CH716458B1 - Wärmeschmelzvorrichtung, intelligenter Mülleimer und Wärmeschmelztemperatur-Regelungsverfahren. - Google Patents

Wärmeschmelzvorrichtung, intelligenter Mülleimer und Wärmeschmelztemperatur-Regelungsverfahren. Download PDF

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CH716458B1
CH716458B1 CH01586/20A CH15862020A CH716458B1 CH 716458 B1 CH716458 B1 CH 716458B1 CH 01586/20 A CH01586/20 A CH 01586/20A CH 15862020 A CH15862020 A CH 15862020A CH 716458 B1 CH716458 B1 CH 716458B1
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CH
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heating wire
heat fusing
heat
base
temperature
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CH01586/20A
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English (en)
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Qiu Beijing
Li Le
Li Jianxiang
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Shanghai Townew Intelligent Tech Co Ltd
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    • B29C66/81419—General aspects of the pressing elements, i.e. the elements applying pressure on the parts to be joined in the area to be joined, e.g. the welding jaws or clamps characterised by the design of the pressing elements, e.g. of the welding jaws or clamps characterised by the surface geometry of the part of the pressing elements, e.g. welding jaws or clamps, coming into contact with the parts to be joined characterised by its cross-section, e.g. transversal or longitudinal, being non-flat being bevelled and flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
    • B65F2210/168—Sensing means

Abstract

Es werden eine Wärmeschmelzvorrichtung für einen intelligenten Mülleimer, ein intelligenter Mülleimer und ein Wärmeschmelztemperatur-Regelungsverfahren offenbart. Die Wärmeschmelzvorrichtung umfasst: einen Heizdraht (44) zum Schmetzschneiden und thermischen Versiegeln einer Öffnung eines Müllbeutels, wobei der Heizdraht (44) mit einer Wärmeschmelzschaltung verbunden ist; eine Basis (41) mit hitzebeständigen und isolierenden Eigenschaften, wobei eine erste Endfläche (411) der Basis (41) mit dem Heizdraht (44) versehen ist; und einen Regelungsmechanismus, der kommunikativ mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden ist und zur Regelung der Wärmeschmelzschaltung verwendet wird. Mit Hilfe der Anordnung kann während des automatischen Verpackens durch den intelligenten Müllbehälter nicht nur ein guter Kontakt zwischen dem Heizdraht und einem Müllbeutel sichergestellt werden, um ein Anhaften des Müllbeutels zu verhindern und die Qualität der Versiegelung zu verbessern, sondern es können auch zwei Funktionen des thermoplastischen Versiegelns und des thermischen Schmelzschneidens in einem Schritt durch die Wärmeschmelzvorrichtung erreicht werden, wodurch die Qualität und Zuverlässigkeit der automatischen Verpackung verbessert, die Schwierigkeit der Regelung bei der Verpackung und deren Kosten verringert, das Regelungssystem vereinfacht und die Stabilität und Zuverlässigkeit des Systems verbessert werden.

Description

GEBIET
[0001] Die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf das Gebiet der intelligenten Müllbehälter und insbesondere auf Wärmeschmelzvorrichtungen, einen intelligenten Müllbehälter und Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur.
HINTERGRUND
[0002] Mit dem Fortschritt von Wissenschaft und Technik und der Verbesserung des Lebensstandards der Menschen werden intelligente Wohnungen zunehmend zu einem unverzichtbaren Bestandteil unseres Lebens. Gegenwärtig stehen intelligente Müllbehälter aufgrund ihrer Eigenschaften wie Sauberkeit, Hygiene und Benutzerfreundlichkeit im Mittelpunkt des Interesses der Menschen.
[0003] Ein herkömmlicher intelligenter Müllbehälter hat in der Regel einen Klappdeckel und eine Infrarot (IR)-Sensorvorrichtung, die in der Nähe des Behälters angeordnet ist. Die IR-Sensorvorrichtung kann dazu führen, dass der Klappdeckel geöffnet wird, wenn ein sich nähernder Benutzer erfasst wird, und geschlossen wird, nachdem der Benutzer sich vom Behälter entfernt hat. Dadurch kann zwar der Schritt zum manuellen Öffnen/Schliessen des Klappdeckels eingespart werden, aber eine so einfache Funktion bleibt weit hinter den Erwartungen der Benutzer zurück. Aus diesem Grund wurden Forschungsanstrengungen auf die Entwicklung von Funktionen wie intelligente Abtastung, automatisches Einpacken und automatisches Auswechseln der Beutel gerichtet. Gegenwärtig ist keiner der auf dem Markt erhältlichen intelligenten Müllbehälter in der Lage, den Müll vollautomatisch einzusacken, und die meisten von ihnen verfügen gar nicht oder nur über eine halbautomatische Einsackvorrichtung. Darüber hinaus verwenden die meisten dieser halbautomatischen Einsackvorrichtungen Versiegelungsbänder für die Einsackung, die weder in der Bedienbarkeit noch in der Versiegelungsqualität zufriedenstellend sind. Gegenwärtig werden Kunststoffbeutel üblicherweise mit thermoplastischen Verschlussmitteln verschlossen, die typischerweise eine längliche Form haben. Obwohl solche Mittel gut dazu geeignet sind, dicke Plastiksäcke in Anwendungen ohne räumliche Einschränkungen zu versiegeln, werden sie, wenn sie unversehrt in intelligente Müllbehälter mit begrenztem Platzangebot eingebaut werden, äusserst nachteilig sein, da ihre sperrige und strukturell komplexe Natur die effektiven Innenräume der Behälter schrumpfen lässt und ihre strukturelle Stabilität, Funktionszuverlässigkeit und Benutzerfreundlichkeit beeinträchtigt.
[0004] Daher bleibt die Frage, wie das Problem, dass herkömmliche intelligente Müllbehälter nicht in der Lage sind, Müll auf einfache und zuverlässige Weise automatisch einzusacken, angegangen werden kann, wie die Qualität und Zuverlässigkeit des automatischen Einsackens verbessert werden kann, wie die Schwierigkeit der Einsackregelung und die Einsackkosten verringert werden können und wie die zugehörigen Regelungssysteme vereinfacht und ihre Stabilität und Zuverlässigkeit erhöht werden können, nach wie vor ein kritisches technisches Problem, das von Fachleuten gelöst werden muss.
ZUSAMMENFASSUNG
[0005] Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Anmeldung, Wärmeschmelzvorrichtungen für einen intelligenten Müllbehälter, einen intelligenten Müllbehälter und Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur anzugeben. Die Vorrichtung kann zwei Aufgaben in einem einzigen Arbeitsgang erfüllen, d.h. thermoplastisches Versiegeln und thermisches Schmelzschneiden eines Müllsacks im Müllbehälter, wodurch das Problem, dass herkömmliche intelligente Müllbehälter nicht in der Lage sind, Müll auf einfache und zuverlässige Weise automatisch einzusacken, wirksam angegangen wird. Dadurch wird die Qualität und Zuverlässigkeit des automatischen Einsackens verbessert, die Schwierigkeit der Einsackregelung und die Einsackkosten verringert, eine vereinfachte Regelung im System ermöglicht und die Stabilität und Zuverlässigkeit des Systems erhöht.
