CH718259A1 - Method for handling and marking cops in a spinning plant, as well as spinning plant and cops. - Google Patents

Method for handling and marking cops in a spinning plant, as well as spinning plant and cops. Download PDF

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CH718259A1
CH718259A1 CH00009/21A CH92021A CH718259A1 CH 718259 A1 CH718259 A1 CH 718259A1 CH 00009/21 A CH00009/21 A CH 00009/21A CH 92021 A CH92021 A CH 92021A CH 718259 A1 CH718259 A1 CH 718259A1
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cops
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CH00009/21A
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Stephan Adalbert
Küsters Gerard
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Rieter Ag Maschf
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Abstract

Bei einem Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) in einer Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen, Vorbereitungsstationen und Spulmaschinen und in einer entsprechenden Spinnereianlage werden an der Ringspinnmaschine Fäden (10) hergestellt und auf Kopsen (11) aufgewickelt. Die Kopse (11) weisen ein freiliegendes Fadenende (14) und einige der Kopse (11) weisen zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden (14') im Inneren des Kopses (11) auf. An der Vorbereitungsstation wird das freiliegende Fadenende (14'') des Kopses (11) gesucht und für die nachfolgende Spulmaschine bereitgelegt und an der Spulmaschine wird das bereitgelegte freiliegende Fadenende (14'') erfasst und der Faden (10) des Kopses (11) auf einer Kreuzspule aufgespult. Kopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung werden nach der Ringspinnmaschine einer vorbestimmten Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine und/oder einer Parkposition zugeführt.In a method for handling bobbins (11) in a spinning plant with ring spinning machines, preparation stations and winding machines and in a corresponding spinning plant, threads (10) are produced on the ring spinning machine and wound onto bobbins (11). The cops (11) have an exposed thread end (14) and some of the cops (11) have at least one additional, known thread break with coiled thread ends (14') inside the cop (11). The exposed thread end (14'') of the cop (11) is searched for at the preparation station and made available for the subsequent winding machine and the exposed thread end (14'') that has been made available is grasped at the winding machine and the thread (10) of the cop (11) wound on a cheese bobbin. Cops (11) with at least one additional, known thread interruption are fed to a predetermined preparation station and/or winding station and/or winding machine and/or a parking position after the ring spinning machine.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Handhabung von Kopsen in einer Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen, Vorbereitungsstationen und Spulmaschinen, wobei an der Ringspinnmaschine Fäden hergestellt und auf Kopse aufgewickelt werden, wobei die Kopse ein freiliegendes Fadenende und einige der Kopse zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses aufweisen, wobei an der Vorbereitungsstation das freiliegende Fadenende des Kopses gesucht und für die nachfolgende Spulmaschine bereitgelegt wird und wobei an der Spulmaschine das bereitgelegte freiliegende Fadenende erfasst und der Faden des Kopses auf einer Kreuzspule aufgespult wird sowie eine entsprechende Spinnereianlage, ein Verfahren zur Kennzeichnung von Kopsen und ein Kops mit einem freiliegenden Fadenende und zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses aufweist. The present invention relates to a method for handling cops in a spinning plant with ring spinning machines, preparation stations and winding machines, with threads being produced on the ring spinning machine and wound onto cops, with the cops having an exposed thread end and some of the cops having at least one additional, known one Have a thread interruption with wound thread ends inside the cop, with the exposed thread end of the cop being searched for at the preparation station and being made available for the subsequent winding machine and with the exposed thread end that has been made available being detected on the winding machine and the thread of the cop being wound up on a cross-wound bobbin and a corresponding one Having a spinning plant, a method for identifying cops and a cop with an exposed thread end and at least one additional, known thread interruption with coiled thread ends inside the cop.

TECHNOLOGISCHER HINTERGRUNDTECHNOLOGICAL BACKGROUND

[0002] Aus der DE 2351312 A1 ist eine Ansetzvorrichtung bekannt, welche mit Einrichtungen zum Durchführen zweier verschiedener Ansetzverfahren ausgerüstet ist. Die Ansetzvorrichtung kann einerseits ein Fadenende auf dem Kops suchen und dieses mit dem Faserverbund in dem Streckwerk verbinden. Andererseits kann sie auch mit einem Hilfsfaden, welcher auf den Kops aufgelegt wird und dann dem Streckwerk zugeführt wird, ansetzen. Sie versucht vorrangig das Ansetzverfahren durchzuführen, bei dem das Ende des gerissenen Fadens auf dem Kops gesucht und mittels dieses Fadenendes angesetzt wird. Nur wenn dieses Verfahren nicht durchführbar ist, wird gemäss der zweiten geschilderten Verfahrensweise ein Faden auf den Kops angeworfen und mit diesem Faden angesetzt. [0002] DE 2351312 A1 discloses a piecing device which is equipped with devices for carrying out two different piecing processes. On the one hand, the attachment device can look for a thread end on the cop and connect it to the fiber composite in the drafting system. On the other hand, it can also start with an auxiliary thread, which is placed on the cop and then fed to the drafting system. She primarily tries to carry out the piecing process in which the end of the broken thread is searched on the cop and attached using this thread end. Only if this method cannot be carried out is a thread thrown onto the cop and attached with this thread according to the second procedure described.

[0003] Damit wird erreicht, dass das Beheben eines Fadenbruches jedenfalls nicht deshalb scheitert, weil das Fadenende auf dem Kops nicht gefunden werden kann und dass eine Fadenunterbrechung in der Wicklung des Kopses nur dann vorhanden ist, wenn der Fadenbruch nicht anders hätte behoben werden können. This ensures that the repair of a thread break does not fail because the end of the thread cannot be found on the cop and that a thread break in the winding of the cop is only present if the thread break could not have been repaired in any other way .

[0004] Durch dieses Verfahren werden allerdings Kopse erzeugt, welche nur ein freiliegendes Fadenende am äusseren Umfang des Kopses aufweisen, aber es werden auch Kopse erzeugt, welche zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses aufweisen, welche durch den Ansetzer mit einem Hilfsfaden entstanden sind. Insbesondere bei der Weiterverarbeitung der Kopse mit einer zusätzlichen Fadenunterbrechung auf einer Spulmaschine entsteht ein zusätzlicher Aufwand. Sobald beim Umspulen eine Fadenunterbrechung festgestellt wird, wird der Kops von der Spulmaschine entfernt und das gefundene Fadenende wieder so vorbereitet, dass es bei erneuter Zuführung zur Spulmaschine und Umspulung auffindbar ist. Dieser Wechsel der Kopse erfordert relativ viel Zeit und reduziert die Produktivität der gesamten Spinnereianlage. However, this method produces cops which have only one exposed thread end on the outer circumference of the cop, but cops are also produced which have at least one additional, known thread interruption with coiled thread ends inside the cop, which is caused by the piecing created with an auxiliary thread. In particular, in the further processing of the bobbins with an additional thread break on a winding machine, there is an additional expense. As soon as a thread break is detected during rewinding, the cop is removed from the winding machine and the thread end found is prepared again in such a way that it can be found when it is fed back into the winding machine and rewound. Changing the bobbins takes a relatively long time and reduces the productivity of the entire spinning plant.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

[0005] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen und insbesondere die Produktivität der Spinnereianlage zu verbessern. The object of the present invention is to eliminate the disadvantages known from the prior art and in particular to improve the productivity of the spinning plant.

[0006] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Handhabung und Kennzeichnung von Kopsen in einer Spinnereianlage, sowie eine Spinnereianlage und einen Kops mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method for handling and marking cops in a spinning plant, and a spinning plant and a cop with the features of the independent claims.

[0007] Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Handhabung von Kopsen in einer Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen, Vorbereitungsstationen und Spulmaschinen, wobei an der Ringspinnmaschine Fäden hergestellt und auf Kopse aufgewickelt werden. Die Kopse weisen ein freiliegendes Fadenende und einige der Kopse zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses auf. An der Vorbereitungsstation wird das freiliegende Fadenende des Kopses gesucht und für die nachfolgende Spulmaschine bereitgelegt, wobei an der Spulmaschine das bereitgelegte freiliegende Fadenende erfasst und der Faden des Kopses auf einer Kreuzspule aufgespult wird. Erfindungsgemäss werden Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung nach der Ringspinnmaschine einer vorbestimmten Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine zugeführt werden. Die Kopse werden dementsprechend ähnlich einer Gruppierung unterschiedlichen Vorbereitungsstationen oder Spulmaschinen zugeführt. Kopse, welche keine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen, d. h. Kopse, bei welchen keine Ansetzer erforderlich waren oder Ansetzer ohne Hilfsfaden erzeugt wurden, können grundsätzlich jeder Vorbereitungsstation oder Spulmaschine zugeführt werden. Beim Umspulen auf der Spulmaschine von einem derartigen Kops auf eine Kreuzspule wird vermutlich keine Fadenunterbrechung, zumindest keine bekannte Fadenunterbrechung, den Umspulvorgang unterbrechen. Es ist davon auszugehen, dass die Umspulung schnell und ohne dass der Kops vor ihrer vollständigen Entleerung gewechselt werden müsste, stattfinden wird. Im Gegensatz hierzu werden Kopse, welche eine bekannte Fadenunterbrechung aufweisen, sehr sicher nicht bis zu ihrer vollständigen Entleerung in der Spulmaschine verbleiben können. Spätestens, sobald die Umspulung bei der Fadenunterbrechung ankommt, wird der Kops aus der Spulmaschine zu entfernen sein und erneut einer Vorbereitungsstation zuzuführen sein, um das Fadenende zu suchen und für den nächsten Umspulvorgang vorzubereiten. Proposed is a method for handling cops in a spinning plant with ring spinning machines, preparation stations and winding machines, with threads being produced on the ring spinning machine and wound onto cops. The cops have an exposed thread end and some of the cops have at least one additional, known thread break with wound thread ends inside the cop. At the preparation station, the exposed thread end of the cop is sought and made ready for the subsequent winding machine, the ready exposed thread end being detected on the winding machine and the thread of the cop being wound up on a cross-wound bobbin. According to the invention, bobbins with at least one additional, known thread interruption after the ring spinning machine are fed to a predetermined preparation station and/or winding station and/or winding machine. Accordingly, the cops are fed to different preparation stations or winding machines in a manner similar to a grouping. Bobbins that do not have any additional, known thread breaks, d. H. Bobbins for which no piecings were required or piecings were produced without auxiliary thread can in principle be fed to any preparation station or winding machine. When rewinding on the winding machine from such a cop to a cross-wound bobbin, presumably no thread breakage, at least no known thread breakage, will interrupt the rewinding process. It can be assumed that the rewinding will take place quickly and without the cop having to be changed before it is completely emptied. In contrast to this, bobbins which have a known thread interruption will most certainly not be able to remain in the winding machine until they are completely emptied. At the latest, as soon as the rewinding arrives at the thread interruption, the cop will have to be removed from the winding machine and fed again to a preparation station in order to look for the thread end and prepare it for the next rewinding process.

