CH718741B1

CH718741B1 - Clockwork mechanism for actuating a flexible hand.

Info

Publication number: CH718741B1
Application number: CH000567/2022A
Authority: CH
Inventors: Matthey-De-L'endroit Lionel; Stranczl Marc; Hyde Peter; Piguet René
Original assignee: Montres Breguet Sa
Priority date: 2022-05-11
Filing date: 2022-05-11
Publication date: 2023-05-15

Abstract

L'invention concerne un mécanisme d'actionnement (160) d'une aiguille flexible auquel un mobile d'un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire (θ1), l'aiguille flexible comprenant un premier canon (166A) et un second canon (166B) reliés à une pointe de l'aiguille flexible par l'intermédiaire de bras flexibles, une position de service dans laquelle le premier canon (166A) et le second canon (166B) sont coaxiaux autour d'un axe de sortie (D0), le premier canon (166A) étant monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon (166B) étant monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon (166A), le mécanisme d'actionnement (160) étant agencé pour actionner l'aiguille flexible (162) de façon que cette dernière change de forme et de longueur de la façon voulue en faisant varier la position angulaire du second canon (166B) par rapport au premier canon (166A) par pivotement autour de l'axe de sortie (D0), chacun des bras flexibles de l'aiguille flexible effectuant la rotation angulaire (θ1) appliquée par le mobile du mouvement d'horlogerie au mécanisme d'actionnement (160), la rotation angulaire (θ1) appliquée par le mobile du mouvement d'horlogerie étant modulée d'un angle additionnel par le mécanisme d'actionnement (160), cet angle additionnel appliqué avec un sens opposé aux deux bras flexibles de l'aiguille flexible, déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible sur deux tours immédiatement consécutifs de façon que la pointe de cette aiguille flexible décrive deux trajectoires différentes l'une de l'autre, la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) s'effectuant pour unerotation d'angle 2xθ1 appliquée à une entrée de ce mécanisme d'actionnement par un rouage du mouvement.The invention relates to an actuation mechanism (160) of a flexible hand to which a wheel set of a clockwork movement applies a first angular rotation (θ1), the flexible hand comprising a first barrel (166A) and a second barrel (166B) connected to a tip of the flexible needle via flexible arms, a service position in which the first barrel (166A) and the second barrel (166B) are coaxial about an output axis ( D0), the first barrel (166A) being mounted with a first preload angle defined, and the second barrel (166B) being mounted with a second preload angle defined in the opposite direction to that of the first barrel (166A), the mechanism of the actuation (160) being arranged to actuate the flexible needle (162) so that the latter changes shape and length in the desired manner by varying the angular position of the second barrel (166B) with respect to the first barrel (166A ) by pivoting around the output axis (D0), each of the flexible arms of the flexible needle performing the angular rotation (θ1) applied by the moving part of the clockwork movement to the actuating mechanism (160), the rotation angle (θ1) applied by the moving part of the clock movement being modulated by an additional angle by the actuating mechanism (160), this additional angle applied with a direction opposite to the two flexible arms of the flexible hand, determining the change of shape and length of the flexible needle over two immediately consecutive revolutions so that the tip of this flexible needle describes two trajectories different from each other, the variation of shape and length ΔL(ϕ) s' performing for a 2xθ1 angle rotation applied to an input of this actuating mechanism by a cog of the movement.

Description

Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention

[0001] La présente invention concerne un mécanisme horloger pour l'actionnement d'une aiguille flexible. The present invention relates to a watch mechanism for actuating a flexible hand.

Arrière-plan technologiqueTechnology background

[0002] L'aiguille est le mode d'affichage le plus répandu pour représenter notamment le temps de manière analogique. La Demanderesse réinterprète ce mode d'affichage en proposant une aiguille flexible dont la forme et la longueur se modifient afin que, par exemple, la pointe de l'aiguille suive au plus près la périphérie ovoïde d'un cadran de montre. L'affichage ainsi réalisé s'apprécie intuitivement grâce aux variations de forme de l'aiguille au fil du temps. Une telle aiguille flexible fait notamment l'objet des demandes de brevet européen EP 3159751A1 et EP 3605243A1 au nom de la Demanderesse. [0002] The needle is the most common display mode for representing time in particular in an analog manner. The Applicant reinterprets this mode of display by proposing a flexible hand whose shape and length change so that, for example, the tip of the hand follows as closely as possible the ovoid periphery of a watch dial. The display thus produced can be assessed intuitively thanks to the variations in the shape of the hand over time. Such a flexible needle is in particular the subject of European patent applications EP 3159751A1 and EP 3605243A1 in the name of the Applicant.

[0003] Les structures flexibles constituent, depuis deux décennies, un riche sujet de recherche dans le domaine de l'horlogerie. Ces structures flexibles sont constituées d'éléments rigides reliés entre eux par des éléments souples qui se déforment élastiquement de manière à rempiir des fonctions de guidage. Comme leur principe de fonctionnement est basé sur la déformation élastique de la structure en évitant toute déformation plastique de la matière, ces structures peuvent être fabriquées d'un seul tenant avec un haut degré de précision propre aux procédés de fabrication horlogers. [0003] Flexible structures have been a rich subject of research in the field of watchmaking for two decades. These flexible structures consist of rigid elements interconnected by flexible elements which deform elastically so as to fulfill guiding functions. As their operating principle is based on the elastic deformation of the structure while avoiding any plastic deformation of the material, these structures can be manufactured in one piece with a high degree of precision specific to watchmaking manufacturing processes.

[0004] En comparaison avec les mécanismes de guidage conventionnels, les structures flexibles permettent un déplacement très précis, sans frottement et donc sans besoin de lubrification. La rigidité de la structure implique une relation entre la force appliquée et le déplacement de cette structure. Le déplacement, soumis à une force de rappel, ne comporte pas de jeu ni d'hystérèse. [0004] In comparison with conventional guide mechanisms, flexible structures allow very precise movement, without friction and therefore without the need for lubrication. The stiffness of the structure implies a relationship between the applied force and the displacement of this structure. The displacement, subjected to a return force, does not include play or hysteresis.

[0005] La Demanderesse a étudié et appliqué le principe de structure flexible à l'affichage des minutes sur le modèle „Coeur“ de la collection Reine de Naples. Ce modèle iconique est un des plus emblématiques de la Maison Breguet. Créé en hommage à la première montre au monde conçue pour être portée au poignet, il se distingue par la forme ovoïde de sa carrure et possède un tour d'heures excentré vers la partie inférieure du cadran. [0005] The Applicant has studied and applied the principle of flexible structure to the display of the minutes on the “Heart” model from the Reine de Naples collection. This iconic model is one of the most emblematic of Maison Breguet. Created in homage to the first watch in the world designed to be worn on the wrist, it is distinguished by the ovoid shape of its middle and has an off-centred hour circle towards the lower part of the dial.

[0006] Alors que la trajectoire de la pointe d'une aiguille traditionnelle est purement circulaire, l'utilisation d'une structure flexible permet à l'aiguille des minutes de la montre Reine de Naples „Coeur“ d'avoir une longueur et une forme variables. La pointe de l'aiguille des minutes est alors capable de suivre le périmètre ovoïde du cadran. Cette aiguille des minutes forme donc elle-même un guidage flexible. Quant à l'affichage des heures, il s'effectue dans un guichet au centre du cadran. [0006] While the trajectory of the tip of a traditional hand is purely circular, the use of a flexible structure allows the minute hand of the Reine de Naples "Coeur" watch to have a length and a variable shapes. The tip of the minute hand is then able to follow the ovoid perimeter of the dial. This minute hand therefore itself forms a flexible guide. As for the display of the hours, it takes place in an aperture in the center of the dial.

[0007] Les figures 1A et 1B illustrent deux états d'affichage de la montre. Sur la figure 1A, la montre indique 9h00. Dans cette situation, l'aiguille flexible 1 des minutes est de forme élancée et sa longueur L est de 16.8 mm ; la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 pointe sur l'index „60“ du tour d'heures. Sur la figure 1B, la montre indique 9h23; l'aiguille flexible 1 s'est déformée élastiquement et forme un coeur dont la pointe 2 pointe sur l'index „23“ du tour d'heures. La longueur L de l'aiguille n'est alors plus que de 7.7 mm. Figures 1A and 1B illustrate two display states of the watch. In FIG. 1A, the watch indicates 9:00. In this situation, the flexible minute hand 1 is slender in shape and its length L is 16.8 mm; tip 2 of flexible hand 1 points to hour marker „60“. In Figure 1B, the watch indicates 9:23; the flexible hand 1 has elastically deformed and forms a heart whose point 2 points to the index “23” of the hour ring. The length L of the needle is then only 7.7 mm.

[0008] La géométrie de l'aiguille flexible 1 lors de sa fabrication est illustrée sur la figure 2A. En forme de coeur, l'aiguille flexible 1 est composée d'une pointe 2 reliée à deux bras 4 et 6 comportant chacun une partie flexible 4A, 6A, une partie rigide 4B, 6B et un canon 4C, 6C. Elle est réalisée selon un procédé LIGA, de préférence dans un matériau du type alliage de nickel-phosphore dont les propriétés sont particulièrement bien adaptées aux spécificités recherchées. En effet, le module de Young de ce matériau est suffisamment bas afin de garantir une souplesse et sa limite d'élasticité est élevée, ce qui minimise le risque de déformation plastique. La résistance de ce matériau aux cycles de fatigue garantit également la stabilité de ses propriétés mécaniques et physiques dans le temps. Autre avantage, ce matériau est insensible aux champs magnétiques. The geometry of the flexible needle 1 during its manufacture is illustrated in Figure 2A. Heart-shaped, the flexible needle 1 is composed of a tip 2 connected to two arms 4 and 6 each comprising a flexible part 4A, 6A, a rigid part 4B, 6B and a barrel 4C, 6C. It is produced according to a LIGA process, preferably in a material of the nickel-phosphorus alloy type, the properties of which are particularly well suited to the specific characteristics sought. Indeed, the Young's modulus of this material is low enough to guarantee flexibility and its elastic limit is high, which minimizes the risk of plastic deformation. The resistance of this material to fatigue cycles also guarantees the stability of its mechanical and physical properties over time. Another advantage is that this material is insensitive to magnetic fields.

[0009] Le principe de déformation de l'aiguille flexible 1 est illustré sur la figure 2B. Une fois montés sur le mouvement, les deux canons 4C, 6C de l'aiguille flexible 1 sont superposés et actionnés via deux chaussées coaxiales (non représentées). Dans l'exemple de principe illustré à la figure 2B, l'aiguille flexible 1 change de forme et de longueur mais ne tourne pas ; elle passe d'une première position de repos dans laquelle sa longueur L est de 16.8 mm à une seconde position élastiquement déformée dans laquelle sa longueur L est de 7.7 mm. Pour faire passer l'aiguille flexible 1 de sa première à sa seconde position, on applique une rotation identique d'un angle ϕ mais de sens opposé sur chacun des bras 4, 6 de l'aiguille flexible 1. Il est donc possible, par exemple par simulation par éléments finis, de déterminer précisément l'angle ϕ à appliquer aux canons 4C, 6C de l'aiguille flexible 1 pour obtenir la variation de longueur ΔL souhaitée. The principle of deformation of the flexible needle 1 is illustrated in Figure 2B. Once mounted on the movement, the two barrels 4C, 6C of the flexible needle 1 are superimposed and actuated via two coaxial roadways (not shown). In the principle example illustrated in FIG. 2B, the flexible needle 1 changes shape and length but does not rotate; it passes from a first rest position in which its length L is 16.8 mm to a second elastically deformed position in which its length L is 7.7 mm. To move the flexible needle 1 from its first to its second position, an identical rotation is applied through an angle ϕ but in the opposite direction to each of the arms 4, 6 of the flexible needle 1. It is therefore possible, by example by finite element simulation, to precisely determine the angle ϕ to be applied to the guns 4C, 6C of the flexible needle 1 to obtain the desired variation in length ΔL.

[0010] Le principe d'actionnement de l'aiguille flexible 1 est illustré sur les figures 3A à 3C annexées à la présente demande de brevet. On comprend que la complexité du mécanisme d'actionnement de l'aiguille flexible 1 réside dans la détermination de la rotation à appliquer à ses deux canons 4C, 6C pour obtenir la variation de longueur ΔL souhaitée. En effet, afin de modifier la forme et la longueur de l'aiguille flexible 1, chacun de ses deux bras 4, 6 doit être actionné séparément. The principle of actuation of the flexible needle 1 is illustrated in Figures 3A to 3C appended to this patent application. It is understood that the complexity of the mechanism for actuating the flexible needle 1 resides in the determination of the rotation to be applied to its two guns 4C, 6C to obtain the desired variation in length ΔL. Indeed, in order to modify the shape and the length of the flexible needle 1, each of its two arms 4, 6 must be actuated separately.