[0006] In einem ersten Aspekt der vorliegenden Anmeldung ist eine Wärmeschmelzvorrichtung für einen intelligenten Müllbehälter vorgesehen, umfassend: einen Heizdraht (44) zum Schmelzschneiden und thermischen Versiegeln eines offenen Endes eines Müllbeutels, wobei der Heizdraht (44) mit einer Wärmeschmelzschaltung verbunden ist; eine Basis (41) mit hitzebeständigen und isolierenden Eigenschaften, wobei die Basis (41) eine erste Endfläche aufweist, auf der der Heizdraht (44) angeordnet ist; und einen Regelungsmechanismus, der kommunikativ mit der Wärmeschmelzschaltung gekoppelt ist, um die Wärmeschmelzschaltung zu regeln, so dass eine Temperatur des Heizdrahts (44) regelbar- ist.
[0007] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform kann auf der ersten Endfläche der Basis eine Antihaftbeschichtung angebracht sein.
[0008] Gemäss der vorliegenden Anmeldung kann der Heizdraht an beiden Enden gebogene Abschnitte aufweisen, ein Durchgangsloch oder ein Schlitz entsprechend jedem der gebogenen Abschnitte ist in der Basis vorgesehen, und nach dem Durchgang durch das Durchgangsloch oder den Schlitz wird jeder der gebogenen Abschnitte durch einen Kabelbaum mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden.
[0009] Vorzugsweise kann jeder der gebogenen Abschnitte des Heizdrahts mit dem entsprechenden Kabelbaum mit Hilfe einer Kaltcrimpklemme verbunden werden.
[0010] Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsfonn ist in einer zweiten Endfläche der Basis eine Kabelnut zur Aufnahme des Kabelbaums vorgesehen, wobei die zweite Endfläche der ersten Endfläche gegenüberliegt.
[0011] Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Wärmeschmelzvorrichtung weiter: einen Sensor zum Erfassen einer Temperatur des Heizdrahtes; wobei der Sensor kommunikativ mit dem Regelungsmechanismus gekoppelt ist und wobei der Regelungsmechanismus mit dem Heizdraht verbunden und derart konfiguriert ist, dass er die Temperatur des Heizdrahts gemäss einem vom Sensor erfassten Wert regelt.
[0012] Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform kann die Wärmeschmelzvorrichtung weiter eine Trägerplatte umfassen, die zwischen der Basis und dem Heizdraht angeordnet ist, wobei die Trägerplatte eine ebene Oberfläche zum Tragen des Heizdrahts aufweist.
[0013] Gemäss der vorliegenden Anmeldung kann der Heizdraht an beiden Enden gebogene Abschnitte aufweisen, ein Durchgangsloch oder ein Schlitz entsprechend jedem der gebogenen Abschnitte ist in der Trägerplatte vorgesehen, und nach dem Durchgang durch das Durchgangsloch oder den Schlitz wird jeder der gebogenen Abschnitte durch einen Kabelbaum mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden.
[0014] Vorzugsweise kann jeder der gebogenen Abschnitte des Heizdrahts mit dem entsprechenden Kabelbaum mit Hilfe einer Kaltcrimpklemme verbunden werden.
[0015] Gemäss einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mindestens ein Satz von Anschlagsblöcken auf der ersten Endfläche der Basis vorgesehen, mindestens ein Satz von den Anschlagsblöcken entsprechenden Kerben ist in Kanten der Trägerplatte vorgesehen, wobei jede der Kerben die Trägerplatte in Dickenrichtung der Trägerplatte durchdringt, wobei ein Abstand zwischen den Anschlagsblöcken einem Abstand zwischen den Kerben entspricht und wobei die erste Endfläche der Basis mit einem Klebeband an die Trägerplatte geklebt ist.
[0016] Vorzugsweise ist in einer zweiten Endfläche der Basis eine Kabelnut zur Aufnahme des Kabelbaums vorgesehen, wobei die zweite Endfläche der ersten Endfläche gegenüberliegt.
[0017] In einem zweiten Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird ein intelligenter Müllbehälter umfassend die Wärmeschmelzvorrichtung wie in einem der obigen Absätze definiert bereitgestellt.
[0018] In einem dritten Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird ein Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur im intelligenten Müllbehälter, wie oben definiert, bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren eines Zustandes eines offenen Endes eines Müllsacks; Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem ersten vorbestimmten Leistungspegel, wenn der Zustand des offenen Endes des Müllsacks ein erfasstes offenes Ende des Müllsacks ist; Erhalten einer Zeitdauer, während der die Wärmeschmelzschaltung die Leistung mit dem ersten vorbestimmten Leistungspegel ausgibt; Bestimmen, ob die Zeitdauer innerhalb eines vorbestimmten Zeitdauerbereichs liegt; und wenn dies nicht der Fall ist, Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem zweiten vorbestimmten Leistungspegel.
[0019] In einem vierten Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird ein weiteres Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur im intelligenten Müllbehälter, wie oben definiert, bereitgestellt, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen einer tatsächlichen Temperatur des Heizdrahtes; Vergleichen der tatsächlichen Temperatur mit einem vorbestimmten Temperaturwert; wenn die tatsächliche Temperatur höher als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Senkung der Temperatur des Heizdrahts; und wenn die tatsächliche Temperatur niedriger als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Erhöhung der Temperatur des Heizdrahts.
[0020] Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter: Berechnen einer Abweichung der tatsächlichen Temperatur vom vorbestimmten Temperaturwert; Vergleichen der Abweichung mit einem vorbestimmten Abweichungsbereich; wenn die Abweichung innerhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen eines Regelungsbetrags unter Verwendung eines Proportional-Integral-Differential-Algorithmus; wenn die Abweichung ausserhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen eines Regelungsbetrags unter Verwendung eines Proportional-Differential-Algorithmus; und Durchführen des Regelungsvorgangs basierend auf dem Regelungsbetrag.
[0021] Die technische Lösung, die die vorliegende Anmeldung bietet, hat folgende positive Auswirkungen.
[0022] Während eines automatischen Einsackvorgangs durch den intelligenten Müllbehälter kann die Wärmeschmelzvorrichtung mit der hitzebeständigen isolierenden Basis und dem an der Basis befestigten Heizdraht zwei Aufgaben in einem einzigen Arbeitsgang erfüllen, d.h. thermoplastisches Versiegeln und thermisches Schmelzschneiden, wobei ein guter Kontakt zwischen dem Heizdraht und dem Müllbeutel gewährleistet und ein Anhaften des Müllbeutels verhindert wird. Dies führt zu einer verbesserten Versiegelungsqualität sowie zu struktureller Einfachheit und Zuverlässigkeit. Auf diese Weise wird das Problem angegangen, dass die verschiedenen konventionellen Müllbehälter nicht über wirksame Mittel zur automatischen Einsackung und Versiegelung verfügen, so dass eine hohe Qualität und Zuverlässigkeit der automatischen Einsackung bei geringerem Schwierigkeitsgrad der Einsackregelung und reduzierten Einsackkosten erreicht werden kann. Darüber hinaus wird die Regelung im System vereinfacht und die Stabilität und Zuverlässigkeit des Systems erhöht.
[0023] Darüber hinaus besteht die Basis zum Tragen des Heizdrahts vollständig aus einem Keramikmaterial, und auf der Oberfläche der Basis, die mit dem Heizdraht in Kontakt steht, ist eine Antihaftbeschichtung vorgesehen. Da Keramik die Eigenschaften einer hohen Temperaturbeständigkeit, Korrosionsbeständigkeit, einer langen Lebensdauer und einer guten Oberflächenglätte aufweist, und aufgrund der Antihaftbeschichtung wird der Müllbeutel kaum an der Wärmeschmelzvorrichtung haften, wenn der Heizdraht mit dem Müllbeutel für seine Wärmeschmelzung in Kontakt kommt, wodurch dessen gute Leistung gewährleistet wird. Da Keramik ausserdem eine ausgezeichnete elektrische Isolierung und Hitzebeständigkeit aufweist, kann verhindert werden, dass die Basis bei einer hohen Temperatur des Heizdrahts verformt oder beschädigt wird, was dazu beiträgt, Stromleckagen in der Vorrichtung zu vermeiden.
