CH705304B1 - drive mechanism. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un mécanisme horloger d’entraînement dans un seul sens de rotation, comportant au moins une roue menée (1) pour être entraînée dans un seul sens de rotation, au moins une pièce menante (13, 16) au moins un moyen pour générer un mouvement de translation, à partir d’un mouvement de rotation dans un sens ou dans l’autre d’au moins une pièce menante (13, 16). Ce mécanisme comporte au moins trois leviers (5, 6, 7, 8) coopérant chacun avec ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation, de manière à se déplacer chacun par rapport à ladite au moins une roue menée (1) lors de la rotation de ladite au moins une pièce menante (13, 16), lesdits au moins trois leviers (5, 6, 7, 8) étant agencés de manière à coopérer chacun avec ladite au moins une roue menée (1) pour lui transmettre un mouvement de rotation dans un sens de rotation déterminé (R), lesdits au moins trois leviers (5, 6, 7, 8) et ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation étant agencés de manière à ce que lesdits au moins trois leviers (5, 6, 7, 8) entraînent chacun ladite au moins une roue menée (1) de manière séquentielle. Le mécanisme peut être mis en œuvre dans une pièce d’horlogerie et dans des dispositifs de remontage automatique ou manuel s’y rapportant.The present invention relates to a watchmaking mechanism in one direction of rotation, comprising at least one driven wheel (1) to be driven in a single direction of rotation, at least one driving part (13, 16) at least one means for generating a translation movement from a rotational movement in one direction or the other of at least one driving part (13, 16). This mechanism comprises at least three levers (5, 6, 7, 8) each cooperating with said at least one means for generating a translational movement, so as to move each relative to said at least one driven wheel (1) during the rotation of said at least one driving part (13, 16), said at least three levers (5, 6, 7, 8) being arranged to cooperate each with said at least one driven wheel (1) to transmit thereto a rotational movement in a determined direction of rotation (R), said at least three levers (5, 6, 7, 8) and said at least one means for generating a translational movement being arranged so that said at least three levers (5, 6, 7, 8) each drive said at least one driven wheel (1) sequentially. The mechanism can be implemented in a timepiece and in automatic or manual winding devices related thereto.
Description
Domaine techniqueTechnical area
[0001] La présente invention se rapporte au domaine de l’horlogerie. Elle concerne, plus particulièrement, un mécanisme d’entrainement pouvant, notamment, être mis en œuvre dans des dispositifs de remontage, automatique ou manuel. L’invention concerne également des pièces d’horlogerie incorporant un tel mécanisme de remontage automatique ou manuel. The present invention relates to the field of watchmaking. It relates, more particularly, a drive mechanism that can, in particular, be implemented in winding devices, automatic or manual. The invention also relates to timepieces incorporating such an automatic or manual winding mechanism.
Etat de la techniqueState of the art
[0002] Dans les montres dites à remontage automatique, les mouvements d’une masse oscillant plus ou moins librement en fonction des déplacements de la montre, au gré des gestes du porteur, sont transmis au rochet d’un barillet, ce qui permet d’armer le ressort logé dans le barillet. Le rochet ne peut tourner que dans le sens de l’armage, un cliquet empêchant sa rotation dans le sens inverse, afin que le ressort puisse stocker de l’énergie et que celle-ci soit restituée par le tambour du barillet. In so-called self-winding watches, the movements of a oscillating mass more or less freely according to the movements of the watch, according to the actions of the wearer, are transmitted to the ratchet of a barrel, which allows arm the spring housed in the barrel. The ratchet can rotate only in the direction of the arming, a pawl preventing its rotation in the opposite direction, so that the spring can store energy and that it is restored by the barrel drum.
[0003] Il existe des mécanismes de remontage dans un seul sens, dans lesquels seuls les mouvements effectués dans un sens par la masse oscillante sont transmis au rochet. Lorsque la masse tourne dans l’autre sens, un système de débrayage permet de déconnecter la liaison cinématique entre la masse oscillante et le rochet. There are winding mechanisms in one direction, in which only movements in one direction by the oscillating weight are transmitted to the ratchet. When the mass rotates in the other direction, a disengaging system disconnects the kinematic connection between the oscillating mass and the ratchet.