[0008] Erfindungsgemäss wird deshalb vorgeschlagen, dass derartige Kopse, welche eine vorhersehbare Unterbrechung verursachen werden, an eine vorbestimmte Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine geführt werden, an welcher diese vorhersehbare Unterbrechung schneller behoben werden kann als bei anderen Vorbereitungsstationen und/oder Spulstellen und/oder Spulmaschinen. So kann es bereits Vorteile bringen, wenn Spulstellen oder Spulmaschinen mit derartigen Kopsen versorgt werden, welche in unmittelbarer Nähe von Vorbereitungsstationen angeordnet sind. Die Entnahme eines derartigen Kopses aus der Spulmaschine bzw. Spulstelle bei Auftreten der ersten Fadenunterbrechung und Zuführung zu der Vorbereitungsstation erfordert hierdurch nur kurze Transportwege und kann dementsprechend schnell erfolgen. Auch kann beispielsweise die Vorbereitungsstation so ausgeführt sein, dass sie verbesserte Einrichtungen aufweist, um das Fadenende zu suchen und zu finden. So ist es möglich, dass an der Vorbereitungsstation die Oberfläche des Kopses stärker als bei anderen Vorbereitungsstationen abgesaugt wird, um das Fadenende zu finden. Dies kann zwar eventuell die Oberfläche des Kopses bzw. den darauf liegenden Faden stärker beanspruchen, die Zeit, bis das Fadenende gefunden ist, kann hierdurch aber reduziert werden. Zusätzlich oder alternativ kann der entsprechende Kops mit einer Fadenunterbrechung auch erst einer Parkposition zugeführt werden, in welcher er wartet, bis die Spulmaschine/n genügend Kapazität hat/haben, um diesen zeitaufwendiger zu bearbeitenden Kops umzuspulen. Auch weitere Massnahmen sind vorstellbar, welche das Entnehmen des Kopses aus der Spulstelle bzw. Spulmaschine, Transport zur Vorbereitungsstation, Auffinden des Fadenendes und Rücktransport zur Spulstelle bzw. Spulmaschine beschleunigen. Hierdurch wird der gesamte Prozess des Umspulens von Kopsen zu Kreuzspulen verbessert und der Wirkungsgrad der Spinnereianlage erhöht. According to the invention, it is therefore proposed that such cops, which will cause a foreseeable interruption, are guided to a predetermined preparation station and/or winding station and/or winding machine, at which this foreseeable interruption can be remedied more quickly than at other preparation stations and/or winding stations and/or winding machines. So it can already bring advantages if winding stations or winding machines are supplied with such bobbins, which are arranged in the immediate vicinity of preparation stations. The removal of such a cop from the winding machine or winding unit when the first thread breakage occurs and feeding it to the preparation station requires only short transport routes and can therefore be carried out quickly. Also, for example, the preparation station can be designed in such a way that it has improved facilities for searching and finding the end of the thread. It is thus possible that the surface of the cop is sucked off more strongly at the preparation station than at other preparation stations in order to find the thread end. Although this may put greater stress on the surface of the cop or the thread lying on it, it can reduce the time it takes for the end of the thread to be found. Additionally or alternatively, the corresponding cop with a thread interruption can also first be fed to a parking position in which it waits until the winding machine(s) has/have sufficient capacity to rewind this cop, which is more time-consuming to process. Other measures are also conceivable which accelerate the removal of the bobbin from the winding station or winding machine, transport to the preparation station, finding the end of the thread and transport back to the winding station or winding machine. This improves the entire process of rewinding bobbins into cross-wound bobbins and increases the efficiency of the spinning plant.

[0009] Ebenso ist es vorteilhaft, wenn Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung gekennzeichnet werden. Hierdurch kann der entsprechende Kops verfolgt werden und gezielt der vorbestimmten Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine zugeführt werden. It is also advantageous if cops are marked with at least one additional, known thread interruption. As a result, the corresponding cop can be tracked and specifically fed to the predetermined preparation station and/or winding station and/or winding machine.

[0010] Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn zur Kennzeichnung von Kopsen mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung ein Datenträger beschrieben und/oder eine dafür typische Fadenverlegung auf dem Kops erzeugt wird. Der Datenträger kann bei Bedarf ausgelesen werden und der Kops an die vorbestimmte Vorbereitungsstation und/oder Spulstellen und/oder Spulmaschine transportiert werden, wenn darauf zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechungen vermerkt sind. Auch eine typische Fadenverlegung auf dem Kops, beispielsweise eine Verlegung in einem Randbereich des Kopses, wenn eine Fadenunterbrechung erfolgt ist, kann an dem Kops erkannt werden und dazu dienen, dass sie bei der Weiterbearbeitung an die richtige Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine gelangt. [0010] It also has advantages if a data carrier is described for the identification of cops with at least one additional, known thread interruption and/or a thread laying typical of this is generated on the cop. If necessary, the data carrier can be read out and the cop can be transported to the predetermined preparation station and/or winding stations and/or winding machine if additional, known thread breaks are noted on it. A typical thread transfer on the bobbin, for example a transfer in an edge area of the bobbin when the thread has been interrupted, can be detected on the bobbin and can be used to direct it to the correct preparation station and/or winding station and/or winding machine during further processing reached.

[0011] Vorteile bringt es mit sich, wenn die zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung bei einem Fadenansetzer mit einem, sich insbesondere von dem Faden unterscheidenden, Hilfsfaden erzeugt wird. Weist der Hilfsfaden beispielsweise eine andere Fadenstärke oder eine andere Farbe als der Faden auf, so ist er auf dem Kops gut zu erkennen. Diese Kennzeichnung kann ebenfalls dazu dienen, dass der Kops an die geeignete Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine transportiert wird. Vorteilhafterweise werden Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung, abhängig von einer Auslastung der Spulmaschinen, einer Parkposition zugeführt oder vorrangig vor anderen Kopsen behandelt. Im Anlauf der Spulmaschine nach einem Wechselvorgang an der Ringspinnmaschine müssen möglichst alle Spulstellen der Spulmaschine möglichst schnell mit Kopsen versorgt werden. Dort möchte man Kopse vermeiden, die bereits nach geringer Laufzeit wieder ersetzt werden müssen, weil sie eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen und damit die Vorbereitungsstation(en) zusätzlich belasten. Solche Kopse werden deshalb bevorzugt einer Parkposition zugeführt, um die anderen Kopse nicht zu behindern. Wenn dann alle Spulstellen laufen und genügend vorbereitete Kopse im System sind, kann man sich bevorzugt um die Kopse kümmern, die eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen. Also je nach Phase oder Auslastung der Spulmaschinen werden solche Kopse bevorzugt oder vernachlässigt behandelt. It has advantages when the additional, known thread interruption is generated in a thread piecing with an auxiliary thread that differs in particular from the thread. If the auxiliary thread has, for example, a different thread thickness or a different color than the thread, it can be easily recognized on the cop. This identification can also serve to ensure that the cop is transported to the appropriate preparation station and/or winding station and/or winding machine. Advantageously, bobbins with at least one additional, known thread interruption are fed to a parking position, depending on the capacity utilization of the winding machines, or are treated with priority over other bobbins. During the start-up of the winding machine after a changing operation on the ring spinning machine, all winding positions of the winding machine must be supplied with bobbins as quickly as possible. There one would like to avoid bobbins that have to be replaced again after a short running time because they have an additional, known thread interruption and thus burden the preparation station(s) additionally. Such cops are therefore preferably fed to a parking position so as not to impede the other cops. When all the winding units are running and there are enough prepared bobbins in the system, you can take care of the bobbins that have an additional, known thread break. So depending on the phase or capacity utilization of the winding machines, such bobbins are given priority or are neglected.

[0012] Weiterhin wird eine Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen, Vorbereitungsstationen und Spulmaschinen vorgeschlagen. Die Ringspinnmaschine weist Einrichtungen auf zum Herstellen von Fäden. Es sind auch Kopse und entsprechende Spuleinrichtungen vorgesehen zum Aufwickeln der Fäden. Die Kopse weisen ein freiliegendes Fadenende auf. Dieses freiliegende Fadenende wird am Ende des Aufspulens des Fadens auf den Kops erzeugt, wenn der Spinnprozess unterbrochen wird und der Kops gewechselt wird. Einige der Kopse weisen jedoch zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses auf. Diese bekannten Fadenunterbrechungen werden erzeugt, wenn ein Ansetzer auf der Ringspinnmaschine mit einem Hilfsfaden erzeugt wird. Hierbei wird nämlich nicht der bereits aufgespulte Faden mit dem neuen Faden verbunden, sondern ein Hilfsfaden wird auf den Kops aufgelegt und beispielsweise durch eine Umwindung darauf befestigt. Es liegt somit einerseits das Fadenende des zuvor hergestellten und aufgewundenen Fadens vor. Andererseits ist auch der Beginn des Hilfsfadens als Fadenende auf dem Kops zu finden. Wird der Kops weiter mit einem nunmehr neu erzeugten Faden gewickelt, so befindet sich im Spuleninneren eine Fadenunterbrechung. Beim nachfolgenden Umspulen auf der Spulmaschine führt dies zu einer Unterbrechung des Umspulvorganges. Furthermore, a spinning plant with ring spinning machines, preparation stations and winding machines is proposed. The ring spinning machine has facilities for producing threads. Cops and corresponding winding devices are also provided for winding up the threads. The cops have an exposed thread end. This exposed thread end is created at the end of the winding of the thread onto the cop, when the spinning process is interrupted and the cop is changed. However, some of the cops have at least one additional, known thread interruption with wound thread ends inside the cop. These well-known thread interruptions are generated when a piecing is generated on the ring spinning machine with an auxiliary thread. In this case, the thread that has already been wound up is not connected to the new thread, but rather an auxiliary thread is placed on the cop and fastened thereon, for example by being wrapped around it. Thus, on the one hand, the thread end of the previously produced and wound thread is present. On the other hand, the start of the auxiliary thread can also be found as the end of the thread on the cop. If the cop continues to be wound with a now newly produced thread, there is a thread break inside the coil. During subsequent rewinding on the winding machine, this leads to an interruption in the rewinding process.