[0024] Es ist zu verstehen, dass die obige allgemeine Beschreibung und die folgende detaillierte Beschreibung lediglich beispielhaft und erläuternd sind und nicht dazu dienen, die vorliegende Anmeldung einzuschränken.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
[0025] Fig. 1 ist eine explodierte schematische Ansicht einer Wärmeschmelzvorrichtung nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0026] Fig. 2 zeigt eine vordere axiale Seite einer Basis der Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0027] Fig. 3 zeigt eine hintere axiale Seite der Basis der Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0028] Fig. 4 ist ein strukturelles Schema zur Illustration, wie die Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung geregelt wird;
[0029] Fig. 5 ist ein strukturelles Schema eines intelligenten Müllbehälters gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0030] Fig. 6 ist ein strukturelles Schema, das die Positionen der Wärmeschmelzvorrichtung und eines Mülleinsackmechanismus gemäss der ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung zeigt;
[0031] Fig. 7 ist eine freiliegende schematische Darstellung einer Wärmeschmelzvorrichtung gemäss einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0032] Fig. 8 zeigt eine vordere axiale Seite einer Basis der Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung;
[0033] Fig. 9 zeigt eine hintere axiale Seite der Basis der Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung; und
[0034] Fig. 10 ist ein strukturelles Schema, das veranschaulicht, wie die Wärmeschmelzvorrichtung gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung geregelt wird.
Bezugszeichen:
[0035] 1 Hauptkörper des Müllbehälters; 2 erste Pressstange; 3 zweite Pressstange; 4 Wärmeschmelzvorrichtung; 5 erste feststehende Stange; 6 zweite feststehende Stange; 7 Führungsschlitz; 8 Hauptabdeckungsabschnitt; 9 Antriebsmittel; 10 Basisplatte; 11 Synchronriemenanordnung; 12 bogenförmige Fase; 41 Basis; 44 Heizdraht; 45 Kabelklemme; 46 Kabelbaum; 411 erste Endfläche der Basis; 412 zweite Endfläche der Basis; 41 Loch in der Basis; 414 Kabelnut; 415 Kerbe; 441 Wärmeschmelzabschnitt; 442 gebogener Teil des Heizdrahts; 431 ein Loch in einer Keramikplatte.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
[0036] Im Folgenden werden beispielhafte Ausführungsformen ausführlich beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen beispielhaft dargestellt sind. Wann immer in der folgenden Beschreibung erwähnt, stehen die gleichen Bezugszeichen in verschiedenen Zeichnungen für gleiche oder ähnliche Elemente. Die in der folgenden Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen aufgeführten Implementierungen stellen nicht alle Implementierungen dar, die mit der beanspruchten Anmeldung übereinstimmen. Stattdessen sind sie lediglich einige Beispiele für Vorrichtungen und Verfahren, die mit bestimmten Aspekten der Anmeldung übereinstimmen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen angegeben sind.
[0037] Die Ausführungsformen werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Darüber hinaus schränken die unten aufgeführten Ausführungsformen die Anmeldung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche definiert ist, in keiner Weise ein. Ferner wird keines der in den folgenden Ausführungsformen beschriebenen Merkmale notwendigerweise als wesentlich für den Gegenstand der beigefügten Ansprüche angesehen.
AUSFÜHRUNGSFORM 1
[0038] Es wird auf die Fig. 1 bis 4 verwiesen, in denen eine Wärmeschmelzvorrichtung für einen intelligenten Müllbehälter gemäss einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung gezeigt wird. Die Wärmeschmelzvorrichtung umfasst: einen Heizdraht 44 zum Schmelzschneiden und thermischen Versiegeln eines offenen Endes eines Müllbeutels, wobei der Heizdraht 44 mit einer Wärmeschmelzschaltung verbunden ist; eine Basis 41 mit hitzebeständigen und isolierenden Eigenschaften, wobei die Basis 41 eine erste Endfläche aufweist, auf der der Heizdraht 44 angeordnet ist; und ein Regelungsmodul, das kommunikativ mit der Wärmeschmelzschaltung gekoppelt ist, um die Wärmeschmelzschaltung zu regeln.
[0039] Die Basis 41 ist an einem Körper des Müllbehälters 1 befestigt, und seine erste Endfläche 411 bietet Platz für den Heizdraht 44. Unter der Einwirkung der Wärmeschmelzschaltung kann die Temperatur des Heizdrahts 44 auf einen Schmelzpunkt des Müllbeutels erhöht werden, so dass dieser schmelzgeschnitten und versiegelt werden kann. Da die Basis 41 zudem hitzebeständig und isolierend ist, wird sie bei einer hohen Temperatur des Heizdrahtes 44 nicht deformiert oder beschädigt und trägt dazu bei, Stromleckagen im Gerät zu verhindern.
[0040] In dieser Ausführung ist die Basis 41 vorzugsweise aus einem keramischen Material gefertigt. Als solches kann die Basis eine glatte Keramikoberfläche haben, die eine dichte Textur hat und nicht durchlässig ist, so dass Staub oder Schmutz nicht leicht daran haften bleibt. Zusätzlich kann die Keramikoberfläche bequem mit einem Lösungsmittel gereinigt werden, ohne dass die Materialeigenschaften beeinträchtigt werden. Da das keramische Material gute elektrisch und thermisch isolierende Eigenschaften hat, wird die Basis 41 bei einer hohen Temperatur des Heizdrahtes 44 nicht verformt oder beschädigt und hilft bei der Vermeidung von Stromleckagen im Gerät. Darüber hinaus kann sie das Anhaften und damit die Beschädigung des Müllbeutels und die Ansammlung von Schmutz in der Wärmeschmelzvorrichtung vermeiden, was zu einer verbesserten Qualität der automatischen Einsackung und zu einer erhöhten Stabilität und Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters führt. Natürlich ist das Material der Basis 41 nicht auf das Keramikmaterial beschränkt und kann auch ein anderes hitzebeständiges isolierendes Material oder ein anderes Material sein, das einer Hitzebeständigkeits- und Isolierungsbehandlung unterzogen wurde.
[0041] Weiter kann eine Antihaftbeschichtung auf der ersten Endfläche 411 der Basis 41 vorgesehen werden. Wenn also der Heizdraht 44 mit dem Müllbeutel für die Wärmeschmelzung in Kontakt kommt, wird der Müllbeutel kaum an der Wärmeschmelzvorrichtung haften und somit deren gute Leistung sicherstellen.