[0011] Pour ce faire, et comme illustré sur la figure 3A qui est un schéma de principe de l'actionnement de l'aiguille flexible 1, le mécanisme d'actionnement est entraîné par exemple par la chaussée du mouvement d'horlogerie qui applique une rotation d'un angle θ1 à l'entrée d'une planche additionnelle 7 qui comprend l'ensemble du mécanisme d'actionnement. Le mécanisme d'actionnement doit convertir l'angle d'entrée θ1 en une rotation d'angle α(θ1) du canon 4C de droite de l'aiguille flexible 1, et en une rotation d'angle β(θ1) du canon 6C de gauche. To do this, and as illustrated in Figure 3A which is a block diagram of the actuation of the flexible needle 1, the actuation mechanism is driven for example by the floor of the clockwork which applies a rotation through an angle θ1 at the entrance of an additional plate 7 which includes the entire actuating mechanism. The actuation mechanism must convert the entry angle θ1 into an angle rotation α(θ1) of the right 4C barrel of the flexible needle 1, and into an angle rotation β(θ1) of the 6C barrel from the left.

[0012] La figure 3B annexée à la présente demande de brevet représente les angles de rotation des canons 4C et 6C de l'aiguille flexible 1 pour que la pointe 2 de cette aiguille flexible 1 parcoure un angle θ1 qui correspond à la rotation appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'entrée du mécanisme d'actionnement. On voit sur cette figure 3B qu'afin que la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 pivote d'un angle θ1 et que cette aiguille flexible 1 passe d'une forme sensiblement en amande à une forme en coeur, il faut que le canon 4C de droite tourne d'un angle α(θ1), et que le canon 6C de gauche tourne d'un angle β(θ1). [0012] Figure 3B appended to this patent application shows the angles of rotation of the barrels 4C and 6C of the flexible needle 1 so that the tip 2 of this flexible needle 1 traverses an angle θ1 which corresponds to the rotation applied by the clockwork at the input of the actuating mechanism. It can be seen in this figure 3B that in order for the tip 2 of the flexible needle 1 to pivot through an angle θ1 and for this flexible needle 1 to change from a substantially almond-shaped to a heart-shaped shape, the barrel must 4C on the right rotates through an angle α(θ1), and the barrel 6C on the left rotates through an angle β(θ1).

[0013] La figure 3C annexée à la présente demande de brevet illustre l'évolution des angles de rotation α et β des canons 4C et 6C de l'aiguille flexible 1 en fonction de l'angle de rotation θ1 qui correspond à la rotation appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'entrée du mécanisme d'actionnement. [0013] Figure 3C appended to this patent application illustrates the evolution of the angles of rotation α and β of the barrels 4C and 6C of the flexible needle 1 as a function of the angle of rotation θ1 which corresponds to the rotation applied by the clockwork at the input of the actuating mechanism.

[0014] Afin que l'aiguille flexible 1 change de forme et de longueur tout en indiquant la minute au moyen de sa pointe 2, chaque canon 4C, 6C doit tourner de l'angle θ1 correspondant à l'angle qui serait appliqué par la chaussée du mouvement d'horlogerie à une aiguille des minutes classique, cet angle θ1 étant modulé d'un angle ϕ par le mécanisme d'actionnement pour que l'aiguille flexible 1 change de forme et de longueur de la façon voulue. Cet angle ϕ(θ1), appliqué avec un sens opposé aux deux canons 4C et 6C, détermine la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) de l'aiguille flexible 1. [0014] In order for the flexible hand 1 to change shape and length while indicating the minute by means of its tip 2, each barrel 4C, 6C must rotate through the angle θ1 corresponding to the angle which would be applied by the floor of the clock movement with a conventional minute hand, this angle θ1 being modulated by an angle ϕ by the actuating mechanism so that the flexible hand 1 changes shape and length in the desired way. This angle ϕ(θ1), applied with an opposite direction to the two barrels 4C and 6C, determines the variation in shape and length ΔL(ϕ) of the flexible needle 1.

[0015] Les angles de sortie α(θ1) et β(θ1) du mécanisme d'actionnement suivent ainsi les relations suivantes : α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ(θ1) (2)[0015] The exit angles α(θ1) and β(θ1) of the actuation mechanism thus follow the following relationships: α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ( θ1) (2)

[0016] L'aiguille flexible 1 présentée ici étant symétrique, la position angulaire θ2 de la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 est définie comme étant la bissectrice des deux bras 4 et 6, c'est-à-dire la moyenne des angles α(θ1) et β(θ1) selon la relation : The flexible needle 1 presented here being symmetrical, the angular position θ2 of the tip 2 of the flexible needle 1 is defined as being the bisector of the two arms 4 and 6, that is to say the average of the angles α(θ1) and β(θ1) according to the relationship:

[0017] La position angulaire θ2 de la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 est donc identique à θ1. The angular position θ2 of the tip 2 of the flexible needle 1 is therefore identical to θ1.

[0018] Toute la complexité réside dans la détermination de la valeur de l'angle de modulation ϕ(θ1). Cette valeur dépend des propriétés de déformation de l'aiguille flexible 1 qui déterminent l'angle de modulation ϕ(θ1) à appliquer pour obtenir la variation de forme et de longueur ΔL souhaitée. Une représentation graphique de l'évolution des angles α, β et θ2 en fonction de θ1 est illustrée sur la figure 3C. [0018] All the complexity lies in determining the value of the modulation angle ϕ(θ1). This value depends on the deformation properties of the flexible needle 1 which determine the modulation angle ϕ(θ1) to be applied to obtain the desired variation in shape and length ΔL. A graphic representation of the evolution of the angles α, β and θ2 as a function of θ1 is illustrated in FIG. 3C.

[0019] Plusieurs mécanismes d'actionnement de l'aiguille flexible 1 sont envisageables. Un premier exemple d'un tel mécanisme d'actionnement est illustré aux figures 4A à 4C annexées à la présente demande de brevet. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 8, ce mécanisme d'actionnement comprend un premier et un second train de rouages de forme 10, respectivement 12. Comme décrit plus en détail ci-dessous, ces premier et second trains de rouages de forme 10, 12 comprennent des rouages à la denture non-circulaire et ont pour but d'ajouter, pour le canon 4C de droite, et de soustraire, pour le canon 6C de gauche, la modulation ϕ(θ1) à l'angle d'entrée θ1 afin d'obtenir les angles α(θ1) et β(θ1). Several actuation mechanisms of the flexible needle 1 are possible. A first example of such an actuation mechanism is illustrated in FIGS. 4A to 4C appended to this patent application. Designated as a whole by the general reference numeral 8, this actuation mechanism comprises a first and a second gear train of form 10, respectively 12. As described in more detail below, these first and second gear trains of form 10, 12 include cogs with non-circular teeth and are intended to add, for the right-hand barrel 4C, and to subtract, for the left-hand barrel 6C, the modulation ϕ(θ1) to the angle of input θ1 in order to obtain the angles α(θ1) and β(θ1).

[0020] La figure 4A annexée à la présente demande de brevet est une vue en perspective et à l'état dissocié d'une première forme d'exécution du mécanisme d'actionnement 8 de l'aiguille flexible 1, où une prise de mouvement 14, au niveau d'un mouvement d'horlogerie en partie inférieure de la figure, est agencée pour entraîner les deux trains de rouages de forme 10, 12, le premier train de rouages de forme 10 étant prévu pour entraîner le premier canon 4C de droite, et le second train de rouages de forme 12 étant prévu pour entraîner le second canon 6C de gauche, des première et seconde flèches illustrant la transmission du mouvement au premier canon 4C, respectivement au second canon 6C. Comme visible sur la figure 4A, les premier et second trains de rouages de forme 10, 12 comprennent des rouages de forme qui sont agencés pour introduire un déphasage dans la rotation de l'un des canons par rapport à l'autre canon. [0020] Figure 4A attached to this patent application is a perspective view and in the dissociated state of a first embodiment of the actuating mechanism 8 of the flexible needle 1, where a power take-off 14, at the level of a clockwork in the lower part of the figure, is arranged to drive the two trains of shaped gears 10, 12, the first train of shaped gears 10 being provided to drive the first barrel 4C of right, and the second gear train of form 12 being provided to drive the second barrel 6C on the left, first and second arrows illustrating the transmission of movement to the first barrel 4C, respectively to the second barrel 6C. As can be seen in FIG. 4A, the first and second trains of shaped gears 10, 12 comprise shaped gears which are arranged to introduce a phase shift in the rotation of one of the barrels with respect to the other barrel.

[0021] Plus précisément, pour entraîner le premier canon 4C de droite, le premier train de rouages de forme 10 comprend des roues montées autour d'un premier axe DA, et des roues montées de manière coaxiale autour d'un axe principal de pivotement D. Quant au second train de rouages de forme 12, pour entraîner le second canon 6C de gauche, il comprend des roues montées autour d'un second axe DB, et une roue montée sur l'axe principal de pivotement D. On notera que, dans son état monté, l'aiguille flexible 1 est précontrainte, de sorte que tout le mécanisme d'actionnement 8 est sous tension, ce qui permet de rattraper les jeux éventuels dans le rouage. [0021] More specifically, to drive the first right-hand barrel 4C, the first gear train 10 comprises wheels mounted around a first axis DA, and wheels mounted coaxially around a main pivot axis. D. As for the second gear train of form 12, to drive the second barrel 6C on the left, it comprises wheels mounted around a second axis DB, and a wheel mounted on the main pivot axis D. It will be noted that , in its assembled state, the flexible needle 1 is prestressed, so that the entire actuating mechanism 8 is under tension, which makes it possible to take up any play in the gear train.

[0022] La figure 4B annexée à la présente demande de brevet est une vue partielle en coupe d'un mouvement d'horlogerie entraînant un mécanisme d'actionnement du type décrit ci-dessus, et la figure 4C annexée à la présente demande de brevet est une vue en perspective et à l'état assemblé du mécanisme d'actionnement selon la première variante illustrée à la figure 4A. Sur ces figures 4B et 4C, un mobile d'entrée du mécanisme d'actionnement, agencé pour coopérer avec un mobile de sortie du mouvement d'horlogerie, est coaxial à un arbre d'entraînement et à une chaussée sur laquelle le premier canon de l'aiguille flexible est représenté monté, le deuxième canon étant représenté dans l'état libre de l'aiguille flexible avant son positionnement coaxial au premier canon sur l'arbre d'entraînement. Chaque roue de forme comporte un repérage angulaire de façon à assurer correctement l'effet de rouage de forme. [0022] Figure 4B appended to this patent application is a partial sectional view of a clock movement driving an actuating mechanism of the type described above, and Figure 4C appended to this patent application is a perspective view in the assembled state of the actuating mechanism according to the first variant illustrated in FIG. 4A. In these figures 4B and 4C, an input wheel set of the actuating mechanism, arranged to cooperate with an output wheel set of the clock movement, is coaxial with a drive shaft and with a roadway on which the first gun of the flexible needle is shown mounted, the second barrel being shown in the free state of the flexible needle before its positioning coaxial with the first barrel on the drive shaft. Each form wheel has an angular marking so as to correctly ensure the form wheel effect.

[0023] Plus précisément, la figure 4B illustre le mécanisme d'actionnement 8 pour l'affichage des minutes avec l'aiguille flexible 1 et la figure 4C illustre un mouvement d'horlogerie entraînant un tel mécanisme d'actionnement 8. Dans cette forme d'exécution, un mobile d'entrée 32 est guidé sur un tube fixe 34 centré sur l'axe principal de pivotement D. Ce mobile d'entrée 32 est agencé pour coopérer avec la prise de mouvement 14 formée par un mobile de sortie du mouvement d'horlogerie. Ce mobile d'entrée 32, par exemple une chaussée, entraîne, directement ou au travers d'un lanternage par friction autorisant un réglage de mise à l'heure, une chaussée entraîneuse 38 qui lui est coaxiale. More precisely, FIG. 4B illustrates the actuating mechanism 8 for displaying the minutes with the flexible hand 1 and FIG. 4C illustrates a clock movement driving such an actuating mechanism 8. In this form execution, an input wheel set 32 is guided on a fixed tube 34 centered on the main pivot axis D. This input wheel set 32 is arranged to cooperate with the power take-off 14 formed by an output wheel set of the clock movement. This entry mobile 32, for example a roadway, drives, directly or through a lantern movement by friction allowing adjustment of the time, a driving roadway 38 which is coaxial with it.