[0013] Die Vorbereitungsstation der Spinnereianlage weist Einrichtungen auf, zum Suchen des freiliegenden Fadenendes des Kopses und zum Bereitlegen des freiliegenden Fadenendes für die nachfolgende Spulmaschine. Die Vorbereitungsstation ist somit erforderlich sowohl, wenn eine neue Spule angeliefert wird und deren Fadenende zum Umspulen auf eine Kreuzspule vorbereitet werden soll. Die Vorbereitungsstation ist aber auch dann erforderlich, wenn beim Umspulen an der Spulmaschine eine Unterbrechung aufgetreten ist. In diesem Falle wird der unterbrochene Kops aus der Spulmaschine wieder entfernt und erneut der Vorbereitungsstation zugeführt, in welcher das Fadenende, welches in Bezug auf die vorliegende Erfindung das Fadenende der bekannten Fadenunterbrechung ist, gesucht und vorbereitet wird. Sodann wird dieser Kops, welche inzwischen nur teilweise entleert wurde, erneut der Spulmaschine zugeführt. Die Spulmaschine der Spinnereianlage weist Einrichtungen auf zum Erfassen des bereitgelegten freiliegenden Fadenendes und zum Aufspulen des Fadens des Kopses auf einer Kreuzspule. The preparation station of the spinning plant has facilities for searching the exposed thread end of the cop and for preparing the exposed thread end for the subsequent winding machine. The preparation station is therefore required both when a new bobbin is delivered and its thread end is to be prepared for rewinding onto a cross-wound bobbin. However, the preparation station is also necessary if an interruption has occurred during rewinding on the winding machine. In this case, the interrupted cop is removed from the winding machine and fed back to the preparation station, in which the thread end, which in relation to the present invention is the thread end of the known thread break, is sought and prepared. Then this cop, which in the meantime has only been partially emptied, is fed back to the winding machine. The winding machine of the spinning plant has devices for grasping the prepared, exposed thread end and for winding the thread of the cop onto a cross-wound bobbin.

[0014] Erfindungsgemäss ist zur Weiterbehandlung von Kopsen mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung zumindest eine vorbestimmte Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine und/oder eine Parkposition vorgesehen. Enthält der Kops eine Fadenunterbrechung bzw. ein Fadenende, welches durch ein Anspinnen mit einem Hilfsfaden erzeugt wurde und welche sich im Inneren des Kopses befindet, so steht bereits zu Beginn des Umspulens auf der Spulmaschine fest, dass eine Unterbrechung des Umspulvorganges stattfinden wird. Um die Zuführung zur Vorbereitungsstation zu erleichtern und vor allem zu beschleunigen, können die Spulstelle bzw. Spulmaschine und die Vorbereitungsstation nahe beieinander positioniert sein, sodass die Transportwege geringer sind. Es ist aber auch möglich, dass die Spulstelle bzw. die Spulmaschine und/oder die Vorbereitungsstation besondere Einrichtungen aufweist, mit welchen das Fadenende besonders schnell zu finden ist. In dem Fall, dass die Spulmaschinen bereits sehr ausgelastet sind mit Kopsen, die eine unterbrechungsfreie Abspulung erwarten lassen, kann ein Kops, welcher eine bekannte Fadenunterbrechung aufweist, auch zwischenzeitlich in einer Parkposition geparkt werden. Sobald Kapazitäten frei sind für eine aufwendigere Bearbeitung dieser Kopse, werden sie wieder in die Anlage eingespeist. Da das Suchen des Fadenendes bei solchen Kopsen mit einer bekannten Fadenunterbrechung häufiger vorkommt als bei anderen Kopsen, welche keine bekannte Fadenunterbrechung aufweisen, sorgt diese erfindungsgemässe Lösung für eine Steigerung der Produktivität der gesamten Spinnereianlage. According to the invention, at least one predetermined preparation station and/or winding station and/or winding machine and/or a parking position is provided for the further treatment of cops with at least one additional, known thread interruption. If the cop contains a thread interruption or a thread end, which was produced by piecing with an auxiliary thread and which is located inside the cop, it is already clear at the start of rewinding on the winding machine that the rewinding process will be interrupted. In order to facilitate and, above all, accelerate the feeding to the preparation station, the winding unit or winding machine and the preparation station can be positioned close to one another, so that the transport distances are shorter. However, it is also possible for the winding station or the winding machine and/or the preparation station to have special devices with which the thread end can be found particularly quickly. In the event that the winding machines are already very busy with bobbins that promise uninterrupted unwinding, a bobbin that has a known thread interruption can also be temporarily parked in a parking position. As soon as capacities are free for more complex processing of these bobbins, they are fed back into the system. Since the search for the end of the thread occurs more frequently in such cops with a known break in the thread than in other cops which have no known break in the thread, this solution according to the invention ensures an increase in the productivity of the entire spinning plant.

[0015] Vorteile bringt es zudem mit sich, wenn Erkennungsvorrichtungen vorgesehen sind, um die Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung zu erkennen. Die Erkennungsvorrichtungen können elektronische Lesegeräte sein, welche Datenträger oder optische Kennzeichnungen des Kopses, welche Informationen über das Vorhandensein und/oder die Anzahl von zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen auf dem Kops erfassen können. [0015] It also has advantages if detection devices are provided in order to detect the cops with at least one additional, known thread interruption. The detection devices can be electronic reading devices, which data carriers or optical identifiers of the cop, which can capture information about the presence and/or the number of additional, known thread breaks on the cop.

[0016] Vorteile bringt es mit sich, wenn Transporteinrichtungen vorgesehen sind, um die Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung nach der Ringspinnmaschine der vorbestimmten Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine zuzuführen. Solche Transporteinrichtungen können beispielsweise peg trays sein, auf welchen die Kopse stecken und auf entsprechenden Transportschienen von der Ringspinnmaschine zu der Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder Spulmaschine gefördert werden. It brings advantages when transport devices are provided to supply the cops with at least one additional, known thread interruption after the ring spinning machine of the predetermined preparation station and / or winding station and / or winding machine. Such transport devices can be, for example, peg trays on which the cops are stuck and are conveyed on corresponding transport rails from the ring spinning machine to the preparation station and/or winding station and/or winding machine.

[0017] Bei einem erfindungsgemässen Verfahren zur Kennzeichnung von Kopsen in einer Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen, werden an der Ringspinnmaschine Fäden hergestellt und auf Kopse aufgewickelt. Die Kopse weisen ein freiliegendes Fadenende und einige der Kopse zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses auf. Bei diesen Kopsen mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung wurde ein Fadenansetzer mithilfe eines Hilfsfadens erzeugt. Erfindungsgemäss werden Kopse mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung auf einem Datenträger gekennzeichnet. Kopse, welche derartig gekennzeichnet sind, können somit gezielt gruppiert werden und einer Sonderbehandlung zugeführt werden. Die Sonderbehandlung kann beispielsweise darin bestehen, dass sie auf besonders für diesen Fall vorgesehene Vorbereitungsstationen und/oder Spulstellen und/oder Spulmaschinen geleitet werden und dort intensiver bearbeitet werden, um das Fadenende schneller oder zuverlässiger zu finden. In an inventive method for marking cops in a spinning plant with ring spinning machines, threads are produced on the ring spinning machine and wound onto cops. The cops have an exposed thread end and some of the cops have at least one additional, known thread break with wound thread ends inside the cop. In these bobbins with at least one additional, known thread interruption, a thread piecing was produced using an auxiliary thread. According to the invention, bobbins with at least one additional, known thread interruption are identified on a data carrier. Bobbins that are marked in this way can thus be grouped in a targeted manner and subjected to special treatment. The special treatment can consist, for example, in that they are directed to the preparation stations and/or winding stations and/or winding machines provided especially for this case and are processed there more intensively in order to find the thread end more quickly or more reliably.

[0018] Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn auf dem Datenträger Informationen zu der Anzahl der zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen und/oder der Überschreitung einer vorbestimmten Anzahl von Fadenunterbrechungen auf dem Kops und/oder Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts gespeichert werden. Auch diese Informationen können dazu dienen, dass die Kopse an geeignete Weiterbearbeitungsstellen, insbesondere Vorbereitungsstationen und/oder Spulstellen und/oder Spulmaschinen und/oder Parkpositionen transportiert werden. Ist die Länge des restlichen Fadenabschnittes zu kurz für eine wirtschaftliche Umspulung, kann dieser Kops entweder aus dem System vollständig entfernt werden oder dieser kurze Fadenabschnitt kann von dem Kops entfernt werden, so dass wieder ein längerer Fadenabschnitt um Umspulen zur Verfügung steht. There are also advantages if information about the number of additional, known thread breaks and/or exceeding a predetermined number of thread breaks on the cop and/or information about the length of at least one wound thread section is stored on the disk. This information can also be used to ensure that the bobbins are transported to suitable further processing points, in particular preparation stations and/or winding points and/or winding machines and/or parking positions. If the length of the remaining thread section is too short for economic rewinding, this cop can either be removed from the system completely or this short thread section can be removed from the cop so that a longer thread section is available again for rewinding.

[0019] Ein erfindungsgemässer Kops einer Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen ist mit an der Ringspinnmaschine hergestellten Fäden bewickelt. Der Kops weist ein freiliegendes Fadenende und zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden im Inneren des Kopses auf. Dem Kops ist ein Datenträger zugeordnet, mit dem der Kops als ein Kops mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung gekennzeichnet ist. Derartig gekennzeichnete Kopse sind leicht von anderen, keine zusätzlichen Fadenunterbrechungen aufweisenden Kopsen zu unterscheiden und können gezielt in bestimmte Bereiche der Spinnereianlage transportiert und dort besonders behandelt werden. A cop according to the invention of a spinning plant with ring spinning machines is wound with threads produced on the ring spinning machine. The cop has an exposed thread end and at least one additional, known thread break with wound thread ends inside the cop. A data carrier is assigned to the cop, with which the cop is identified as a cop with at least one additional, known thread break. Cops marked in this way are easy to distinguish from other bobbins that do not have any additional yarn breaks and can be transported in a targeted manner to specific areas of the spinning plant and treated there in a special way.

[0020] Neben Informationen über das Vorhandensein einer Fadenunterbrechung können in Verbindung mit dem Kops auch Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts zwischen zwei Fadenenden gespeichert werden. Somit kann beispielsweise entschieden werden, dass ein bereits grösstenteils an der Spulmaschine abgespulter Kops bei einer Fadenunterbrechung nicht mehr zurück in die Vorbereitungsstation geführt wird, falls der oder die noch auf der Hülse verbleibende Fadenabschnitt/e nur sehr kurz ist/sind. Alternativ kann sogar auch entschieden werden, dass sehr kurze Fadenabschnitte gleich in der Vorbereitungsstation abgesaugt oder abgespult werden, so dass es nicht bereits nach sehr kurzer Zeit in der Spulmaschine wieder zu einem Auswerfen des Kopses kommt. In addition to information about the presence of a thread interruption, information about the length of at least one wound thread section between two thread ends can also be stored in connection with the cop. Thus, for example, it can be decided that a cop that has already been largely unwound on the winding machine is no longer fed back into the preparation station in the event of a thread interruption if the thread section(s) remaining on the tube is/are only very short. Alternatively, it can even be decided that very short thread sections are immediately sucked off or unwound in the preparation station, so that the cop is not ejected again after a very short time in the winding machine.