[0042] In dieser Ausführungsform kann der Heizdraht 44 an beiden Enden gebogene Abschnitte 442 aufweisen, und die Keramikbasis 41 kann Durchgangslöcher 413 definieren, die den jeweiligen gebogenen Abschnitten 442 entsprechen. Es gilt zu verstehen, dass anstelle der Durchgangslöcher 413 Schlitze definiert werden können. Die gebogenen Abschnitte 442 können durch die Durchgangslöcher oder Schlitze 413 eingeführt und durch einen Kabelbaum 46 mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden werden. Mit anderen Worten, der Heizdraht 44 hat einen Wärmeschmelzabschnitt 441 und gebogene Abschnitte 442. Die gebogenen Abschnitte 442 sind mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden, während der Wärmeschmelzabschnitt 441 dazu ausgebildet ist, dass er mit dem Müllbeutel in Kontakt gebracht werden kann, um ihn schmelzzuschneiden und zu versiegeln. Da die gebogenen Abschnitte 442 des Heizdrahtes 44 durch die Durchgangslöcher oder Schlitze 413 eingeführt und durch den Kabelbaum 46 verbunden werden, ist die Verbindung des Heizdrahtes 44 fest. Da zudem der Wärmeschmelzabschnitt 441 des Heizdrahtes 44 vollständig auf der Antihaftbeschichtung der Basis 41 aufliegt, kann das Anhaften des Müllbeutels wirksam verhindert werden.
[0043] Ferner können die gebogenen Abschnitte 442 des Heizdrahtes 44 mit Hilfe von Kaltcrimpklemmen 45 an der Basis 41 befestigt werden. Jeder der Kaltcrimpklemmen 45 kann eine Öffnung haben, die den Durchgang eines Drahtes sowie einer Einstellvorrichtung zum Einstellen der Grösse der Öffnung erlaubt. Während des Gebrauchs werden die gebogenen Abschnitte 442 in die Öffnungen eingeführt, und die Einstellvorrichtungen werden dann derart manipuliert, dass die Öffnungen verengt werden, so dass die gebogenen Abschnitte 442 zusammen mit den Kaltcrimpklemmen 45 an der Basis 41 befestigt werden. Da die Kaltcrimpklemmen 45 einfach aufgebaut, leicht zu verwenden und preiswert sind, können sie dazu beitragen, Arbeit für die Montage und Herstellungskosten zu sparen.
[0044] In dieser Ausführungsform kann das Regelungsmodul in der Wärmeschmelzvorrichtung die Wärmeschmelzschaltung auf der Grundlage von Programmeinstellungen und Timing-Ausgaben eines Zeitgebers regeln und dadurch die Heizleistung des Heizdrahts 44 auf einen solchen Pegel regeln, dass sichergestellt ist, dass der Müllbeutel immer auf der Temperatur des Heizdrahts 44 wärmegeschmolzen wird. Dadurch kann die Temperatur des Heizdrahtes 44 leicht eingestellt werden, was eine gute automatische Einsackqualität gewährleistet, den Nutzen und die Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters verbessert und zu einer weiteren Reduzierung der Einsack- und Montagekosten führt.
[0045] Weiter hat die Basis 41 die erste Endfläche 411 und eine zweite Endfläche 412, die der ersten Endfläche 411 gegenüberliegt. Das heisst, die erste Endfläche 411 und die zweite Endfläche 412 befinden sich auf entgegengesetzten Seiten. Die zweite Endfläche 412 der Basis 41 definiert eine Kabelnut 414, in der der Kabelbaum 46 aufgenommen wird. Das Verstecken des Kabelbaums 46 in der Kabelnut 414 kann die Schaltung schützen, die Montage der Wärmeschmelzvorrichtung erleichtern und die Modularisierung der Komponenten ermöglichen.
[0046] In einigen bevorzugten Implementierungen enthält das Regelungsmodul eine Mikrocontroller-Einheit (MCU), die, wie in Fig. 4 dargestellt, kommunikativ mit einer Hochleistungs-MOS-Vorrichtung gekoppelt und derart ausgebildet ist, dass sie dessen Ausgangsleistungspegel auf der Grundlage von Programmeinstellungen und Zeitwerten eines Zeitgebers anpasst und so die Regelung des Heizdrahts 44 ermöglicht. Die MOS-Vorrichtung ist auch als MOS-Transistor oder als Metalloxid-IIalbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) bekannt.
[0047] In dieser bestimmten Ausführungsform ist auch ein intelligenter Müllbehälter mit der oben definierten Wärmeschmelzvorrichtung vorhanden. Dabei ist die Wärmeschmelzvorrichtung während eines automatischen Einsackvorgangs des intelligenten Müllbehälters nicht nur in der Lage, einen guten Kontakt zwischen dem Heizdraht 44 und dem Müllbeutel zu gewährleisten, sondern auch ein Anhaften des Müllbeutels zu verhindern, wodurch die Probleme der leichten Beschädigung des Müllbeutels und der Ansammlung von Schmutz in der Wärmeschmelzvorrichtung gelöst, die Qualität des automatischen Einsackens verbessert und die Stabilität und Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters erhöht werden. Da der intelligente Müllbehälter im Wesentlichen die gleichen vorteilhaften Effekte wie die oben beschriebene Wärmeschmelzvorrichtung bietet, wird er hier der Einfachheit halber nicht näher beschrieben.
[0048] Es gilt zu verstehen, dass der intelligente Müllbehälter eine bewegliche Grundplatte haben kann, die sich langsam an den Heizdraht 44 annähern und an diesen anstossen kann. Während der Annäherung der Grundplatte wird der Müllbeutel durch die Wärme des Heizdrahts 44 allmählich plastisch versiegelt. Wenn die Grundplatte gegen den Heizdraht 44 stösst, wird der plastisch versiegelte Müllbeutel durch den Heizdraht 44 schmelzgeschnitten. Auf diese Weise können sowohl die thermoplastische Versiegelung als auch das thermische Schmelzschneiden in einem einzigen Arbeitsgang durchgeführt werden, wodurch die Struktur der Wärmeschmelzung vereinfacht und ihr Platzbedarf reduziert wird.
[0049] Als Ergebnis ist die Wärmeschmelzvorrichtung während eines automatischen Einsackvorgangs, der vom intelligenten Müllbehälter durchgeführt wird, in der Lage, zwei Aufgaben in einem einzigen Arbeitsgang zu erfüllen, d.h. thermoplastisches Versiegeln und thermisches Schmelzschneiden. Dies ermöglicht eine strukturelle Einfachheit und Zuverlässigkeit, löst das Problem, dass die vorhandenen Müllbehälter verschiedener Typen nicht über wirksame Mittel zur automatischen Einsackung und Versiegelung verfügen, verbessert die Qualität der automatischen Einsackung und erhöht den Intelligenzgrad des intelligenten Müllbehälters.
[0050] In einigen anderen Implementierungen, die sich auf die Fig. 5 bis 6 beziehen, enthält der intelligente Müllbehälter einen Müllerfassungsmechanismus, der dazu dient, ein offenes Ende eines mit Müll gefüllten Müllbeutels automatisch zu erfassen und zu verschliessen, und der innerhalb des Körpers des Müllbehälters 1 angeordnet ist. Eine erste feststehende Kante und eine zweite feststehende Kante können an den Oberseiten der Innenflächen des Körpers des Müllbehälters 1 vorgesehen werden. Die erste feststehende Kante kann sich mit der zweiten feststehenden Kante schneiden. Ausserdem kann es derart ausgebildet sein, dass die erste und die zweite feststehende Kante senkrecht zueinander stehen.
