Claims (14)
Résumé de l’invention [0007] L’invention se propose de corriger très rapidement des erreurs d’état supérieures à une minute, notamment pour le passage l’heure d’été/d’hiver, le passage dans un autre fuseau horaire, ou pour la correction de la date.Summary of the invention [0007] The invention proposes to correct state errors of more than one minute very quickly, in particular for the changeover from summer / winter time, changeover to another time zone, or to correct the date.
[0008] A cet effet, l’invention concerne un dispositif universel de préparation d’une montre selon la revendication 1.To this end, the invention relates to a universal device for preparing a watch according to claim 1.
[0009] L’invention concerne encore une banque de montres selon la revendication 9.The invention also relates to a watch bank according to claim 9.
[0010] L’invention concerne encore un procédé d’ajustement d’état d’une montre selon la revendication 14.The invention also relates to a method for adjusting the state of a watch according to claim 14.
Description sommaire des dessins [0011] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où:Brief description of the drawings [0011] Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the accompanying drawings, where:
la fig. 1 représente, de façon schématisée, et en vue de face, une partie d’un dispositif universel de préparation selon l’invention, qui comporte un remontoir qui porte plusieurs montres différentes montées sur le même dispositif, chacune sur un posage apte à au moins un mouvement d’oscillation, notamment en pivotement; ce remontoir comporte des moyens de mesure d’état avec notamment un système de vision fixe d’évaluation de l’état de chaque montre, et apte à comparer l’heure lue à une horloge de référence, ici illustrée par une liaison GPS; ce remontoir comporte encore un microphone permettant d’évaluer la fréquence et la marche de la montre; ce remontoir est un remontoir rotatif, permettant d’amener successivement chaque montre face au système de vision et au microphone, qui sont ici uniques dans cette réalisation particulière;fig. 1 shows, schematically, and in front view, part of a universal preparation device according to the invention, which comprises a winder which carries several different watches mounted on the same device, each on a setting suitable for at least an oscillating movement, in particular in pivoting; this winder includes state measurement means with in particular a fixed vision system for evaluating the state of each watch, and capable of comparing the time read with a reference clock, here illustrated by a GPS link; this winder also has a microphone allowing the frequency and the running of the watch to be evaluated; this winder is a rotary winder, allowing each watch to be brought successively in front of the vision system and the microphone, which are unique in this particular embodiment here;
la fig. 2 représente, de façon similaire à la fig. 1, un remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe;fig. 2 shows, similarly to FIG. 1, a winder whose vision system and microphone are mobile, and where the poses are in a fixed position;
la fig. 3 représente, de façon similaire à la fig. 2, un autre remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe;fig. 3 shows, similarly to FIG. 2, another watch winder whose vision system and microphone are mobile, and where the poses are in a fixed position;
les fig. 4 à 7 illustrent les étapes d’un procédé de réglage d’état d’une montre, avec une autre partie du dispositif universel de préparation, qui comprend un manipulateur robotisé, et selon lesquelles:fig. 4 to 7 illustrate the steps of a process for adjusting the state of a watch, with another part of the universal preparation device, which includes a robotic manipulator, and according to which:
CH 715 009 A2 en fig. 4 on identifie une première coiffe amovible adaptée à une première couronne de la montre;CH 715 009 A2 in fig. 4 is identified a first removable cap adapted to a first crown of the watch;
en fig. 5 on effectue une traction de cette première couronne;in fig. 5 a pulling of this first ring is carried out;
en fig. 6 on équipe la première couronne de cette première coiffe amovible;in fig. 6 the first crown is fitted with this first removable cap;
en fig. 7 on place la montre sur un posage;in fig. 7 the watch is placed on a stand;
en fig. 8 on effectue une action sur un moyen de commande pour activer les moyens de mesure d’état et effectuer une mesure d’état de la montre;in fig. 8 an action is performed on a control means to activate the state measurement means and perform a state measurement of the watch;
en fig. 9 on ajuste l’état de la montre par un manipulateur robotisé commandé par lesdits moyens de pilotage d’état, et qui manipule cette première coiffe amovible;in fig. 9 the state of the watch is adjusted by a robotic manipulator controlled by said state control means, and which manipulates this first removable cover;
en fig. 10 après un certain temps, l’utilisateur est informé, optionnellement, de l’achèvement du réglage d’état de sa montre par un signal au niveau du moyen de commande;in fig. 10 after a certain time, the user is informed, optionally, of the completion of the state adjustment of his watch by a signal at the level of the control means;
la fig. 11 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l’oscillateur d’une montre maintenue sur un posage, soumis à l’action d’un dispositif de correction d’état lequel comporte des moyens de pilotage d’état pour commander un oscillateur correcteur d’état agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction, et pour soumettre la montre à une oscillation à cette fréquence de correction et/ou à un mouvement modulé, le dispositif de correction d’état comportant des moyens de pilotage d’état agencés pour commander l’oscillation de l’oscillateur correcteur d’état et interfaces avec des moyens de mesure d’état pour la mesure de l’état de la montre;fig. 11 shows, schematically, partially, and in perspective, the oscillator of a watch held on a setting, subjected to the action of a state correction device which comprises state control means for controlling a state correcting oscillator arranged to generate an oscillation at a correction frequency, and to subject the watch to an oscillation at this correcting frequency and / or to a modulated movement, the state correcting device comprising control means state arranged to control the oscillation of the state correcting oscillator and interfaces with state measuring means for measuring the state of the watch;
la fig. 12 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, l’oscillateur de la montre de la fig. 11, où les moyens de pilotage d’état sont encore agencés pour commander une oscillation d’excitation générée par un oscillateur maître à une fréquence d’excitation, approximativement égale à la fréquence nominale de l’oscillateur de la montre, ou à un multiple entier de celle-ci, et qui sont interfaces avec des moyens de mesure de marche pour la mesure de l’écart de marche de la montre;fig. 12 shows, schematically, partially, and in perspective, the oscillator of the watch in FIG. 11, where the state control means are further arranged to control an excitation oscillation generated by a master oscillator at an excitation frequency, approximately equal to the nominal frequency of the watch oscillator, or to a multiple whole thereof, and which are interfaces with running measuring means for measuring the running distance of the watch;
la fig. 13 représente, de façon schématisée, partielle, et en perspective, fixée sur un posage, une montre qui comporte un barillet et une masse de réarmage automatique, une première couronne de correction d’état comportant une gorge de manipulation, une deuxième couronne de réarmage comportant une gorge de manipulation et ici équipée d’un deuxième coiffe amovible agencée pour la coiffer avec serrage pour autoriser sa manipulation par un manipulateur robotisé, et un actionneur également manipulable par un manipulateur motorisé;fig. 13 shows, schematically, partially, and in perspective, fixed on a setting, a watch which comprises a barrel and an automatic resetting mass, a first state correction crown comprising a manipulation groove, a second resetting crown comprising a manipulation groove and here equipped with a second removable cap arranged to cap it with clamping to allow its manipulation by a robotic manipulator, and an actuator also manipulable by a motorized manipulator;
la fig. 14 représente, sous forme d’un schéma-blocs, une banque de montres, qui comporte un tel dispositif universel de préparation, et des montres comportant chacune une base de temps à résonateur oscillant, des moyens de correction d’état par une tige de commande munie d’une première couronne, des moyens de stockage d’énergie ou un barillet, des moyens de recharge en énergie, notamment agencées en tout ou partie comme la montre représentée à la fig. 13.fig. 14 shows, in the form of a block diagram, a watch bank, which includes such a universal preparation device, and watches each comprising a time base with oscillating resonator, means for correcting state by a rod of control provided with a first ring, energy storage means or a barrel, energy recharging means, in particular arranged in whole or in part as shown in FIG. 13.
Description détaillée des modes de réalisation préférés [0012] Les demandes de brevet CH 00 698/17 et CH 00 699/17 du même déposant décrivent un remontoir intelligent pouvant asservir la fréquence d’au moins une montre mécanique. Différents modes de réalisation ont été imaginés, en particulier des variantes permettant d’asservir plusieurs montres sur un même dispositif, ce qui constitue une demande récurrente des amateurs de montres et collectionneurs.Detailed description of the preferred embodiments [0012] Patent applications CH 00 698/17 and CH 00 699/17 by the same applicant describe an intelligent winder which can slave the frequency of at least one mechanical watch. Different embodiments have been imagined, in particular variants making it possible to control several watches on the same device, which constitutes a recurring demand from watch enthusiasts and collectors.