[0021] Der Datenträger zur Kennzeichnung des Kopses kann entweder direkt oder indirekt die Informationen zu den zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen tragen. Bei einer direkten Information wird die Information direkt auf den Datenträger geschrieben. So kann beispielsweise der Datenträger mit den Informationen, zum Beispiel als Barcode, gedruckt und mit dem Kops oder dessen Transportmittel verbunden werden. Es kann auch ein elektronisch beschreibbarer Datenträger hierfür verwendet werden. Die Informationen über das Vorhandensein und/oder die Anzahl von zusätzlichen bekannten Fadenunterbrechungen und/oder weitere Informationen, beispielsweise der Länge der einzelnen Fadenabschnitte, können somit direkt optisch oder elektronisch an dem Kops abgefragt werden. The disk for identifying the cop can carry the information about the additional known thread breaks either directly or indirectly. In the case of direct information, the information is written directly to the data carrier. For example, the data carrier with the information, for example as a barcode, can be printed and connected to the cop or its means of transport. An electronically writable data carrier can also be used for this purpose. The information about the presence and/or the number of additional known thread breaks and/or other information, for example the length of the individual thread sections, can thus be queried directly optically or electronically on the cop.

[0022] Alternativ kann der Kops auch einfach eine bestimmte, unveränderliche Kennzeichnung, beispielsweise eine Nummer tragen. Mit dieser Kennzeichnung des Kopses ist in der Maschinensteuerung oder in einer zentralen Datenbank die Information zu den zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen verknüpft. Die Informationen über das Vorhandensein und/oder die Anzahl von zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen und/oder weitere Informationen, beispielsweise der Länge der einzelnen Fadenabschnitte werden somit nicht direkt auf einem am Kops angeordneten Datenträger gespeichert, sondern sind in der Datenbank gespeichert und können über die Kennzeichnung des Kopses abgefragt werden. Alternatively, the cop can also simply carry a specific, unchangeable identifier, for example a number. The information about the additional, known thread breaks is linked to this identification of the cop in the machine control system or in a central database. The information about the presence and/or the number of additional, known thread breaks and/or other information, for example the length of the individual thread sections, is therefore not stored directly on a data carrier arranged on the cop, but is stored in the database and can be read via the identification of the head can be queried.

[0023] Auch ist es vorteilhaft, wenn der Datenträger an dem Kops und/oder an einem Transportmittel des Kopses angeordnet ist. Der Datenträger kann dabei beispielsweise auf den Kops geklebt sein. Er kann direkt mit dem Faden des Kopses verbunden sein oder mit einer Hülse, auf welcher der Faden zu dem Kops aufgewickelt wurde, verbunden sein. Der Datenträger kann auch an dem Transportmittel angeordnet sein, welches den Kops zu der nächsten Bearbeitungsstation, beispielsweise der Vorbereitungsstation und/oder Spulstelle und/oder der Spulmaschine transportiert. It is also advantageous if the data carrier is arranged on the cop and/or on a means of transport of the cop. The data carrier can be glued to the cop, for example. It can be connected directly to the thread of the cop or connected to a tube on which the thread to form the cop has been wound. The data carrier can also be arranged on the transport means which transports the cop to the next processing station, for example the preparation station and/or winding station and/or the winding machine.

[0024] Anspinnroboter für Ringspinnmaschinen können Fadenbrüche auch durch einen Anspinner mit Hilfsfaden beheben. Dies bedeutet aber eine Unterbrechung in der Bewicklung des Kopses an der Ringspinnmaschine. Auf dem Kops wird somit der vorhandene Fadenbruch aufgewickelt. [0024] Piecing robots for ring spinning machines can also fix broken threads by using a piecing with an auxiliary thread. However, this means an interruption in the winding of the cop on the ring spinning machine. The yarn breakage that is present is thus wound up on the cop.

[0025] Da solche Kopse auf einer Spulmaschine i. d. R. eine gesonderte und/oder intensive Vor- bzw. Zwischenbehandlung erfordern, ist es sinnvoll, Kopse, die einen Hilfsfadenanspinner beinhalten, kenntlich zu machen. Die Kopse, die einen Hilfsfadenanspinner beinhalten, können beispielsweise maschinenlesbar gekennzeichnet werden. Dies kann z. B. durch geeignete Speichermedien an der Spinnhülse oder an einem Transporthilfsmittel („Tray“) erfolgen. Die Kennzeichnung erfolgt beispielsweise durch die Ringspinnmaschine bzw. durch den Anspinnroboter auf der Ringspinnmaschine und kann dann von weiterverarbeitenden Maschinen, in der Regel Spulmaschinen, ausgelesen und interpretiert werden. Since such cops on a winding machine i. i.e. R. require a separate and / or intensive pre- or intermediate treatment, it makes sense to mark bobbins that contain an auxiliary thread piecing. The bobbins that contain an auxiliary thread piecing can, for example, be marked in a machine-readable manner. This can e.g. B. by suitable storage media on the spinning tube or on a transport aid (“tray”). The labeling is carried out, for example, by the ring spinning machine or by the piecing robot on the ring spinning machine and can then be read out and interpreted by further processing machines, usually winding machines.

[0026] Alternativ können zum Beispiel Bediener optisch einen Hinweis auf solche Kopse erhalten und diese dann beispielsweise in spezielle Stationen der Spulmaschine einschleusen. Es können entsprechende Erfassungssensoren diese Vorsortierung an der Spulmaschine durchführen. Als mögliche Erkennungsmerkmale wären hier zum Beispiel eine spezielle Kopfwicklung oder auch ein andersgearteter/andersfarbiger Hilfsfaden zu nennen. Weiterhin können Kopse mit mehreren Hilfsfadenanspinnern differenziert gekennzeichnet werden. Alternatively, for example, operators can receive a visual indication of such cops and then smuggle them into special stations of the winding machine, for example. Appropriate detection sensors can carry out this pre-sorting on the winding machine. Possible identification features would be, for example, a special head winding or a different type/different colored auxiliary thread. Furthermore, bobbins with several auxiliary thread piecings can be differentiated.

[0027] Die Vorrichtung ist gemäss der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. The device is designed according to the preceding description, with the features mentioned being able to be present individually or in any combination.

KURZE ERLÄUTERUNGEN ZU DEN FIGURENBRIEF EXPLANATIONS OF THE FIGURES

[0028] Anhand der in den nachfolgenden Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele und der dazugehörigen Beschreibung werden Aspekte der Erfindung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: Figur 1 eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine und einer Ansetzvorrichtung; Figur 2 einen Kops; Figur 3 eine Seitenansicht einer Spulmaschine; und Figur 4 eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage.Aspects of the invention are explained in more detail on the basis of the exemplary embodiments shown in the following figures and the associated description. There are shown schematically in each case: FIG. 1 a side view of a ring spinning machine and a piecing device; Figure 2 shows a cop; FIG. 3 shows a side view of a winding machine; and FIG. 4 shows a sketch of a plan view of a spinning plant.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGWAYS TO CARRY OUT THE INVENTION

[0029] Bei der nachfolgenden Beschreibung der in den Figuren dargestellten alternativen Ausführungsbeispiele werden für Merkmale, die im Vergleich zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen in ihrer Ausgestaltung und/oder Wirkweise identisch und/oder zumindest vergleichbar sind, gleiche Bezugszeichen verwendet. Sofern diese nicht nochmals detailliert erläutert werden, entspricht deren Ausgestaltung und/oder Wirkweise der Ausgestaltung und Wirkweise der vorstehend bereits beschriebenen Merkmale. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind nicht alle gleichen Teile mit Bezugszeichen versehen, aber gleichartig gezeichnet. In the following description of the alternative exemplary embodiments illustrated in the figures, the same reference symbols are used for features which are identical and/or at least comparable in terms of their design and/or mode of operation compared to the exemplary embodiments described above. If these are not explained again in detail, their design and/or mode of action corresponds to the design and mode of action of the features already described above. For reasons of clarity, not all of the same parts are provided with reference symbols, but are drawn in the same way.

[0030] Figur 1zeigt eine Seitenansicht einer Ringspinnmaschine 1 und einer Ansetzvorrichtung 2. Die Ansetzvorrichtung 2 ist in einem fahrbaren Roboter 3 angeordnet, welcher entlang der Ringspinnmaschine 1 auf Rollen 4 verfahrbar ist. Die Ringspinnmaschine 1 weist ein Streckwerk 5 auf, welches mit unterschiedlich schnell laufenden Walzenpaaren ein Vorgarn 6 verstreckt und das Streckwerk 5 an Lieferwalzen 7 verlässt. Das verstreckte Vorgarn 6 durchläuft anschliessend in bekannter Weise einen Fadenführer 8 und einen Läufer 9 um schliesslich als Faden 10 auf einem Kops 11 aufgewickelt zu werden. Der Kops 11 wird von einem Antrieb 12 in Drehung versetzt, wodurch der Läufer 9 den Kops 11 umkreist und damit eine Drehung in den Faden 10 einbringt.Figur 1stellt eine Spinnstelle 13 dar, bei welcher der Faden 10 gebrochen ist und wieder an das Vorgarn 6 angesetzt werden muss. Ein Fadenende 14, welches das Ende des Fadens 10 ist, der auf dem Kops 11 aufgewickelt wird, ist gemäss dieser Darstellung in einer Such- und Handhabungseinrichtung 15 der Ansetzvorrichtung 2 eingesaugt. Das Fadenende 14 wurde dabei von der Such- und Handhabungseinrichtung 15 auf der Oberfläche des Kopses 11 mit einer Saugeinrichtung gesucht, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurch gefädelt und ist nun bereit, an das Vorgarn 6 angesetzt zu werden. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 ist hierfür gemäss dem dargestellten Doppelpfeil schwenkbar und auch noch anderweitig, beispielsweise linearer, beweglich ausgeführt. Die Such- und Handhabungseinrichtung 15 bzw. die Ansetzvorrichtung 2 weist gegebenenfalls nicht dargestellte, weitere Handhabungselemente auf, um das Fadenende 14 auf dem Kops 11 ergreifen zu können, durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8 hindurchzufädeln und in dem Streckwerk 5 an das Vorgarn 6 anzulegen. Figure 1 shows a side view of a ring spinning machine 1 and a piecing device 2. The piecing device 2 is arranged in a mobile robot 3, which can be moved along the ring spinning machine 1 on rollers 4. The ring spinning machine 1 has a drafting system 5, which draws a roving 6 with pairs of rollers running at different speeds and leaves the drafting system 5 at delivery rollers 7. The drawn roving 6 then runs in a known manner through a thread guide 8 and a runner 9 to finally be wound up as thread 10 on a cop 11 . The cop 11 is set in rotation by a drive 12, as a result of which the rotor 9 circles the cop 11 and thus introduces a rotation into the thread 10 must be scheduled. A thread end 14, which is the end of the thread 10 that is wound onto the cop 11, is sucked into a search and handling device 15 of the attachment device 2 according to this illustration. The thread end 14 was searched for by the search and handling device 15 on the surface of the cop 11 with a suction device, threaded through the runner 9 and the thread guide 8 and is now ready to be attached to the roving 6 . For this purpose, the search and handling device 15 can be pivoted according to the double arrow shown and is also designed to be movable in some other way, for example more linearly. The search and handling device 15 or the piecing device 2 may have further handling elements (not shown) in order to be able to grip the thread end 14 on the cop 11, thread it through the runner 9 and the thread guide 8 and in the drafting system 5 to the roving 6 to create.

