CH717126A1 - Dispositif électrique pour la motorisation de volets roulants. - Google Patents

Abstract

La présente invention porte sur un dispositif électrique (10) portatif, pour la motorisation de volets de type roulants comportant une articulation actionnable manuellement par une manivelle. Le dispositif (10) comporte un module d'entrainement (20) comportant un bloc-moteur, un module de commande (40) pour commander le bloc-moteur et un module d'alimentation (50) comportant une batterie pour alimenter le dispositif électrique portatif (10). Le dispositif comporte en outre un système de transmission (60) comportant une première extrémité agencée pour être entraînée en rotation par le bloc-moteur, et une seconde extrémité configurée pour se fixer sur l'articulation du volet roulant.

Description

Domaine technique

[0001] La présente invention concerne un dispositif électrique pour la motorisation d'un volet roulant, en particulier à lamelles et plus particulièrement à un dispositif électrique externe comportant un adaptateur connectable à un embout d'une tringle d'un volet roulant. L'adapteur est relié à un moteur du dispositif électrique qui peut être piloté de sorte à entraîner en rotation l'adapteur dans les deux sens afin de lever ou baisser le volet de manière automatique.

Etat de la technique

[0002] Aujourd'hui de nombreux logements ont des fenêtres équipées de volets roulants à lamelles qui sont souvent actionnés de l'intérieur par une tringle verticale sur laquelle est fixée en permanence, à son extrémité inférieure une manivelle 3placée à portée de mains. Pour une construction neuve, on peut installer dès l'origine des volets roulants électriques avec un moteur intégré dans le moyeu sur lequel s'enroule le panneau à lamelles. Dans ce cas, le câblage électrique nécessaire pour alimenter et commander les moteurs des volets s'intègre sans difficultés dans l'installation électrique générale à la construction.

[0003] Par contre, un utilisateur de volet roulant à commande manuelle par tringle et manivelle qui désire motoriser son équipement se trouve confronter à de nombreuses difficultés, notamment le démontage et remontage du caisson qui renferme le volet, le montage d'un moteur dans le moyeu existant, le câblage électrique de l'alimentation et l'intégration de boutons de commande. Par ailleurs, pour des locataires, les opérations susvisées sont interdites puisqu'ils ne peuvent intervenir sur les parties fixes d'un bâtiment.

[0004] Il est déjà connu des dispositifs électriques externes comportant un adaptateur connectable à un embout d'une tringle d'un volet roulant pour la motorisation de volets roulants à commande manuelle.

[0005] A titre d'exemple, FR2834309divulgue une tringle intérieure pour volet roulant qui peut être mise en rotation soit avec une manivelle de configuration classique, soit avec un tournevis sans fil. A cet effet, l'extrémité inférieure de la tringle comporte un embout d'entrainement de section hexagonale munie d'une gorge circulaire. L'embout est adapté pour s'emmancher soit dans l'extrémité femelle de la manivelle, soit dans l'extrémité du tournevis électrique.

[0006] EP1180576divulgue, quant à lui, un dispositif de commande de la manoeuvre d'un store. Le dispositif comporte un moteur fixé sur un support mural. Le moteur est agencé pour entraîner un pignon moteur, solidaire du support mural, et en prise avec un pignon monté entre l'extrémité inférieure d'une tringle et une manivelle pour actionner en rotation la tringle.

[0007] Un des inconvénients des dispositifs susvisés réside dans la connexion de la partie entraînante du dispositif à la tringle du volet roulant dont la configuration peut varier en fonction du type du volet roulant.

Bref résumé de l'invention

[0008] Un but de la présente invention est par conséquent de proposer dispositif électrique pour la motorisation de tout type de volets roulants actionnable par une tringle.

[0009] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique pour la motorisation de volets roulants sans devoir intervenir sur les parties fixes d'un bâtiment.

[0010] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique modulaire.

[0011] Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif électrique de faible encombrement portatif pouvant aisément être fixé à un support mural.