[0004] Il existe également des mécanismes de remontage dans les deux sens qui permettent de convertir les rotations de la masse oscillante effectuées dans l’un ou dans l’autre sens, dans une rotation dans un seul sens du rochet. Ces systèmes sont avantageux car ils permettent d’utiliser tous les déplacements de la masse oscillante pour remonter le ressort de barillet. [0004] There are also winding mechanisms in both directions which make it possible to convert the rotations of the oscillating mass made in one or the other direction, in a rotation in one direction only of the ratchet. These systems are advantageous because they make it possible to use all the displacements of the oscillating mass to raise the mainspring.
[0005] Parmi ces dispositifs de remontage automatique dans les deux sens, un système connu de l’homme du métier sous le nom de «leviers magiques» est décrit dans le document US 3 846 973. Dans ce genre de mécanisme (voir fig. 0 ), on a une roue 13, entraînée en rotation directement ou indirectement par la masse oscillante, qui comporte un excentrique 3 sur lequel est montée une bague support 4, un palier 4a pouvant être placé entre l’excentrique 3 et la bague support 4. L’excentrique 3 est agencé au niveau de l’ouverture intérieure de la bague support 4 de manière à transformer la rotation de la masse oscillante en un mouvement de translations combinées de la bague support 4, c’est-à-dire effectuées dans toutes les directions, quel que soit le sens de rotation de la masse oscillante. La bague support 4 porte une paire de leviers flexibles 5, 6 dont l’extrémité définit une dent coopérant avec un rochet 1 respectivement de part et d’autre d’un plan orthogonal au mécanisme, passant par une droite AA reliant l’axe du rochet 1 et l’axe de la roue 13. Ces leviers 5, 6 sont maintenus en prise avec le rochet 1 et sont agencés de manière à ce que, lors des déplacements de la bague support 4 dans un premier sens, essentiellement parallèlement à AA, un premier des leviers 5, 6 entraîne le rochet 1 dans le sens d’armage, tandis que le deuxième des leviers 5, 6 désengrène sur la denture du rochet 1. Lors de la translation de la bague support 4 dans l’autre sens essentiellement parallèlement à AA, le premier levier désengrène et c’est le deuxième qui entraîne le rochet 1, toujours dans le sens d’armage. Ces successions de phases d’armage ont lieu indépendamment du sens de rotation de la masse oscillante. Among these automatic winding devices in both directions, a system known to those skilled in the art under the name of "magic levers" is described in US 3 846 973. In this kind of mechanism (see fig. 0), there is a wheel 13, driven in rotation directly or indirectly by the oscillating mass, which comprises an eccentric 3 on which is mounted a support ring 4, a bearing 4a can be placed between the eccentric 3 and the support ring 4 The eccentric 3 is arranged at the inner opening of the support ring 4 so as to transform the rotation of the oscillating mass into a movement of combined translations of the support ring 4, that is to say made in all directions, regardless of the direction of rotation of the oscillating mass. The support ring 4 carries a pair of flexible levers 5, 6 whose end defines a tooth cooperating with a ratchet 1 respectively on either side of a plane orthogonal to the mechanism, passing through a line AA connecting the axis of the ratchet 1 and the axis of the wheel 13. These levers 5, 6 are held in engagement with the ratchet 1 and are arranged so that, during the movements of the support ring 4 in a first direction, essentially parallel to AA , a first of the levers 5, 6 drives the ratchet 1 in the winding direction, while the second of the levers 5, 6 disengages on the toothing of the ratchet 1. During the translation of the support ring 4 in the other direction essentially parallel to AA, the first lever disengages and it is the second that drives the ratchet 1, always in the direction of arming. These successions of winding phases take place independently of the direction of rotation of the oscillating mass.