[0024] Cette chaussée entraîneuse 38 est de révolution et entraîne une première roue de forme 40 qui elle-même engrène avec une deuxième roue de forme 42 complémentaire montée autour du premier axe DA. Cette deuxième roue de forme 42, solidaire en pivotement d'une troisième roue de forme 44, engrène avec une quatrième roue de forme 46 complémentaire montée autour de l'axe principal de pivotement D et qui comporte une chaussée 48 pour la fixation du premier canon 4C. This driving floor 38 is of revolution and drives a first shaped wheel 40 which itself meshes with a second complementary shaped wheel 42 mounted around the first axis DA. This second shaped wheel 42, integral in pivoting with a third shaped wheel 44, meshes with a fourth wheel of complementary shape 46 mounted around the main pivot axis D and which comprises a floor 48 for fixing the first barrel 4C.

[0025] La même chaussée entraîneuse 38 entraîne une cinquième roue de forme 50 qui elle-même engrène avec une sixième roue de forme 52 complémentaire montée autour du deuxième axe DB. Cette sixième roue de forme 52, solidaire en pivotement d'une septième roue de forme 54, engrène avec une huitième roue de forme 56 complémentaire qui pivote autour de l'axe principal de pivotement D et qui comporte une chaussée 58 sur laquelle est fixé le second canon 6C. The same driving floor 38 drives a fifth shaped wheel 50 which itself meshes with a sixth complementary shaped wheel 52 mounted around the second axis DB. This sixth shaped wheel 52, integral in pivoting with a seventh shaped wheel 54, meshes with an eighth complementary shaped wheel 56 which pivots about the main pivot axis D and which comprises a floor 58 on which the second 6C cannon.

[0026] Chaque roue de forme peut comporter un repérage angulaire de façon à assurer correctement son indexation tel qu'illustré à la figure 5 qui détaille un rouage de forme avec les septième et huitième roues de forme 54, 56. Ces roues de forme 54, 56 ne sont pas de révolution et comportent chacune un repère 60, 62 pour leur indexage relatif l'une par rapport à l'autre, ainsi que des trous oblongs 64, 66 facilitant leur mise en place. [0026] Each form wheel may comprise an angular marking so as to ensure its correct indexing as illustrated in FIG. 5 which details a form cog with the seventh and eighth form wheels 54, 56. These form wheels 54 , 56 are not of revolution and each have a mark 60, 62 for their relative indexing with respect to each other, as well as oblong holes 64, 66 facilitating their installation.

[0027] Le mécanisme d'actionnement 8 décrit ci-dessus remplit son cahier des charges et présente de nombreux avantages, notamment un fonctionnement simple, robuste et un affichage précis. Néanmoins, l'actionnement par rouages de forme comporte également certaines limitations. La construction n'est pas facilement modifiable car un changement de trajectoire de la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 implique une modification des deux trains de rouages de forme 10 et 12. Par ailleurs, la modulation des déplacements angulaires ϕ des bras 4, 6 de l'aiguille flexible 1 est limitée à des valeurs modérées car des valeurs plus importantes nécessiteraient des rouages de forme qui s'écarteraient de trop de la forme circulaire. The actuation mechanism 8 described above meets its specifications and has many advantages, including simple operation, robust and accurate display. However, actuation by shaped gears also has certain limitations. The construction is not easily modifiable because a change in trajectory of the tip 2 of the flexible needle 1 implies a modification of the two train sets of shaped gears 10 and 12. Furthermore, the modulation of the angular displacements ϕ of the arms 4, 6 of the flexible needle 1 is limited to moderate values because larger values would require shaped cogs which would deviate too much from the circular shape.

[0028] Dans l'exemple décrit ci-dessus en liaison avec la figure 2B, le rapport entre la longueur de l'aiguille flexible 1 dans sa position de repos et la longueur de cette aiguille flexible 1 dans sa position élastiquement déformée est proche de 2.2, ce qui dépasse les possibilités techniques de modulation ϕ(θ1) du mécanisme d'actionnement 8 à trains à rouages de forme 10, 12. Par conséquent, pour que la pointe 2 de l'aiguille flexible 1 puisse suivre précisément la périphérie ovoïde du cadran de la montre Reine de Naples „Coeur“, un nouveau mécanisme d'actionnement a été développé. In the example described above in conjunction with Figure 2B, the ratio between the length of the flexible needle 1 in its rest position and the length of this flexible needle 1 in its elastically deformed position is close to 2.2, which exceeds the technical possibilities of modulation ϕ(θ1) of the actuating mechanism 8 with shaped gear trains 10, 12. Consequently, in order for the tip 2 of the flexible needle 1 to be able to precisely follow the ovoid periphery of the dial of the Reine de Naples „Heart“ watch, a new actuating mechanism has been developed.

[0029] Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 68, cette seconde forme d'exécution du mécanisme d'actionnement est illustrée sur les figures 6A et 6B annexées à la présente demande de brevet. Ce mécanisme d'actionnement 68 est agencé pour entraîner une aiguille flexible 70 qui, comme représenté sur la figure 6C, se compose d'une pointe 72 reliée à deux bras 74 et 76 qui sont fixés chacun sur une chaussée 78, 80. La position de service de cette aiguille flexible 70 est une position contrainte dans laquelle les deux bras 74, 76 de l'aiguille flexible 70 sont fixés sur la première chaussée 78, respectivement la seconde chaussée 80, de façon à être coaxiaux l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de sortie D'. Designated as a whole by the general reference numeral 68, this second embodiment of the actuating mechanism is illustrated in Figures 6A and 6B appended to this patent application. This actuating mechanism 68 is arranged to drive a flexible needle 70 which, as shown in Figure 6C, consists of a tip 72 connected to two arms 74 and 76 which are each fixed to a floor 78, 80. The position of service of this flexible needle 70 is a constrained position in which the two arms 74, 76 of the flexible needle 70 are fixed on the first roadway 78, respectively the second roadway 80, so as to be coaxial with one another. the other around an output axis D'.

[0030] Le mécanisme d'actionnement 68 comporte des premiers moyens d'entraînement 82 de la première chaussée 78 et des seconds moyens d'entraînement 84 de la seconde chaussée 80 autour de l'axe de sortie D'. The actuating mechanism 68 includes first drive means 82 for the first roadway 78 and second drive means 84 for the second roadway 80 around the output axis D′.

[0031] Les premiers moyens d'entraînement 82 et les seconds moyens d'entraînement 84 sont agencés pour déformer l'aiguille flexible 70 en faisant varier la position angulaire de la seconde chaussée 80 par rapport à la première chaussée 78 par pivotement autour de l'axe de sortie D', ce qui a pour effet de faire varier la position radiale de la pointe 72 par rapport à cet axe de sortie D'. The first drive means 82 and the second drive means 84 are arranged to deform the flexible needle 70 by varying the angular position of the second floor 80 relative to the first floor 78 by pivoting around the 'output axis D', which has the effect of varying the radial position of the tip 72 with respect to this output axis D'.

[0032] Le mécanisme d'actionnement 68 comporte un premier différentiel 90 dont une première entrée est constituée par une première came 92, et un second différentiel 86 dont une première entrée est constituée par une seconde came 88. Selon la configuration adoptée, ces première et seconde cames 88, 92 peuvent être fixes ou mobiles. The actuating mechanism 68 comprises a first differential 90, a first input of which is formed by a first cam 92, and a second differential 86, a first input of which is formed by a second cam 88. Depending on the configuration adopted, these first and second cams 88, 92 can be fixed or movable.

[0033] Le mécanisme d'actionnement 68 est complété par un châssis porte-satellites 94 qui constitue la seconde entrée des premier et second différentiels 86, 90. Ce châssis porte-satellites 94 porte des première et seconde roues satellites 96, 98 qui sont chacune dotées d'un doigt suiveur de came 100, 102 agencé pour suivre le profil 104, 106 de la came 88, 92 correspondante. The actuation mechanism 68 is completed by a planet carrier frame 94 which constitutes the second input of the first and second differentials 86, 90. This planet carrier frame 94 carries first and second planet wheels 96, 98 which are each equipped with a cam follower finger 100, 102 arranged to follow the profile 104, 106 of the corresponding cam 88, 92.

[0034] Enfin, le premier différentiel 90 a pour sortie la première chaussée 78, et le second différentiel 86 a pour sortie la seconde chaussée 80. Finally, the first differential 90 has the first road 78 as its output, and the second differential 86 has the second road 80 as its output.

[0035] Comme visible sur la figure 6B, la seconde roue satellite 98 est montée libre en rotation sur un pivot supérieur 108 du châssis porte-satellites 94 qui est lui-même monté libre en rotation autour de l'axe de sortie D'. As seen in Figure 6B, the second planet wheel 98 is mounted free in rotation on an upper pivot 108 of the planet carrier frame 94 which is itself mounted free in rotation around the output axis D '.

[0036] Un pignon solaire est formé par une seconde denture 110 portée par la seconde chaussée 80. [0036] A sun gear is formed by a second toothing 110 carried by the second roadway 80.

[0037] La première roue satellite 96 est montée libre en rotation sur le châssis porte-satellites 94, sur la face opposée à celle qui porte la seconde roue satellite 98, tel que visible notamment sur la figure 6D annexée à la présente demande de brevet qui montre le châssis porte-satellites 94 comportant des lamages 112 en faces supérieure et inférieure, et des pivots supérieur 108 et inférieur 114. Enfin, un pignon solaire est formé par une première denture 116 portée par la première chaussée 78. The first planet wheel 96 is mounted free to rotate on the planet carrier frame 94, on the face opposite that which carries the second planet wheel 98, as seen in particular in Figure 6D appended to this patent application which shows the planet carrier frame 94 comprising countersinks 112 on the upper and lower faces, and upper 108 and lower 114 pivots. Finally, a sun gear is formed by a first toothing 116 carried by the first roadway 78.

[0038] Comme déjà mentionné ci-dessus, la première roue satellite 96 comporte un doigt suiveur de came 100 agencé pour parcourir le profil 104 de la première came 88 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible 70. De la même façon, la seconde roue satellite 98 comporte le doigt suiveur de came 102 qui est agencé pour parcourir le profil 106 de la seconde came 92 en étant rappelé élastiquement par l'élasticité de l'aiguille flexible 70. As already mentioned above, the first satellite wheel 96 comprises a cam follower finger 100 arranged to travel the profile 104 of the first cam 88 against which it is held by the elasticity of the flexible needle 70. In the same way, the second satellite wheel 98 comprises the cam follower finger 102 which is arranged to traverse the profile 106 of the second cam 92 while being elastically returned by the elasticity of the flexible needle 70.

[0039] Utiliser l'élasticité de l'aiguille flexible 70 pour assurer le rappel élastique des doigts suiveurs de came 100, 102 contre les profils 104, 106 respectifs des cames 88, 92 est avantageux car cela permet de faire l'économie d'un composant de rappel qui serait nécessaire pour assurer le plaquage des doigts suiveurs de came 100, 102 contre les profils 104, 106 des cames 88, 92. [0039] Using the elasticity of the flexible needle 70 to ensure the elastic return of the cam follower fingers 100, 102 against the respective profiles 104, 106 of the cams 88, 92 is advantageous because it saves a return component which would be necessary to ensure the plating of the cam follower fingers 100, 102 against the profiles 104, 106 of the cams 88, 92.

[0040] Le fonctionnement du mécanisme d'actionnement 68 décrit ci-dessus est le suivant. Ce mécanisme d'actionnement 68 repose sur le châssis porte-satellites 94 qui est apte à tourner par exemple avec une chaussée entraîneuse 118 du mouvement d'horlogerie sur laquelle il est monté fixe. Ce châssis porte-satellites 94 entraîne l'ensemble du mécanisme d'actionnement 68 en rotation selon un angle θ1, excepté les cames 88, 92 qui sont les seuls éléments fixes. Sur ce châssis porte-satellites 94, les deux chaussées 78, 80 sur lesquelles les bras 74, 76 de l'aiguille flexible 70 sont fixés interagissent avec les première et seconde roues satellites 96, 98 qui portent chacune un doigt 100, 102 agencé pour suivre les profils 104, 106 respectifs des cames 88, 92. The operation of the actuation mechanism 68 described above is as follows. This actuating mechanism 68 rests on the planet carrier frame 94 which is capable of rotating for example with a driving surface 118 of the clock movement on which it is mounted fixed. This planet carrier frame 94 drives the entire actuating mechanism 68 in rotation through an angle θ1, except for the cams 88, 92 which are the only fixed elements. On this planet carrier frame 94, the two carriageways 78, 80 on which the arms 74, 76 of the flexible needle 70 are fixed interact with the first and second planet wheels 96, 98 which each carry a finger 100, 102 arranged to follow the respective profiles 104, 106 of the cams 88, 92.

[0041] L'aiguille flexible 70, élastiquement précontrainte, maintient constamment l'ensemble du mécanisme d'actionnement 68 sous tension, grâce à quoi les doigts suiveurs de came 100, 102 sont toujours en contact avec les profils 104, 106 respectifs des cames 88, 92. [0041] The flexible needle 70, elastically prestressed, constantly keeps the entire actuation mechanism 68 under tension, whereby the cam follower fingers 100, 102 are always in contact with the profiles 104, 106 respective cams 88, 92.