[0012] Ces buts sont atteinets notamemnt grâce à un dispositif électrique portatif pour la motorisation de volets de type roulants comportant une articulation actionnable manuellement par une manivelle. Le dispositif comporte un module d'entrainement comportant un bloc-moteur, un module de commande pour commander le bloc-moteur et un module d'alimentation comportant une batterie pour alimenter le dispositif électrique portatif. Le dispositif électrique comporte en outre un système de transmission comportant une première extrémité agencée pour être entraînée en rotation par le bloc-moteur, et une seconde extrémité configurée pour se fixer sur l'articulation du volet roulant.

[0013] Dans un mode d'exécution, le module d'entrainement comporte un support sur lequel est monté le bloc-moteur, un couvercle, une paroi de fixation solidaire du support et montée à l'avant du bloc-moteur de sorte à ce que le bloc-moteur soit fixé contre la paroi de fixation. La paroi de fixation comporte un orifice central à travers lequel passe l'axe du bloc-moteur.

[0014] Dans un mode d'exécution, le couvercle du module d'entrainement est de forme partiellement tubulaire présentant une ouverture dans laquelle est monté le support. Celui-ci comporte une surface interne contre laquelle est monté le bloc-moteur et une surface externe plane destinée à être fixée contre un mur à proximité du volet roulant.

[0015] Dans un mode d'exécution, le bloc-moteur comporte un moteur et un réducteur planétaire monté sur l'axe du moteur. Le réducteur planétaire est fixé contre la paroi de fixation de sorte à ce que l'axe du réducteur passe à travers l'orifice centrale de la paroi de fixation.

[0016] Dans un mode d'exécution, le module d'entrainement comporte à l'arrière du bloc-moteur un système de fixation inter-modules pour fixer de manière amovible le module d'entrainement avec le module de commande.

[0017] Dans un mode d'exécution, le module d'alimentation comporte un système de fixation inter-modules pour fixer de manière amovible le mobile d'alimentation avec le module de commande.

[0018] Dans un mode d'exécution, le module de commande est sous la forme d'un boitier comportant une première et une seconde paroi de verrouillage inter-modules fixées de part et d'autre du boitier. La première paroi de verrouillage est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules du module d'entrainement afin de verrouiller le module de commande contre le module d'entrainement. La seconde paroi de verrouillage est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules du module d'alimentation afin de verrouiller le module de commande contre le module d'alimentation.

[0019] Dans un mode d'exécution, le système de fixation inter-modules du module d'alimentation comporte une première et une seconde paroi de verrouillage fixées sur le support de sorte à être agencées perpendiculairement au support et parallèlement l'une par rapport à l'autre. La première paroi de verrouillage comporte des moyens de fixation alors que la seconde paroi de verrouillage comporte des ouvertures agencées en regard des moyens de fixation. La première paroi de verrouillage inter-modules du module de commande comporte des moyens de fixation complémentaires agencés pour coopérer avec les moyens de fixation de la première paroi de verrouillage au travers des ouvertures de la seconde paroi de verrouillage du module d'alimentation.

[0020] Dans un mode d'exécution, un contrôleur et un circuit de commande sont montés à l'intérieur du module de commande.

[0021] Dans un mode d'exécution, le système de transmission comporte une tige, une pièce de fixation agencée à une extrémité de la tige et adaptée pour se fixer à l'articulation du volet roulant, un adaptateur monté sur l'axe du bloc-moteur et une articulation fixée, d'une part, sur l'adaptateur et, d'autre part, sur une seconde extrémité de la tige.

Brève description des figures

[0022] Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont indiqués dans la description illustrée par les figures annexées dans lesquelles la figure 1illustre une vue en perspective du dispositif électrique portatif pour la motorisation de volets roulants; la figure 2illustre une vue similaire à la figure 1sur laquelle les différent modules sont dissociées les uns des autres; la figure 3illustre une vue éclatée des différents modules de la figure 2; la figure 4illustre une vue éclatée du module d'entrainement du dispositif électrique portatif de la figure 1; la figure 5illustre une vue de côté du module d'entrainement partiellement assemblé; la figure 6illustre une vue de dessus du module d'entrainement; la figure 7illustre une vue de derrière du module d'entrainement; les figures 8à 10illustrent une séquence d'assemblage du module d'entrainement avec le module de commande du dispositif électrique portatif de la figure 1; la figure 11illustre une vue en perspective du module d'alimentation partiellement éclatée, la figure 12illustre une vue éclatée du système de transmission entre l'axe du moteur et la genouillère du volet roulant existant, et la figure 13illustre une vue en perspective d'un cardan destiné à être intégré dans le système de lien de la figure 12.