[0006] On a remarqué que, pour un tour de rotation de la roue 13, seule environ la moitié de cette rotation entraîne un déplacement efficace de la bague support 4. Par déplacement efficace, on entend un déplacement transmettant un mouvement de rotation au rochet 1. En l’espèce, dans l’exemple ci-dessus, si l’on décompose le déplacement de la bague 4 en composantes selon l’axe AA et selon un axe BB orthogonal à cet axe AA, seule la composante selon l’axe AA induit une action motrice des leviers 5, 6 sur le rochet 1. En effet, dans les déplacements de la bague support 4, la composante de ces déplacements selon un axe BB n’a pas d’effet sur le rochet 1 et n’est pas convertie en armage du ressort de barillet. It has been noted that, for a rotation of the wheel 13, only about half of this rotation causes an effective displacement of the support ring 4. Effective displacement means a displacement transmitting a rotational movement to the ratchet 1. In the present case, in the example above, if the displacement of the ring 4 in components along the axis AA and along an axis BB orthogonal to this axis AA is decomposed, only the component according to the AA axis induces a driving action of the levers 5, 6 on the ratchet 1. Indeed, in the displacements of the support ring 4, the component of these displacements along an axis BB has no effect on the ratchet 1 and n is not converted into winding of the mainspring.
[0007] L’un des buts de la présente invention est d’améliorer le rendement de ce genre de mécanisme de remontage automatique. One of the aims of the present invention is to improve the performance of this kind of automatic winding mechanism.
[0008] On peut également relever que les mécanismes incorporant des «leviers magiques» sont relativement encombrants en référence au mouvement de montre. La présente invention a également pour but secondaire de diminuer le volume occupé par un tel mécanisme de remontage automatique. It can also be noted that the mechanisms incorporating "magic levers" are relatively bulky with reference to the watch movement. The present invention also has the secondary purpose of reducing the volume occupied by such an automatic winding mechanism.
Divulgation de l’inventionDisclosure of the invention
[0009] Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un mécanisme horloger d’entraînement dans un seul sens de rotation, comportant: <tb>–<SEP>au moins une roue menée pour être entraînée dans un seul sens de rotation, <tb>–<SEP>au moins une pièce menante, <tb>–<SEP>au moins un moyen pour générer un mouvement de translation, à partir d’un mouvement de rotation dans un sens ou dans l’autre de ladite au moins une pièce menante, <tb>caractérisé en ce qu’il comporte au moins trois leviers coopérant chacun avec ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation, de manière à se déplacer chacun par rapport à ladite au moins une roue menée lors de la rotation de ladite au moins une pièce menante, lesdits au moins trois leviers étant agencés de manière à coopérer chacun avec ladite au moins une roue menée pour lui transmettre un mouvement de rotation dans un sens de rotation déterminé, lesdits au moins trois leviers et ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation étant agencés de manière à ce que lesdits au moins trois leviers entraînent ladite au moins une roue menée de manière séquentielle.The objects assigned to the invention are achieved by means of a clockwork mechanism in a single direction of rotation, comprising: <tb> - <SEP> at least one driven wheel to be driven in a single direction of rotation, <tb> - <SEP> at least one driving part, <tb> - <SEP> at least one means for generating a translational movement, from a rotational movement in one direction or the other of said at least one driving part, <tb> characterized in that it comprises at least three levers each cooperating with said at least one means for generating a translational movement, so as to move each relative to said at least one wheel driven during the rotation of said at least one driving part, said at least three levers being arranged to cooperate each with said at least one driven wheel to transmit to it a rotational movement in a determined direction of rotation, said at least three levers and said at least one means to generate a translational movement being arranged so that said at least three levers drive said at least one wheel driven sequentially.
[0010] Dans la présente demande, il est entendu que, lorsqu’au moins un premier élément coopère avec au moins un deuxième élément, toutes les combinaisons sont incluses. En l’espèce, un moyen pour générer un mouvement de translation donné peut coopérer avec un ou plusieurs leviers, un levier donné peut coopérer avec une ou plusieurs roues menées et une roue menée donnée peut coopérer avec un ou plusieurs leviers. In the present application, it is understood that when at least one first element cooperates with at least a second element, all combinations are included. In this case, a means for generating a given translational movement can cooperate with one or more levers, a given lever can cooperate with one or more driven wheels and a given driven wheel can cooperate with one or more levers.