[0013] Naturellement, ce qui est décrit ici pour une montre, dans l’optique particulière d’une mise en oeuvre de l’invention chez un utilisateur, est applicable à un mouvement non emboîté, en usine ou service après-vente. Le terme «montre» est donc utilisé par simplification, aussi bien pour une montre complète que pour son mouvement seul.Naturally, what is described here for a watch, in the particular context of implementing the invention for a user, is applicable to a non-nested movement, in the factory or after-sales service. The term “watch” is therefore used for simplification, both for a complete watch and for its movement alone.
[0014] L’invention se propose de perfectionner un tel mécanisme, avec le développement d’un dispositif universel de préparation 1000, qui comporte un remontoir intelligent avec les fonctions suivantes:The invention proposes to perfect such a mechanism, with the development of a universal preparation device 1000, which includes an intelligent winder with the following functions:
- asservir précisément la fréquence de plusieurs montres mécaniques possédant au moins un résonateur oscillant. Le dispositif a accès à une base de temps de référence. Le posage incorporé au mécanisme de remontoir impose à chaque montre mécanique un mouvement oscillatoire, ce qui impose au balancier-spiral de la montre une fréquence de référence;- precisely slaving the frequency of several mechanical watches having at least one oscillating resonator. The device has access to a reference time base. The fitting incorporated into the winding mechanism imposes an oscillatory movement on each mechanical watch, which imposes a reference frequency on the balance-spring of the watch;
- utiliser un remontoir avec non limitativement un engrenage à rattrapage de jeu pour minimiser le bruit parasite lors de phases de tremblottage;- use a winder with, without limitation, a backlash gear to minimize parasitic noise during shaking phases;
- corriger les grands écarts d’état en lisant l’heure de manière optique puis en manipulant la couronne.- correct large discrepancies by reading the time optically and then manipulating the crown.
CH 715 009 A2 [0015] La fig. 1 illustre un remontoir 304 avec plusieurs montres 1 différentes montées sur le même dispositif. Ces montres 1 doivent toutefois toutes posséder les caractéristiques suivantes: leur base de temps doit être un résonateur oscillant, et elles doivent posséder une masse oscillante permettant un réarmage automatique (mono ou bidirectionnel). Ce remontoir 304 de la fig. 1 comporte un tambour rotatif, qui porte des posages 305 pour la réception de montres. Toutes les montres doivent être montées sur le remontoir dans une position verticale ou sensiblement verticale, c’est-à-dire que le plan du mouvement passe par la direction du champ local de pesanteur, ou que le plus petit angle entre le plan du mouvement et la direction du champ local de pesanteur est inférieur à 45°. Un positionnement avec une légère inclinaison peut se révéler favorable à des fins d’exposition, par exemple pour présenter des collections de montres dans une vitrine de magasin, de musée, ou autre, grâce à une visibilité améliorée pour le spectateur, surtout quand il est positionné plus haut que le remontoir. Avantageusement, un tel remontoir peut porter plusieurs montres, par exemple huit dans le cas des fig. 1 et 2, et notamment jusqu’à une douzaine de montres environ, ce qui permet encore des dimensions raisonnables du remontoir, qui peut être placé sur un meuble, et est facilement déplaçable.CH 715 009 A2 [0015] FIG. 1 illustrates a winder 304 with several different watches 1 mounted on the same device. These watches 1 must, however, all have the following characteristics: their time base must be an oscillating resonator, and they must have an oscillating mass allowing automatic resetting (mono or bidirectional). This winder 304 of FIG. 1 comprises a rotary drum, which carries fittings 305 for the reception of watches. All watches must be mounted on the winder in a vertical or substantially vertical position, that is to say that the plane of movement passes through the direction of the local gravity field, or that the smallest angle between the plane of movement and the direction of the local gravity field is less than 45 °. Positioning with a slight tilt can be favorable for exhibition purposes, for example to present collections of watches in a shop window, museum, or other, thanks to improved visibility for the viewer, especially when it is positioned higher than the winder. Advantageously, such a winder can carry several watches, for example eight in the case of FIGS. 1 and 2, and in particular up to about a dozen watches, which still allows reasonable dimensions of the winder, which can be placed on a piece of furniture, and is easily movable.
[0016] Les montres 1 peuvent en revanche avoir des affichages différents (tant qu’il y a un cadran et des aiguilles, ou un affichage analogique par disque, rouleau ou similaire, lisible et interprétable par un moyen optique) et n’importe quelle fréquence d’oscillateur, notamment de balancier-spiral, en pratique avec une valeur maximale de 20 Hz. Le barillet peut être dans n’importe quel état d’armage au moment du montage sur le dispositif. La montre peut théoriquement avoir n’importe quel réglage d’heure, même si, en pratique, un pré-réglage à ±1 minute est conseillé.Watches 1 can however have different displays (as long as there is a dial and hands, or an analog display by disc, roller or the like, readable and interpretable by optical means) and any frequency of oscillator, in particular of balance-spring, in practice with a maximum value of 20 Hz. The barrel can be in any state of arming at the time of mounting on the device. The watch can theoretically have any time setting, although in practice a pre-setting of ± 1 minute is advised.
[0017] Chaque montre passe successivement devant un système de vision fixe 303 (caméra 1002 + éclairage + CPU 302) permettant d’évaluer l’état, en lisant l’heure et en la comparant à une horloge de référence (symbolisée sous la référence 1001, non limitativement, par une liaison GPS).Each watch passes successively in front of a fixed vision system 303 (camera 1002 + lighting + CPU 302) making it possible to assess the state, by reading the time and comparing it to a reference clock (symbolized under the reference 1001, without limitation, by a GPS link).
[0018] Tout comme dans les demandes de brevet CH 00 698/17 et CH 00 699/17 du même déposant, il est possible qu’au moins un posage porte-montre 305, et plus particulièrement chaque posage porte-montre 305, possède un microphone 1003 permettant d’évaluer la fréquence, la marche et l’amplitude du balancier-spiral (la mesure de l’amplitude -même grossière - permet d’évaluer l’armage du barillet). La fig. 1 illustre une variante avec un unique microphone 1003, fixe, permettant de faire ces mesures, lorsque la montre 1 arrive dans la bonne position.As in the patent applications CH 00 698/17 and CH 00 699/17 from the same applicant, it is possible that at least one watch holder fitting 305, and more particularly each watch holder fitting 305, has a microphone 1003 making it possible to evaluate the frequency, the march and the amplitude of the balance-spring (the measurement of the amplitude - even coarse - makes it possible to evaluate the winding of the barrel). Fig. 1 illustrates a variant with a single microphone 1003, fixed, making it possible to make these measurements, when watch 1 arrives in the right position.
[0019] Dans une variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen d’alimentation en énergie 308, tel que pile ou batterie, un tel microphone 1003, et un émetteur 307, avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage centralisé. Si ce posage ne comporte pas d’intelligence propre, il est agencé pour transmettre un signal au moyen de pilotage centralisé.In a variant, at least one setting 305 is autonomous, and includes an energy supply means 308, such as a battery or a battery, such a microphone 1003, and a transmitter 307, with in particular a transmission antenna to a centralized control means. If this pose does not involve its own intelligence, it is arranged to transmit a signal by means of centralized control.
[0020] Dans une autre variante, au moins un posage 305 est autonome, et intègre un moyen d’alimentation en énergie 308, tel que pile ou batterie, un processeur 309 (CPU), et un émetteur 307, avec notamment une antenne de transmission vers un moyen de pilotage centralisé. Comme ce posage comporte une intelligence propre, il est capable de traiter le signal, et est alors agencé pour transmettre le résultat de son traitement local au moyen de pilotage centralisé.In another variant, at least one setting 305 is autonomous, and includes an energy supply means 308, such as a battery or a battery, a processor 309 (CPU), and a transmitter 307, with in particular an antenna of transmission to a centralized control system. As this setting has its own intelligence, it is capable of processing the signal, and is then arranged to transmit the result of its local processing by means of centralized control.
[0021] Comme on le verra plus loin, dans l’une ou l’autre de ces variantes, au moins un tel posage 305 peut comporter au moins un oscillateur correcteur d’état 301 pour la correction de l’état de la montre embarquée sur ce posage 305, et/ou un oscillateur maître 201 pour la correction de marche de cette montre.As will be seen below, in one or other of these variants, at least one such setting 305 may include at least one state correcting oscillator 301 for correcting the state of the on-board watch on this setting 305, and / or a master oscillator 201 for correcting the running of this watch.