[0051] Der Einsackmechanismus kann Folgendes umfassen: eine erste Pressstange 2, die entlang der zweiten feststehenden Kante gleiten kann, um das offene Ende des Müllsacks auf der ersten feststehenden Kante zu erfassen; und eine zweite Pressstange 3, die entlang der ersten feststehenden Kante gleiten kann, um das offene Ende des Müllsacks auf der zweiten feststehenden Kante zu erfassen. Ausserdem können die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 zusammenwirken, um den Müllbeutel bis zur Schnittstelle der ersten feststehenden Kante und der zweiten feststehenden Kante zu erfassen, in dessen Nähe die Wärmeschmelzvorrichtung 4 zum Versiegeln und Verschliessen des offenen Endes des Müllbeutels angeordnet ist. Auf diese Weise kann das offene Ende des Müllbeutels an einer Stelle erfasst und leichter verschlossen werden, und während des Wärmeschmelzens und Versiegelns durch die Wärmeschmelzvorrichtung 4 ist eine thermische Beschädigung des Beutelkörpers und das Austreten von Müll weniger möglich.
[0052] Darüber hinaus umfasst es Antriebsmittel 9 zum Antrieb der ersten Pressstange 2 und der zweiten Pressstange 3, um das offene Ende des Müllbeutels ohne menschliches Eingreifen automatisch zu erfassen, was die Bequemlichkeit in unserem Leben fördert.
[0053] Mit der obigen Anordnung kann das offene Ende des Müllbeutels in zwei Richtungen erfasst werden, wodurch die Probleme der unzureichenden Versiegelung und der Anfälligkeit für thermische Schäden am versiegelten Abschnitten aufgrund der geringen Materialstärke gelöst werden, die dort durch die unidirektionale Erfassungsmethode entstehen, die bei automatischen Einsackmechanismen herkömmlicher intelligenter Müllbehälter angewandt wird.
[0054] In einer bevorzugten Ausführung dieser Ausführungsform, um das offene Ende des Müllsacks konzentrierter und schneller zu erfassen, kann die Schnittstelle der ersten feststehenden Kante und der zweiten feststehenden Kante als bogenförmige Fase 12 ausgeführt werden. Zusätzlich kann die Basisplatte 10 vorgesehen werden, die als elastisches, flexibles Material ausgeführt werden kann, das seitlich an einer zweiten Pressstange 3 angebracht wird, die der Wärmeschmelzvorrichtung 4 entspricht. Auf diese Weise sind die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 in der Lage, das offene Ende des Müllsacks zwischen der Basisplatte 10 und der Wärmeschmelzvorrichtung 4 zu erfassen, wodurch ein Puffer für die Sammlung des Müllsacks geschaffen und eine dichtere Sammlung gewährleistet wird.
[0055] Insbesondere kann die Basisplatte 10 aus dem elastischen flexiblen Material und einem auf die Oberfläche geklebten Teflonband bestehen. Die Verwendung dieses Bandes ermöglicht eine bequeme und schnelle Befestigung an der lateralen Seite der zweiten Pressstange 3.
[0056] In dieser Ausführungsform kann der Körper des Müllbehälters 1 einen Behälterabschnitt und einen Hauptabdeckungsabschnitt 8 umfassen, der sich auf dem Behälterabschnitt befindet. Die erste Pressstange 2, die zweite Pressstange 3, eine erste feststehende Stange 5, eine zweite feststehende Stange 6, die Antriebsmittel 9 und die Wärmeschmelzvorrichtung 4 können alle im Hauptabdeckungsabschnitt 8 untergebracht sein. Vorzugsweise können die erste feststehende Stange 5, die zweite feststehende Stange 6, die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 an den jeweiligen vier Seitenwänden des Hauptabdeckungsabschnitts 8 des Müllbehälters angeordnet werden.
[0057] Es ist zu beachten, dass die erste feststehende Stange 5 und die senkrecht zur ersten feststehenden Stange 5 zweite feststehende Stange 6 feststehend im Hauptabdeckungsabschnitt 8 angeordnet werden können, wobei eine Seitenkante der ersten feststehenden Stange 5 die erste feststehende Kante und eine Seitenkante der zweiten feststehenden Stange 6 die zweite feststehende Kante bildet. Die zweite Pressstange 3 kann parallel zur ersten feststehenden Stange 5 und die erste Pressstange 2 zur zweiten feststehenden Stange 6 angeordnet werden. Führungsmittel können jeweils zwischen der ersten Pressstange 2 und der ersten feststehenden Stange 5, zwischen der ersten Pressstange 2 und der zweiten Pressstange 3, zwischen der zweiten Pressstange 3 und der zweiten feststehenden Stange 6 und zwischen der zweiten Pressstange 3 und der ersten Pressstange 2 vorgesehen werden. Unter der Führung solcher Führungsmittel können die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 das offene Ende des Müllbeutels bis zur Schnittstelle der ersten feststehenden Kante und der zweiten feststehenden Kante erfassen.
[0058] Die erste Pressstange 2 kann zunächst das offene Ende des Müllbeutels unter Führung des Führungsmittels in Querrichtung erfassen, die zweite Pressstange 3 kann ihn dann unter Führung des Führungsmittels in Längsrichtung erfassen. Auf diese Weise kann das offene Ende des Müllbeutels in beiden Richtungen an einem Punkt erfasst und somit leichter verschlossen werden.
[0059] In einer Ausführung kann die erste Pressstange 2 einen Führungsschlitz 7 definieren, der sich axial dazu erstreckt und durch den ein Ende der zweiten Pressstange 3 eingeführt wird. Die erste Pressstange 2 kann ferner an ihrem einen Ende ein erstes Führungsloch für den Durchgang der ersten feststehenden Stange 5 definieren. Die erste Pressstange 2 ist in der Lage, sich axial in Bezug auf die erste feststehende Stange 5 und die zweite Pressstange 3 hin- und herzubewegen. Die zweite Pressstange 3 kann ferner an ihrem einen Ende ein zweites Führungsloch für den Durchgang der zweiten feststehenden Stange 6 definieren, und die zweite Pressstange 3 kann sich in Bezug auf die zweite feststehende Stange 6 und die erste Pressstange 2 axial hin- und herbewegen.
[0060] Um zu verhindern, dass die zweite Pressstange 3 aus dem Führungsschlitz 7 herausrutscht, kann der Führungsschlitz 7 vorzugsweise an den Enden geschlossen werden.
[0061] In dieser Ausführungsform können die Antriebsmittel 9 einen Motor, eine Getriebeanordnung und eine Synchronriemenanordnung 11 umfassen. Der Motor kann antriebsmässig mit der Getriebeanordnung verbunden sein, um diese zur Drehung antreiben zu können. Die Getriebeanordnung kann mit der Synchronriemenanordnung 11 eingriffsmässig verbunden sein, und die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 können beide an der Synchronriemenanordnung 11 befestigt sein. Auf diese Weise kann die Synchronriemenanordnung 11 die erste Pressstange 2 und die zweite Pressstange 3 zur Bewegung antreiben, wodurch das automatische Erfassen des Müllbeutels ermöglicht wird.
[0062] In dieser bestimmten Ausführungsform wird auch ein Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur für den intelligenten Müllbehälter wie oben definiert bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem ersten vorbestimmten Leistungspegel; Erhalten einer Zeitdauer, während der die Wärmeschmelzschaltung die Leistung mit dem ersten vorbestimmten Leistungspegel ausgibt; Bestimmen, ob die Zeitdauer innerhalb eines vorbestimmten Zeitdauerbereichs liegt; und wenn dies nicht der Fall ist, Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem zweiten vorbestimmten Leistungspegel.
[0063] Das Verfahren kann ferner beinhalten, bevor die Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe der Leistung mit dem ersten vorbestimmten Leistungspegel geregelt wird: Detektieren, wie viel ein offenes Ende eines Müllbeutels erfasst ist; und wenn das offene Ende des Müllbeutels erfasst wurde, Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit dem ersten vorbestimmten Leistungspegel.