[0011] Le terme «séquentielle» englobe les configurations dans lesquelles apparaissent des périodes de chevauchement d’entraînement par un ou plusieurs leviers. A titre d’exemple, cela englobe une situation au cours de laquelle un levier entraîne la roue menée sur la fin de sa course en translation, simultanément à l’entraînement de ladite roue menée par un autre levier, par exemple sur le début de sa course en translation. Chacun des leviers peut donc se trouver à un moment donné dans un état d’entraînement soit seul, soit simultanément avec au moins un autre levier. The term "sequential" encompasses configurations in which periods of drive overlap occur by one or more levers. For example, this includes a situation in which a lever drives the driven wheel on the end of its travel in translation, simultaneously with driving said wheel driven by another lever, for example on the beginning of its running in translation. Each of the levers can therefore be at a given moment in a training state either alone or simultaneously with at least one other lever.
[0012] A titre d’exemple, ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation comprend au moins une bague support reliée à au moins un desdits au moins trois leviers. By way of example, said at least one means for generating a translational movement comprises at least one support ring connected to at least one of said at least three levers.
[0013] Selon un exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une bague support est agencée pour agir sur au moins un desdits au moins trois leviers de manière à générer un mouvement de rotation de ladite au moins une roue menée dans le sens de rotation déterminé. According to an exemplary embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one support ring is arranged to act on at least one of said at least three levers so as to generate a rotational movement of said at least one driven wheel. in the direction of rotation determined.
[0014] Ledit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation comprend par exemple également un excentrique agencé solidairement avec ladite au moins une pièce menante et déplaçant ladite au moins une bague support. Un tel excentrique peut aussi être remplacé par tout autre moyen permettant de générer un mouvement alternatif. Said at least one means for generating a translational movement comprises for example also an eccentric arranged integrally with said at least one driving piece and moving said at least one support ring. Such an eccentric may also be replaced by any other means for generating an alternating movement.
[0015] Selon un exemple de réalisation conforme à l’invention, le mécanisme comporte au moins un moyen de limitation de tout déplacement angulaire de ladite au moins une bague support, déplacement angulaire qui pourrait empêcher lesdits au moins trois leviers de transmettre un mouvement de rotation à ladite au moins une roue menée. According to an exemplary embodiment according to the invention, the mechanism comprises at least one means for limiting any angular displacement of said at least one support ring, angular displacement which could prevent said at least three levers from transmitting a movement of rotation to said at least one driven wheel.
[0016] A titre d’exemple, il est possible d’utiliser un palier, par exemple un roulement à billes, agencé au niveau du moyen de limitation et/ou au niveau du moyen pour générer un mouvement de translation. By way of example, it is possible to use a bearing, for example a ball bearing, arranged at the level of the limiting means and / or at the level of the means for generating a translational movement.
[0017] Selon un autre exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, le moyen de limitation comprend au moins une goupille coopérant avec au moins une ouverture circulaire, l’un de ces deux éléments étant solidaire de ladite au moins une bague support, l’autre étant destiné à être solidaire de la pièce sur laquelle est monté ledit mécanisme. According to another embodiment of the mechanism according to the invention, the limiting means comprises at least one pin cooperating with at least one circular opening, one of these two elements being integral with said at least one support ring. the other being intended to be integral with the part on which said mechanism is mounted.
[0018] Selon un exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une pièce menante est une roue reliée cinématiquement d’une part audit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation et d’autre part à au moins une masse oscillante. According to an exemplary embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one driving piece is a wheel kinematically connected on the one hand to said at least one means for generating a translational movement and on the other hand to at least one an oscillating mass.
[0019] Selon un autre exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une pièce menante est une masse oscillante reliée cinématiquement au dit au moins un moyen pour générer un mouvement de translation. According to another embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one driving piece is an oscillating mass kinematically connected to said at least one means for generating a translational movement.