[0042] La chaussée 80 correspondant au bras 76 de droite de l'aiguille flexible 70 est entraînée en prise directe avec la seconde roue satellite 98. La chaussée 78 correspondant au bras 74 de gauche de l'aiguille flexible 70 est entraînée en prise directe avec la première roue satellite 96. Les première et seconde chaussées 78, 80 sur lesquelles les bras 74, 76 de l'aiguille flexible 70 sont fixés sont reliées entre elles par l'intermédiaire du châssis porte-satellites 94. Lorsque le châssis porte-satellite 94 tourne d'un angle θ1, les première et seconde roues satellites 96, 98 pivotent sur leurs pivots inférieur 114 et supérieur 108 respectifs et tournent d'un angle ϕ(θ1) sous l'effet de leur interaction avec les cames 88, 92. La chaussée 80 sur laquelle est fixé le bras 76 de droite de l'aiguille flexible 70 additionne cet angle ϕ(θ1) à la rotation θ1 du châssis porte-satellite 94 de manière à obtenir l'angle α(θ1). Inversement, la chaussée 78 sur laquelle est fixé le bras 74 de gauche de l'aiguille flexible 70 soustrait cet angle ϕ(θ1) à la rotation θ1 afin d'obtenir l'angle β(θ1). The floor 80 corresponding to the right arm 76 of the flexible needle 70 is driven in direct drive with the second satellite wheel 98. The floor 78 corresponding to the left arm 74 of the flexible needle 70 is driven in direct drive with the first satellite wheel 96. The first and second carriageways 78, 80 on which the arms 74, 76 of the flexible needle 70 are fixed are interconnected by means of the planet carrier frame 94. When the carrier frame satellite 94 rotates through an angle θ1, the first and second planet wheels 96, 98 pivot on their respective lower 114 and upper 108 pivots and rotate through an angle ϕ(θ1) under the effect of their interaction with the cams 88, 92. The roadway 80 on which the right arm 76 of the flexible needle 70 is fixed adds this angle ϕ(θ1) to the rotation θ1 of the planet carrier frame 94 so as to obtain the angle α(θ1). Conversely, the floor 78 on which the left arm 74 of the flexible needle 70 is fixed subtracts this angle ϕ(θ1) from the rotation θ1 in order to obtain the angle β(θ1).

[0043] L'assemblage de la planche additionnelle comprenant l'ensemble du mécanisme d'actionnement 68 est relativement aisé. Une attention particulière est apportée à l'aiguillage atypique pour lequel un protocole précis est appliqué. Comme indiqué précédemment, l'aiguille flexible 70 est en permanence sous tension afin que le rappel élastique rattrape les jeux dans le rouage du mécanisme d'actionnement et maintienne les doigts suiveurs de came 100, 102 contre les cames 88, 92. Lors du montage de l'aiguille flexible 70, les canons doivent être préalablement positionnés de manière à ce que les doigts suiveurs de came 100, 102 soient en contact contre les cames 88, 92. Le bras 76 de droite de l'aiguille flexible 70 est alors chassé sur la chaussée 80 correspondant avec un angle de précontrainte défini, puis le bras 74 de gauche est chassé sur la chaussée 78 avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du bras 76 de droite par rapport à une droite D" passant par l'axe de sortie D' et la pointe 72 de l'aiguille flexible 70. The assembly of the additional board comprising the entire actuation mechanism 68 is relatively easy. Particular attention is paid to atypical referrals for which a specific protocol is applied. As indicated previously, the flexible needle 70 is permanently under tension so that the elastic return takes up play in the gear train of the actuating mechanism and maintains the cam follower fingers 100, 102 against the cams 88, 92. During assembly of the flexible needle 70, the guns must be positioned beforehand so that the cam follower fingers 100, 102 are in contact against the cams 88, 92. The arm 76 on the right of the flexible needle 70 is then expelled on the floor 80 corresponding with a defined prestressing angle, then the arm 74 on the left is pushed out on the floor 78 with an identical prestressing angle but in the opposite direction to that of the arm 76 on the right with respect to a straight line D" passing through the output shaft D' and the tip 72 of the flexible needle 70.

[0044] Composé de peu d'éléments, le mécanisme d'actionnement 68 est simple et robuste. L'influence des tolérances de fabrication est minime. Ce mécanisme d'actionnement 68 peut également répondre à des modifications de design car un changement modéré de la trajectoire de la pointe 72 de l'aiguille flexible 70 peut être obtenu en changeant uniquement la géométrie des cames 88, 92. [0044] Composed of few elements, the actuating mechanism 68 is simple and robust. The influence of manufacturing tolerances is minimal. This actuation mechanism 68 can also respond to design changes because a moderate change in the trajectory of the tip 72 of the flexible needle 70 can be obtained by changing only the geometry of the cams 88, 92.

[0045] La montre Reine de Naples „Coeur“ de Breguet est une création harmonieuse où l'innovation peut être directement observée par son porteur. Outre son côté esthétique, les montres équipées du mécanisme horloger décrit ci-dessus apportent avant tout une réponse au défi technique des cadrans non circulaires, tout en respectant les codes horlogers traditionnels. L'attrait ressenti en observant le mouvement mystérieux des rouages au travers d'un fond d'une montre est ici transposé côté cadran, où le mouvement de l'aiguille flexible et ses variations de forme et de longueur provoquent une véritable fascination. [0045] The Breguet Reine de Naples "Coeur" watch is a harmonious creation where innovation can be directly observed by its wearer. In addition to its aesthetic side, watches fitted with the watchmaking mechanism described above above all provide a response to the technical challenge of non-circular dials, while respecting traditional watchmaking codes. The attraction felt by observing the mysterious movement of the cogs through the back of a watch is here transposed to the dial side, where the movement of the flexible hand and its variations in shape and length provoke real fascination.

[0046] Un autre mode encore d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible est illustré aux figures 7A et 7B annexées à la présente demande de brevet. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 120, ce mécanisme d'actionnement est agencé pour entraîner par exemple une aiguille flexible 122 qui se compose d'une pointe 124 reliée à deux bras 126 et 128 comportant chacun un canon 130, 132. La position de service de cette aiguille flexible 122 est une position contrainte dans laquelle le premier canon 130 et le second canon 132 sont coaxiaux l'un à l'autre autour d'un axe de sortie D'". Yet another embodiment of an actuation mechanism of a flexible needle is illustrated in Figures 7A and 7B attached to this patent application. Designated as a whole by the general reference numeral 120, this actuating mechanism is arranged to drive, for example, a flexible needle 122 which consists of a tip 124 connected to two arms 126 and 128 each comprising a barrel 130, 132. The service position of this flexible needle 122 is a constrained position in which the first barrel 130 and the second barrel 132 are coaxial with each other around an exit axis D'".

[0047] Le mécanisme d'actionnement 120 est complété par un châssis porte-satellites 134 qui est muni d'un premier pivot 136 sur lequel une roue satellite 138 est montée libre en rotation. Cette roue satellite 138 est équipée d'un doigt suiveur de came 140 agencé pour parcourir le profil 142 d'une came 144 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible 122. La came 144 est le seul élément fixe du mécanisme d'actionnement 120. Le châssis porte-satellite 134 est également muni d'un tube fixe 146 sur lequel une première et une seconde chaussée entraîneuse 148 et 150 sont montées libres en rotation de manière concentrique. Le bras 126 de droite de l'aiguille flexible 122 est chassé sur la seconde chaussée entraîneuse 150 avec un angle de précontrainte défini, puis le bras 128 de gauche de cette même aiguille flexible 122 est chassé sur la première chaussée entraîneuse 148 avec un angle de précontrainte identique mais de sens opposé à celui du bras 126 de droite. Enfin, le mécanisme d'actionnement 120 est complété par un premier pignon solaire 152 formé par une denture portée par la première chaussée entraîneuse 148, et par un second pignon solaire 154 formé par une denture portée par la seconde chaussée entraîneuse 150. Lorsque le châssis porte-satellite 134 est entraîné en rotation par le mouvement d'horlogerie, par exemple en sens horaire, il entraîne avec lui dans le même sens la roue satellite 138 qui tourne sur elle-même en parcourant le profil 142 de la came 144 avec son doigt suiveur de came 140. La première chaussée entraîneuse 148, en prise directe avec cette roue satellite 138, tourne donc sur elle-même par rapport au châssis porte-satellite 134. Quant à la seconde chaussée entraîneuse 150, elle tourne par rapport au châssis porte-satellite 134 à la même vitesse que la première chaussée entraîneuse 148, mais en sens inverse, car la rotation de la roue satellite 138 lui est transmise via une roue de renvoi 156 montée libre en rotation sur un second pivot 158. The actuating mechanism 120 is completed by a planet carrier frame 134 which is provided with a first pivot 136 on which a planet wheel 138 is mounted to rotate freely. This satellite wheel 138 is equipped with a cam follower finger 140 arranged to run along the profile 142 of a cam 144 against which it is held by the elasticity of the flexible needle 122. The cam 144 is the only fixed element of the actuating mechanism 120. The planet carrier frame 134 is also provided with a fixed tube 146 on which a first and a second driveway 148 and 150 are mounted free to rotate in a concentric manner. The right arm 126 of the flexible needle 122 is driven onto the second drive road 150 with a defined pre-stress angle, then the left arm 128 of this same flexible needle 122 is driven onto the first driving road 148 with an angle of identical prestress but in the opposite direction to that of arm 126 on the right. Finally, the actuation mechanism 120 is completed by a first sun gear 152 formed by a toothing carried by the first driving road 148, and by a second sun gear 154 formed by a toothing carried by the second driving road 150. When the chassis planet carrier 134 is driven in rotation by the clockwork, for example in a clockwise direction, it drives with it in the same direction the planet wheel 138 which turns on itself by traversing the profile 142 of the cam 144 with its cam follower finger 140. The first driving road 148, in direct contact with this satellite wheel 138, therefore rotates on itself relative to the planet carrier frame 134. As for the second driving road 150, it rotates relative to the chassis planet carrier 134 at the same speed as the first driveway 148, but in the opposite direction, because the rotation of the planet wheel 138 is transmitted to it via a return wheel 156 mounted freely in rotation on a second pivot 158.

[0048] Pour faire passer l'aiguille flexible 122 d'une première à une seconde position, le mécanisme d'actionnement 120 applique une rotation identique d'angle ϕ mais de sens opposé sur chacun des bras 126, 128 de l'aiguille flexible 122. Pour ce faire, le mécanisme d'actionnement 120 est entraîné par le mouvement d'horlogerie qui applique une rotation d'angle θ1 à l'entrée du châssis porte-satellite 134. Cette rotation d'angle θ1 est convertie par le mécanisme d'actionnement 120 en une rotation d'angle α(θ1) du canon 130 de droite de l'aiguille flexible 122, et en une rotation d'angle β(θ1) du canon 132 de gauche. Les angles de sortie α(θ1) et β(θ1) du mécanisme d'actionnement suivent ainsi les relations suivantes : α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ(θ1) (2)To pass the flexible needle 122 from a first to a second position, the actuating mechanism 120 applies an identical rotation of angle ϕ but in opposite direction on each of the arms 126, 128 of the flexible needle 122. To do this, the actuating mechanism 120 is driven by the clockwork which applies an angle rotation θ1 to the entry of the planet carrier frame 134. This angle rotation θ1 is converted by the mechanism actuation 120 in a rotation of the angle α (θ1) of the barrel 130 on the right of the flexible needle 122, and in a rotation of the angle β (θ1) of the barrel 132 on the left. The exit angles α(θ1) and β(θ1) of the actuation mechanism thus follow the following relationships: α(θ1) = θ1 + ϕ(θ1) (1) β(θ1) = θ1 - ϕ(θ1) ( 2)

[0049] En supposant que l'aiguille flexible 122 soit symétrique, la position angulaire θ2 de la pointe de l'aiguille flexible 122 est définie comme étant la bissectrice des deux bras 126 et 128, c'est-à-dire la moyenne des angles α(θ1) et β(θ1) selon la relation : [0049] Assuming that the flexible needle 122 is symmetrical, the angular position θ2 of the tip of the flexible needle 122 is defined as being the bisector of the two arms 126 and 128, that is to say the average of the angles α(θ1) and β(θ1) according to the relationship:

[0050] Les trois mécanismes d'actionnement décrits ci-dessus permettent à la pointe d'une aiguille flexible de décrire une trajectoire non-circulaire sur un tour complet. [0050] The three actuation mechanisms described above allow the tip of a flexible needle to describe a non-circular trajectory over a full revolution.