Exemple(s) de mode de réalisation de l'invention

[0023] Le dispositif électrique 10selon la figure 1est adapté pour la motorisation de volets roulant. Le dispositif est capable de s'adapter à n'importe quelle installation de volet à manivelle existante afin de la rendre électrique et non manuelle. Il n'est alors pas question de remplacer l'installation manuelle mais bien d'y greffer une „prothèse“ permettant à la personne de bénéficier du confort d'une installation électrique à moindre coût et avec une grande facilité d'installation. Le dispositif électrique 10est destiné principalement à des particuliers mettant eux même en place le dispositif en respect du droit de la propriété.

[0024] Le dispositif électrique 10pour la motorisation de volets roulant comporte une structure modulaire pouvant être assemblée et détachée aisément. Selon les figures 1et 2, le dispositif 10comporte un module d'entrainement 20comportant un bloc-moteur 21(figure 3) agencé pour actionner un rotation un système de transmission 60adapté pour se fixer à l'articulation existante du volet roulant, un module de commande 40comportant l'électronique nécessaire pour commander le bloc-moteur 21et un module d'alimentation 50comportant une batterie (non représentée) pour alimenter le dispositif électrique 10.

[0025] En référence aux figures 4à 7, le bloc-moteur 21du module d'entrainement 20est monté sur une surface interne 22a d'un support 22. Le bloc-moteur 21comporte un moteur 21a et un réducteur planétaire 21b monté sur l'axe du moteur 21a. Une paroi de fixation 24est fixée sur la face interne 22a du support 22perpendiculairement à celle-ci à l'avant du réducteur planétaire 21b. La paroi de fixation 24comporte un orifice central 24a de sorte à ce que l'axe 21c du réducteur planétaire 21b passe à travers cet orifice comme on peut le voir à la figure 1. La face avant du réducteur planétaire 21b est fixée contre la paroi de fixation 24.

[0026] Le moteur 21a est par exemple un moteur à courant continu sans balais du type 57BLF01au format NEMA 23proposé par le fabricant LongsMotor. Le moteur doit pouvoir produire une puissance de sortie de 47W de sorte à sortir un couple minimal de 6Nm pour 60tr/min. L'objectif est donc de sélectionner un moteur ayant d'origine une vitesse de rotation plutôt faible mais un couple raisonnable afin d'y greffer le réducteur 21b pour atteindre les performances désirées.

[0027] Ce moteur à l'avantage d'avoir une tension nominale de 24V ce qui permet de réduire les valeurs de courant nécessaire et ainsi soulager la batterie, augmentant ainsi l'autonomie du dispositif électrique 10pour la motorisation de volet roulant. Le moteur du type 57BLF01possède un point de fonctionnement maximal à 3000tr/min pour 0.2Nm ce qui couplé à un réducteur de rapport 1/50donne un couple de 10Nm pour 60tr/min, le tout pour un courant autour des 4A. De plus des sondes de Hall sont accessibles et permettent donc un contrôle plus précis et efficace du dispositif électrique 10.

[0028] Selon un mode d'exécution avantageux, le module d'entrainement 20peut comporter un moteur intégrant directement le réducteur.

[0029] Selon la figure 4, le module d'entrainement 20comporte un couvercle 31de forme partiellement tubulaire présentant une ouverture dans laquelle est monté le support 22. Une extrémité du couvercle 31est fixée contre la paroi de fixation 24alors qu'une extrémité opposée du couvercle 31est fixée contre un système de fixation inter-modules 25pour fixer de manière amovible le module d'entrainement 20avec le module de commande 40. En référence aux figures 5à 7, le support 22comporte une surface plane 22b destinée à être fixée contre un mur à proximité du volet roulant. Le support 22comporte à cet effet plusieurs trous de fixations 23a, 23b, 23c agencées de part et d'autre du couvercle 31.