[0031] Die Ansetzvorrichtung 2 umfasst weiterhin eine Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 mit einem Fadenvorrat 16. Der Fadenvorrat 16 ist in Form einer Hilfsspule in dem Roboter 3 angeordnet. Der Fadenvorrat 16 weist einen Hilfsfaden 17 auf, welcher mit Förderwalzen 18 von der Hilfsspule abgezogen werden kann. Die Förderwalzen 18 stellen gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Fadenende 14' der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 zur Verfügung. Sie bewegt sich in Richtung Fadenende 14' und ergreift dieses Fadenende 14', um einen Ansetzvorgang durchzuführen. Die Förderwalzen 18 werden dabei von einer Steuereinrichtung 19 in Drehbewegung gesetzt und entnehmen eine nötige Länge des Hilfsfadens 17 von dem Fadenvorrat 16. Die Steuereinrichtung 19 sorgt darüber hinaus für die entsprechende Bewegung der Such- und Handhabungseinrichtung 15, der Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 35 bzw. weiterer, nicht dargestellter Handhabungseinrichtungen der Ansetzvorrichtung 2, um einen Ansetzer ordnungsgemäss durchführen zu können. The attachment device 2 also includes a fastening and handling device 35 with a supply of thread 16. The supply of thread 16 is arranged in the robot 3 in the form of an auxiliary coil. The thread supply 16 has an auxiliary thread 17 which can be drawn off the auxiliary spool with feed rollers 18 . According to the present exemplary embodiment, the feed rollers 18 make a thread end 14 ′ available to the fastening and handling device 35 . It moves in the direction of the thread end 14' and grasps this thread end 14' in order to carry out a piecing operation. The feed rollers 18 are set in rotation by a control device 19 and remove the required length of the auxiliary thread 17 from the thread supply 16. The control device 19 also ensures that the search and handling device 15, the fastening and handling device 35 or further, not shown, handling devices of the piecing device 2 in order to be able to carry out a piecing properly.

[0032] Zum Ansetzen des Fadenendes 14' des Hilfsfadens 17 wird das Fadenende 14' auf dem Kops 11 aufgelegt und dort beispielsweise durch einige wenige Umwindungen auf dem Kops 11 befestigt (sieheFigur 2). Der Hilfsfaden 17 verläuft durch den Läufer 9 und den Fadenführer 8, wird in Kontakt mit dem Vorgarn 6 gebracht und zuvor oder danach abgetrennt, sodass dieses, später nicht mehr sichtbare Fadenende zusammen mit > dem Vorgarn 6 in dem Streckwerk 5 einen Ansetzer bildet. To attach the thread end 14 'of the auxiliary thread 17, the thread end 14' is placed on the cop 11 and fixed there, for example by a few windings on the cop 11 (see Figure 2). The auxiliary thread 17 runs through the runner 9 and the thread guide 8, is brought into contact with the roving 6 and cut off before or afterward, so that this thread end, which is no longer visible later, forms a piecing together with the roving 6 in the drafting system 5.

[0033] Die Steuereinrichtung 19 liefert Signale an die Ansetzvorrichtung 2, ob das Fadenende 14 oder das Fadenende 14' für den Ansetzer verwendet werden soll. Diese Entscheidung erfolgt abhängig von der Auslastung der Ansetzvorrichtung 2 und/oder von der voraussichtlichen Erfolgsaussicht bei der Verwendung des Fadenendes 14 für den Ansetzer. Das Fadenende 14 dient bevorzugterweise für den Ansetzer, da keine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 vorhanden ist, wenn direkt mit dem Faden 10 des Kopses 11 und dessen Fadenende 14 angesponnenen wird. Nachteilig hierbei ist es allerdings, dass das Auffinden des Fadenendes 14 auf dem Kops 11 zeitaufwendig ist und auch nicht immer erfolgreich ist. Wird die Ansetzvorrichtung dementsprechend bei einer Anzahl weiterer Spinnstellen 13 zum Anspinnen benötigt, weil dort auch Fadenbrüche vorliegen, so ist es gemäss der vorliegenden Erfindung vorteilhaft, wenn die Ansetzvorrichtung 2 den schnelleren und sichereren Ansetzvorgang mit dem Hilfsfaden 17 wählt. In diesem Falle wird das Fadenende 14' des Hilfsfadens 17 an der vordefinierten Stelle der Förderwalzen 18 ergriffen und auf den Kops 11 aufgelegt. Dieses Fadenende 14' bildet eine Unterbrechung des auf dem Kops 11 befindlichen Fadens 10. Diese Unterbrechung des Fadens 10 auf dem Kops 11 führt bei der Weiterverarbeitung, beispielsweise an einer Spulmaschine, zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs und kann dort gegebenenfalls eine Verschlechterung des Wirkungsgrades der Spulmaschine bewirken. Für die Produktivität der Ringspinnmaschine 1 allerdings ist diese Vorgehensweise günstiger, da zwar vorrangig der bessere, aber zeitaufwendigere Ansetzer mit dem Fadenende 14 erfolgen soll, aber um die Produktivität der Spinnmaschine 1 nicht unnötig zu verschlechtern, wird, bei einer aussergewöhnlichen Arbeitsbelastung oder wenn vorhersehbar ist, dass das Fadenende 14 auf dem Kops 11 nur sehr schlecht oder unsicher zu finden sein wird, auf den Hilfsfaden 17 mit seinem Fadenende 14' zurückgegriffen. The control device 19 supplies signals to the piecing device 2 as to whether the thread end 14 or the thread end 14' is to be used for the piecing. This decision is made depending on the capacity utilization of the piecing device 2 and/or on the probable prospect of success when using the thread end 14 for the piecing. The thread end 14 preferably serves for the piecing, since there is no thread interruption on the cop 11 when piecing is done directly with the thread 10 of the cop 11 and its thread end 14 . The disadvantage here, however, is that finding the thread end 14 on the cop 11 is time-consuming and not always successful. If the piecing device is required for piecing at a number of other spinning positions 13 because there are also thread breaks, it is advantageous according to the present invention if the piecing device 2 selects the faster and safer piecing process with the auxiliary thread 17. In this case, the thread end 14 ′ of the auxiliary thread 17 is gripped at the predefined location of the feed rollers 18 and placed on the cop 11 . This thread end 14' forms an interruption in the thread 10 on the cop 11. This interruption in the thread 10 on the cop 11 leads to an interruption in the winding process during further processing, for example on a winding machine, and can there possibly lead to a deterioration in the efficiency of the winding machine effect. However, this procedure is more favorable for the productivity of the ring spinning machine 1, since the priority should be the better but more time-consuming piecing with the thread end 14, but in order not to unnecessarily impair the productivity of the spinning machine 1, in the event of an unusual workload or if this is foreseeable that the thread end 14 will be found on the cop 11 only with difficulty or with certainty, the auxiliary thread 17 with its thread end 14' is used.

[0034] Um den Kops 11 bei der Weiterverarbeitung als einen Kops 11 kenntlich zu machen, welcher eine oder mehrere Fadenunterbrechungen durch das Anspinnen mit dem Fadenende 14' aufweist, oder als einen Kops 11, welcher keine Fadenunterbrechungen aufweist, ist eine Kennzeichnungsvorrichtung 20 vorgesehen. Die Kennzeichnungsvorrichtung 20 kennzeichnet den Kops 11, beispielsweise durch eine entsprechende Markierung oder Beschriftung eines Datenträgers 21 (sieheFigur 2). Hierdurch kann der Kops 11 bei der Weiterverarbeitung beispielsweise einer Sonderbehandlung unterzogen werden, wenn er Fadenunterbrechungen aufweist. Eine derartige Sonderbehandlung kann dazu führen, dass die nachfolgende Maschine, beispielsweise Spulmaschine, trotz dieser Fadenunterbrechungen möglichst produktiv arbeiten kann. In order to identify the cop 11 during further processing as a cop 11 which has one or more thread breaks due to the piecing with the thread end 14', or as a cop 11 which has no thread breaks, a marking device 20 is provided. The marking device 20 marks the cop 11, for example by a corresponding marking or labeling of a data carrier 21 (see FIG. 2). As a result, the cop 11 can be subjected to special treatment during further processing, for example, if it has thread interruptions. Such a special treatment can lead to the following machine, for example a winding machine, being able to work as productively as possible despite these thread interruptions.

[0035] Figur 2zeigt den Kops 11, welcher mit einem peg tray 22 verbunden ist. Der peg tray 22 ist ein Transportelement, mit welchem der Kops 11 in der Spinnereianlage transportiert werden kann. Hierfür ist der Kops 11 über eine Hülse 23, auf welcher der Faden 10 aufgewickelt ist, auf dem peg tray 22 aufgesteckt. Zur Kennzeichnung, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen sich auf dem Kops 11 befinden, ist der Datenträger 21 vorgesehen. Der Datenträger 21, welcher hier beispielsweise als Strichcode dargestellt ist, kann an entsprechenden Erkennungsstellen der Spinnereianlage erkannt und bezüglich der weiteren Verarbeitung des Kopses 11 ausgewertet werden. Der Datenträger 21 kann dabei beispielsweise an der Hülse 23 befestigt sein. Er könnte aber ebenso an dem peg tray 22 angeordnet sein. Der Datenträger 21 kann ebenso neben Informationen über das Vorhandensein einer Fadenunterbrechung auch Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts auf dem Kops zur Verfügung stellen. FIG. 2 shows the cop 11 which is connected to a peg tray 22 . The peg tray 22 is a transport element with which the cop 11 can be transported in the spinning plant. For this purpose, the cop 11 is attached to the peg tray 22 via a sleeve 23 on which the thread 10 is wound. The data carrier 21 is provided to indicate whether or how many thread breaks are on the cop 11 . The data carrier 21, which is shown here as a bar code, for example, can be recognized at corresponding recognition points in the spinning plant and evaluated with regard to the further processing of the cop 11. The data carrier 21 can be attached to the sleeve 23, for example. However, it could also be arranged on the peg tray 22 . In addition to information about the presence of a thread interruption, the data carrier 21 can also provide information about the length of at least one wound thread section on the cop.