Résumé de l'inventionSummary of the invention

[0051] La présente invention a pour but de procurer un mécanisme entraîné par un mouvement d'horlogerie et destiné à actionner une aiguille flexible dont la forme et la longueur varient sur deux tours immédiatement consécutifs de façon que la pointe de cette aiguille flexible décrive deux trajectoires différentes l'une de l'autre. The object of the present invention is to provide a mechanism driven by a clockwork movement and intended to actuate a flexible needle whose shape and length vary over two immediately consecutive revolutions so that the tip of this flexible needle describes two different trajectories from each other.

[0052] A cet effet, la présente invention concerne un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible auquel un mobile d'un mouvement d'horlogerie applique une première rotation angulaire θ1, l'aiguille flexible comprenant un premier canon et un second canon reliés à une pointe de l'aiguille flexible par l'intermédiaire de bras flexibles, les premier et second canons étant distants l'un de l'autre lorsque l'aiguille flexible est dans un état libre non contraint, une position de service dans laquelle l'aiguille flexible présente une forme et une longueur définies étant une position contrainte dans laquelle le premier canon et le second canon sont coaxiaux autour d'un axe de sortie, le premier canon étant monté avec un premier angle de précontrainte défini, et le second canon étant monté avec un second angle de précontrainte défini de sens opposé à celui du premier canon, le mécanisme d'actionnement étant agencé pour actionner l'aiguille flexible de façon que cette dernière change de forme et de longueur de la façon voulue en faisant varier la position angulaire du second canon par rapport au premier canon par pivotement autour de l'axe de sortie, chacun des bras flexibles de l'aiguille flexible effectuant la rotation angulaire θ1 appliquée par le mobile du mouvement d'horlogerie au mécanisme d'actionnement, la rotation angulaire θ1 appliquée par le mobile du mouvement d'horlogerie étant modulée d'un angle additionnel par le mécanisme d'actionnement, cet angle additionnel appliqué avec un sens opposé aux deux bras flexibles de l'aiguille flexible, déterminant le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible sur deux tours immédiatement consécutifs de façon que la pointe de cette aiguille flexible décrive deux trajectoires différentes l'une de l'autre, la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) s'effectuant pour une rotation d'angle 2xθ1 appliquée à une entrée de ce mécanisme d'actionnement par un rouage du mouvement d'horlogerie. [0052] To this end, the present invention relates to a mechanism for actuating a flexible needle to which a wheel set of a clockwork movement applies a first angular rotation θ1, the flexible needle comprising a first barrel and a second barrel connected to a tip of the flexible needle via flexible arms, the first and second barrels being spaced from each other when the flexible needle is in an unconstrained free state, a service position in which the flexible needle has a defined shape and length being a constrained position in which the first barrel and the second barrel are coaxial about an output axis, the first barrel being mounted with a defined first pre-tension angle, and the second barrel being mounted with a second defined preload angle opposite to that of the first barrel, the actuating mechanism being arranged to actuate the flexible needle so that the latter changes shape and length in the desired manner by varying the angular position of the second barrel relative to the first barrel by pivoting around the output axis, each of the flexible arms of the flexible needle performing the angular rotation θ1 applied by the mobile of the clockwork movement to the actuating mechanism, the angular rotation θ1 applied by the mobile of the clock movement being modulated by an additional angle by the actuating mechanism, this additional angle applied with a direction opposite to the two flexible arms of the flexible hand, determining the change of shape and length of the flexible needle over two immediately consecutive revolutions so that the tip of this flexible needle describes two trajectories different from each other, the variation in shape and length ΔL(ϕ) taking place for a 2xθ1 angle rotation applied to an input of this actuating mechanism by a cog in the clockwork movement.

[0053] Selon des formes spéciales d'exécution de l'invention : un doigt suiveur de came palpe un profil d'une came qui détermine le changement de forme et de longueur de l'aiguille flexible, l'aiguille flexible effectuant ses deux tours consécutifs non-identiques pendant le temps où le doigt suiveur de came parcourt le profil de la came sur la totalité de sa longueur ; le mobile du mouvement d'horlogerie qui applique la rotation angulaire θ1 au mécanisme d'actionnement doit effectuer deux tours complets pour que le doigt suiveur de came parcoure la totalité du profil de la came et que la pointe de l'aiguille flexible décrive une trajectoire correspondant à deux tours complets non-identiques ; le doigt suiveur de came est maintenu contre le profil de la came grâce à une tension mécanique induite par le montage sous contrainte de l'aiguille flexible ; le mécanisme d'actionnement comprend au moins un châssis porte-satellite rotatif qui est entraîné par le mobile du mouvement d'horlogerie et qui porte le doigt suiveur de came, ce châssis porte-satellite effectuant un tour complet pendant le temps où le mobile du mouvement d'horlogerie effectue deux tours complets en lui appliquant la rotation angulaire θ1; la came est fixe ; le châssis porte-satellite porte un premier mobile solaire et un second mobile solaire agencés de manière coaxiale l'un par rapport à l'autre, le premier mobile solaire se composant d'un premier pignon solaire et d'une première roue solaire, et le second mobile solaire se composant d'un second pignon solaire et d'une seconde roue solaire, le premier pignon solaire engrenant avec une roue satellite portée par le châssis porte-satellite et qui porte le doigt suiveur de came, cette roue satellite engrenant avec un renvoi qui lui-même engrène avec le second pignon solaire, le mécanisme d'actionnement comprenant également une première chaussée et une seconde chaussée agencées de manière coaxiale l'une par rapport à l'autre, le premier canon de l'aiguille flexible étant fixé sur la première chaussée, et le second canon de l'aiguille flexible étant fixé sur la seconde chaussée ; la seconde roue solaire engrène avec la première chaussée qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2, et la première roue solaire engrène avec la seconde chaussée qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2; le mécanisme d'actionnement comprend un premier châssis porte-satellite en prise avec un second châssis porte-satellite dans un rapport de démultiplication de le premier châssis porte-satellite portant une première chaussée et une seconde chaussée concentriques, chacun des bras flexibles de l'aiguille flexible étant chassés sur l'une des chaussées, les première et seconde chaussées étant liées cinématiquement entre elles de façon à ce qu'elles tournent en sens contraire l'une de l'autre, le second châssis porte-satellite portant un mobile solaire en prise avec la seconde chaussée, le second châssis porte-satellite portant également une roue satellite en prise avec le mobile solaire et qui est dotée d'un doigt suiveur de came agencé pour parcourir le profil de la came, le doigt suiveur de came palpant le profil de la came fixe et la roue satellite tournant et modulant en même temps la rotation angulaire θ1 appliquée par le mobile du mouvement d'horlogerie au mobile solaire d'un angle ce mobile solaire entraînant à son tour la seconde chaussé qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2, la seconde chaussée entraînant la première chaussée d'un angle According to special embodiments of the invention: a cam follower finger senses a profile of a cam which determines the change in shape and length of the flexible needle, the flexible needle making its two non-identical consecutive turns during the time the cam follower travels the cam profile along its entire length; the moving part of the clockwork movement which applies the angular rotation θ1 to the actuating mechanism must make two complete turns so that the cam follower finger travels the entire profile of the cam and for the tip of the flexible hand to describe a trajectory corresponding to two non-identical complete turns; the cam follower finger is held against the profile of the cam by virtue of a mechanical tension induced by the mounting under stress of the flexible needle; the actuating mechanism comprises at least one rotary planet carrier frame which is driven by the mobile of the timepiece movement and which carries the cam follower finger, this planet carrier frame performing a complete revolution during the time when the mobile of the clockwork movement completes two complete revolutions by applying the angular rotation θ1 to it; the cam is fixed; the planet carrier frame carries a first sun wheel and a second sun wheel arranged coaxially with respect to each other, the first sun wheel consisting of a first sun wheel and a first sun wheel, and the second sun wheel being composed of a second sun pinion and a second sun wheel, the first sun wheel meshing with a planet wheel carried by the planet carrier frame and which carries the cam follower finger, this planet wheel meshing with a transmission which itself meshes with the second sun gear, the actuation mechanism also comprising a first roadway and a second roadway arranged coaxially with respect to each other, the first barrel of the flexible needle being fixed on the first roadway, and the second barrel of the flexible needle being fixed on the second roadway; the second sun gear meshes with the first roadway which rotates through an angle in a multiplicative ratio of 2, and the first sun wheel meshes with the second roadway which rotates through an angle in a multiplicative ratio of 2; the actuation mechanism includes a first planet carrier frame meshing with a second planet carrier frame in a gear ratio of the first planet carrier frame carrying a concentric first roadway and a second roadway, each of the flexible arms of the flexible needle being driven onto one of the roadways, the first and second roadways being kinematically linked together so that they rotate in opposite directions to one another, the second satellite carrier frame carrying a solar mobile engaged with the second roadway, the second planet carrier frame also carrying a planet wheel engaged with the solar mobile and which is equipped with a cam follower finger arranged to run along the profile of the cam, the cam follower finger feeling the profile of the fixed cam and the satellite wheel rotating and modulating at the same time the angular rotation θ1 applied by the wheel set of the clockwork movement to the solar wheel set by an angle this solar wheel set driving in turn the second wheel which rotates by an angle in a multiplying ratio of 2, the second carriageway driving the first carriageway through an angle

la came est mobile; le mécanisme d'actionnement comprend un mobile intermédiaire de réduction qui, entraîné par une roue du mouvement d'horlogerie, entraîne à son tour un châssis porte-satellite de façon à le faire tourner d'un angle θ1, ce châssis porte-satellite portant une première chaussée et une seconde chaussée concentrique à la première chaussée, le châssis porte-satellite portant également une première roue satellite qui engrène avec la première chaussée d'une part, et avec une seconde roue satellite d'autre part, cette seconde roue satellite qui engrène avec la seconde chaussée étant équipée d'un doigt suiveur de came agencé pour parcourir le profil d'une came tournante contre lequel il est maintenu élastiquement, cette came tournante étant entraînée par le mouvement d'horlogerie dans un rapport de réduction , de sorte que, lorsque le châssis porte-satellite tourne d'un angle θ1, la came tournante tourne d'un angle la seconde roue satellite tournant donc avec le châssis porte-satellite d'un angle θ1 autour de l'axe de sortie tout en tournant sur elle-même d'un angle de rotation déterminé de façon à moduler la rotation des deux bras flexibles de l'aiguille flexible d'un angle pour que l'aiguille flexible change de longueur et de forme de la façon voulue.the cam is mobile; the actuating mechanism comprises an intermediate reduction wheel set which, driven by a wheel of the clockwork movement, in turn drives a planet carrier frame so as to rotate it through an angle θ1, this planet carrier frame bearing a first carriageway and a second carriageway concentric with the first carriageway, the planet carrier frame also carrying a first planet wheel which meshes with the first carriageway on the one hand, and with a second planet wheel on the other hand, this second planet wheel which meshes with the second road being equipped with a cam follower finger arranged to run along the profile of a rotating cam against which it is held elastically, this rotating cam being driven by the clockwork movement in a reduction ratio, of so that, when the planet carrier frame rotates through an angle θ1, the rotating cam rotates through an angle the second planet wheel therefore rotating with the planet carrier frame through an angle θ1 around the output axis while rotating on itself through a determined angle of rotation so as to modulate the rotation of the two flexible arms of the flexible needle by an angle so that the flexible needle changes length and shape in the desired way.

[0054] Afin que l'aiguille flexible soit capable d'effectuer deux tours complets consécutifs et non-identiques en changeant de forme et de longueur, chaque bras de l'aiguille doit tourner de l'angle θ1 correspondant à l'angle qui serait appliqué par une chaussée du mouvement d'horlogerie à une aiguille des minutes classique, cet angle θ1 étant modulé d'un angle ϕ par le mécanisme d'actionnement pour que l'aiguille flexible change de forme et de longueur de la façon voulue. Cet angle ϕ(θ1), appliqué avec un sens opposé aux deux bras de l'aiguille flexible, détermine la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) de l'aiguille flexible. [0054] In order for the flexible needle to be capable of making two complete consecutive and non-identical turns by changing shape and length, each arm of the needle must rotate through the angle θ1 corresponding to the angle which would be applied by a roadway of the clock movement to a conventional minute hand, this angle θ1 being modulated by an angle ϕ by the actuating mechanism so that the flexible hand changes shape and length in the desired manner. This angle ϕ(θ1), applied with an opposite direction to the two arms of the flexible needle, determines the variation of shape and length ΔL(ϕ) of the flexible needle.