[0030] Un système de vis-écrous est utilisé pour la fixation des trois parois 24, 26, 28. Les vis utilisées sont à tête fraisée par exemple de type M4- ISO 10642. Les têtes de vis sont ainsi noyées dans les différentes parois. La deuxième paroi 25est par ailleurs rattachée, via le couvercle 31, à la première paroi 24solidaire du moteur 21afin de renforcer la fixation.

[0031] Selon la figure 12, le module d'alimentation 50comporte également un système de fixation inter-modules 52pour fixer de manière amovible le mobile d'alimentation 50avec le module de commande 40.

[0032] En référence aux figures 4et 5, le système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20comporte une première et une seconde paroi de verrouillage 26, 28fixées sur la face interne 22a du support 22de sorte à être agencées perpendiculairement au support 22et parallèlement l'une par rapport à l'autre. La première paroi de verrouillage 26comporte des moyens de fixation 27sous la forme de deux paires de languettes s'étendant perpendiculairement à la première paroi 26de part et d'autre d'une partie médiane de la première paroi 26.

[0033] Chaque paire de languettes 27sont superposées et comportent chacune un trou traversant 27a qui sont alignés axialement. La seconde paroi de verrouillage 28comporte deux ouvertures 28a agencées en regard des deux paires de languettes 27. Le système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20comporte en outre une pièce de verrouillage 29. Cette pièce de verrouillage comporte deux tiges 30agencées pour être introduites dans les trous traversant 27a alignés de chaque paire de languettes 27.

[0034] En référence à la figure 11, le module de commande 40est sous la forme d'un boitier 48comportant une première et une seconde paroi de verrouillage inter-modules 46, 47fixées de part et d'autre du boitier 48. La première paroi de verrouillage 46est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules 25du module d'entrainement 20afin de verrouiller le module de commande 40contre le module d'entrainement 20. La seconde paroi de verrouillage 47est agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules 52du module d'alimentation 50afin de verrouiller le module de commande 40contre le module d'alimentation 50.

[0035] La première paroi de verrouillage inter-modules 46du module de commande 40comporte des moyens de fixation complémentaires 46a sous la forme de deux languettes de fixation comportant chacune un trou traversant et agencées pour être insérés entre les paires de languettes respectives 27de la première paroi de verrouillage 26système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20au travers des ouvertures 28a de la seconde paroi de verrouillage 28afin que les trous traversants des deux languettes de fixation 46a soient alignés avec les trous traversant 27a alignés de chaque paire de languettes 27de la première paroi de verrouillage 26système de fixation inter-modules 25du module d'alimentation 20.

[0036] Afin de verrouiller le module de transmission 20contre le module de commande 40, les deux tiges 30de la pièce de verrouillage 29sont introduites dans les trous alignés des paires de languettes respectives 27et de la languette de fixation 46a correspondante comme on peut le voir sur les figures 9et 10.

[0037] Le verrouillage du module d'alimentation 50contre le module de commande 40est réalisé de manière similaire comme on peut le voir aux figures 11et 12. Le système de fixation inter-modules 52du module d'alimentation 50comporte une paroi de verrouillage 53comportant deux ouverture 53a débouchant sur deux paires de languettes de fixation. La seconde paroi de verrouillage 47du module de commande 40comportent des languettes de fixation 47a agencées pour s'insérer dans les ouvertures de la paroi de verrouillage 53. Deux tiges d'une pièce de verrouillage 55sont ensuite insérées dans les trous superposés des deux paires de languette de fixation et des languettes de fixation 47a.

[0038] Selon la figure 11, le module de commande 40est configuré pour commander le dispositif électronique 10dans son ensemble. L'objectif est de réduire au maximum la taille tout en gardant une certaine facilité de montage et un peu d'espace pour laisser l'air circuler pour refroidir les composants. Le module de commande comporte un contrôleur 41monté sur un support de contrôleur 42ainsi qu'un circuit de commande 43monté sur un support de circuit de commande 45.

