 ist zwischen dem ersten Fadenspannungssensor 25 und dem Lieferwerk 27 ein Oeler 26 vorgesehen. Durch den Oeler 26 wird auf das laufende Vorgarn 18 ein Oelfilm aufgetragen. Ebenfalls ist im Unterschied zur zweiten Ausführungsform zwischen dem Lieferwerk 27 und dem zweiten Tänzerarm 34 ein zweiter Fadenführer 33 vorgesehen. Durch den zweiten Fadenführer 33 wird eine erhöhte Umlenkung des Vorlagegarns um den zweiten Tänzerarm 34 erreicht, was in der Folge zu einer Verbesserung des Ausgleichs von Schwankungen in der Fadenspannung beiträgt. Figure 4 shows a schematic view of a third embodiment of a device according to the invention. A description of the device parts identical to the first and second embodiments is omitted below. In addition to the second embodiment according to FIG. 3, an oiler 26 is provided between the first thread tension sensor 25 and the delivery mechanism 27. The oiler 26 applies an oil film to the running roving 18. In contrast to the second embodiment, a second thread guide 33 is also provided between the delivery mechanism 27 and the second dancer arm 34. The second thread guide 33 achieves an increased deflection of the feed yarn around the second dancer arm 34, which subsequently contributes to improving the compensation of fluctuations in the thread tension.

[0031] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown and described. Modifications within the scope of the patent claims are possible, as is a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteReference symbol list

[0032] 1 Spulvorrichtung 2 Spule 3 Garn 4 Garnlaufrichtung 5 Spulenhülse 6 Drehrichtung Spule 7 Schwenkarm 8 Spulenachse 9 Schwenkachse 10 Schwenkbewegung 11 Stütze 12 Stützwalze 13 Stützwalzenachse 14 Support 15 Changierung 16 Fadenbremse 17 Vorlagespule 18 Vorlagegarn 19 Spulendorn 20 Spulendornachse 21 Fundament 22 Maschinengestell 23 Erster Fadenführer 24 Erster Tänzerarm 25 Erster Fadenspannungssensor 26 Oeler 27 Lieferwerk 28 Abzugsfadenführer 29 Abstand 30 Flügel 31 Antrieb Abzugsfadenführer 32 Getriebe 33 Zweiter Fadenführer 34 Zweiter Tänzerarm 35 Zweiter Fadenspannungssensor 36 Antrieb Lieferwerk 37 Regelgrösse Abzugsfadenführer 38 Regelgrösse Lieferwerk 39 Führungsspule [0032] 1 Winding device 2 Bobbin 3 Yarn 4 Yarn running direction 5 Bobbin sleeve 6 Direction of rotation of the bobbin 7 Swivel arm 8 Bobbin axis 9 Pivot axis 10 Pivoting movement 11 Support 12 Support roller 13 Support roller axis 14 Support 15 Traversing 16 Thread brake 17 Feed spool 18 Feed yarn 19 Bobbin mandrel 20 Bobbin mandrel axis 21 Foundation 2 2 machine frame 23 first Thread guide 24 First dancer arm 25 First thread tension sensor 26 Oiler 27 Delivery mechanism 28 Take-off thread guide 29 Distance 30 Wing 31 Drive take-off thread guide 32 Gear 33 Second thread guide 34 Second dancer arm 35 Second thread tension sensor 36 Drive delivery mechanism 37 Controlled variable take-off thread guide 38 Controlled variable delivery mechanism 39 Guide spool

Claims

1. Device for rewinding feed yarns (18) onto a bobbin tube (5) to form a bobbin (2), with a control and with a machine frame (22), with a bobbin mandrel (19) held in a rotationally fixed manner in the machine frame (22). Bobbin mandrel axis (20) for receiving the feed yarn (18) and a first dancer arm (24) and a first thread tension sensor (25) for measuring yarn tension and a delivery mechanism (27) and a winding device (1) are provided, the first dancer arm (24 ) and the first thread tension sensor (25) are arranged between the bobbin mandrel (19) and the delivery mechanism (27), characterized in that a take-off thread guide (28) is arranged at a radial distance (29) from the bobbin mandrel (19), the take-off thread guide (28) is provided with a drive (31) for rotating the take-off thread guide (28) about the bobbin mandrel axis (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive (31) of the take-off thread guide (28) is connected to the take-off thread guide (28) via a gear (32) and a wing (30), the gear (32) being below the Bobbin mandrel (19) is mounted and a concentric rotation of the take-off thread guide (28) about the bobbin mandrel axis (20) is provided via the wing (30).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a guide spool (39) for receiving the feed yarn (18) is provided on the spool mandrel (19).

4. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a first thread guide (23) is arranged in front of the first dancer arm (24).

5. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a second dancer arm (34) and a second thread tension sensor (35) are provided between the delivery mechanism (27) and the winding device (1).

6. Device according to claim 5, characterized in that a second thread guide (33) is arranged in front of the second dancer arm (34).

7. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the winding device (1) has a support roller (12) for supporting the winding tube (5) with a support roller axis (13), the support roller (12) in the direction of the support roller axis ( 13) is provided in two parts.

8. Device according to claim 7, characterized in that the two parts of the support roller (12) are connected to a spring in such a way that the two parts are pressed against each other in the direction of the support roller axis (13).

9. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the guide spool (39) is formed from an empty spool wrapped with fabric, on which the template yarn (18) is loosely placed.

10. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that an oiler (26) is provided in front of the delivery mechanism (27).

11. Method for rewinding a feed yarn (18) onto a bobbin tube (5) to form a bobbin (2), with a device which has a control and a machine frame (22), a bobbin mandrel (22) held in a rotationally fixed manner in the machine frame (22). 19) with a bobbin mandrel axis (20) for receiving the feed yarn (18) and a first dancer arm (24) and a first thread tension sensor (25) for measuring yarn tension and a delivery mechanism (27) and a winding device (1) are provided, characterized that a take-off thread guide (28) is arranged at a radial distance (29) from the bobbin mandrel axis (20) and is set into rotation about the bobbin mandrel axis (20) with a drive (31) and that by the control based on a thread tension sensor (25) measured yarn tension, a rotational speed of the take-off thread guide (28) about the bobbin mandrel axis (20) is regulated.

12. The method according to claim 11, characterized in that a second thread tension sensor (35) is provided between the delivery mechanism (27) and the winding device (1) and a rotational speed of the delivery mechanism (27) is determined by the control based on a speed determined by the second thread tension sensor (35 ) measured yarn tension is regulated.

13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that a winding speed of the winding device (1) is kept constant by the control.

14. The method according to at least one of claims 11 to 13, characterized in that in a threading mode or in a stop state the take-off thread guide (28) is set into rotation about the bobbin mandrel axis (20) by the control as soon as the first thread tension sensor (25) a yarn tension is measured.

15. The method according to at least one of claims 11 to 14, characterized in that in the event of a yarn break, the winding device (1) and the take-off thread guide (28) are stopped and an alarm is issued by the control, the first dancer arm (24) being equipped with a yarn break sensor is equipped.