[0022] Ou encore, un tel posage 305 peut être soumis tout entier à l’action d’au moins un oscillateur correcteur d’état 301 pour la correction de l’état de la montre embarquée sur ce posage 305, et/ou d’un oscillateur maître 201 pour la correction de marche de cette montre.Or, such a setting 305 may be subjected entirely to the action of at least one state correcting oscillator 301 for correcting the state of the watch on board this setting 305, and / or d 'a master oscillator 201 for the running correction of this watch.
[0023] Un tel microphone 1003 peut être un microphone de contact, ou encore un microphone aérien.Such a microphone 1003 can be a contact microphone, or an aerial microphone.
[0024] Dans une variante avantageuse, on utilise une transmission sans contact entre chaque microphone 1003 et la centrale de pilotage, qui comporte ici des moyens de pilotage d’état 302. Une telle transmission sans contact facilite la conception de mécanismes tournants tel celui de la fig. 1, le ou les microphones 1003 peuvent être embarqués sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305, et communiquer avec une CPU 302 fixe, ou, à l’inverse, le ou les microphones 1003 peuvent être fixes, et communiquer avec une CPU 302 embarquée sur le tambour qui porte des posages porte-montre 305.In an advantageous variant, a contactless transmission is used between each microphone 1003 and the control center, which here comprises state control means 302. Such contactless transmission facilitates the design of rotating mechanisms such as that of fig. 1, the microphone (s) 1003 can be embedded on the drum which carries watch holder fittings 305, and communicate with a fixed CPU 302, or, conversely, the microphone (s) 1003 can be fixed, and communicate with a CPU 302 on board the drum which carries watch holder fittings 305.
[0025] Lorsque la fréquence, l’état, et l’amplitude de chaque montre sont connus, il est alors possible, grâce à l’invention, de la réarmer si nécessaire, de manière optimale sans stresser le mécanisme ni le tambour de barillet, et de corriger l’état (dans une certaine mesure, typiquement ±30 secondes en une nuit).When the frequency, condition, and amplitude of each watch are known, it is then possible, thanks to the invention, to reset it if necessary, optimally without stressing the mechanism or the barrel drum , and correct the condition (to some extent, typically ± 30 seconds overnight).
[0026] La fig. 2 illustre une variante où le remontoir 304 n’est pas nécessairement à tambour rotatif, et comporte une structure fixe qui porte des posages 305 pour la réception de montres. Le système de vision fixe 303 et le microphone 1003 sont mobiles, et se déplacent vers les différents posages. La fig. 3 représente un autre remontoir dont le système de vision et le microphone sont mobiles, et où les posages sont en position fixe et groupés en rangées, un manipulateur, non représenté, et qui est porteur du système de vision et du microphone, est alors mobile selon des coordonnées cartésiennes. Bien d’autres agencements géométriques et cinématiques sont possibles, et ne sont limités que par l’encombrement et la masse totale du dispositif universel de préparation selon l’invention.[0026] FIG. 2 illustrates a variant in which the winder 304 is not necessarily with a rotating drum, and comprises a fixed structure which carries poses 305 for receiving watches. The fixed vision system 303 and the microphone 1003 are mobile, and move towards the different positions. Fig. 3 shows another winder whose vision system and microphone are mobile, and where the positions are in a fixed position and grouped in rows, a manipulator, not shown, and which is carrying the vision system and the microphone, is then mobile according to Cartesian coordinates. Many other geometric and kinematic arrangements are possible, and are only limited by the size and total mass of the universal preparation device according to the invention.
CH 715 009 A2 [0027] Naturellement, il est aussi possible de combiner les exécutions des fig. 1 et 2, avec un tambour rotatif portant les posages, et avec le système de vision fixe 303 et le microphone 1003 qui sont mobiles et se déplacent vers les différents posages.CH 715 009 A2 Naturally, it is also possible to combine the executions of FIGS. 1 and 2, with a rotary drum carrying the fixtures, and with the fixed vision system 303 and the microphone 1003 which are mobile and move towards the different fixtures.
[0028] Dans un mode de construction préféré, chaque posage porte-montre 305 possède un moteur ou un système de came ou d’engrenage qui permet:In a preferred embodiment, each watch holder 305 fitting has a motor or a cam or gear system which allows:
- soit de remuer la montre 1 pour son ajustement, tout en la réarmant grâce à la rotation du posage global par le mouvement de la masse oscillante 7 de la montre 1 quand elle en comporte (mouvement qui peut être horaire ou anti-horaire);- Either move watch 1 to adjust it, while rearming it by rotating the overall setting by the movement of the oscillating weight 7 of watch 1 when it includes it (movement which can be clockwise or counterclockwise);
- soit de tremblotter la montre 1, en la remuant avec mouvement modulé pour l’ajustement sans réarmer, en compensant le mouvement d’armage dû au posage global (afin d’éviter de trop armer une montre qui serait complètement armée, ce qui userait prématurément le tambour de barillet).- either to shake watch 1, by stirring it with modulated movement for adjustment without rearming, by compensating for the arming movement due to the global setting (in order to avoid over-arming a watch which would be fully armed, which would wear out the barrel drum prematurely).
[0029] Dans une variante particulièrement avantageuse de l’invention, on effectue le tremblottage de la montre dans la direction du degré de liberté de son oscillateur, quand ce degré de liberté est unique.In a particularly advantageous variant of the invention, the watch is made to shake in the direction of the degree of freedom of its oscillator, when this degree of freedom is unique.
[0030] Les quatre exemples ci-dessous illustrent différents cas possibles:The four examples below illustrate different possible cases:
- une montre A a été mesurée à 200° d’amplitude, il faut donc la réarmer. Son état a été mesuré à plus 20 secondes et sa fréquence de base à 4 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence inférieure à 4 Hz (typiquement 3.9986 Hz soit moins 30 secondes par jour) pour la ralentir jusqu’à ce que son état soit ramené à 0 seconde (dans cet exemple, cela prendra 16 heures);- watch A has been measured at 200 ° amplitude, so it must be reset. Its state was measured at more than 20 seconds and its base frequency at 4 Hz, its shaking must therefore be carried out at a frequency less than 4 Hz (typically 3.9986 Hz or less 30 seconds per day) to slow it down until its state is reduced to 0 seconds (in this example, it will take 16 hours);
- une montre B a été mesurée à 250° d’amplitude, il faut donc la réarmer encore un peu. Son état a été mesuré à 0 seconde et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence égale à 3.5 Hz pour maintenir son état à 0 seconde;- Watch B has been measured at 250 ° amplitude, so you have to reset it a little more. Its state was measured at 0 seconds and its base frequency at 3.5 Hz, its shaking must therefore be carried out at a frequency equal to 3.5 Hz to maintain its state at 0 seconds;
- une montre C a été mesurée à 300° d’amplitude, son armage est donc considéré comme maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à moins 5 secondes et sa fréquence de base à 3.5 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence supérieure à 3.5 Hz (typiquement 3.5012 Hz soit plus 30 secondes par jour) pour l’accélérer jusqu’à ce que son état soit ramené à 0 seconde (dans cet exemple, cela prendra 4 heures);- A watch C has been measured at 300 ° amplitude, its winding is therefore considered to be maximum. Its orientation is therefore kept constant. Its state was measured at least 5 seconds and its base frequency at 3.5 Hz, its shaking must therefore be carried out at a frequency greater than 3.5 Hz (typically 3.5012 Hz or more 30 seconds per day) to accelerate it until that its state be reduced to 0 seconds (in this example, it will take 4 hours);
- une montre D a été mesurée à 300° d’amplitude, son armage est donc considéré comme maximum. Son orientation est donc maintenue constante. Son état a été mesuré à 0 seconde et sa fréquence de base à 3 Hz, son tremblottage doit donc être effectué à une fréquence égale à 3 Hz pour maintenir son état à 0 seconde. Des indicateurs (2 LED vertes dans l’exemple de la fig. 1 ou 2, l’un pour qualifier l’armage, et l’autre pour qualifier le réglage d’état) permettent de rapidement identifier cette montre qui est alors prête à être portée.- a watch D was measured at 300 ° amplitude, its winding is therefore considered to be maximum. Its orientation is therefore kept constant. Its state was measured at 0 seconds and its base frequency at 3 Hz, its shaking must therefore be carried out at a frequency equal to 3 Hz to maintain its state at 0 seconds. Indicators (2 green LEDs in the example in fig. 1 or 2, one to qualify the arming, and the other to qualify the status adjustment) allow this watch to be quickly identified, which is then ready to be worn.