[0036] InFigur 2ist auch ein Fadenende 14" zu erkennen, welches auf der Oberfläche des Kopses 11 aufliegt. Dieses Fadenende 14" bildet das Ende des kompletten, auf dem Kops 11 aufgewickelten Fadens 10. Mit gestrichelten Linien ist dagegen angedeutet, dass sich eine Fadenunterbrechung auf dem Kops 11 befindet. Dementsprechend ist das Fadenende 14, welches von der begonnenen Bewicklung des Kopses 11 mit dem Faden 10 durch einen Fadenbruch entstanden ist, dargestellt. Durch das Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 (sieheFigur 1) entsteht auf dem Kops 11 ein weiteres Fadenende 14', welches ebenfalls gestrichelt, weil nicht sichtbar, dargestellt ist. Da nach dem Ansetzen mit dem Hilfsfaden 17 weiterer Faden 10 auf dem Kops 11 aufgewickelt wurde, befindet sich nunmehr dieses Fadenende 14' im Inneren des Kopses 11. Dieses Fadenende 14' könnte unter Umständen auch sichtbar sein, beispielsweise wenn es an einer definierten Position auf der Hülse 23 festgelegt wurde. In der Regel befindet sich das Fadenende 14' und damit die Fadenunterbrechung unsichtbar in dem Kops 11. Daher ist es vorteilhaft, wenn auf dem Datenträger 21 vermerkt ist, ob bzw. wie viele Fadenunterbrechungen, d. h. Fadenenden 14 und 14' sich im Inneren des Kopses 11 befinden. In Figure 2 is also a thread end 14 "to see, which rests on the surface of the cop 11. This thread end 14 "forms the end of the complete, wound on the cop 11 thread 10. Dashed lines, however, is indicated that a Thread break on the cop 11 is located. Accordingly, the thread end 14, which has arisen from the started winding of the cop 11 with the thread 10 due to a thread breakage, is shown. Attaching the auxiliary thread 17 (see FIG. 1) creates another thread end 14' on the cop 11, which is also shown in dashed lines because it is not visible. Since, after attaching the auxiliary thread 17, another thread 10 was wound onto the cop 11, this thread end 14' is now located inside the cop 11. This thread end 14' could also be visible under certain circumstances, for example if it is at a defined position the sleeve 23 has been fixed. As a rule, the thread end 14' and thus the thread break is invisibly located in the cop 11. It is therefore advantageous if the data carrier 21 notes whether or how many thread breaks, ie. H. Thread ends 14 and 14 'are inside the cop 11 are.

[0037] Figur 3zeigt die Skizze einer Seitenansicht einer Spulmaschine 25. Von dem auf einem peg tray 22 angeordneten Kops 11a wird der Faden 10 auf einer Kreuzspule 26 aufgewickelt. An der Spulmaschine 25 ist ein gemäss Doppelpfeil schwenkbares Saugrohr 27 sowie ein ebenfalls schwenkbar und gegebenenfalls linear verfahrbarer Greifer 28 angeordnet. Von der Spulmaschine 25 ist lediglich eine von einer Vielzahl von Spulstellen 29 dargestellt. Mit dem Saugrohr 27 kann nach einem Fadenbruch ein Fadenende, welches auf der Kreuzspule 26 aufgewickelt wurde, gesucht und erfasst werden. Der skizziert dargestellte Greifer 28 ist ebenfalls in der Lage nach einem Fadenbruch ein Fadenende 14 von dem Kops 11a zu suchen und zu erfassen. Die beiden Fadenenden können sodann in eine Spleisseinrichtung 30 eingeführt werden und miteinander in bekannter Weise verbunden werden. Fadenbrüche können bei dem normalen Spulvorgang entstehen. Ein Fadenbruch tritt aber auch dann auf, wenn auf dem Kops 11 a eine Fadenunterbrechung mit zwei Fadenenden 14 und 14' vorhanden sind. Diese beiden Fadenenden 14 und 14' sind, wie zuvor beschrieben, bei einem Ansetzen auf der vorgelagerten Ringspinnmaschine 1 mit einem Hilfsfaden 17 entstanden. Diese Fadenunterbrechung wurde bei dem anschliessenden, weiteren Spinnen des Fadens 10 auf der Ringspinnmaschine 1 mit dem Faden 10 überwickelt. Beim Abspulen des Fadens 10 auf der Spulmaschine 25 führt diese Fadenunterbrechung jedoch zwangsläufig zu einer Unterbrechung des Spulvorgangs. Bei dieser Fadenunterbrechung wird das Fadenende 14' auf die Kreuzspule 26 aufgewickelt und das Fadenende 14 verbleibt auf dem Kops 11a. Die Lage des Fadenendes 14 auf dem Kops 11a ist aber unbestimmt. Der Kops 11a wird deshalb von der Spinnstelle 29 entfernt und durch den Kops 11b ersetzt. Bei dem Kops 11b ist das aussen am Kops 11b anliegende Fadenende 14" in einer Vorbereitungsstation in einer definierten Lage angelegt worden und kann deshalb von dem Greifer 28 schnell aufgenommen werden. Figure 3 shows the sketch of a side view of a winding machine 25. The yarn 10 is wound onto a cross-wound bobbin 26 from the cop 11a arranged on a peg tray 22. Arranged on the winding machine 25 is a suction tube 27 that can be pivoted according to the double arrow and a gripper 28 that can also be pivoted and optionally moved linearly. Only one of a large number of winding units 29 of the winding machine 25 is shown. After a thread breakage, the suction tube 27 can be used to search for and detect a thread end that has been wound up on the cross-wound bobbin 26 . The sketched gripper 28 is also able to look for a thread end 14 of the cop 11a and grasp it after a thread breakage. The two thread ends can then be introduced into a splicing device 30 and connected to one another in a known manner. Yarn breaks can occur during the normal winding process. However, a thread break also occurs when there is a thread break with two thread ends 14 and 14' on the cop 11a. As described above, these two thread ends 14 and 14′ were created when an auxiliary thread 17 was attached to the upstream ring spinning machine 1 . During the subsequent, further spinning of the thread 10 on the ring spinning machine 1, this thread interruption was wound over with the thread 10. However, when the yarn 10 is unwound on the winding machine 25, this interruption in the yarn inevitably leads to an interruption in the winding process. With this thread interruption, the thread end 14' is wound onto the cross-wound bobbin 26 and the thread end 14 remains on the cop 11a. However, the position of the thread end 14 on the cop 11a is undetermined. The cop 11a is therefore removed from the spinning station 29 and replaced by the cop 11b. In the case of the cop 11b, the thread end 14" lying on the outside of the cop 11b has been placed in a defined position in a preparation station and can therefore be picked up quickly by the gripper 28.

[0038] DieFigur 3zeigt verschiedene Varianten von Kopsen 11a bis 11d. Während der Kops 11a momentan abgespult wird und sich in seinem Inneren noch die beiden Fadenenden 14 und 14' befinden, weist der nachfolgende Kops 11b an seinem äusseren Umfang das in einer definierten Lage befindliche Fadenende 14" auf. Im Inneren des Kopses 11b sind zwei Fadenunterbrechungen zu finden. Dementsprechend sind zwei Fadenenden 14 und zwei Fadenenden 14' im Inneren des Kopses 14 b vorhanden. Im Gegensatz hierzu weist der Kops 11c keinerlei Fadenunterbrechungen auf. Wenn nicht während des Umspulvorgangs ein Fadenbruch entsteht, wird der Faden 10 von diesem Kops 11c komplett auf die Kreuzspule 26 gewickelt werden können. In dem Kops 11d ist schliesslich wiederum eine Fadenunterbrechung mit einem Fadenende 14 und einem Fadenende 14' vorhanden. The figure 3 shows different variants of Kopsen 11a to 11d. While the cop 11a is currently being unwound and the two thread ends 14 and 14' are still inside, the following cop 11b has the thread end 14" in a defined position on its outer circumference. Inside the cop 11b are two thread interruptions Accordingly, there are two thread ends 14 and two thread ends 14' inside the cop 14b. In contrast, the cop 11c has no thread breaks. If a thread break does not occur during the rewinding process, the thread 10 from this cop 11c becomes complete can be wound onto the cross-wound bobbin 26. Finally, in the cop 11d there is again a thread interruption with a thread end 14 and a thread end 14'.

[0039] InFigur 4ist eine Skizze einer Draufsicht auf eine Spinnereianlage 40 dargestellt. In der Spinnereianlage 40 ist gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ringspinnmaschine 1 dargestellt. Selbstverständlich können in der Spinnereianlage 40 mehrere Ringspinnmaschinen 1 vorhanden sein. Die Ringspinnmaschine 1 weist eine Vielzahl von Spinnstellen 13 auf. Der Roboter 3 mit seiner Ansetzvorrichtung 2 (sieheFigur1) patrouilliert entlang der Ringspinnmaschine 1 und führt bei Bedarf Ansetzvorgänge an entsprechenden Spinnstellen 13 durch. Der auf der Spinnstelle 13 produzierte, fertige Kops 11 wird sodann einer Transportvorrichtung 41 übergeben, welche den Kops 11, gegebenenfalls auf einem peg tray 22, zu einer Vorbereitungsstation 42 transportiert in der Vorbereitungsstation 42 wird das freiliegende Fadenende mit einer Fadensuchvorrichtung 43 gesucht und an einer definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt. Der Kops 11 wird sodann auf der Transportvorrichtung 41 zu einer von mehreren Spulmaschinen 25 weitertransportiert. Sobald ein Fadenbruch beim Umspulen des Kopses 11 auf eine Kreuzspule 26 an der Spulstelle 29 auftritt, wird der Kops 11 von der Spulstelle 29 entfernt und wieder der Vorbereitungsstation 42 zugeführt. Das nun freiliegende Fadenende 14" des Fadenbruches kann erneut gesucht werden und wieder an der definierten Stelle an dem Kops 11 abgelegt werden. Dieser nunmehr nur noch teilbewickeite Kops 11 wird erneut einer Spulstelle 29 einer der Spulmaschinen 25 zugeführt. In Figure 4 is a sketch of a plan view of a spinning plant 40 is shown. According to the present exemplary embodiment, a ring spinning machine 1 is shown in the spinning plant 40 . Of course, several ring spinning machines 1 can be present in the spinning plant 40 . The ring spinning machine 1 has a large number of spinning stations 13 . The robot 3 with its piecing device 2 (see FIG. 1) patrols along the ring spinning machine 1 and carries out piecing processes at the corresponding spinning stations 13 if necessary. The finished cop 11 produced on the spinning position 13 is then transferred to a transport device 41, which transports the cop 11, if necessary on a peg tray 22, to a preparation station 42 in the preparation station 42 the exposed thread end is searched for with a thread search device 43 and at a defined place on the Kops 11 stored. The cop 11 is then transported further on the transport device 41 to one of several winding machines 25 . As soon as a yarn breakage occurs when the cop 11 is being rewound onto a cheese 26 at the winding unit 29, the cop 11 is removed from the winding unit 29 and fed back to the preparation station 42. The thread end 14" of the thread break, which is now exposed, can be searched for again and laid down again at the defined point on the cop 11. This now only partially wound cop 11 is again fed to a winding station 29 of one of the winding machines 25.