[0020] Selon un autre exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une roue menée, comporte au moins une denture externe ou interne, chacun desdits au moins trois leviers comportant au moins une dent coopérant avec ladite au moins une denture. According to another embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one driven wheel comprises at least one external or internal toothing, each of said at least three levers comprising at least one tooth cooperating with said at least one toothing.
[0021] Selon un exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une roue menée est agencée pour coopérer avec au moins un organe moteur. La roue menée peut être un rochet, c’est-à-dire une roue à dents de scie. Ce rochet peut ne pas être monté directement sur l’organe moteur et ne comporte pas de cliquet et de ressort de cliquet dédiés, les leviers assurant les fonctions réalisées par le cliquet et le ressort de cliquet. According to an exemplary embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one driven wheel is arranged to cooperate with at least one motor member. The driven wheel may be a ratchet, i.e. a sawtooth wheel. This ratchet can not be mounted directly on the drive member and does not include a pawl and dedicated pawl spring, the levers providing the functions performed by the pawl and the ratchet spring.
[0022] Selon un autre exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention, ladite au moins une pièce menante et ladite au moins une roue menée sont coaxiales. According to another embodiment of the mechanism according to the invention, said at least one driving piece and said at least one driven wheel are coaxial.
[0023] L’invention se rapporte par ailleurs à un mécanisme de remontage automatique ou manuel pour une pièce d’horlogerie comportant un mécanisme horloger conforme à l’invention tel que précédemment défini. The invention also relates to an automatic or manual winding mechanism for a timepiece comprising a clock mechanism according to the invention as previously defined.
[0024] Les objets assignés à l’invention sont également atteints à l’aide d’une pièce d’horlogerie comportant au moins un mécanisme horloger tel que présenté ci-dessus ou un mécanisme de remontage automatique ou manuel comportant un tel mécanisme horloger. The objects assigned to the invention are also achieved with a timepiece comprising at least one watch mechanism as presented above or an automatic or manual winding mechanism comprising such a clock mechanism.
[0025] Le mécanisme conforme à l’invention présente l’avantage d’augmenter le rendement global par rapport aux mécanismes connus de l’état de la technique dans la mesure où plus d’énergie est transmise à la roue menée pour un tour complet de la pièce menante. The mechanism according to the invention has the advantage of increasing the overall efficiency compared to known mechanisms of the state of the art insofar as more energy is transmitted to the driven wheel for a complete turn of the leading room.
[0026] Un autre avantage du mécanisme conforme à l’invention réside dans son faible encombrement, au moins pour certains modes de réalisation, tout en améliorant son rendement. Another advantage of the mechanism according to the invention lies in its small size, at least for some embodiments, while improving its performance.
[0027] L’avantage du mécanisme conforme à l’invention réside, par exemple dans une application donnée, à utiliser les points morts d’un excentrique, pour entraîner en rotation une roue menée, les points morts correspondant à des paires de positions angulaires dudit excentrique entre lesquelles, dans les mécanismes de l’état de la technique, l’excentrique ne permet pas de faire tourner la roue menée, par exemple un rochet. The advantage of the mechanism according to the invention lies, for example in a given application, to use the dead spots of an eccentric, to drive in rotation a driven wheel, the dead spots corresponding to pairs of angular positions. said eccentric between which, in the mechanisms of the state of the art, the eccentric does not rotate the driven wheel, for example a ratchet.
[0028] Un autre avantage du mécanisme conforme à l’invention réside dans la possibilité de le concevoir avec trois, quatre ou plus leviers. Le choix du nombre de leviers dépend de l’application considérée et du rendement recherché. Another advantage of the mechanism according to the invention lies in the possibility of designing it with three, four or more levers. The choice of the number of levers depends on the application considered and the desired yield.