[0031] Les fig. 2 et 3 illustrent deux modes de réalisation où le système de vision 303 est mobile et les posages portemontres 305 sont fixes en position par rapport à l’ensemble remontoir, et chacun mobile, notamment en pivotement.Figs. 2 and 3 illustrate two embodiments in which the vision system 303 is movable and the watch holder mountings 305 are fixed in position relative to the winding assembly, and each movable, in particular in pivoting.
[0032] L’invention se propose non limitativement d’utiliser un engrenage à rattrapage de jeu, un engrenage à chevrons, ou un entraînement direct. Ces solutions permettent de minimiser le bruit parasite généré par les mouvements de va-et-vient inhérents au principe de tremblottage de la montre.The invention proposes without limitation to use a play take-up gear, a herringbone gear, or a direct drive. These solutions make it possible to minimize the parasitic noise generated by the back-and-forth movements inherent in the shaking principle of the watch.
[0033] On sait corriger de grands écarts d’état par action sur la couronne pour faire pivoter la tige de correction d’état, notamment pour modifier l’affichage de l’heure.We know how to correct large differences in state by action on the crown to rotate the state correction rod, in particular to modify the time display.
[0034] Ainsi, l’invention concerne plus particulièrement un dispositif universel de préparation 1000 d’une montre 1. Cette montre 1 comporte une première couronne 4 de correction d’état, et un résonateur oscillant 2, lequel est agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale NO. Ce dispositif universel de préparation 1000 comporte des moyens de réarmage et de correction d’état de la montre 1, et il comporte au moins un manipulateur robotisé 306 pour la manoeuvre de la première couronne 4.Thus, the invention relates more particularly to a universal device 1000 for preparing a watch 1. This watch 1 includes a first crown 4 for state correction, and an oscillating resonator 2, which is arranged to generate an oscillation at nominal frequency NO. This universal preparation device 1000 comprises means for resetting and correcting the state of the watch 1, and it comprises at least one robotic manipulator 306 for the operation of the first crown 4.
[0035] Selon l’invention, ce dispositif universel de préparation 1000 comporte un dispositif d’ajustement, qui comporte au moins un dispositif de correction d’état 300 pour la correction de l’état de la montre 1. Ce dispositif de correction d’état 300 comporte un oscillateur correcteur d’état 301, qui est agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre la montre 1 à une oscillation à la fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé.According to the invention, this universal preparation device 1000 comprises an adjustment device, which comprises at least one state correction device 300 for correcting the state of the watch 1. This correction device d the state 300 comprises a state correcting oscillator 301, which is arranged to generate an oscillation at a correction frequency NC, and to subject the watch 1 to an oscillation at the correction frequency NC and / or to a modulated movement.
[0036] Ce dispositif de correction d’état 300 comporte des moyens de pilotage d’état 302, qui sont agencés pour commander l’oscillation de l’oscillateur correcteur d’état 301, et qui sont interfaces avec des moyens de mesure d’état 303 pour la mesure de l’état de la montre 1.This state correction device 300 includes state control means 302, which are arranged to control the oscillation of the state correcting oscillator 301, and which are interfaces with means for measuring state 303 for measuring the state of watch 1.
[0037] Ce dispositif de correction d’état 300 comporte un remontoir automatique 304 pour montre mécanique, manuelle ou automatique, et comporte au moins un posage 305 de réception de montre, qui est soumis aux oscillations et/ou mouvements générés par cet oscillateur correcteur d’état 301.This state correction device 300 includes an automatic winder 304 for mechanical, manual or automatic watch, and comprises at least one setting 305 for receiving the watch, which is subjected to the oscillations and / or movements generated by this corrector oscillator. status 301.
[0038] Plus particulièrement, les moyens de pilotage d’état 302 sont aussi agencés pour commander un réglage de marche de la montre. A cet effet, il sont encore agencés pour commander une oscillation d’excitation générée par un oscillateur maître 201 à une fréquence d’excitation NE, approximativement égale à la fréquence nominale NO de la montre 1, ou à un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d’écart de marche par rapport à une référence 202, qui More particularly, the state control means 302 are also arranged to control a running adjustment of the watch. To this end, they are further arranged to control an excitation oscillation generated by a master oscillator 201 at an excitation frequency NE, approximately equal to the nominal frequency NO of watch 1, or to an integer multiple thereof. , with a master value AM of deviation from a reference 202, which
CH 715 009 A2 est plus faible que la valeur initiale DI d’écart de marche de la montre 1. Ces moyens de pilotage d’état 302 sont alors interfaces avec des moyens de mesure de marche 203 pour la mesure de l’écart de marche de la montre 1.CH 715 009 A2 is lower than the initial value DI of the walking distance of the watch 1. These state control means 302 are then interfaces with walking measuring means 203 for measuring the walking deviation of watch 1.
[0039] Plus particulièrement, un même oscillateur constitue à la fois l’oscillateur correcteur d’état 301 et l’oscillateur maître 201.More particularly, the same oscillator constitutes both the state correcting oscillator 301 and the master oscillator 201.
[0040] L’oscillateur correcteur d’état 301 et/ou l’oscillateur maître 201 est un oscillateur de précision supérieure à celles des montres usuelles du commerce, tel qu’un oscillateur de régulateur, ou un oscillateur à quartz, moins coûteux et plus compact, et, de ce fait, facile à intégrer dans un posage 305 tel celui représenté en fig. 13.The state correcting oscillator 301 and / or the master oscillator 201 is a precision oscillator greater than that of usual commercial watches, such as a regulator oscillator, or a quartz oscillator, less expensive and more compact, and therefore easy to integrate into a fitting 305 such as that shown in fig. 13.
[0041] Dans une variante, le remontoir automatique 304 pour montre mécanique ou automatique est motorisé, et apte à effectuer le réarmage automatique d’une montre automatique par mise en mouvement de la montre 1 et de sa masse oscillante 7, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante 7.In a variant, the automatic winder 304 for a mechanical or automatic watch is motorized, and capable of carrying out automatic resetting of an automatic watch by setting in motion the watch 1 and its oscillating weight 7, and / or by a magnetic drive of its oscillating mass 7.
[0042] De façon particulière, ce remontoir automatique 304 est apte à générer un tremblotement d’au moins un aimant, et notamment pour cet entraînement magnétique d’une masse oscillante 7.In particular, this automatic winding machine 304 is capable of generating a trembling of at least one magnet, and in particular for this magnetic drive of an oscillating mass 7.
[0043] Une amélioration consiste en l’utilisation d’une coiffe, ajoutée manuellement par l’utilisateur sur la couronne, ou encore positionnée sur cette couronne par un manipulateur robotisé. Cet utilisateur ou ce manipulateur peut également placer la tige en position de correction d’état. Une telle coiffe facilite grandement la phase de correction automatisée. En effet, les manipulations habituelles de la tige d’une montre nécessitent une certaine délicatesse, qu’il est difficile d’automatiser, alors qu’une coiffe dont l’extérieur est standard est relativement simple à manipuler par le dispositif, sans risque de rayure ni de casse. De préférence, afin de pouvoir s’adapter à un maximum de couronnes, différentes coiffes sont à disposition de l’utilisateur, qui peut ainsi sélectionner la plus adaptée.An improvement consists in the use of a cap, added manually by the user on the crown, or even positioned on this crown by a robotic manipulator. This user or manipulator can also place the rod in the state correction position. Such a cap greatly facilitates the automated correction phase. Indeed, the usual manipulations of the watch stem require a certain delicacy, which is difficult to automate, while a cap whose exterior is standard is relatively simple to handle by the device, without risk of scratch or breakage. Preferably, in order to be able to adapt to a maximum of crowns, different caps are available to the user, who can thus select the most suitable.