[0064] Um das Verfahren implementierbar zu machen, kann das Regelungsmodul über einen Zeitgeber oder ein Zeitprogramm für die Zeitabtastung, einen Komparator zum Vergleichen von Zeitwerten mit vorprogrammierten Werten, dem ersten vorbestimmten Leistungspegel, dem zweiten vorbestimmten Leistungswert und dem vorbestimmten Zeitdauerbereich verfügen.
[0065] Es ist zu beachten, dass die Temperatur des Heizdrahtes 44, sowohl durch die Heizleistung als auch durch die Wärmeabgabe beeinflusst, ein gewisses Gleichgewicht erreichen wird. Daher kann auf der Grundlage umfangreicher Experimente und Validierungen eine Temperatur-Gleichgewichtskurve für den Heizdraht 44 als Funktion der Heizleistung und der Heizzeitdauer aufgetragen werden. Zusätzlich kann auf dem Regelungsmodul eine Tabelle mit Regelungsregeln für die abschnittsweise Regelung der Heizleistung für den Heizdraht 44 auf der Grundlage seiner Heizleistung, der Heizzeitdauer und anderer Parameter gespeichert werden. Auf diese Weise kann die Temperatur des Heizdrahtes effizient und kostengünstig in einem geeigneten Bereich in Echtzeit geregelt werden, was das Schmelzschneiden und Versiegeln des Müllbeutels erleichtert. Darüber hinaus kann auf einen Temperatursensor verzichtet werden, was zur strukturellen Vereinfachung und Kosteneinsparung beiträgt.
[0066] In einigen bevorzugten Implementierungen kann ein Zielwert für die Temperaturregelung des Heizdrahts 320 Grad betragen, verglichen mit dem Schmelzpunkt des Müllbeutels, der zwischen 200 Grad und 400 Grad liegt. Daher ist diese voreingestellte Temperatur für das Schmelzschneiden und Versiegeln des Müllbeutels förderlich.
AUSFÜHRUNGSFORM 2
[0067] Es wird nun auf die Fig. 7 bis 10 verwiesen, in denen eine Wärmeschmelzvorrichtung für einen intelligenten Müllbehälter nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung gezeigt wird. Zum besseren Verständnis werden in dieser Ausführungsform die gleichen Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen wie in Ausführungsform 1 angegeben.
[0068] Wie aus den Figuren ersichtlich, umfasst die Wärmeschmelzvorrichtung nach dieser Ausführungsform neben der Basis 41 und dem Heizdraht 44 auch einen Sensor und ein Regelungsmodul. Der Sensor ist derart konfiguriert, dass er die Temperatur des Heizdrahtes 44 erfasst, und ist kommunikativ mit dem Regelungsmodul gekoppelt. Das Regelungsmodul ist mit dem Heizdraht 44 verbunden und ist dazu ausgebildet, dass es die Temperatur des Heizdrahtes 44 auf der Grundlage eines vom Sensor erfassten Wertes regelt. Der Sensor ist vorzugsweise ein Temperatursensor, der entweder in direktem Kontakt mit dem Heizdraht 44 oder in indirektem Kontakt mit diesem über ein wärmeleitendes Element steht.
[0069] Zusätzlich kann eine Trägerplatte 43 zwischen der Basis 41 und dem Heizdraht 44 angeordnet werden. Die Trägerplatte 43 kann eine Oberfläche haben, auf der der Heizdraht 44 abgestützt wird. Wie oben beschrieben, ist der Heizdraht 44 zum Schmelzschneiden und zur plastischen Versiegelung des offenen Endes des Müllbeutels geeignet und mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden. Unter der Einwirkung der Wärmeschmelzschaltung kann die Temperatur des Heizdrahts 44 auf einen Schmelzpunkt des Müllbeutels erhöht werden, so dass dieser schmelzgeschnitten und versiegelt werden kann.
[0070] Bei dieser Ausführungsform ist die Trägerplatte vorzugsweise eine Keramikplatte 43 mit einer flachen Oberfläche, auf der der Heizdraht 44 so getragen wird, dass der Heizdraht 44 auf der Seite der Keramikplatte 43 angeordnet ist, auf der die flache Oberfläche vorhanden ist. Da die Keramikplatte 43 die Eigenschaften einer hohen Temperaturbeständigkeit, Korrosionsbeständigkeit, einer langen Lebensdauer und einer guten Oberflächenglätte aufweist, wird der Müllbeutel, wenn der Heizdraht 44 für seine Wärmeschmelzung mit dem Müllbeutel in Kontakt kommt, nur selten an der Wärmeschmelzvorrichtung haften und somit deren gute Leistung sicherstellen.
[0071] Es ist zu beachten, dass die ebene Oberfläche der Keramikplatte 43 eine glatte Keramikoberfläche sein kann, die eine dichte Textur hat und nicht durchlässig ist, so dass Staub oder Schmutz nicht leicht daran haften bleiben kann. Zusätzlich kann die Keramikoberfläche bequem mit einem Lösungsmittel gereinigt werden, ohne dass die Materialeigenschaften beeinträchtigt werden. Da die Keramikplatte 43 über gute elektrisch und thermisch isolierende Eigenschaften verfügt, kann sie darüber hinaus verhindern, dass die Basis bei einer hohen Temperatur des Heizdrahtes 44 verformt oder beschädigt wird, und hilft bei der Vermeidung von Stromleckagen in der Vorrichtung. Darüber hinaus kann sie das Anhaften und damit die Beschädigung des Müllbeutels und die Ansammlung von Schmutz in der Wärmeschmelzvorrichtung vermeiden, was zu einer verbesserten Qualität der automatischen Einsackung und einer erhöhten Stabilität und Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters führt.
[0072] In dieser Ausführungsform kann der Heizdraht 44 in ähnlicher Weise an beiden Enden gebogene Abschnitte 442 aufweisen, und die Keramikplatte 43 kann Durchgangslöcher 431 definieren, die den jeweiligen gebogenen Abschnitten 442 entsprechen. Es gilt zu verstehen, dass anstelle der Durchgangslöcher 431 Schlitze definiert werden können. Die gebogenen Abschnitte 442 können durch die Durchgangslöcher oder Schlitze 431 eingeführt und durch einen Kabelbaum 46 mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden werden. Mit anderen Worten, der Heizdraht 44 hat einen Wärmeschmelzabschnitt 441 und gebogene Abschnitte 442. Die gebogenen Abschnitte 442 sind mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden, während der Wärmeschmelzabschnitt derart ausgebildet ist, dass er mit dem Müllbeutel in Kontakt gebracht werden kann, um ihn schmelzzuschneiden und plastisch zu versiegeln. Da die gebogenen Abschnitte 442 des Heizdrahtes 44 durch die Durchgangslöcher oder Schlitze 431 eingeführt und an der Basis 41 befestigt werden, ist die Verbindung des Heizdrahtes 44 fest. Da zudem der wärmeschmelzende Teil des Heizdrahtes 44 vollständig auf der ebenen Oberfläche der Keramikplatte 43 aufliegt, kann ein Anhaften des Müllbeutels wirksam verhindert werden.
[0073] Die gebogenen Abschnitte 442 des Heizdrahtes 44 können ähnlich wie bei der Ausführungsform 1 mit Hilfe von Kaltcrimpklemmen 45 an der Basis 41 befestigt werden.