[0039] Le contrôleur 41permet de contrôler la vitesse du moteur à courant continu sans balais et comporte des capteurs de courant pour mesurer les piques de courant du moteur qui peuvent être générés par la présence d'obstacle sur le chemin du volet roulant. Le circuit commande 45comporte un circuit imprimé (non illustré) sur lequel sont montés un microcontrôleur, un capteur de courant, par exemple un capteur de courant à effet hall, un convertisseur de tension ainsi qu'un interrupteur.

[0040] Le microcontrôleur permet de commander la montée ou la descente du volet roulant en fonction de la position de l'interrupteur et de piques de courant, mesurés par les différents capteurs de courant.

[0041] L'interrupteur est, par exemple, un interrupteur trois positions ON-OFF-ON passant au travers d'une ouverture 49agencée sur le boitier 48du module de commande 40comme on peut le voir notamment sur la figure 11.

[0042] Le convertisseur de tension est adapté pour fournir au circuit de commande 43une tension de 9V pour son alimentation quelles que soient les fluctuations de la tension du niveau de la batterie. Le convertisseur est capable de fournir un courant de 500mA, ce qui se révèle bien suffisant pour satisfaire la consommation du circuit de commande 45.

[0043] Les différentes parois des systèmes de fixation inter-modules 25, 52des modules d'entrainement et d'alimentations 20, 50ainsi que les première et secondes parois de verrouillage inter-modules 46, 47du module de commande 40comportent chacune des passages pour la connectique entre les différents modules.

[0044] Deux connecteurs-quatre pins (non illustrés) sont agencés dans deux passages 46a de la première paroi de verrouillage inter-modules 46du module d'alimentation 40ainsi que dans les deux passages 28b de la seconde paroi de verrouillage 28du système de fixation inter-modules 25du module d'entrainement 20. Ces deux connecteurs-quatre pins permettent de faire passer du module de commande 40au module d'entrainement 20les trois phases du moteur 21a, la mise à terre, la connectique des capteurs de courant ainsi que l'alimentation de ces capteurs.

[0045] Un connecteur-deux pins (non illustré) est agencé dans un passage 47b de la seconde paroi de verrouillage inter-modules 47du module de commande 40(figure 11) ainsi que dans un passage 53b de la paroi de verrouillage 53du système de fixation inter-modules 52de module d'alimentation 50afin de connecter la batterie au circuit imprimé du circuit de commande 45du module de commande 40.

[0046] La batterie est par exemple du type lithium-ion possédant une tension nominale de 24V et une capacité de 6Ah.

[0047] L'axe 21c du bloc-moteur 21illustré notamment à la figure 5est relié à un système de transmission 60illustré à la figure 13. Le système de transmission 60comporte une tige 21, une pièce de fixation 62agencée à une extrémité de la tige 21et adaptée pour se fixer à l'articulation du volet roulant, un adaptateur 63monté sur l'axe du bloc-moteur 21et une articulation 64(figure 14) fixée, d'une part, sur l'adaptateur 63et, d'autre part, sur une seconde extrémité de la tige 21.

Liste de références

[0048] Module d'entrainement 20 Bloc moteur 21 Moteur 21a Réducteur planétaire 21b Axe 21c Support 22 Surface interne 22a Surface externe 22b Trous de fixation 23a, 23b, 23c Parois de fixation 24 Orifice centrale 24a Système de fixation inter-modules 25 Première paroi de verrouillage 26 Languettes de verrouillage 27 Trous traversants 27a Seconde paroi de verrouillage 28 Ouvertures 28a Passages pour la connectique 28b Pièce de verrouillage 29 Tiges de verrouillage 30 Couvercle amovible 31 Module de commande 40 Contrôleur 41 Support du contrôleur 42 Circuit de commande 43 Circuit imprimé Convertisseur de tension Sonde de courant Interrupteur Support de circuit de commande 45 Première paroi de verrouillage inter-modules 46 Languette de fixation 46a Passages pour la connectique 46b Seconde paroi de verrouillage inter-modules 47 Languette de fixation 47a Passage pour la connectique 47b Boitier 48 Ouverture pour interrupteur 49 Module d'alimentation 50 Batterie Système de fixation inter-modules 52 Paroi de verrouillage 53 Languettes de verrouillage 54 Trous traversants 54a Ouvertures 53a Passage pour la connectique 53b Pièce de verrouillage 55 Tiges de verrouillage 56 Boitier 57 Système de transmission 60 Tige 61 Pièce de fixation 62 Adaptateur 63 Articulation 64 Joint de cardan