[0044] Dans une variante, on utilise un système automatique de vision, qui est agencé pour identifier la forme de la couronne et ses dimensions, et qui est interface avec un système de pilotage, pour déterminer, au sein d’une banque de coiffes 410, la plus adaptée pour la couronne concernée. Un manipulateur robotisé peut alors, après assemblage (manuel ou automatisé) de cette coiffe sur la couronne, très facilement venir en accouplement ou embrayage avec cette coiffe, pour ainsi manoeuvrer indirectement la couronne et la tige. Dans une autre variante, il est possible d’utiliser un disque mobile recouvert d’une matière adéquate, comme par exemple du caoutchouc de dureté appropriée, mis en contact avec la couronne par contrôle optique et capteur de force, et ensuite d’entraîner la couronne en rotation dans un sens ou dans l’autre. Cette variante à l’avantage de pouvoir intrinsèquement s’adapter à n’importe quelle forme ou dimensions de couronne.In a variant, an automatic vision system is used, which is arranged to identify the shape of the crown and its dimensions, and which interfaces with a control system, to determine, within a bank of caps 410, the most suitable for the crown concerned. A robotic manipulator can then, after assembly (manual or automated) of this cap on the crown, very easily come into coupling or clutch with this cap, thereby indirectly maneuvering the crown and the rod. In another variant, it is possible to use a movable disc covered with a suitable material, such as for example rubber of suitable hardness, brought into contact with the crown by optical control and force sensor, and then cause the crown rotating in one direction or the other. This variant has the advantage of being intrinsically able to adapt to any shape or size of crown.
[0045] Ceci permet la mise en oeuvre d’un mode d’utilisation où la montre n’est réarmée, et son état corrigé, que lorsque l’utilisateur, ou le Client, en fait la demande: en effet, le réarmage par la tige peut être effectué en quelques minutes, et la correction d’état également. Une correction par la couronne permet également d’indexer précisément l’aiguille des minutes avec celle des secondes.This allows the implementation of a mode of use where the watch is rearmed, and its corrected state, only when the user, or the Customer, requests it: in fact, resetting by the rod can be carried out in a few minutes, and the correction of state also. A correction by the crown also makes it possible to index the minute hand precisely with that of the seconds.
[0046] Les fig. 4 à 10 illustrent un algorithme proposé:Figs. 4 to 10 illustrate a proposed algorithm:
- fig. 4: la coiffe 41 d’un lot de coiffes 410, la plus adaptée à la couronne 4 de la montre 1 qu’il s’agit de régler, est identifiée;- fig. 4: the cap 41 of a batch of caps 410, the most suitable for the crown 4 of the watch 1 which it is a question of adjusting, is identified;
- fig. 5: la tige est tirée, par exemple manuellement, par la couronne 4;- fig. 5: the rod is pulled, for example manually, by the crown 4;
- fig. 6: la coiffe 41 est mise en place sur la couronne 4;- fig. 6: the cap 41 is placed on the crown 4;
- fig. 7: la montre 1 est placée dans le dispositif (en veille), qui comporte un manipulateur robotisé 306 qui embraye avec la coiffe 41 ;- fig. 7: watch 1 is placed in the device (in standby), which includes a robotic manipulator 306 which engages with the cap 41;
- fig. 8: lorsque le client désire porter sa montre, il actionne effectue une action sur un moyen de commande 18 pour activer les moyens de mesure d’état 303 et effectuer une mesure d’état de la montre 1, le dispositif est alors enclenché;- fig. 8: when the client wishes to wear his watch, he actuates performs an action on a control means 18 to activate the state measurement means 303 and carry out a state measurement of watch 1, the device is then engaged;
- fig. 9: on ajuste l’état de la montre 1 par le manipulateur robotisé 306, commandé par les moyens de pilotage d’état 302; la correction d’état et le réarmage sont effectués successivement par la tige. Les aiguilles sont comparées à une référence pour une correction d’état exacte et pour un indexage parfait entre les aiguilles des minutes et des secondes;- fig. 9: the state of watch 1 is adjusted by the robotic manipulator 306, controlled by the state control means 302; the state correction and the resetting are carried out successively by the rod. The hands are compared to a reference for an exact state correction and for perfect indexing between the minute and second hands;
-fig. 10: après quelques minutes, la montre est armée et ajustée à l’heure. Un témoin, ici au niveau du moyen de commande 18, signale que la montre est prête à être portée.-Fig. 10: after a few minutes, the watch is armed and set to the time. A witness, here at the level of the control means 18, signals that the watch is ready to be worn.
[0047] On comprend que le dispositif de réglage d’état et de réarmage visible sur les fig. 7 à 10 peut être utilisé seul.It is understood that the state adjustment and resetting device visible in Figs. 7 to 10 can be used alone.
[0048] Dans une variante, ce dispositif de réglage d’état et de réarmage est combiné avec le dispositif universel de préparation 1000, la montre 1, issue d’une telle banque de montres 2000, est alors placée sur un des posages 305, au niveau duquel le manipulateur robotisé 306 est apte à intervenir. Par exemple, le manipulateur robotisé 306 peut être disposé sensiblement radialement par rapport au tambour rotatif du remontoir automatique de la fig. 1, les posages 305 comportent alors une position particulière d’indexage pour la présentation de la tige de la montre dans une orientation particulière dans l’espace, et pour la présentation de la couronne, soit vers l’extérieur du tambour si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l’extérieur de ce tambour, soit vers le centre du tambour si le manipulateur robotisé 306 est disposé à l’intérieur de ce tambour, entre les posages.In a variant, this state adjusting and resetting device is combined with the universal preparation device 1000, watch 1, from such a bank of watches 2000, is then placed on one of the positions 305, at which the robotic manipulator 306 is able to intervene. For example, the robotic manipulator 306 can be arranged substantially radially with respect to the rotary drum of the automatic winder of FIG. 1, the positions 305 then comprise a particular indexing position for the presentation of the watch stem in a particular orientation in space, and for the presentation of the crown, either towards the outside of the drum if the robotic manipulator 306 is placed outside this drum, or towards the center of the drum if the robotic manipulator 306 is placed inside this drum, between the positions.
CH 715 009 A2 [0049] Ainsi, dans une exécution avantageuse, au moins un manipulateur robotisé 306, et plus particulièrement chaque manipulateur robotisé 306, est agencé pour la manoeuvre d’une première coiffe amovible 41 enfermant avec serrage la première couronne 4, ou pour saisir une gorge périphérique 40 que comporte cette première couronne 4.CH 715 009 A2 Thus, in an advantageous embodiment, at least one robotic manipulator 306, and more particularly each robotic manipulator 306, is arranged for the operation of a first removable cover 41 tightly enclosing the first crown 4, or to grasp a peripheral groove 40 that this first ring 4 comprises.
[0050] De façon particulière, le remontoir automatique 304 comporte au moins un tel manipulateur robotisé 306 apte au réarmage, c’est-à-dire à la recharge en énergie de moyens de stockage d’énergie 5, que comporte la montre 1, par la manoeuvre de la première couronne 4 ou d’une deuxième couronne 9 dédiée au réarmage, ou d’une telle première coiffe amovible 41 enfermant avec serrage ladite première couronne 4, ou d’une deuxième coiffe amovible 91 enfermant avec serrage la deuxième couronne 9, tel que visible sur la montre de la fig. 13.In particular, the automatic winder 304 includes at least one such robotic manipulator 306 capable of resetting, that is to say the recharging of energy from energy storage means 5, which includes watch 1, by the operation of the first ring 4 or of a second ring 9 dedicated to rearming, or of such a first removable cover 41 tightly enclosing said first ring 4, or of a second removable cover 91 tightly enclosing the second ring 9, as visible on the watch of FIG. 13.
[0051] De façon avantageuse, le dispositif universel de préparation 1000 comporte une horloge de référence 1001, ou bien est interface avec une telle horloge de référence 1001, à laquelle se réfèrent les moyens de mesure d’état 303 qui comportent un système de vision 1002. Les moyens de pilotage d’état 302 sont alors agencés pour générer, si l’écart d’état avec cette horloge de référence 1001 est inférieur à une minute, au moins une oscillation de l’oscillateur correcteur d’état 301, pour ramener l’état de la montre à la valeur de l’horloge de référence 1001, ou, si l’écart d’état avec l’horloge de référence est supérieur à une minute, la manoeuvre d’un tel manipulateur robotisé 306 sur la première couronne 4 pour l’ajustement d’état de la montre 1.Advantageously, the universal preparation device 1000 includes a reference clock 1001, or is an interface with such a reference clock 1001, to which the state measurement means 303 refer which include a vision system 1002. The state control means 302 are then arranged to generate, if the state difference with this reference clock 1001 is less than one minute, at least one oscillation of the state correcting oscillator 301, for reduce the state of the watch to the value of the reference clock 1001, or, if the state difference with the reference clock is greater than one minute, the operation of such a robotic manipulator 306 on the first crown 4 for adjusting the state of watch 1.