Brève description des dessinsBrief description of the drawings
[0029] D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront également à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: <tb>la fig. 0<SEP>est une illustration d’un exemple de mécanisme d’entraînement selon l’état de la technique, <tb>la fig. 1a<SEP>est une illustration schématique d’un premier exemple de réalisation d’un mécanisme d’entraînement comportant un assemblage coaxial et conforme à l’invention, <tb>la fig. 1b<SEP>propose une variante du mode de réalisation de la fig. 1a , <tb>la fig. 2<SEP>est une illustration schématique d’un second exemple de réalisation d’un mécanisme d’entraînement comportant un assemblage coaxial et conforme à l’invention, et <tb>la fig. 3<SEP>est une illustration schématique d’un exemple de réalisation additionnel d’un mécanisme d’entraînement conforme à l’invention.Other features and advantages of the present invention will become apparent on reading the description which follows, with reference to the accompanying drawings, in which: <tb> fig. 0 <SEP> is an illustration of an example of a drive mechanism according to the state of the art, <tb> fig. 1a <SEP> is a schematic illustration of a first embodiment of a drive mechanism comprising a coaxial assembly and according to the invention, <tb> fig. 1b <SEP> proposes a variant of the embodiment of FIG. 1a, <tb> fig. 2 <SEP> is a schematic illustration of a second exemplary embodiment of a drive mechanism comprising a coaxial assembly and according to the invention, and <tb> fig. 3 <SEP> is a schematic illustration of an additional embodiment of a drive mechanism according to the invention.
Mode(s) de réalisation de l’inventionMode (s) of realization of the invention
[0030] Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et présents sur plusieurs figures distinctes sont affectés d’une même référence numérique ou alphanumérique. The structurally and functionally identical elements and present in several separate figures are assigned a same reference numeric or alphanumeric.
[0031] Dans la suite, il sera fait référence plus particulièrement à des exemples de réalisation se rapportant à des mécanismes de remontage automatique dans lesquels la roue menée est un rochet et la pièce menante est une roue, entraînée en rotation par une masse oscillante. L’invention peut également être appliquée à un mécanisme de remontage manuel, permettant de convertir les rotations de la tige de remontoir dans les deux sens, en un armage de l’organe moteur. La pièce menante pourrait, dans ce cas, être entraînée par la tige de remontoir ou plus généralement par un système de remontage. In the following, reference will be made more particularly to embodiments relating to automatic winding mechanisms in which the driven wheel is a ratchet and the driving part is a wheel, driven in rotation by an oscillating mass. The invention can also be applied to a manual winding mechanism, for converting the rotations of the winding stem in both directions, in a winding of the motor member. The driving part could, in this case, be driven by the winding stem or more generally by a winding system.
[0032] L’invention peut aussi comporter une roue menée qui n’est pas un rochet et/ou une pièce menante qui n’est pas une roue. Particulièrement, pour la roue menée, divers mécanismes d’entraînement sans denture 2 pourraient être envisagés, notamment mettant en œuvre une bride glissante coopérant avec des encoches ou des ergots coopérant avec des creux de forme correspondante. De tels entraînements pourraient se trouver entre les leviers et la roue menée. La pièce menante pourrait être une masse oscillante. The invention may also comprise a driven wheel which is not a ratchet and / or a driving part which is not a wheel. Particularly, for the driven wheel, various drive mechanisms without toothing 2 could be envisaged, including implementing a sliding flange cooperating with notches or lugs cooperating with recesses of corresponding shape. Such drives could be between the levers and the driven wheel. The driving part could be an oscillating mass.
[0033] De manière plus générale, l’invention peut aussi trouver son application dans des dispositifs de correction, par exemple, par la tige de remontoir ou par la tige de mise à l’heure pour une montre électronique, rencontrés dans l’horlogerie, afin de permettre une correction d’une indication indépendamment du sens de rotation de la tige, la pièce menante pouvant alors être également entraînée par ladite tige. More generally, the invention can also find its application in correction devices, for example, by the winding stem or by the time-setting rod for an electronic watch, encountered in the watch industry. , in order to allow a correction of an indication independently of the direction of rotation of the rod, the driving part can then also be driven by said rod.