Brève description des figuresBrief description of figures

[0055] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'un mécanisme horloger pour l'actionnement d'une aiguille flexible, cet exemple étant donné à titre purement illustratif et non limitatif seulement en liaison avec le dessin annexé sur lequel : la figure 1A, déjà citée, illustre la montre lorsque celle-ci indique 9h00, l'aiguille flexible étant de forme élancée et sa pointe pointant sur l'index „60“ du tour d'heures ; la figure 1B, déjà citée, illustre la montre lorsque celle-ci indique 9h23, l'aiguille flexible s'étant déformée élastiquement et formant un coeur dont la pointe pointe sur l'index „23“ du tour d'heures ; la figure 2A, déjà citée, illustre la géométrie de l'aiguille flexible lors de sa fabrication ; la figure 2B, déjà citée, illustre le principe de déformation de l'aiguille flexible ; la figure 3A, déjà citée, est un schéma de principe de l'actionnement de l'aiguille flexible ; la figure 3B, déjà citée, représente les angles de rotation des canons et de l'aiguille flexible pour que la pointe de cette aiguille flexible parcourt un angle θ1 qui correspond à la rotation appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'entrée du mécanisme d'actionnement ; la figure 3C, déjà citée, illustre l'évolution des angles de rotation α et β des canons de l'aiguille flexible en fonction de l'angle de rotation θ1 qui correspond à la rotation appliquée par le mouvement d'horlogerie à l'entrée du mécanisme d'actionnement ; la figure 4A, déjà citée, est une vue en perspective et à l'état dissocié d'une première forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement de l'aiguille flexible ; la figure 4B est une vue partielle en coupe d'un mouvement d'horlogerie entraînant le mécanisme d'actionnement ; la figure 4C, déjà citée, est une vue en perspective du mécanisme d'affichage de la figure 4A à l'état assemblé ; la figure 5, déjà citée, illustre une roue de forme sur laquelle a été reportée un repérage angulaire de façon à assurer correctement son indexation ; la figure 6A, déjà citée, illustre une seconde forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible à l'état assemblé ; la figure 6B, déjà citée, est une vue en perspective du mécanisme d'actionnement de la figure 6A à l'état dissocié ; la figure 6C, déjà citée, est une vue en perspective d'une aiguille flexible agencée pour être actionnée par le mécanisme d'actionnement des figures 6A et 6B ; la figure 6D, déjà citée, montre le châssis porte-satellites comportant des lamages en faces supérieure et inférieure, et des pivots supérieur et inférieur ; la figure 7A, déjà citée, est une vue en perspective et en éclaté d'une troisième forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible de l'art antérieur, ce mécanisme d'actionnement comportant un dispositif de type différentiel porté par un châssis porte-satellite, les deux canons de l'aiguille flexible étant coaxiaux autour d'une première et d'une seconde chaussée ; la figure 7B, déjà citée, est une vue à l'état assemblé du mécanisme d'actionnement de la figure 7A; la figure 8A est une représentation schématique en coupe d'un premier mode d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention ; la figure 8B est une vue en perspective du mécanisme d'actionnement de la figure 8A ; la figure 8C est une vue de dessus du mécanisme d'actionnement de la figure 8A ; la figure 9A est une représentation schématique d'une deuxième forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention ; la figure 9B est une vue en perspective du mécanisme d'actionnement de la figure 9A ; la figure 9C est une vue de dessus du mécanisme d'actionnement de la figure 9A ; la figure 10A est une représentation schématique d'une troisième forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention ; la figure 10B est une vue en perspective du mécanisme d'actionnement de la figure 9A ; la figure 10C est une vue de dessus du mécanisme d'actionnement de la figure 9A ; les figures 11A et 11B illustrent deux trajectoires différentes directement consécutives de l'aiguille flexible quand elle est entraînée par l'un des mécanismes d'actionnement selon l'invention.Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the detailed description which follows of a clockwork mechanism for actuating a flexible hand, this example being given purely by way of illustration and non-limiting only in connection with the attached drawing on which: FIG. 1A, already cited, illustrates the watch when the latter indicates 9:00, the flexible hand being of slender shape and its tip pointing to the “60” index of the hour circle; FIG. 1B, already cited, illustrates the watch when the latter indicates 9:23 a.m., the flexible hand having been elastically deformed and forming a heart, the tip of which points to the “23” index of the hour circle; FIG. 2A, already cited, illustrates the geometry of the flexible needle during its manufacture; FIG. 2B, already cited, illustrates the principle of deformation of the flexible needle; Figure 3A, already cited, is a block diagram of the actuation of the flexible needle; FIG. 3B, already cited, represents the angles of rotation of the barrels and of the flexible needle so that the tip of this flexible needle travels through an angle θ1 which corresponds to the rotation applied by the clock movement to the input of the mechanism actuation; FIG. 3C, already cited, illustrates the evolution of the angles of rotation α and β of the guns of the flexible needle as a function of the angle of rotation θ1 which corresponds to the rotation applied by the clock movement at the entry the actuation mechanism; Figure 4A, already cited, is a perspective view and in the dissociated state of a first embodiment of an actuation mechanism of the flexible needle; FIG. 4B is a partial sectional view of a timepiece movement driving the actuation mechanism; FIG. 4C, already cited, is a perspective view of the display mechanism of FIG. 4A in the assembled state; FIG. 5, already cited, illustrates a shaped wheel on which an angular marking has been transferred so as to correctly ensure its indexing; FIG. 6A, already cited, illustrates a second embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle in the assembled state; FIG. 6B, already cited, is a perspective view of the actuation mechanism of FIG. 6A in the dissociated state; FIG. 6C, already cited, is a perspective view of a flexible needle arranged to be actuated by the actuating mechanism of FIGS. 6A and 6B; FIG. 6D, already cited, shows the planet carrier frame comprising counterbores on the upper and lower faces, and upper and lower pivots; FIG. 7A, already cited, is a perspective and exploded view of a third embodiment of an actuation mechanism for a flexible needle of the prior art, this actuation mechanism comprising a device for differential type carried by a planet carrier frame, the two barrels of the flexible needle being coaxial around a first and a second roadway; Figure 7B, already cited, is an assembled view of the actuator mechanism of Figure 7A; FIG. 8A is a diagrammatic cross-sectional representation of a first embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle according to the invention; Figure 8B is a perspective view of the actuation mechanism of Figure 8A; Figure 8C is a top view of the actuation mechanism of Figure 8A; FIG. 9A is a schematic representation of a second embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle according to the invention; Figure 9B is a perspective view of the actuation mechanism of Figure 9A; Figure 9C is a top view of the actuation mechanism of Figure 9A; FIG. 10A is a schematic representation of a third embodiment of a mechanism for actuating a flexible needle according to the invention; Figure 10B is a perspective view of the actuation mechanism of Figure 9A; Figure 10C is a top view of the actuation mechanism of Figure 9A; FIGS. 11A and 11B illustrate two different directly consecutive trajectories of the flexible needle when it is driven by one of the actuation mechanisms according to the invention.

Description détaillée de l'inventionDetailed description of the invention

[0056] La présente invention procède de l'idée générale inventive qui consiste à procurer un mécanisme entraîné par un mouvement d'horlogerie et destiné à actionner une aiguille flexible dont la forme et la longueur varient sur deux tours immédiatement consécutifs de façon que la pointe de cette aiguille décrive deux trajectoires différentes l'une de l'autre. The present invention proceeds from the general inventive idea which consists in providing a mechanism driven by a clockwork movement and intended to actuate a flexible needle whose shape and length vary over two immediately consecutive revolutions so that the tip of this needle describes two trajectories different from each other.

[0057] Un premier mode d'exécution d'un mécanisme d'actionnement selon l'invention est représenté aux figures 8A-8C. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 160, ce mécanisme d'actionnement est agencé pour entraîner une aiguille flexible 162 du type décrit ci-dessus qui se compose d'une pointe 164 reliée à un premier et un second canon 166A, 166B par l'intermédiaire de bras flexibles 166 respectifs. Afin que l'aiguille flexible 162 soit capable d'effectuer deux tours complets consécutifs et non-identiques en changeant de forme et de longueur, chaque bras flexible 166 de l'aiguille flexible 162 doit tourner de l'angle θ1 correspondant à l'angle qui serait appliqué par une chaussée du mouvement d'horlogerie à une aiguille des minutes classique, cet angle θ1 étant modulé d'un angle ϕ par le mécanisme d'actionnement 160 pour que l'aiguille flexible 162 change de forme et de longueur de la façon voulue. Cet angle ϕ, appliqué avec un sens opposé aux deux bras flexibles 166 de l'aiguille flexible 162, détermine la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) de l'aiguille flexible. A cet effet, le premier canon 166A correspondant au bras flexible 166 de droite de l'aiguille flexible 162 est fixé sur une seconde chaussée 170, et le second canon 166B correspondant au bras flexible 166 de gauche de l'aiguille flexible 162 est fixé sur une première chaussée 168, les deux chaussées 168, 170 étant disposées de manière concentrique autour d'un axe de sortie D0. A first embodiment of an actuation mechanism according to the invention is shown in Figures 8A-8C. Designated as a whole by the general reference numeral 160, this actuating mechanism is arranged to drive a flexible needle 162 of the type described above which consists of a point 164 connected to a first and a second barrel 166A, 166B by through respective flexible arms 166. In order for the flexible needle 162 to be capable of making two complete consecutive and non-identical turns by changing shape and length, each flexible arm 166 of the flexible needle 162 must rotate through the angle θ1 corresponding to the angle which would be applied by a pavement of the clock movement to a conventional minute hand, this angle θ1 being modulated by an angle ϕ by the actuation mechanism 160 so that the flexible hand 162 changes shape and length of the desired way. This angle ϕ, applied with an opposite direction to the two flexible arms 166 of the flexible needle 162, determines the variation of shape and length ΔL(ϕ) of the flexible needle. For this purpose, the first gun 166A corresponding to the flexible arm 166 on the right of the flexible needle 162 is fixed on a second floor 170, and the second gun 166B corresponding to the flexible arm 166 on the left of the flexible needle 162 is fixed on a first carriageway 168, the two carriageways 168, 170 being arranged concentrically around an exit axis D0.

[0058] Le mécanisme d'actionnement 160 comprend un châssis porte-satellite 172 à une entrée duquel une roue 174 d'un mouvement d'horlogerie applique une rotation d'angle θ1 de façon que le châssis porte-satellite 172 tourne d'un angle lorsque la roue 174 tourne de l'angle θ1. Le châssis porte-satellite 172 porte un premier pignon solaire 176 et un second pignon solaire 178 disposés de manière coaxiale. Le premier pignon solaire 176 porte une première roue solaire 180 et le second pignon solaire 178 porte une seconde roue solaire 182. Le premier pignon solaire 176 engrène avec une roue satellite 184 qui porte un doigt suiveur de came 186 agencé pour parcourir le profil 188 d'une came fixe 190 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de aiguille flexible du type décrit en détail ci-dessus. La roue satellite 184 engrène avec un renvoi 189 qui lui-même engrène avec le second pignon solaire 178. On comprend qu'il faut que la roue 174 effectue deux tours complets pour que le doigt suiveur de came 186 parcoure la totalité du profil 188 de la came fixe 190 et que la pointe 164 de l'aiguille flexible 162 décrive une trajectoire correspondant à deux tours complets non-identiques. La seconde roue solaire 182 engrène avec la première chaussée 168 qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2, et la première roue solaire 180 engrène avec la seconde chaussée 170 qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2. Un bras flexible 166 de droite de l'aiguille flexible 162 est chassé sur la seconde chaussée 170 et un bras flexible 166 de gauche de l'aiguille flexible 162 est chassé sur la première chaussée 168. Les bras flexibles 166 de droite et de gauche de l'aiguille flexible 162 décrivent ainsi les angles suivants : The actuation mechanism 160 comprises a planet carrier frame 172 at one input of which a wheel 174 of a clockwork movement applies an angle rotation θ1 so that the planet carrier frame 172 rotates by one angle when the wheel 174 rotates through the angle θ1. The planet carrier frame 172 carries a first sun gear 176 and a second sun gear 178 arranged coaxially. The first sun gear 176 carries a first sun gear 180 and the second sun gear 178 carries a second sun gear 182. The first sun gear 176 meshes with a planet wheel 184 which carries a cam follower finger 186 arranged to traverse the profile 188 d a fixed cam 190 against which it is held by the elasticity of a flexible needle of the type described in detail above. The satellite wheel 184 meshes with a transmission 189 which itself meshes with the second sun gear 178. It is understood that it is necessary for the wheel 174 to make two complete turns for the cam follower finger 186 to travel the entire profile 188 of the fixed cam 190 and that the tip 164 of the flexible needle 162 describes a trajectory corresponding to two non-identical complete turns. The second sun gear 182 meshes with the first roadway 168 which rotates through an angle in a multiplicative ratio of 2, and the first sun wheel 180 meshes with the second roadway 170 which rotates through an angle in a multiplicative ratio of 2. right flexible arm 166 of flexible needle 162 is driven onto the second carriageway 170 and a left flexible arm 166 of the flexible needle 162 is driven onto the first carriageway 168. The right and left flexible arms 166 of the flexible needle 162 thus describe the following angles:

[0059] En supposant que l'aiguille flexible 162 soit symétrique, la position angulaire θ2 de la pointe 164 de l'aiguille flexible 162 est définie comme étant la bissectrice des deux bras flexibles 166, c'est-à-dire la moyenne des angles α(θ1) et β(θ1) selon la relation : [0059] Assuming that the flexible needle 162 is symmetrical, the angular position θ2 of the tip 164 of the flexible needle 162 is defined as being the bisector of the two flexible arms 166, that is to say the average of the angles α(θ1) and β(θ1) according to the relationship:

[0060] Une deuxième forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible 162 selon l'invention est schématiquement illustrée aux figures 9A-9C. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 191, ce mécanisme d'actionnement comprend un premier châssis porte-satellite 192 en prise avec un second châssis porte-satellite 194 dans un rapport de démultiplication de Afin que l'aiguille flexible 162 soit capable d'effectuer deux tours complets consécutifs et non-identiques en changeant de forme et de longueur, chaque bras flexible 166 de l'aiguille flexible 162 doit tourner de l'angle θ1 correspondant à l'angle qui serait appliqué par une chaussée du mouvement d'horlogerie à une aiguille des minutes classique, cet angle θ1 étant modulé d'un angle ϕ par le mécanisme d'actionnement 191 pour que l'aiguille flexible 162 change de forme et de longueur de la façon voulue. Cet angle ϕ(θ1), appliqué avec un sens opposé aux deux bras flexibles 166 de l'aiguille flexible 162 autour de l'axe de sortie D0, détermine la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) de l'aiguille flexible 162. A second embodiment of an actuation mechanism of a flexible needle 162 according to the invention is schematically illustrated in Figures 9A-9C. Designated as a whole by the general reference numeral 191, this actuation mechanism comprises a first planet carrier frame 192 meshing with a second planet carrier frame 194 in a gear ratio of so that the flexible needle 162 is able to 'perform two consecutive and non-identical complete turns by changing shape and length, each flexible arm 166 of the flexible needle 162 must turn by the angle θ1 corresponding to the angle which would be applied by a roadway of the movement of clockwork with a conventional minute hand, this angle θ1 being modulated by an angle ϕ by the actuating mechanism 191 so that the flexible hand 162 changes shape and length in the desired manner. This angle ϕ(θ1), applied with an opposite direction to the two flexible arms 166 of the flexible needle 162 around the output axis D0, determines the variation in shape and length ΔL(ϕ) of the flexible needle 162 .

[0061] Dans ce but, le premier châssis porte-satellite 192 porte une première chaussée 196 et une seconde chaussée 198 concentriques. Un bras flexible 166 de droite de l'aiguille flexible 162 est chassé sur la seconde chaussée 198 et un bras flexible 166 de gauche de l'aiguille flexible 162 est chassé sur la première chaussée 196. Un premier pignon solaire 200 formé par une première denture portée par la première chaussée 196 engrène avec une première roue satellite 202 montée libre en rotation sur le premier châssis porte-satellite 192. Cette première roue satellite 202 engrène avec une seconde roue satellite 204 également montée libre en rotation sur le premier châssis porte-satellite 192 et en prise avec un second pignon solaire 206 formé par une seconde denture portée par la seconde chaussée 198. Ces première et seconde roues satellites 202 et 204 ont pour fonction de faire tourner les première et seconde chaussées 196, 198 en sens inverse l'une de l'autre par rapport au premier châssis porte-satellite 192 autour de l'axe de sortie D0. For this purpose, the first planet carrier frame 192 carries a first floor 196 and a second floor 198 concentric. A flexible arm 166 on the right of the flexible needle 162 is driven onto the second road 198 and a flexible arm 166 on the left of the flexible needle 162 is driven on the first road 196. A first sun gear 200 formed by a first toothing carried by the first roadway 196 meshes with a first planet wheel 202 mounted free in rotation on the first planet carrier frame 192. This first planet wheel 202 meshes with a second planet wheel 204 also mounted free in rotation on the first planet carrier frame 192 and in mesh with a second sun gear 206 formed by a second toothing carried by the second carriageway 198. These first and second planet gears 202 and 204 have the function of rotating the first and second carriageways 196, 198 in the opposite direction. one from the other with respect to the first planet carrier frame 192 around the output axis D0.

[0062] Le second châssis porte-satellite 194 porte un mobile solaire formé d'un pignon solaire 208 et d'une roue solaire 210 qui est en prise avec le second pignon solaire 206 de la seconde chaussée 198. Le second châssis porte-satellite 194 porte également une troisième roue satellite 212 en prise avec le pignon solaire 208 et qui est dotée d'un doigt suiveur de came 214 agencé pour parcourir le profil 216 d'une came fixe 218 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible de la façon dont cela a été décrit en détail ci-avant. Lorsque le premier châssis porte-satellite 192 tourne sur lui-même d'un angle θ1, le second châssis porte-satellite 194 tourne donc également sur lui-même d'un angle Ce second châssis porte-satellite 194 porte la troisième roue satellite 212 qui palpe le profil 216 de la came fixe 218 en tournant d'un angle En même temps qu'elle suit le profil 216 de la came fixe 218, la troisième roue satellite 212 tourne et module en même temps la rotation angulaire θ1 appliquée par le mouvement d'horlogerie à la roue solaire 210 d'un angle cette roue solaire 210 entraînant à son tour la seconde chaussée 198 qui tourne d'un angle dans un rapport multiplicatif de 2. On comprendra que les première et seconde chaussées 196, 198 tournent par rapport au premier châssis porte-satellite 192 en sens inverse l'une par rapport à l'autre. The second planet carrier frame 194 carries a sun wheel set formed of a sun gear 208 and a sun wheel 210 which meshes with the second sun gear 206 of the second roadway 198. The second planet carrier frame 194 also carries a third satellite wheel 212 engaged with the sun gear 208 and which is provided with a cam follower finger 214 arranged to run along the profile 216 of a fixed cam 218 against which it is held by the elasticity of the flexible needle as described in detail above. When the first planet carrier frame 192 rotates on itself by an angle θ1, the second planet carrier frame 194 therefore also rotates on itself by an angle. This second planet carrier frame 194 carries the third planet wheel 212 which feels the profile 216 of the fixed cam 218 by rotating through an angle. clockwork movement to the sun wheel 210 by an angle this sun wheel 210 in turn drives the second roadway 198 which rotates through an angle in a multiplicative ratio of 2. It will be understood that the first and second roadways 196, 198 rotate relative to the first planet carrier frame 192 in the opposite direction relative to each other.

[0063] Finalement, la seconde chaussée 198 entraîne la première chaussée 196 d'un angle [0063] Finally, the second carriageway 198 drives the first carriageway 196 at an angle

[0064] Les bras flexibles 166 de droite et de gauche de l'aiguille flexible 162 décrivent ainsi les angles suivants : The right and left flexible arms 166 of the flexible needle 162 thus describe the following angles:

[0065] En supposant que l'aiguille flexible 162 est symétrique, la position angulaire θ2 de la pointe 164 de l'aiguille flexible 162 est définie comme étant la bissectrice des deux bras flexibles 166, c'est-à-dire la moyenne des angles α(θ1) et β(θ1) selon la relation : [0065] Assuming that the flexible needle 162 is symmetrical, the angular position θ2 of the tip 164 of the flexible needle 162 is defined as being the bisector of the two flexible arms 166, that is to say the average of the angles α(θ1) and β(θ1) according to the relationship:

[0066] Une troisième forme d'exécution d'un mécanisme d'actionnement d'une aiguille flexible selon l'invention est schématiquement illustrée aux figures 10A-10C. Désigné dans son ensemble par la référence numérique générale 220, ce mécanisme d'actionnement comprend un mobile intermédiaire de réduction 222 qui se compose d'une roue intermédiaire de réduction 226 et d'un pignon intermédiaire de réduction 224. Un châssis porte-satellite 228, entraîné par une roue du mouvement d'horlogerie d'un angle θ1, entraîne à son tour la roue intermédiaire de réduction 226. Ce châssis porte-satellite 228 porte une première chaussée 230 et une seconde chaussée 232 concentrique à la première chaussée 230. Le châssis porte-satellite 228 porte également une première roue satellite 234 montée libre en rotation sur un pivot et qui engrène avec la première chaussée 230 d'une part, et avec une seconde roue satellite 236 montée libre en rotation sur un autre pivot d'autre part. Cette seconde roue satellite 236 qui engrène avec la seconde chaussée 232 est équipée d'un doigt suiveur de came 238 agencé pour parcourir le profil 240 d'une came tournante 242 contre lequel il est maintenu par l'élasticité de l'aiguille flexible 162. Cette came tournante 242 est guidée par des galets 243 et est en prise avec le mobile intermédiaire de réduction 222, de sorte que, lorsque le châssis porte-satellite 228 tourne d'un angle θ1, la came tournante 242 tourne d'un angle La première chaussée 230 tourne donc d'un angle θ1 modulé d'un angle par le mécanisme d'actionnement 220 pour que l'aiguille flexible change de forme et de longueur de la façon voulue. Cet angle appliqué avec un sens opposé aux deux bras flexibles 166 de l'aiguille flexible 162, détermine la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) de l'aiguille flexible 162. Les bras flexibles 166 de droite et de gauche de l'aiguille flexible 162 décrivent ainsi les angles suivants : A third embodiment of an actuation mechanism of a flexible needle according to the invention is schematically illustrated in Figures 10A-10C. Designated as a whole by the general reference numeral 220, this actuating mechanism comprises an intermediate reduction wheel set 222 which consists of an intermediate reduction wheel 226 and an intermediate reduction pinion 224. A planet carrier frame 228 , driven by a wheel of the clockwork through an angle θ1, in turn drives the intermediate reduction wheel 226. This planet carrier frame 228 carries a first carriageway 230 and a second carriageway 232 concentric with the first carriageway 230. The planet carrier frame 228 also carries a first planet wheel 234 rotatably mounted on a pivot and which meshes with the first roadway 230 on the one hand, and with a second planet wheel 236 rotatably mounted on another pivot. somewhere else. This second satellite wheel 236 which meshes with the second roadway 232 is equipped with a cam follower finger 238 arranged to run along the profile 240 of a rotating cam 242 against which it is held by the elasticity of the flexible needle 162. This rotating cam 242 is guided by rollers 243 and is in engagement with the intermediate reduction wheel set 222, so that, when the planet carrier frame 228 rotates through an angle θ1, the rotating cam 242 rotates through an angle La first roadway 230 therefore rotates through an angle θ1 modulated by an angle by the actuation mechanism 220 so that the flexible needle changes shape and length in the desired manner. This angle applied with a direction opposite to the two flexible arms 166 of the flexible needle 162, determines the variation of shape and length ΔL(ϕ) of the flexible needle 162. The flexible arms 166 on the right and on the left of the flexible needle 162 thus describe the following angles:

[0067] Enfin, les figures 11A et 11B illustrent deux positions différentes de l'aiguille flexible 162 apte à être entraînée par l'un des mécanismes d'actionnement selon l'invention décrits ci-avant, et dont la variation de forme et de longueur ΔL(ϕ) s'effectue pour une rotation d'angle 2xθ1 appliquée à une entrée de ce mécanisme d'actionnement par un rouage du mouvement d'horlogerie. Aux figures 11A et 11B, on voit que la pointe 164 de l'aiguille flexible 162 est capable de décrire deux trajectoires sensiblement circulaires 244 et 246 qui diffèrent l'une de l'autre par la valeur de leur rayon et qui ne sont pas concentriques. Finally, Figures 11A and 11B illustrate two different positions of the flexible needle 162 capable of being driven by one of the actuation mechanisms according to the invention described above, and whose variation in shape and length ΔL(ϕ) takes place for a 2xθ1 angle rotation applied to an input of this actuating mechanism by a cog in the clockwork movement. In FIGS. 11A and 11B, it can be seen that the tip 164 of the flexible needle 162 is capable of describing two substantially circular trajectories 244 and 246 which differ from each other by the value of their radius and which are not concentric. .

[0068] Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et que diverses modifications et variantes simples peuvent être envisagées par l'homme du métier sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications annexées. On comprendra en particulier que les trajectoires décrites par la pointe d'une aiguille flexible entraînée par un mécanisme d'actionnement selon l'invention lorsque cette aiguille flexible effectue deux tours complets consécutifs sont différentes l'une de l'autre et peuvent, bien entendu, s'écarter d'une forme circulaire. It goes without saying that the invention is not limited to the embodiment which has just been described and that various modifications and simple variants can be envisaged by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. as defined by the appended claims. It will be understood in particular that the trajectories described by the tip of a flexible needle driven by an actuation mechanism according to the invention when this flexible needle performs two consecutive complete turns are different from each other and can, of course , depart from a circular shape.