[0040] Die Kopse 11, welche auf der Transportvorrichtung 41 transportiert werden, sind gekennzeichnet, um die Anzahl der bekannten Fadenunterbrechungen, welche durch Ansetzvorgänge mit Hilfsfaden 17 auf der Ringspinnmaschine 1 entstanden sind, festzuhalten. Diese Kennzeichnung des Kopses 11 wird mit einer Erkennungsvorrichtung 44 gelesen und einer Anlagensteuerung 45 mitgeteilt. Die Anlagensteuerung 45 ist mit allen wesentlichen Einrichtungen der Spinnereianlage 40 verbunden. Die Kennzeichnung des Kopses 11 kann beispielsweise in Form eines optisch lesbaren Codes, beispielsweise Strichcode oder Pixelcode, oder in Form eines mit dem Kops 11 verbundenen Datenträger, welcher entsprechend elektronisch beschriftet wurde und lesbar ist, erfolgen. Die Kennzeichnung des Kopses kann aber auch dadurch erfolgen, dass der Hilfsfaden 17, mit welchem der Ansetzer im Inneren des Kopses 11 gemacht wurde, andersartig als der normale Faden 10 für die übrige Wicklung ist. Es ist auch möglich, dass eine gleichbleibende Kennzeichnung des Kopses 11, bspw. eine Nummer des Kopses 11 mit Daten in einer Datenbank, beispielsweise in der Anlagensteuerung 45, verknüpft wird, in der die Informationen zu diesem Kops 11 hinterlegt werden. The bobbins 11, which are transported on the transport device 41, are marked in order to record the number of known thread interruptions, which were caused by piecing operations with auxiliary thread 17 on the ring spinning machine 1. This identification of the cop 11 is read with a detection device 44 and communicated to a system controller 45 . The system control 45 is connected to all the essential facilities of the spinning system 40 . The cop 11 can be identified, for example, in the form of an optically readable code, for example a bar code or pixel code, or in the form of a data carrier connected to the cop 11, which has been correspondingly electronically inscribed and is readable. However, the identification of the cop can also take place in that the auxiliary thread 17, with which the piecing was made inside the cop 11, is different from the normal thread 10 for the rest of the winding. It is also possible that a consistent identification of the cop 11, for example a number of the cop 11, is linked to data in a database, for example in the system controller 45, in which the information about this cop 11 is stored.

[0041] Über die Anlagensteuerung 45 wird eine Transportsteuerung 46 angewiesen, dass der entsprechend erkannte Kops 11 einer bestimmten Spulmaschine 25 oder einer bestimmten Spulstelle 29 über eine Transportbahn 47 zugeführt wird. Vorzugsweise wird ein Kops 11, welcher eine oder gar mehrere bekannte Fadenunterbrechungen beinhaltet einer Spulmaschine 25 bzw. Spulstelle 29 zugeführt, welche in der Nähe der Vorbereitungsstation 42 ist. Da bei derartigen Kopsen 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen sicher davon auszugehen ist, dass sie der Vorbereitungsstation 42 erneut zugeführt werden müssen, ist durch diese Steuerung des Kopses 11 bewirkt, dass der Weg des Rücktransportes von der Spulstelle 29 zu der Vorbereitungsstation 42 möglichst kurz gehalten werden kann. Durch diese kurzen Transportwege für Kopse 11, welche voraussichtlich häufiger in die Vorbereitungsstation 42 transportiert werden müssen, ist eine schnellere, erneute Zuführung des vorbereiteten Kopses 11 an eine Spulstelle 29 ermöglicht. Im Gegensatz hierzu werden Kopse 11, welche zumindest keine bekannten Fadenunterbrechungen aufweisen, an Spulstellen 29 von Spulmaschinen 25 bzw. Spulmaschinen 25 transportiert, welche weiter von der Vorbereitungsstation 42 entfernt sind, da bei diesen Kopsen 11 davon ausgegangen wird, dass sie nicht bzw. zumindest nicht sicher an die Vorbereitungsstation 42 zurückgeleitet werden müssen. Insgesamt sind die Prozessabläufe somit verkürzt und beschleunigt, wodurch eine schnellere Bearbeitung aller vorliegenden Kopse 11 erfolgen kann. A transport controller 46 is instructed via the system controller 45 that the correspondingly identified cop 11 is fed to a specific winding machine 25 or a specific winding unit 29 via a transport track 47 . A cop 11, which contains one or even several known thread breaks, is preferably fed to a winding machine 25 or winding station 29, which is in the vicinity of the preparation station 42. Since with such cops 11 with known yarn breaks it can be safely assumed that they have to be fed back to the preparatory station 42, this control of the cop 11 has the effect that the return transport path from the winding unit 29 to the preparatory station 42 can be kept as short as possible . These short transport distances for cops 11, which are likely to have to be transported to the preparation station 42 more frequently, enable the prepared cop 11 to be resupplied more quickly to a winding station 29. In contrast, bobbins 11 that have at least no known yarn breaks are transported to winding stations 29 of winding machines 25 or winding machines 25 that are further away from the preparation station 42, since it is assumed with these bobbins 11 that they are not, or at least need not be safely routed back to the preparation station 42. Overall, the process sequences are thus shortened and accelerated, as a result of which all cops 11 present can be processed more quickly.

[0042] Abhängig von einer Auslastung der Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 können Kopse 11 mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung einer Parkposition 48 zugeführt werden oder vorrangig vor anderen Kopsen 11 behandelt werden. Im Anlauf der Spulmaschine 29 nach einem Wechselvorgang an der Ringspinnmaschine 1 müssen möglichst alle Spulstellen 29 der Spulmaschine 25 möglichst schnell mit Kopsen 11 versorgt werden. Dort möchte man Kopse 11 vermeiden, die bereits nach geringer Laufzeit wieder ersetzt werden müssen, weil sie eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen und damit die Vorbereitungsstation(en) 42 zusätzlich belasten. Solche Kopse 11 werden deshalb bevorzugt der Parkposition 48 zugeführt, um die anderen Kopse 11 nicht zu behindern. Wenn dann alle Spulstellen 29 laufen und genügend vorbereitete Kopse 11 im System sind, kann man sich bevorzugt um die Kopse 11 kümmern, die eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung aufweisen. Also je nach Phase oder Auslastung der Spulmaschinen 25 werden solche Kopse 11 bevorzugt oder vernachlässigt behandelt. Depending on the utilization of the winding machines 25 or winding units 29, bobbins 11 with at least one additional, known thread interruption can be fed to a parking position 48 or treated with priority over other bobbins 11. During the start-up of the winding machine 29 after a changing operation on the ring spinning machine 1, all winding positions 29 of the winding machine 25 must be supplied with cops 11 as quickly as possible. There one would like to avoid bobbins 11, which have to be replaced again after a short running time, because they have an additional, known thread interruption and thus load the preparation station(s) 42 additionally. Such cops 11 are therefore preferably fed to the parking position 48 in order not to impede the other cops 11 . When all winding units 29 are running and there are enough prepared cops 11 in the system, you can preferably take care of the cops 11, which have an additional, known thread break. Depending on the phase or utilization of the winding machines 25, such cops 11 are given priority or are neglected.

[0043] Auch wenn in einer Spinnereianlage 40 mehrere Vorbereitungsstationen 42 vorhanden sind, so kann die Anlagensteuerung 45 nach dem Erkennen der Anzahl von Fadenunterbrechungen in einem Kops 11 festlegen, zu welcher Vorbereitungsstation 42 der Kops 11 vorzugsweise zu transportieren ist. Es kann dabei beispielsweise vorgesehen sein, dass bestimmte Vorbereitungsstationen 42 besonders spezialisiert sind auf die Suche von Fadenenden 14', welche sich ursprünglich im Inneren des Kopses 11 befanden und deshalb schwieriger aufzufinden sind als das Fadenende 14", welches sich am äusseren Umfang des fertigen Kopses 11 nach dem Verlassen der Ringspinnmaschine 1 befindet. Eine derartige Spezialbehandlung kann beispielsweise in einer stärkeren oder längeren Besaugung des Kopses 11 bestehen, um dieses schwierigere Fadenende 14" besser finden zu können. Die so spezialisierte Vorbereitungsstation 42 blockiert dabei nicht Kopse 11, deren Fadenende 14" schneller und einfacher zu finden ist. Kopse 11 mit bekannten Fadenunterbrechungen können somit vorbestimmten Vorbereitungsstationen 42 und/oder vorbestimmten Spulmaschinen 25 bzw. Spulstellen 29 zugeführt werden. Even if there are several preparation stations 42 in a spinning plant 40, the plant controller 45, after recognizing the number of thread breaks in a cop 11, can determine to which preparation station 42 the cop 11 is preferably to be transported. It can be provided, for example, that certain preparation stations 42 are particularly specialized in the search for thread ends 14', which were originally inside the cop 11 and are therefore more difficult to find than the thread end 14", which is on the outer circumference of the finished cop 11 is located after leaving the ring spinning machine 1. Such a special treatment can consist, for example, in stronger or longer suction of the cop 11 in order to be able to find this more difficult thread end 14″ better. The preparation station 42 specialized in this way does not block cops 11 whose thread end 14" can be found more quickly and easily. Cops 11 with known thread breaks can thus be fed to predetermined preparation stations 42 and/or predetermined winding machines 25 or winding stations 29.

[0044] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if they are shown and described in different exemplary embodiments.