[0034] Plus généralement, il s’agit de proposer un mécanisme horloger permettant de transmettre un mouvement de rotation dans un seul sens, à partir d’un mouvement de rotation effectué dans les deux sens. More generally, it is to propose a clock mechanism for transmitting a rotational movement in one direction, from a rotational movement performed in both directions.
[0035] Dans l’exemple de réalisation illustré à la fig. 1a , le mécanisme selon l’invention comporte un rochet 1, munie d’une denture 2 d’armage interne et dont la rotation permet, par exemple de remonter un organe moteur non représenté. In the embodiment shown in FIG. 1a, the mechanism according to the invention comprises a ratchet 1, provided with a toothing 2 internal armature and whose rotation allows, for example to reassemble a motor member not shown.
[0036] Dans ce but, on pourra également prévoir une denture externe sur le rochet 1, pour le relier cinématiquement avec un autre rochet. Le rochet 1 peut aussi constituer le rochet de l’organe moteur. For this purpose, it may also provide external teeth on the ratchet 1, to connect kinematically with another ratchet. The ratchet 1 can also constitute the ratchet of the drive member.
[0037] Le mécanisme peut comporter également une roue, non représentée sur cette figure, liée en rotation avec une masse oscillante par entraînement. Cette roue définit une pièce menante 13, par exemple visible sur la fig. 3 . Elle comporte un moyen pour générer, lors de sa rotation, un mouvement de translation dans le plan contenant le mécanisme. Le moyen générant un mouvement de translation comporte par exemple un excentrique 3, agencé sur la roue. The mechanism may also comprise a wheel, not shown in this figure, connected in rotation with a driving oscillating mass. This wheel defines a driving part 13, for example visible in FIG. 3. It comprises a means for generating, during its rotation, a translational movement in the plane containing the mechanism. The means generating a translational movement comprises for example an eccentric 3, arranged on the wheel.
[0038] Le moyen générant un mouvement de translation pourrait également être monté directement sur la masse oscillante selon une variante de réalisation. The means generating a translational movement could also be mounted directly on the oscillating weight according to an alternative embodiment.
[0039] Le mécanisme comporte également une bague support 4 sur laquelle est agencée une première paire de leviers 5, 6, dits magiques. Dans l’exemple de la fig. 1a , les leviers 5 et 6 sont diamétralement opposés sur la bague support 4. Celle-ci coopère, au niveau de son diamètre intérieur, avec l’excentrique 3 de manière à se déplacer, lors de la rotation de l’excentrique 3, selon un mouvement de translations combinées, mais sensiblement sans déplacement angulaire par rapport à la pièce, au cadre ou au bâti sur lequel est monté le mécanisme. La rotation de l’excentrique 3 induit en fait des courses de déplacement en translation variables de la bague support 4, dépendant notamment de la position angulaire de l’excentrique 3. The mechanism also comprises a support ring 4 on which is arranged a first pair of levers 5, 6, said magical. In the example of FIG. 1a, the levers 5 and 6 are diametrically opposed on the support ring 4. The latter cooperates, at its inner diameter, with the eccentric 3 so as to move, during the rotation of the eccentric 3, according to a movement of combined translations, but substantially without angular displacement with respect to the part, the frame or the frame on which is mounted the mechanism. The rotation of the eccentric 3 in fact induces variable displacement movements in translation of the support ring 4, depending in particular on the angular position of the eccentric 3.
[0040] La bague support 4 peut être avantageusement montée sur l’excentrique 3 par l’intermédiaire d’un palier 4a tel qu’un roulement, éventuellement à billes, de manière à réduire au mieux la perte de rendement lorsque ledit excentrique 3 tourne par rapport à ladite bague support 4. The support ring 4 may advantageously be mounted on the eccentric 3 by means of a bearing 4a such as a bearing, possibly with balls, so as to reduce at best the yield loss when said eccentric 3 rotates. relative to said support ring 4.