NomenclatureNomenclature

[0069] 1 Aiguille flexible 2 Pointe 4 Bras 4A Partie flexible 4B Partie rigide 4C Canon 6 Bras 6A Partie flexible 6B Partie rigide 6C Canon 7 Planche additionnelle 8 Mécanisme d'actionnement 10 Premier train de rouages de forme 12 Second train de rouages de forme 14 Prise de mouvement 16 Mouvement d'horlogerie DA Premier axe D Axe principal de pivotement DB Second axe 32 Tube fixe 34 Mobile d'entrée 38 Chaussée entraîneuse 40 Première roue de forme 42 Deuxième roue de forme 44 Troisième roue de forme 46 Quatrième roue de forme 48 Chaussée 50 Cinquième roue de forme 52 Sixième roue de forme 54 Septième roue de forme 56 Huitième roue de forme 58 Chaussée 60 Repère 62 Repère 64 Trou oblong 66 Trou oblong L Longueur 68 Mécanisme d'actionnement 70 Aiguille flexible 72 Pointe 74 Bras 76 Bras 78 Première chaussée 80 Seconde chaussée D' Axe de sortie 82 Premiers moyens d'entraînement 84 Seconds moyens d'entraînement 86 Premier différentiel 88 Première came 90 Second différentiel 92 Seconde came 94 Châssis porte-satellites 96 Première roue satellite 98 Seconde roue satellite 100 Doigt suiveur de came 102 Doigt suiveur de came 104 Profil 106 Profil 108 Pivot supérieur 110 Seconde denture 112 Lamages 114 Pivot inférieur 116 Première denture 118 Chaussée entraîneuse D'' Droite 120 Mécanisme d'actionnement 122 Aiguille flexible 124 Pointe 126 Premier bras 128 Second bras 130 Premier canon 132 Second Canon D''' Axe de sortie 134 Châssis porte-satellites 136 Premier pivot 138 Roue satellite 140 Doigt suiveur de came 142 Profil 144 Came 146 Tube fixe 148 Première chaussée entraîneuse 150 Seconde chaussée entraîneuse 152 Premier pignon solaire 154 Second pignon solaire 156 Roue de renvoi 158 Second pivot 160 Mécanisme d'actionnement 162 Aiguille flexible 164 Pointe 166 Bras flexibles 166A Canon 166B Canon 168 Première chaussée 170 Seconde chaussée 172 Châssis porte-satellite 174 Roue 176 Premier pignon solaire 178 Second pignon solaire 180 Première roue solaire 182 Seconde roue solaire 184 Roue satellite 186 Doigt suiveur de came 188 Profil 189 Renvoi 190 Came fixe 191 Mécanisme d'actionnement 192 Premier châssis porte-satellite 194 Second châssis porte-satellite 196 Première chaussée 198 Seconde chaussée 200 Premier pignon solaire 202 Première roue satellite 204 Seconde roue satellite 206 Second pignon solaire 208 Pignon solaire 210 Roue solaire 212 Troisième roue satellite 214 Doigt suiveur de came 216 Profil 218 Came fixe 220 Mécanisme d'actionnement 222 Mobile intermédiaire de réduction 224 Pignon intermédiaire de réduction 226 Roue intermédiaire de réduction 228 Châssis porte-satellite 230 Première chaussée 232 Seconde chaussée 234 Première roue satellite 236 Seconde roue satellite 238 Doigt suiveur de came 240 Profil 242 Came tournante 243 Galets 244 Trajectoire circulaire 246 Trajectoire circulaire [0069] 1 Flexible needle 2 Point 4 Arm 4A Flexible part 4B Rigid part 4C Barrel 6 Arm 6A Flexible part 6B Rigid part 6C Barrel 7 Additional board 8 Actuation mechanism 10 First train of shaped wheels 12 Second train of shaped wheels 14 Power take-off 16 Clockwork movement DA First axis D Main pivot axis DB Second axis 32 Fixed tube 34 Entry mobile 38 Driving road 40 First form wheel 42 Second form wheel 44 Third form wheel 46 Fourth form wheel form 48 Pavement 50 Fifth form wheel 52 Sixth form wheel 54 Seventh form wheel 56 Eighth form wheel 58 Pavement 60 Marker 62 Marker 64 Slotted hole 66 Slotted hole L Length 68 Actuating mechanism 70 Flexible needle 72 Tip 74 Arm 76 Arm 78 First carriageway 80 Second carriageway D' Output shaft 82 First drive means 84 Second drive means 86 First differential 88 First cam 90 Second differential 92 Second cam 94 Planet carrier frame 96 First planet wheel 98 Second planet wheel 100 Cam follower finger 102 Cam follower finger 104 Profile 106 Profile 108 Upper pivot 110 Second toothing 112 Countersinks 114 Lower pivot 116 First toothing 118 Right driving road 120 Actuating mechanism 122 Flexible needle 124 Point 126 First arm 128 Second arm 130 First barrel 132 Second Barrel D'' Output shaft 134 Planet carrier frame 136 First pivot 138 Planet wheel 140 Cam follower finger 142 Profile 144 Cam 146 Fixed tube 148 First driving road 150 Second driving road 152 First sun gear 154 Second Sun gear 156 Idler wheel 158 Second pivot 160 Drive mechanism 162 Flexible needle 164 Tip 166 Flexible arms 166A Barrel 166B Barrel 168 First carriage 170 Second carriage 172 Planet carrier frame 174 Wheel 176 First sun gear 178 Second sun gear 180 First wheel 182 Second sun wheel 184 Satellite wheel 186 Cam follower finger 188 Profile 189 Gearbox 190 Fixed cam 191 Actuating mechanism 192 First planet carrier frame 194 Second planet carrier frame 196 First carriage 198 Second carriage 200 First sun gear 202 First wheel planet wheel 204 Second planet wheel 206 Second sun gear 208 Sun pinion 210 Sun wheel 212 Third planet wheel 214 Cam follower finger 216 Profile 218 Fixed cam 220 Actuating mechanism 222 Intermediate reduction mobile 224 Intermediate reduction pinion 226 Intermediate reduction wheel 228 Planet carrier frame 230 First carriage 232 Second carriage 234 First planet wheel 236 Second planet wheel 238 Cam follower finger 240 Profile 242 Rotating cam 243 Rollers 244 Circular path 246 Circular path

Claims

1. Mechanism for actuating (160; 191; 220) a flexible hand (162) to which a wheel set of a clockwork movement applies a first angular rotation (θ1), the flexible hand (162) comprising a first barrel (166A) and a second barrel (166B) connected to a tip (164) of the flexible needle (162) via flexible arms (166), the first and second barrels (166A, 166B) being spaced apart l from each other when the flexible needle (166) is in an unconstrained free state, an operating position in which the flexible needle (166) has a defined shape and length being a constrained position in which the first barrel (166A) and the second barrel (166B) are coaxial about an output axis (D0), the first barrel (166A) being mounted with a defined first preload angle, and the second barrel (166B) being mounted with a second preload angle defined opposite to that of the first barrel (166A), the actuation mechanism (160; 191; 220) being arranged to actuate the flexible needle (162) so that the latter changes shape and length in the desired manner by varying the angular position of the second barrel (166B) relative to the first barrel (166A) by pivoting around the output axis (D0), each of the flexible arms (166) of the flexible needle (162) performing the angular rotation θ1 applied by the mobile of the clockwork movement to the actuating mechanism (160; 191; 220), the angular rotation θ1 applied by the mobile of the clock movement being modulated by an additional angle by the actuating mechanism (160; 191; 220), this additional angle applied with a direction opposite to the two flexible arms ( 166A, 166B) of the flexible needle (162), determining the change in shape and length of the flexible needle (162) over two immediately consecutive turns so that the tip (164) of this flexible needle (162) describes two trajectories different from each other, the variation of shape and length ΔL(ϕ) taking place for a rotation of angle 2xθ1 applied to an input of this actuating mechanism by a cog of the clockwork movement .

2. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 1, characterized in that it comprises a cam follower finger (186; 214; 238) which feels a profile (188; 216; 240) of a cam (190; 218; 242) which determines the change in shape and length of the flexible needle (162), the flexible needle (162) making its two non-identical consecutive turns during the time when the follower finger of cam (186; 214; 238) travels the profile (188; 216; 240) of the cam (190; 218; 242) over its entire profile.

3. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 2, characterized in that the moving part of the clock movement which applies the angular rotation θ1 to the actuating mechanism (160; 191; 220) must perform two full turns so that the cam follower finger (186; 214; 238) travels the entire profile (188; 216; 240) of the cam (190; 218; 242) and the tip (164) of the flexible needle (162) describes two trajectories different from each other over two immediately consecutive turns.

4. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to one of claims 2 and 3, characterized in that the cam follower finger (186; 214; 238) is held against the profile (188; 216; 240 ) of the cam (190; 218; 242) thanks to a mechanical tension induced by the mounting under stress of the flexible needle (162).

5. Actuation mechanism (160; 191; 220) according to one of claims 2 to 4, characterized in that the actuation mechanism (160; 191; 220) comprises at least one planet carrier frame (172; 192, 194; 228) which is driven by the wheel set of the clock movement and which carries the cam follower finger (186; 214; 238), this planet carrier frame (172) performing an angular rotation during the time the mobile of the clockwork movement applies the angular rotation θ1 to it.

6. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 5, characterized in that the cam (190; 218) is fixed.

7. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 6, characterized in that the planet carrier frame (172) carries a first solar mobile and a second solar mobile arranged coaxially with respect to one another. the other, the first sun wheel consisting of a first sun gear (176) and a first sun wheel (180), and the second sun wheel consisting of a second sun wheel (178) and a second sun wheel (182), the first sun gear (176) meshing with a planet wheel (184) carried by the planet carrier frame (172) and which carries the cam follower finger (186), this planet wheel (184) meshing with a transmission (189) which itself meshes with the second sun gear (178), the actuation mechanism (160) also comprising a first roadway (168) and a second roadway (170) arranged coaxially relative to the other, the first barrel (166A) of the flexible needle (162) being intended to be fixed on the first roadway (168), and the second barrel (166B) of the flexible needle (162) being intended to be fixed on the second roadway (170).

8. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 7, characterized in that the second sun wheel (182) meshes with the first roadway (168) which rotates through an angle in a multiplying ratio of 2, and the first sun gear (180) meshes with the second roadway (170) which rotates through an angle in a multiplying ratio of 2.

9. Actuation mechanism (160; 191; 220) according to claim 6, characterized in that the actuation mechanism (191) comprises a first planet carrier frame (192) engaged with a second planet carrier frame ( 194) in a gear ratio of the first planet carrier frame (192) carrying a first roadway (196) and a second roadway (198) concentric, each of the flexible arms (166A, 166B) of the flexible needle (162) being intended to be driven on one of the carriageways (196, 198), the first and second carriageways (196, 198) being kinematically linked together so that they rotate with respect to the first planet carrier frame (21) in opposite directions relative to each other, the second planet carrier frame (194) carrying a solar mobile in engagement with the second roadway (198), the second planet carrier frame (194) also carrying a satellite wheel (212) in engagement with the solar mobile and which is provided with a cam follower finger (214) arranged to run along the profile (216) of the cam (218), the cam follower finger (214) feeling the profile ( 216) of the fixed cam and the satellite wheel (212) rotating and modulating at the same time the angular rotation (θ1) applied by the mobile of the clock movement to the solar mobile by an angle this solar mobile in turn driving the second roadway (198) which rotates through an angle in a multiplying ratio of 2, the second roadway (198) driving the first roadway (196) through an angle

10. Actuating mechanism (160; 191; 220) according to claim 5, characterized in that the cam (242) is movable.

11. Actuation mechanism (160; 191; 220) according to claim 10, characterized in that the actuation mechanism (220) comprises a planet carrier frame (228) which, driven by a wheel of the clockwork at an angle θ1, in turn drives an intermediate reduction mobile (222), this planet carrier frame (228) carrying a first carriageway (230) and a second carriageway (232) concentric with the first carriageway (230), the planet carrier frame (228) also carrying a first planet wheel (234) which meshes with the first roadway (230) on the one hand, and with a second planet wheel (236) on the other hand, this second planet wheel ( 236) which meshes with the second roadway (232) being equipped with a cam follower finger (238) arranged to traverse the profile (240) of a rotating cam (242) against which it is held elastically, this rotating cam ( 242) being in mesh with the intermediate reduction wheel set (222), so that, when the planet carrier frame (228) rotates through an angle θ1, the rotating cam (242) rotates the second planet wheel through an angle (236) therefore rotating with the planet carrier frame (228) by an angle θ1 around the output axis (D0) while rotating on itself by a determined angle of rotation so as to modulate the rotation of the two flexible arms (166a, 166b) of the flexible needle (162) at an angle so that the flexible needle (162) changes length and shape as desired.