Claims (10)

1. Dispositif électrique (10) pour la motorisation de volets de type roulant comportant une articulation actionnable manuellement par une manivelle, le dispositif (10) comportant un module d'entrainement (20) comportant un bloc-moteur (21), un module de commande (40) pour commander le bloc-moteur, un module d'alimentation (50) comportant une batterie pour alimenter le dispositif électrique portatif (10), et un système de transmission (60) comportant une première extrémité agencée pour être entraînée en rotation par le bloc-moteur (21) et une seconde extrémité configurée pour se fixer sur l'articulation du volet roulant.

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module d'entrainement (20) comporte un support (22) sur lequel est monté le bloc-moteur (21), un couvercle (31), une paroi de fixation (24) solidaire du support (22) et montée à l'avant du bloc-moteur (21) de sorte à ce que le bloc-moteur (21) soit fixé contre la paroi de fixation (24), ladite paroi (24) comportant un orifice central (24a) à travers lequel passe l'axe du bloc-moteur (21).

3. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le couvercle (31) du module d'entrainement (20) est de forme partiellement tubulaire présentant une ouverture dans laquelle est monté le support (22), ledit support (22) comportant une surface interne (22a) contre laquelle est monté le bloc-moteur (21) et une surface externe (22b) plane destinée à être fixée contre un mur à proximité du volet roulant.

4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le bloc-moteur (21) comporte un moteur (21a) et un réducteur planétaire (21b) monté sur l'axe du moteur (21a), le réducteur planétaire (21b) étant fixé contre la paroi de fixation (24) de sorte à ce que l'axe dudit réducteur (21b) passe à travers l'orifice centrale (24a) de la paroi de fixation (24).

5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le module d'entrainement (20) comporte à l'arrière du bloc-moteur (21) un système de fixation inter-modules (25) pour fixer de manière amovible le module d'entrainement (20) avec le module de commande (40).

6. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le module d'alimentation (50) comporte un système de fixation inter-modules (52) pour fixer de manière amovible le mobile d'alimentation (50) avec le module de commande (40).

7. Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel le module de commande (40) est sous la forme d'un boitier (48) comportant une première et une seconde paroi de verrouillage inter-modules (46, 47) fixées de part et d'autre du boitier (48), ladite première paroi de verrouillage (46) étant agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules (25) du module d'entrainement (20) afin de verrouiller le module de commande (40) contre le module d'entrainement (20), ladite seconde paroi de verrouillage (47) étant agencée pour coopérer avec le système de fixation inter-modules (52) du module d'alimentation (50) afin de verrouiller le module de commande (40) contre le module d'alimentation (50).

8. Dispositif selon l'une des revendications 5à 7, dans lequel le système de fixation inter-modules (25) du module d'alimentation (20) comporte une première et une seconde paroi de verrouillage (26, 28) fixées sur le support (22) de sorte à être agencées perpendiculairement au support (22) et parallèlement l'une par rapport à l'autre, la première paroi de verrouillage (26) comportant des moyens de fixation (27), la seconde paroi de verrouillage (28) comportant des ouvertures (28a) agencées en regard des moyens de fixation (27), la première paroi de verrouillage inter-modules (46) du module de commande (40) comportant des moyens de fixation complémentaires (46a) agencés pour coopérer avec les moyens de fixation (27) de la première paroi de verrouillage (26) au travers des ouvertures (28a) de la seconde paroi de verrouillage (28) du module d'alimentation (20).

9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un contrôleur (41) et un circuit de commande (43) sont montés à l'intérieur du module de commande (40).

10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le système de transmission (60) comporte une tige (21), une pièce de fixation (62) agencée à une extrémité de la tige (21) et adaptée pour se fixer à l'articulation du volet roulant, un adaptateur (63) monté sur l'axe du bloc-moteur (21) et une articulation (64) fixée, d'une part, sur l'adaptateur et, d'autre part, sur une seconde extrémité de la tige (21).