[0052] Dans une variante avantageuse de correction de marche, les moyens de mesure de marche 203 comportent au moins un microphone 1003 pour l’évaluation de la fréquence, de la marche et de l’amplitude du résonateur oscillant 2 de la montre 1. Et, en cas de constat d’un écart de marche supérieur à un seuil prédéterminé, les moyens de pilotage d’état 302 sont agencés pour commander au moins une oscillation d’excitation générée par un oscillateur maître 201 à la fréquence d’excitation NE, pour ramener l’écart de marche à la valeur désirée par l’utilisateur, et plus particulièrement mais non limitativement à une valeur intermédiaire entre la valeur maître AM et la valeur initiale DI d’écart de marche de la montre 1.In an advantageous variant of gait correction, the gait measurement means 203 include at least one microphone 1003 for evaluating the frequency, the gait and the amplitude of the oscillating resonator 2 of watch 1. And, in the event of a finding of a path deviation greater than a predetermined threshold, the state control means 302 are arranged to control at least one excitation oscillation generated by a master oscillator 201 at the excitation frequency NE , to reduce the walking distance to the value desired by the user, and more particularly but not limited to an intermediate value between the master value AM and the initial value DI of the walking distance of the watch 1.
[0053] L’invention s’applique avantageusement à une banque de montres 2000, qui peut être la collection d’un utilisateur, ou le stock d’un magasin de vente au détail, ou autre.The invention advantageously applies to a bank of watches 2000, which may be the collection of a user, or the stock of a retail store, or the like.
[0054] Une telle banque de montres 2000 comporte avantageusement un tel dispositif universel de préparation 1000 décrit ci-dessus, et au moins une montre 1 comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant 2, des moyens de correction d’état par une tige de commande munie d’une première couronne 4, des moyens de stockage d’énergie 5 ou un barillet, des moyens de recharge en énergie 6. Plus particulièrement mais non limitativement, ces moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante 7 et/ou constitués par un mécanisme de réarmage manuel par la tige de commande ou par un remontoir 8 comportant une deuxième couronne 9 ou un poussoir. Dans une variante particulière, les moyens de recharge en énergie 6 sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de la montre 1 et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d’entraînement sans contact que comporte le remontoir automatique 304 ou le posage 305, ou par un champ magnétique ou électrostatique.Such a watch bank 2000 advantageously comprises such a universal preparation device 1000 described above, and at least one watch 1 comprising a time base comprising at least one oscillating resonator 2, means for correcting the condition by a control rod provided with a first ring 4, energy storage means 5 or a barrel, energy recharging means 6. More particularly but not limited to, these energy recharging means 6 are constituted by a mechanism automatic reset comprising at least one oscillating weight 7 and / or constituted by a manual reset mechanism by the control rod or by a winder 8 comprising a second crown 9 or a pusher. In a particular variant, the energy recharging means 6 are constituted by an automatic resetting mechanism comprising at least one mobile inside the watch case 1 and arranged to be driven without contact by non-contact driving means which comprises automatic winder 304 or setting 305, or by a magnetic or electrostatic field.
[0055] Chaque montre 1, que comporte cette banque 2000, comporte avantageusement, pour son réglage automatique d’état, une première gorge 40 autour de la première couronne 4 et/ou une première coiffe amovible 41 agencée pour coiffer avec serrage la première couronne 4 pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306.Each watch 1, which comprises this bank 2000, advantageously comprises, for its automatic state adjustment, a first groove 40 around the first ring 4 and / or a first removable cover 41 arranged to style the first ring tightly 4 to authorize its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306.
[0056] Plus particulièrement, au niveau d’une telle banque de montres 2000, au moins une montre 1 comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une deuxième gorge 90 autour de ladite deuxième couronne 9 et/ou une deuxième coiffe amovible 91 agencée pour coiffer avec serrage la deuxième couronne 9 pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé 306. Une variante consiste en un entraîneur, disque, anneau, ou similaire, revêtu d’une matière adéquate telle que du caoutchouc, apte à un entraînement par friction, et placé en contact avec la couronne de la tige pour pouvoir effectuer une rotation de celle-ci.More particularly, at such a bank of watches 2000, at least one watch 1 comprises, for its automatic energy recharge, a second groove 90 around said second crown 9 and / or a second removable cover 91 arranged to tighten the second ring 9 to allow it to be manipulated in translation and / or in rotation by a robotic manipulator 306. A variant consists of a driver, disc, ring, or the like, coated with a suitable material such as rubber, suitable for friction drive, and placed in contact with the crown of the rod to be able to rotate it.
[0057] Avantageusement, au moins une montre 1 de la banque de montres 2000 comporte une coiffe amovible 41, 91 pour montre, de profil intérieur complémentaire au profil extérieur d’une couronne 4, 9 ou d’un actionneur 10 (poussoir ou targette, ou similaire) que comporte cette montre 1, laquelle coiffe amovible 41, 91 est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où la coiffe amovible 41, 91 est insérable radialement ou frontalement sur une couronne 4, 9 ou un actionneur 10, et une deuxième position de serrage où la coiffe amovible 41, 91 est apte à enfermer la couronne 4, 9 ou l’actionneur 10 avec serrage longitudinal et/ou radial. Et cette coiffe amovible 41, 91 comporte des moyens externes de préhension 11 qui sont agencés pour, dans sa deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un tel manipulateur robotisé 306. Une telle coiffe amovible constitue, encore, un moyen de protection de la couronne quand la montre n’est pas utilisée, et sa simplicité rend son coût particulièrement modique, l’utilisateur peut ainsi avantageusement systématiser la pose d’une coiffe sur une couronne lorsqu’il change de montre.Advantageously, at least one watch 1 from the watch bank 2000 has a removable cover 41, 91 for a watch, with an internal profile complementary to the external profile of a crown 4, 9 or of an actuator 10 (push button or bolt , or the like) that this watch 1 comprises, which removable cover 41, 91 is articulated and / or elastically deformable between a first presentation position where the removable cover 41, 91 can be inserted radially or frontally on a crown 4, 9 or an actuator 10, and a second clamping position where the removable cover 41, 91 is capable of enclosing the crown 4, 9 or the actuator 10 with longitudinal and / or radial clamping. And this removable cap 41, 91 comprises external gripping means 11 which are arranged to, in its second clamping position, allow its manipulation in all degrees of freedom by such a robotic manipulator 306. Such a removable cap constitutes, again, a means of protecting the crown when the watch is not in use, and its simplicity makes its cost particularly low, the user can thus advantageously systematize the fitting of a cap on a crown when he changes watch.
[0058] L’invention permet de gérer une collection de montres à deux niveaux d’intervention: le premier niveau de rattrapage de gros écarts d’état par action d’un manipulateur robotisé sur la couronne de la montre, et le deuxième niveau d’entretien et le réglage fin courant des montres sur un remontoir, notamment multiple, porteur des posages équipés The invention makes it possible to manage a collection of watches at two levels of intervention: the first level of catching up large deviations in state by the action of a robotic manipulator on the crown of the watch, and the second level d maintenance and fine tuning of watches on a watch winder, in particular multiple, carrying fitted poses
CH 715 009 A2 d’oscillateurs correcteurs d’état, et, avantageusement, d’oscillateurs correcteurs de marche, qui peuvent être confondus avec les précédents.CH 715 009 A2 of state correcting oscillators, and, advantageously, correcting walking oscillators, which can be confused with the previous ones.
[0059] Naturellement, aussi bien le manipulateur robotisé, que le remontoir automatique équipé d’oscillateurs de correction de marche et/ou d’état, sont chacun capable d’effectuer le premier niveau et le deuxième niveau de correction, mais leur combinaison apporte l’avantage de ne pas mobiliser indûment l’un ou l’autre de ces appareillages pour l’une ou l’autre montre particulière.Naturally, both the robotic manipulator and the automatic winder equipped with walking and / or state correction oscillators, are each capable of carrying out the first level and the second level of correction, but their combination provides the advantage of not unduly mobilizing one or the other of these devices for one or the other particular watch.