[0074] Die Basis 41 kann Kerben 415 definieren, in denen die Kaltcrimpklemmen 45 eng anliegend aufgenommen werden können. Wenn sie in den Kerben 415 aufgenommen werden, können die Kaltcrimpklemmen 45 ausserdem eine Verringerung des Innendurchmessers erfahren, wodurch die gebogenen Abschnitte 442 darin verriegelt werden. Somit stellen die Kaltcrimpklemmen 45 und die Kerben 415 platzsparende Befestigungen für den Heizdraht 44 mit verbesserter Glätte und wenigen Graten dar, die den Müllbeutel zerkratzen können.
[0075] Bei einigen Implementierungen kann die Basis 41 eine erste Endfläche 411 in Kontakt mit der Keramikplatte 43 und eine zweite Endfläche 412 gegenüber der ersten Endfläche 411 haben. Zwischen der ersten Endfläche 411 und der Keramikplatte 43 kann ein Klebeband 42 angebracht werden, um sie miteinander zu verbinden. Somit kann die Befestigung der Keramikplatte 43 an der Basis 41 mit einer einfachen Struktur durch einfache Operationen erfolgen. Sie kann Zeit und Arbeit sparen und zur Verbesserung der Betriebseffizienz beitragen.
[0076] Um eine stabilere Verbindung zwischen der Keramikplatte 43 und der Basis 41 zu erreichen, kann auf der ersten Endfläche 411 der Basis 41 mindestens ein Satz Anschlagsblöcken 47 vorgesehen werden, und dementsprechend kann in den Kanten der Keramikplatte 43 mindestens ein Satz Kerben ausgebildet werden. Jeder Satz Anschlagsblöcke 47 kann in eineindeutiger Entsprechung mit einem entsprechenden Satz Kerben stehen, so dass der Abstand zwischen den Anschlagsblöcken 47 auf den Abstand zwischen den Kerben abgestimmt ist. Jede der Kerben kann die Keramikplatte 43 in Dickenrichtung durchdringen. Hier bezieht sich die „Dickenrichtung“ auf eine Richtung, die von einer flachen Oberfläche der Keramikplatte 43 zur anderen flachen Oberfläche der Platte zeigt. Um die Keramikplatte 43 an der Basis 41 zu befestigen, kann jeder Satz Anschlagsblöcke 47 in einen entsprechenden Satz Kerben eingerastet werden, wodurch die Befestigung der Keramikplatte 43 an der ersten Endfläche 411 der Basis 41 enger und fester wird. Vorzugsweise können zwei Sätze von Anschlagsblöcken 47 und zwei Sätze von Kerben, d.h. vier Schnappverschlüsse, vorgesehen werden, um die Stabilität bei der Befestigung der Keramikplatte 43 weiter zu erhöhen.
[0077] Darüber hinaus enthält die Wärmeschmelzvorrichtung das Regelungsmodul, das kommunikativ mit dem Temperatursensor gekoppelt ist, um die Temperatur des Heizdrahts 44 zu erfassen. Das Regelungsmodul enthält die Wärmeschmelzschaltung und ist über den Kabelbaum 46 mit dem Heizdraht 44 verbunden. Während eines Wärmeschmelzprozesses kann das Regelungsmodul die Temperatur des Heizdrahtes 44 auf der Grundlage eines Wertes der vom Temperatursensor erfassten Temperatur des Heizdrahtes 44 so regeln, dass sichergestellt ist, dass der Müllbeutel immer bei der Temperatur des Heizdrahtes 44 wärmegeschmolzen werden kann. Dies begünstigt die automatische Temperaturanpassung des Heizdrahtes 44, gewährleistet eine gute automatische Einsackqualität und verbessert den Nutzen und die Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters.
[0078] In ähnlicher Weise kann die Basis 41 eine zweite Endfläche 412 aufweisen, die eine Kabelnut 414 definiert, in der der Kabelbaum 46 untergebracht ist.
[0079] In einigen bevorzugten Implementierungen enthält das Regelungsmodul eine Mikrocontroller-Einheit (MCU), die, wie in Fig. 10 dargestellt, sowohl mit dem Temperatursensor als auch mit einer Hochleistungs-MOS-Vorrichtung kommunikativ gekoppelt und so ausgebildet ist, dass sie einen Ausgangsleistungspegel der Hochleistungs-MOS-Vorrichtung auf der Grundlage des erfassten Werts des Temperatursensors anpasst und so die Regelung des Heizdrahts 44 ermöglicht. Die MOS-Vorrichtung ist auch als MOS-Transistor oder als Metalloxid-Halbleiter-Feldeffekttransistor (MOSFET) bekannt.
[0080] In dieser bestimmten Ausführungsform ist auch ein intelligenter Müllbehälter mit der oben definierten Wärmeschmelzvorrichtung vorhanden. Auf diese Weise ist der intelligente Müllbehälter während eines automatischen Einsackprozesses nicht nur in der Lage, einen guten Kontakt zwischen dem Heizdraht 44 und dem Müllbeutel zu gewährleisten, sondern auch ein Anhaften des Müllbeutels zu verhindern, wodurch die Probleme der leichten Beschädigung des Müllbeutels und der Ansammlung von Schmutz in der Wärmeschmelzvorrichtung gelöst werden, wodurch die Qualität der automatischen Einsackung verbessert und die Stabilität und Zuverlässigkeit des intelligenten Müllbehälters erhöht wird.
[0081] In dieser bestimmten Ausführungsform wird auch ein Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur für den intelligenten Müllbehälter wie oben definiert bereitgestellt. Das Verfahren umfasst: Erfassen einer tatsächlichen Temperatur des Heizdrahtes; Vergleichen der tatsächlichen Temperatur mit einem vorbestimmten Temperaturwert; wenn die tatsächliche Temperatur höher als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Senkung der Temperatur des Heizdrahts; und wenn die tatsächliche Temperatur niedriger als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Erhöhung der Temperatur des Heizdrahts.
[0082] In einigen Implementierungen kann auf der Grundlage der Differenz zwischen der tatsächlichen Temperatur des Heizdrahts und dem vorbestimmten Temperaturwert ein Regelungsbetrag der Heizleistung des Heizdrahts 44 mit einem von zwei Algorithmen, d.h. zwei Ansätzen zur Einstellung der Temperatur des Heizdrahts, berechnet werden.
[0083] Vorzugsweise beinhaltet das Verfahren weiter: Berechnen einer Abweichung der tatsächlichen Temperatur vom vorbestimmten Temperaturwert; Vergleichen der Abweichung mit einem vorbestimmten Abweichungsbereich; wenn die Abweichung innerhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen des Regelungsbetrags der Heizleistung des Heizdrahts 44 unter Verwendung eines Proportional-Integral-Differential-(PID-)Algorithmus; wenn die Abweichung ausserhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen des Regelungsbetrags der Heizleistung des Heizdrahts 44 unter Verwendung eines Proportional-Differential (PD)-Algorithmus; und Einstellen der Temperatur des Heizdrahts (44) auf der Grundlage des Regelungsbetrags.