BEZEICHNUNGSLISTENAME LIST

[0045] 1 Ringspinnmaschine 2 Ansetzvorrichtung 3 Roboter 4 Rolle 5 Streckwerk 6 Vorgarn 7 Lieferwalzen 8 Fadenführer 9 Läufer 10 Faden 11 Kops 12 Antrieb 13 Spinnstelle 14 Fadenende 15 Such- und Handhabungseinrichtung 16 Fadenvorrat 17 Hilfsfaden 18 Förderwalzen 14 Fadenende 19 Steuereinrichtung 20 Kennzeichnungsvorrichtung 21 Datenträger 22 peg tray 23 Hülse 25 Spulmaschine 26 Kreuzspule 27 Saugrohr 28 Greifer 29 Spulstelle 30 Spleisseinrichtung 35 Befestigungs- und Handhabungseinrichtung 40 Spinnereianlage 41 Transportvorrichtung 42 Vorbereitungsstation 43 Fadensuchvorrichtung 44 Erkennungsvorrichtung 45 Anlagensteuerung 46 Transportsteuerung 47 Transportbahn 48 Parkposition 1 ring spinning machine 2 piecing device 3 robot 4 roller 5 drafting system 6 roving 7 delivery rollers 8 thread guide 9 runner 10 thread 11 bobbin 12 drive 13 spinning position 14 thread end 15 search and handling device 16 thread store 17 auxiliary thread 18 conveyor rollers 14 thread end 19 control device 20 marking device 21 data carrier 22 peg tray 23 tube 25 winding machine 26 cheese 27 suction pipe 28 gripper 29 winding unit 30 splicing device 35 fastening and handling device 40 spinning system 41 transport device 42 preparation station 43 thread search device 44 detection device 45 system control 46 transport control 47 transport track 48 parking position

Claims (13)

1. Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) in einer Spinnereianlage (40) mit Ringspinnmaschinen (1), Vorbereitungsstationen (42) und Spulmaschinen (25), – wobei an der Ringspinnmaschine (1) Fäden (10) hergestellt und auf Kopsen (11) aufgewickelt werden, – wobei die Kopse (11) ein freiliegendes Fadenende (14) und einige der Kopse (11) zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden (14') im Inneren des Kopses (11) aufweisen, – wobei an der Vorbereitungsstation (42) das freiliegende Fadenende (14") des Kopses (11) gesucht und für die nachfolgende Spulmaschine (25) bereitgelegt wird und – wobei an der Spulmaschine (25) das bereitgelegte freiliegende Fadenende (14") erfasst und der Faden (10) des Kopses (11) auf einer Kreuzspule (26) aufgespult wird, dadurch gekennzeichnet,dass – Kopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung nach der Ringspinnmaschine (1) einer vorbestimmten Vorbereitungsstation (42) und/oder Spulstelle (29) und/oder Spulmaschine (25) und/oder einer Parkposition (48) zugeführt werden.1. Method for handling cops (11) in a spinning plant (40) with ring spinning machines (1), preparation stations (42) and winding machines (25), - threads (10) being produced on the ring spinning machine (1) and being wound onto bobbins (11), - wherein the cops (11) have an exposed thread end (14) and some of the cops (11) have at least one additional, known thread interruption with wound-up thread ends (14') inside the cop (11), - The exposed thread end (14") of the cop (11) being searched for at the preparation station (42) and made available for the subsequent winding machine (25) and - wherein the laid out exposed thread end (14") is grasped on the winding machine (25) and the thread (10) of the cop (11) is wound up on a cross-wound bobbin (26), characterized in that - Cops (11) with at least one additional, known thread break after the ring spinning machine (1) are fed to a predetermined preparation station (42) and/or winding station (29) and/or winding machine (25) and/or a parking position (48). 2. Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss dem vorherigen Anspruch,dadurch gekennzeichnet,dassKopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung gekennzeichnet werden.2. Method for handling cops (11) according to the previous claim, characterized in that cops (11) are marked with at least one additional, known thread break. 3. Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dasszur Kennzeichnung von Kopsen (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung ein Datenträger (21) beschrieben und/oder eine dafür typische Fadenverlegung auf dem Kops (11) erzeugt wird.3. Method for handling bobbins (11) according to one or more of the preceding claims, characterized in that a data carrier (21) is described for marking bobbins (11) with at least one additional, known thread interruption and/or a thread laying typical of this on the Kops (11) is generated. 4. Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dassdie zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung bei einem Fadenansetzer mit einem, sich insbesondere von dem Faden (10) unterscheidenden, Hilfsfaden (17) erzeugt wird.4. Method for handling bobbins (11) according to one or more of the preceding claims, characterized in that the additional, known thread interruption is produced at a thread piecing with an auxiliary thread (17) which differs in particular from the thread (10). 5. Verfahren zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dassKopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung, abhängig von einer Auslastung der Spulstellen (29) und/oder Spulmaschinen (25), der Parkposition (48) zugeführt werden oder vorrangig vor anderen Kopsen (11) behandelt werden.5. Method for handling bobbins (11) according to one or more of the preceding claims, characterized in that bobbins (11) with at least one additional, known thread interruption, depending on the utilization of the winding units (29) and/or winding machines (25), be fed to the parking position (48) or treated with priority over other cops (11). 6. Spinnereianlage mit Ringspinnmaschinen (1), Vorbereitungsstationen (42) und Spulmaschinen (25), – wobei die Ringspinnmaschine (1) Einrichtungen aufweist zum Herstellen von Fäden (10) und Kopse (11) vorgesehen sind zum Aufwickeln der Fäden (10), – wobei die Kopse (11) ein freiliegendes Fadenende (14) und einige der Kopse (11) zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden (14, 14') im Inneren des Kopses (11) aufweisen, – wobei die Vorbereitungsstation Einrichtungen aufweist, zum Suchen des freiliegenden Fadenendes (14, 14') des Kopses (11) und zum Bereitlegen des freiliegenden Fadenendes (14, 14') für die nachfolgende Spulmaschine (25) und – wobei die Spulmaschine (25) Einrichtungen aufweist zum Erfassen des bereitgelegten freiliegenden Fadenendes (14, 14') und zum Aufspulen des Fadens (10) des Kopses (11) auf einer Kreuzspule (26), dadurch gekennzeichnet,dass zur Weiterbehandlung von Kopsen (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung zumindest eine vorbestimmte Vorbereitungsstation (42) und/oder Spulstelle (29) und/oder Spulmaschine (25) und/oder eine Parkposition (48) vorgesehen ist.6. Spinning plant with ring spinning machines (1), preparation stations (42) and winding machines (25), - wherein the ring spinning machine (1) has devices for producing threads (10) and cops (11) are provided for winding the threads (10), - wherein the cops (11) have an exposed thread end (14) and some of the cops (11) have at least one additional, known thread interruption with wound-up thread ends (14, 14') inside the cop (11), - Wherein the preparation station has devices for searching for the exposed thread end (14, 14') of the cop (11) and for preparing the exposed thread end (14, 14') for the subsequent winding machine (25) and - Wherein the winding machine (25) has devices for detecting the prepared exposed thread end (14, 14 ') and for winding the thread (10) of the cop (11) on a cross-wound bobbin (26), characterized in that at least one predetermined preparation station (42) and/or winding station (29) and/or winding machine (25) and/or a parking position (48) is provided for the further treatment of cops (11) with at least one additional, known thread interruption. 7. Spinnereianlage zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss dem vorherigen Anspruch,dadurch gekennzeichnet,dasseine Erkennungsvorrichtung (44) vorgesehen ist, um die Kopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung zu erkennen.7. Spinning installation for handling cops (11) according to the previous claim, characterized in that a detection device (44) is provided to detect the cops (11) with at least one additional, known thread break. 8. Spinnereianlage zur Handhabung von Kopsen (11) gemäss einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dassTransporteinrichtungen vorgesehen sind, um die Kopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung nach der Ringspinnmaschine (1) der vorbestimmten Vorbereitungsstation (42) und/oder Spulstelle (29) und/oder Spulmaschine (25) und/oder Parkposition (48) zuzuführen.8. Spinning plant for handling bobbins (11) according to one or more of the preceding claims, characterized in that transport devices are provided to transport the bobbins (11) with at least one additional, known thread interruption downstream of the ring spinning machine (1) from the predetermined preparation station (42). and/or winding station (29) and/or winding machine (25) and/or parking position (48). 9. Verfahren zur Kennzeichnung von Kopsen (11) in einer Spinnereianlage (40) mit Ringspinnmaschinen (1), – wobei an der Ringspinnmaschine (1) Fäden (10) hergestellt und auf Kopse (11) aufgewickelt werden, – wobei die Kopse (11) ein freiliegendes Fadenende (14") und einige der Kopse (11) zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden (14, 14') im Inneren des Kopses (11) aufweisen, dadurch gekennzeichnet,dass Kopse (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung auf einem Datenträger (21) gekennzeichnet werden.9. Method for marking cops (11) in a spinning plant (40) with ring spinning machines (1), - threads (10) being produced on the ring spinning machine (1) and wound onto cops (11), - wherein the cops (11) have an exposed thread end (14") and some of the cops (11) have at least one additional, known thread interruption with wound thread ends (14, 14') inside the cop (11), characterized in that Cops (11) are marked with at least one additional, known thread interruption on a data carrier (21). 10. Verfahren zur Kennzeichnung von Kopsen (11) nach dem vorherigen Anspruch,dadurch gekennzeichnet,dassauf dem Datenträger (21) Informationen zu der Anzahl der zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechungen und/oder der Überschreitung einer vorbestimmten Anzahl von Fadenunterbrechungen und/oder Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts auf dem Kops (11) gespeichert werden.10. Method for marking cops (11) according to the preceding claim, characterized in that on the data carrier (21) information on the number of additional, known thread breaks and / or exceeding a predetermined number of thread breaks and / or information on the length at least a wound thread section are stored on the cop (11). 11. Kops einer Spinnereianlage (40) mit Ringspinnmaschinen (1), – wobei der Kops (11) mit an der Ringspinnmaschine (1) hergestellten Fäden (10) bewickelt ist, – wobei der Kops (11) ein freiliegendes Fadenende (14") und zumindest eine zusätzliche, bekannte Fadenunterbrechung mit aufgespulten Fadenenden (14, 14') im Inneren des Kopses (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet,dass dem Kops (11) ein Datenträger (21) zugeordnet ist, mit dem der Kops (11) als ein Kops (11) mit zumindest einer zusätzlichen, bekannten Fadenunterbrechung gekennzeichnet ist.11. Kops of a spinning plant (40) with ring spinning machines (1), - The cop (11) being wound with threads (10) produced on the ring spinning machine (1), - wherein the cop (11) has an exposed thread end (14") and at least one additional, known thread interruption with wound thread ends (14, 14') inside the cop (11), characterized in that the cop (11) is assigned a data carrier (21) with which the cop (11) is identified as a cop (11) with at least one additional, known thread break. 12. Kops nach dem vorherigen Anspruch,dadurch gekennzeichnet,dassder Datenträger (21) an dem Kops (11) und/oder an einem Transportmittel des Kopses (11) angeordnet ist.12. Cop according to the preceding claim, characterized in that the data carrier (21) is arranged on the cop (11) and/or on a means of transport of the cop (11). 13. Kops nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,dassder Datenträger (21) neben Informationen über das Vorhandensein einer Fadenunterbrechung auch Informationen zur Länge wenigstens eines aufgewickelten Fadenabschnitts auf dem Kops (11) zur Verfügung stellt.13. Cop according to one or more of the preceding claims, characterized in that the data carrier (21) provides information about the length of at least one wound thread section on the cop (11) in addition to information about the presence of a thread interruption.
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