[0060] A cet effet, les moyens de pilotage d’état 302 de ce dispositif universel de préparation sont également équipés pour gérer la durée d’occupation de chaque posage 305 par chaque montre 1 d’une banque de montres 2000, et comportent avantageusement un interface avec un système de GPAO pour gérer un calendrier de passage des différentes montres 1 sur les différents posages 305, ce qui est particulièrement avantageux dans le cadre d’un service de préparation avant expédition des montres en usine, ou dans un service après-vente, ou encore dans un point de vente important.To this end, the state control means 302 of this universal preparation device are also equipped to manage the duration of occupation of each fitting 305 by each watch 1 of a watch bank 2000, and advantageously comprise an interface with a CAPE system for managing a timetable for the passage of the different watches 1 on the different timings 305, which is particularly advantageous in the context of a service for preparing watches before shipment to the factory, or in an after-sales service sale, or even at an important point of sale.
[0061] Ces moyens de pilotage effectuent de préférence un auto-diagnostic, pour suggérer à l’utilisateur un envoi en service après-vente, si cela est nécessaire, par exemple pour effectuer un calage d’état ou pour corriger l’amplitude maximale d’oscillation, ou autre. Cette suggestion ou alarme peut être réalisée simplement par un affichage sur un jeu de LEDs, ou similaire.These control means preferably carry out a self-diagnosis, to suggest to the user a shipment to after-sales service, if necessary, for example to perform a state calibration or to correct the maximum amplitude oscillation, or whatever. This suggestion or alarm can be realized simply by a display on a set of LEDs, or the like.
[0062] Dans une variante particulière, ces moyens de pilotage sont agencés pour être connectés à un signal GPS ou analogue, notamment pour déterminer la position terrestre de la montre et le fuseau horaire local.In a particular variant, these control means are arranged to be connected to a GPS signal or the like, in particular for determining the terrestrial position of the watch and the local time zone.
[0063] Dans ce dernier cas du point de vente, le dispositif universel de préparation 1000 apporte l’avantage d’une très grande polyvalence, car il n’est pas dépendant des fabricants des montres, lesquelles peuvent comporter des affichages différents, et des oscillateurs réglés à différentes fréquences.In the latter case of the point of sale, the universal preparation device 1000 provides the advantage of very great versatility, since it is not dependent on the manufacturers of the watches, which may include different displays, and oscillators set at different frequencies.
[0064] Le collectionneur privé dispose ainsi, lui aussi, d’un appareil unique, qui lui permet de maintenir une collection très diversifiée, dans le meilleur état de disponibilité possible, et dans le meilleur état de précision possible, et pour un coût modéré en comparaison de son investissement en pièces d’horlogerie.The private collector thus also has a unique device, which allows him to maintain a very diverse collection, in the best possible state of availability, and in the best possible state of precision, and for a moderate cost. compared to its investment in timepieces.
Revendicationsclaims
1. Dispositif universel de préparation (1000) d’une montre (1 ) comportant une première couronne (4) de correction d’état et un résonateur oscillant (2) agencé pour générer une oscillation à une fréquence nominale NO, ledit dispositif universel de préparation (1000) comportant des moyens de réarmage et de correction d’état de ladite montre (1), comportant au moins un manipulateur robotisé (306) pour la manoeuvre de ladite première couronne (4), caractérisé en ce que ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte un dispositif d’ajustement qui comporte au moins un dispositif de correction d’état (300) pour la correction de l’état de ladite montre (1), lequel comporte un oscillateur correcteur d’état (301) agencé pour générer une oscillation à une fréquence de correction NC, et pour soumettre ladite montre (1) à une oscillation à ladite fréquence de correction NC et/ou à un mouvement modulé, ledit dispositif de correction d’état (300) comportant des moyens de pilotage d’état (302) agencés pour commander l’oscillation dudit oscillateur correcteur d’état (301) et interfaces avec des moyens de mesure d’état (303) pour la mesure de l’état de ladite montre (1), et caractérisé en ce que ledit dispositif de correction d’état (300) comporte un remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique, et comporte au moins un posage (305) de réception de montre qui est soumis aux oscillations ou mouvements générés par ledit oscillateur correcteur d’état (301).1. Universal device for preparing (1000) a watch (1) comprising a first crown (4) for state correction and an oscillating resonator (2) arranged to generate an oscillation at a nominal frequency NO, said universal device preparation (1000) comprising means for resetting and correcting the condition of said watch (1), comprising at least one robotic manipulator (306) for the operation of said first crown (4), characterized in that said universal device for preparation (1000) comprises an adjustment device which comprises at least one state correction device (300) for correcting the state of said watch (1), which comprises a state correcting oscillator (301) for generating an oscillation at an NC correction frequency, and for subjecting said watch (1) to an oscillation at said NC correction frequency and / or a modulated movement, said state correction device ( 300) comprising state control means (302) arranged to control the oscillation of said state correcting oscillator (301) and interfaces with state measurement means (303) for measuring the state of said state watch (1), and characterized in that said state correction device (300) comprises an automatic watch winder (304) for a mechanical or automatic watch, and comprises at least one setting (305) for receiving the watch which is subjected to oscillations or movements generated by said state correcting oscillator (301).
2. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage d’état (302) sont encore agencés pour commander une oscillation d’excitation générée par un oscillateur maître (201 ) à une fréquence d’excitation NE, approximativement égale à ladite fréquence nominale NO ou un multiple entier de celle-ci, avec une valeur maître AM d’écart de marche par rapport à une référence (202), qui est plus faible que la valeur initiale DI d’écart de marche de ladite montre (1), et qui sont interfaces avec des moyens de mesure de marche (203) pour la mesure de l’écart de marche de ladite montre (1).2. Universal preparation device (1000) according to claim 1, characterized in that said state control means (302) are further arranged to control an excitation oscillation generated by a master oscillator (201) at a frequency d excitation NE, approximately equal to said nominal frequency NO or an integer multiple thereof, with a master value AM of deviation from a reference (202), which is lower than the initial value DI d ' walking distance of said watch (1), and which are interfaces with walking measuring means (203) for measuring the walking distance of said watch (1).
3. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’un même oscillateur constitue ledit oscillateur correcteur d’état (301 ) et ledit oscillateur maître (201).3. Universal preparation device (1000) according to claim 1 or 2, characterized in that the same oscillator constitutes said state correcting oscillator (301) and said master oscillator (201).
4. Dispositif universel de préparation (1000) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) pour montre mécanique ou automatique est motorisé et apte à effectuer le réarmage automatique d’une montre automatique par mise en mouvement de ladite montre (1) et de sa masse oscillante, et/ou par un entraînement magnétique de sa masse oscillante.4. Universal preparation device (1000) according to one of claims 1 to 3, characterized in that said automatic winder (304) for mechanical or automatic watch is motorized and able to carry out automatic resetting of an automatic watch by setting in movement of said watch (1) and its oscillating mass, and / or by a magnetic drive of its oscillating mass.
5. Dispositif universel de préparation (1000) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit au moins un manipulateur robotisé (306) est agencé pour la manoeuvre d’une première coiffe amovible (41) enfermant avec serrage ladite première couronne (4), ou pour saisir une gorge périphérique (40) que comporte ladite première couronne (4).5. Universal preparation device (1000) according to one of claims 1 to 4, characterized in that said at least one robotic manipulator (306) is arranged for the operation of a first removable cover (41) tightly enclosing said first ring (4), or to grasp a peripheral groove (40) that comprises said first ring (4).
6. Dispositif universel de préparation (1000) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit remontoir automatique (304) comporte au moins un dit manipulateur robotisé (306) pour la recharge en énergie de moyens de stockage d’énergie (5), que comporte ladite montre (1), par la manoeuvre de ladite première couronne (4) ou d’une 6. Universal preparation device (1000) according to one of claims 1 to 5, characterized in that said automatic winder (304) comprises at least one said robotic manipulator (306) for recharging energy from storage means of energy (5), which comprises said watch (1), by the operation of said first crown (4) or of a
CH 715 009 A2 deuxième couronne (9) dédiée au réarmage, ou d’une dite première coiffe amovible (41) enfermant avec serrage ladite première couronne (4), ou d’une deuxième coiffe amovible (91) enfermant avec serrage ladite deuxième couronne (9).CH 715 009 A2 second ring (9) dedicated to rearming, or a said first removable cover (41) tightly enclosing said first ring (4), or a second removable cover (91) tightly enclosing said second ring (9).