[0084] Es ist zu beachten, dass es sowohl bei der Erfassung als auch bei der Regelung der Temperatur des Heizdrahts eine erhebliche Hysterese geben kann. Aus diesem Grund kann im Regelungsprogramm eine Tabelle mit Regelungsregeln implementiert werden, um den PID- oder PD-Algorithmus in Abhängigkeit von der Temperatur des Heizdrahts, seinem Schwankungsprofil, der Ausgangsamplitude und anderen Parametern auszuführen und die Regelung für den Heizleistungspegel des Heizdrahts auf der Grundlage des PID- oder PD-Algorithmus durchzuführen. Auf diese Weise kann die Temperatur des Heizdrahts innerhalb eines geeigneten Bereichs effizient und kostengünstig in Echtzeit geregelt werden, so dass sowohl das Schmelzschneiden als auch das Versiegeln des Müllbeutels in einem einzigen Arbeitsgang durchgeführt werden kann.
[0085] Bei einigen bevorzugten Implementierungen kann eine vorbestimmte Temperatur des Heizdrahts 320 Grad betragen, verglichen mit dem Schmelzpunkt des Müllsacks, der zwischen 200 Grad und 400 Grad liegt. Daher ist diese vorbestimmte Temperatur dem gleichzeitigen Schmelzschneiden und Versiegeln des Müllsacks förderlich.
[0086] Die vorstehende Beschreibung stellt lediglich einige besondere Ausführungsformen der vorliegenden Anwendung dar und schränkt deren Anwendungsbereich in keiner Weise ein.

Claims (15)

1. Wärmeschmelzvorrichtung für einen intelligenten Müllbehälter, umfassend: einen Heizdraht (44) zum Schmelzschneiden und thermischen Versiegeln eines offenen Endes eines Müllbeutels, wobei der Heizdraht (44) mit einer Wärmeschmelzschaltung verbunden ist; eine Basis (41) mit hitzebeständigen und isolierenden Eigenschaften, wobei die Basis (41) eine erste Endfläche aufweist, auf der der Heizdraht (44) angeordnet ist; und einen Regelungsmechanismus, der kommunikativ mit der Wärmeschmelzschaltung gekoppelt ist, um die Wärmeschmelzschaltung zu regeln, so dass eine Temperatur des Heizdrahts (44) regelbar ist.
2. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei eine Antihaftbeschichtung auf der ersten Endfläche der Basis (41) vorgesehen ist.
3. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Heizdraht (44) an beiden Enden gebogene Abschnitte aufweist, wobei ein Durchgangsloch oder ein Schlitz entsprechend jedem der gebogenen Abschnitte in der Basis (41) vorgesehen ist, und wobei, nach dem Durchgang durch das Durchgangsloch oder den Schlitz, jeder der gebogenen Abschnitte durch einen Kabelbaum (46) mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden ist.
4. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 3, wobei jeder der gebogenen Abschnitte des Heizdrahts (44) mit dem entsprechenden Kabelbaum (46) mittels einer Kalterimpldemme (45) verbunden ist.
5. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 3, wobei eine Kabelnut zur Aufnahme des Kabelbaums (46) in einer zweiten Endfläche der Basis (41) vorgesehen ist und die zweite Endfläche der ersten Endfläche gegenüberliegt.
6. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 1, weiter umfassend: einen Sensor zum Erfassen einer Temperatur des Heizdrahts (44); wobei der Sensor kommunikativ mit dem Regelungsmechanismus gekoppelt ist, und wobei der Regelungsmechanismus mit dem Heizdraht (44) verbunden und derart konfiguriert ist, dass er die Temperatur des Heizdrahts (44) gemäss einem vom Sensor erfassten Wert regelt.
7. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 6, weiter umfassend eine Trägerplatte (43), die zwischen der Basis (41) und dem Heizdraht (44) angeordnet ist, wobei die Trägerplatte (43) eine flache Oberfläche zum Tragen des Heizdrahts (44) aufweist.
8. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Heizdraht (44) an beiden Enden gebogene Abschnitte aufweist, wobei ein Durchgangsloch oder ein Schlitz entsprechend jedem der gebogenen Abschnitte in der Trägerplatte (43) vorgesehen ist, und wobei, nach dem Durchgang durch das Durchgangsloch oder den Schlitz, jeder der gebogenen Abschnitte durch einen Kabelbaum (46) mit der Wärmeschmelzschaltung verbunden ist.
9. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 8, wobei jeder der gebogenen Abschnitte des Heizdrahts (44) mit dem entsprechenden Kabelbaum (46) durch eine Kalterimpklemme (45) verbunden ist.
10. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 7, wobei mindestens ein Satz Anschlagsblöcke (47) auf der ersten Endfläche der Basis (41) vorgesehen ist, wobei mindestens ein Satz den Anschlagsblöcken (47) entsprechender Kerben in Kanten der Trägerplatte (43) vorgesehen ist, wobei jede der Kerben die Trägerplatte (43) in einer Dickenrichtung der Trägerplatte (43) durchdringt, wobei ein Abstand zwischen den Anschlagsblöcken (47) auf einen Abstand zwischen den Kerben abgestimmt ist, und wobei die erste Endfläche der Basis (41) mit einem Klebeband (42) an die Trägerplatte (43) geklebt ist.
11. Wärmeschmelzvorrichtung nach Anspruch 8, wobei eine Kabelnut zur Aufnahme des Kabelbaums (46) in einer zweiten Endfläche der Basis (41) vorgesehen ist, und wobei die zweite Endfläche der ersten Endfläche gegenüberliegt.
12. Intelligenter Müllbehälter umfassend eine Wärmeschmelzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11.
13. Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur in einem intelligenten Müllbehälter, wobei der intelligente Müllbehälter eine Wärmeschmelzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Detektieren eines Zustandes eines offenen Endes eines Müllsacks; Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem ersten vorbestimmten Leistungspegel, wenn der Zustand des offenen Endes des Müllsacks ein erfasstes offenes Ende des Müllsacks ist; Erhalten einer Zeitdauer, während der die Wärmeschmelzschaltung die Leistung mit dem ersten vorbestimmten Leistungspegel ausgibt; Bestimmen, ob die Zeitdauer innerhalb eines vorbestimmten Zeitdauerbereichs liegt; und wenn dies nicht der Fall ist, Regeln der Wärmeschmelzschaltung zur Ausgabe einer Leistung mit einem zweiten vorbestimmten Leistungspegel.
14. Verfahren zur Regelung einer Wärmeschmelztemperatur in einem intelligenten Müllbehälter, wobei der intelligente Müllbehälter eine Wärmeschmelzvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11 umfasst, wobei das Verfahren umfasst: Erfassen einer tatsächlichen Temperatur des Heizdrahts (44); Vergleichen der tatsächlichen Temperatur mit einem vorbestimmten Temperaturwert; wenn die tatsächliche Temperatur höher als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Senkung der Temperatur des Heizdrahts (44); und wenn die tatsächliche Temperatur niedriger als der vorbestimmte Temperaturwert ist, Durchführen eines Regelungsvorgangs zur Erhöhung der Temperatur des Heizdrahts (44).
15. Verfahren nach Anspruch 14, weiter umfassend: Berechnen einer Abweichung der tatsächlichen Temperatur vom vorbestimmten Temperaturwert; Vergleichen der Abweichung mit einem vorbestimmten Abweichungsbereich; wenn die Abweichung innerhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen eines Regelungsbetrags der Heizleistung des IIeizdrahts (44) unter Verwendung eines Proportional-Integral-Differential-Algorithmus; wenn die Abweichung ausserhalb des Abweichungsbereichs liegt, Berechnen eines Regelungsbetrags der Heizleistung des Heizdrahts (44) unter Verwendung eines Proportional-Differential-Algorithmus; und Durchführen des Regelungsvorgangsentsprechend des Regelungsbetrags.
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