7. Dispositif universel de préparation (1000) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif universel de préparation (1000) comporte une horloge de référence (1001) à laquelle se réfèrent lesdits moyens de mesure d’état (303) qui comportent un système de vision (1002), et en ce que lesdits moyens de pilotage d’état (302) sont agencés pour générer, si l’écart d’état avec ladite horloge de référence est inférieur à une minute, l’oscillation dudit oscillateur correcteur d’état (301) pour ramener l’état de ladite montre à la valeur de ladite horloge de référence (1001), ou, si l’écart d’état avec ladite horloge de référence est supérieur à une minute, la manoeuvre d’un dit manipulateur robotisé (306) sur ladite première couronne (4) pour l’ajustement d’état de ladite montre (1).7. Universal preparation device (1000) according to one of claims 1 to 6, characterized in that said universal preparation device (1000) comprises a reference clock (1001) to which said state measurement means refer (303) which comprise a vision system (1002), and in that said state control means (302) are arranged to generate, if the state difference with said reference clock is less than one minute, the oscillation of said state correcting oscillator (301) to return the state of said watch to the value of said reference clock (1001), or, if the state difference with said reference clock is greater than one minute, the operation of a said robotic manipulator (306) on said first ring (4) for adjusting the state of said watch (1).
8. Dispositif universel de préparation (1000) selon la revendication 2 et l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure de marche (203) comportent au moins un microphone (1003) pour l’évaluation de la fréquence, de la marche, et de l’amplitude dudit résonateur oscillant (2), et que, en cas de constat d’un écart de marche supérieure à un seuil prédéterminé, lesdits moyens de pilotage d’état (302) sont agencés pour commander au moins une dite oscillation d’excitation générée par un oscillateur maître (201) à ladite fréquence d’excitation NE, pour ramener ledit écart de marche à une valeur intermédiaire entre ladite valeur maître AM et ladite valeur initiale DI d’écart de marche.8. Universal preparation device (1000) according to claim 2 and one of claims 1 to 7, characterized in that said gait measurement means (203) comprise at least one microphone (1003) for the evaluation of the frequency, of the walking, and of the amplitude of said oscillating resonator (2), and that, in the event of a finding of a walking deviation greater than a predetermined threshold, said state control means (302) are arranged to controlling at least one said excitation oscillation generated by a master oscillator (201) at said excitation frequency NE, to reduce said step deviation to an intermediate value between said master value AM and said initial value of step deviation .
9. Banque de montres (2000) comportant un dispositif universel de préparation (1000) selon l’une des revendications 1 à 8, et au moins une dite montre (1) comportant une base de temps comportant au moins un résonateur oscillant (2), des moyens de correction d’état par une tige de commande munie d’une dite première couronne (4), des moyens de stockage d’énergie (5) ou un barillet, et des moyens de recharge en énergie (6), caractérisée en ce que chaque dite montre (1) que comporte ladite banque (2000) comporte, pour son réglage automatique d’état, une première gorge (40) autour de ladite première couronne (4) et/ou une première coiffe amovible (41) agencée pour coiffer avec serrage ladite première couronne (4) pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).9. Watch bank (2000) comprising a universal preparation device (1000) according to one of claims 1 to 8, and at least one said watch (1) comprising a time base comprising at least one oscillating resonator (2) , state correction means by a control rod provided with a said first ring (4), energy storage means (5) or a barrel, and energy recharging means (6), characterized in that each said watch (1) that said bank (2000) comprises, for its automatic state adjustment, a first groove (40) around said first crown (4) and / or a first removable cover (41) arranged to clamp said first crown (4) to allow its manipulation in translation and / or rotation by a robotic manipulator (306).
10. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins une masse oscillante (7) et/ou par un mécanisme de réarmage manuel par ladite tige de commande ou par un remontoir (8) comportant une deuxième couronne (9) ou un poussoir.10. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy recharging means (6) are constituted by an automatic reset mechanism comprising at least one oscillating weight (7) and / or by a manual resetting by said control rod or by a winder (8) comprising a second crown (9) or a pusher.
11. Banque de montres (2000) selon la revendication 10, caractérisée en ce qu’au moins une dite montre (1) comporte, pour sa recharge automatique en énergie, une deuxième gorge (90) autour de ladite deuxième couronne (9) et/ou une deuxième coiffe amovible (91) agencée pour coiffer avec serrage ladite deuxième couronne (9) pour autoriser sa manipulation en translation et/ou en rotation par un manipulateur robotisé (306).11. Watch bank (2000) according to claim 10, characterized in that at least one said watch (1) comprises, for its automatic energy recharging, a second groove (90) around said second crown (9) and / or a second removable cover (91) arranged to cover with tightness said second ring (9) to allow its manipulation in translation and / or in rotation by a robotic manipulator (306).
12. Banque de montres (2000) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de recharge en énergie (6) sont constitués par un mécanisme de réarmage automatique comportant au moins un mobile intérieur à la boîte de ladite montre (1) et agencé pour être entraîné sans contact par des moyens d’entraînement sans contact que comporte ledit remontoir automatique (304) ou ledit posage (305), ou par un champ magnétique ou électrostatique.12. Watch bank (2000) according to claim 9, characterized in that said energy recharging means (6) are constituted by an automatic reset mechanism comprising at least one mobile inside the case of said watch (1) and arranged to be driven without contact by contactless drive means that includes said automatic winder (304) or said setting (305), or by a magnetic or electrostatic field.
13. Banque de montres (2000) selon l’une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce qu’au moins une dite montre (1) comporte une coiffe amovible (41, 91) pour montre, de profil intérieur complémentaire au profil extérieur d’une couronne (4, 9) ou d’un actionneur (10) que comporte ladite montre (1), laquelle coiffe amovible (41,91) est articulée et/ou déformable élastiquement entre une première position de présentation où ladite coiffe amovible (41, 91) est insérable radialement ou frontalement sur une dite couronne (4, 9) ou un dit actionneur (10), et une deuxième position de serrage où ladite coiffe amovible (41, 91) est apte à enfermer ladite couronne (4, 9) ou ledit actionneur (10) avec serrage longitudinal et/ou radial, et en ce que ladite coiffe amovible (41, 91) comporte des moyens externes de préhension (11) agencés pour, dans sa dite deuxième position de serrage, autoriser sa manipulation dans tous les degrés de liberté par un dit manipulateur robotisé (306).13. Watch bank (2000) according to one of claims 9 to 12, characterized in that at least one said watch (1) has a removable cover (41, 91) for a watch, of internal profile complementary to the external profile. a crown (4, 9) or an actuator (10) that comprises said watch (1), which removable cover (41, 91) is articulated and / or elastically deformable between a first presentation position where said removable cover (41, 91) can be inserted radially or frontally on a said crown (4, 9) or a said actuator (10), and a second clamping position where said removable cover (41, 91) is capable of enclosing said crown (4 , 9) or said actuator (10) with longitudinal and / or radial tightening, and in that said removable cover (41, 91) comprises external gripping means (11) arranged to, in its said second tightening position, allow its manipulation in all the degrees of freedom by a so-called ro manipulator botized (306).
14. Procédé d’ajustement d’état d’une dite montre (1) d’une dite banque de montres (2000) selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l’on identifie une dite première coiffe amovible (41) adaptée à ladite première couronne (4) de ladite montre (1), en ce qu’on effectue une traction de ladite première couronne (4), qu’on équipe ladite première couronne (4) de ladite première coiffe amovible (41), qu’on place ladite montre (1) sur un dit posage (305) dudit dispositif universel de préparation (1000), en ce qu’on effectue une action sur un moyen de commande (18) pour activer lesdits moyens de mesure d’état (303) et effectuer une mesure d’état de ladite montre (1), et en ce qu’on ajuste l’état de ladite montre (1) par ledit manipulateur robotisé (306) commandé par lesdits moyens de pilotage d’état (302).14. Method for adjusting the state of a said watch (1) of a said watch bank (2000) according to one of claims 9 to 13, characterized in that a so-called first removable cover (41) is identified. ) adapted to said first crown (4) of said watch (1), in that it pulls said first crown (4), that equips said first crown (4) with said first removable cover (41) , that said watch (1) is placed on a said setting (305) of said universal preparation device (1000), in that an action is carried out on a control means (18) to activate said means for measuring state (303) and perform a state measurement of said watch (1), and in that the state of said watch (1) is adjusted by said robotic manipulator (306) controlled by said state control means (302).
CH 715 009 A2CH 715 009 A2
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