[0041] Toujours en référence au mode de réalisation proposé à la fig. 1a , le mouvement de la bague support 4 peut par exemple être décomposé selon deux axes orthogonaux, un axe CC disposé selon le diamètre reliant les deux points de contact des leviers 5 et 6 sur le rochet 1, et un axe DD orthogonal à l’axe CC. Le mouvement de translation observé selon chaque axe est alternatif. Still with reference to the embodiment proposed in FIG. 1a, the movement of the support ring 4 can for example be decomposed along two orthogonal axes, a DC axis arranged according to the diameter connecting the two points of contact of the levers 5 and 6 on the ratchet 1, and an axis DD orthogonal to the DC axis. The translation movement observed along each axis is alternative.
[0042] Les leviers 5 et 6 s’étendent à partir de la bague support 4 pour venir en prise, via une dent agencée à leur extrémité, avec la denture 2 d’armage. Les leviers 5 et 6 présentent des propriétés élastiques de manière à ce qu’au moins un levier ait son extrémité en contact avec au moins une face de la denture 2 d’armage. Les propriétés élastiques permettent aussi aux leviers 5, 6 de désengrener sur la denture d’armage 2. The levers 5 and 6 extend from the support ring 4 to engage, via a tooth arranged at their end, with the set of teeth 2. The levers 5 and 6 have elastic properties so that at least one lever has its end in contact with at least one face of the set of teeth 2. The elastic properties also allow the levers 5, 6 to disengage on the set of teeth 2.
[0043] L’extrémité de chaque levier 5, 6 et les dents de la denture 2 sont conformées et orientées pour permettre une coopération rigide du levier 5 avec la denture 2, lors des mouvements de translation de la bague support 4 ayant une composante en translation selon le sens T1, tandis que l’autre levier 6 désengrène sur la denture 2. Cette composante en translation selon le sens T1 fait donc tourner le rochet 1 dans un sens de rotation déterminé R. The end of each lever 5, 6 and the teeth of the toothing 2 are shaped and oriented to allow a rigid cooperation of the lever 5 with the toothing 2, during the translational movements of the support ring 4 having a component of translation in the direction T1, while the other lever 6 disengages on the toothing 2. This component in translation in the direction T1 rotates the ratchet 1 in a determined direction of rotation R.
[0044] L’extrémité de chaque levier 5, 6 et les dents de la denture 2 sont également conformées et orientées pour permettre une coopération rigide de l’autre levier 6 avec la denture 2 lors des mouvements de translation de la bague support 4 ayant une composante selon le sens T2, opposé à T1, tandis que le levier 5 désengrène sur la denture 2. Ce mouvement de translation fait donc également tourner le rochet 1 dans le sens de rotation R. The end of each lever 5, 6 and the teeth of the toothing 2 are also shaped and oriented to allow a rigid cooperation of the other lever 6 with the toothing 2 during translational movements of the support ring 4 having a component in the direction T2, opposite to T1, while the lever 5 disengages on the toothing 2. This translational movement thus also rotate the ratchet 1 in the direction of rotation R.
[0045] Le mécanisme conforme à l’invention peut comporter en outre une deuxième paire de leviers dits magiques, sous forme de leviers supplémentaires 7, 8 en prise avec la denture 2 d’armage. The mechanism according to the invention may further comprise a second pair of so-called magic levers, in the form of additional levers 7, 8 engaged with the set of teeth 2.
[0046] Les leviers supplémentaires 7, 8 sont identiques aux leviers 5, 6 et sont disposés en alternance avec lesdits leviers 5, 6 selon un écart angulaire d’environ 90°. Les leviers supplémentaires 7, 8 sont donc disposés sensiblement sur l’axe DD, en référence au mode de réalisation de la fig. 1a . The additional levers 7, 8 are identical to the levers 5, 6 and are arranged alternately with said levers 5, 6 at an angular difference of about 90 °. The additional levers 7, 8 are therefore arranged substantially on the axis DD, with reference to the embodiment of FIG. 1a.
[0047] Ainsi, lors d’un mouvement de translation de la bague support 4 ayant une composante dans le sens T3, le levier supplémentaire 7 engrène avec la denture 2 et transmet un mouvement de rotation supplémentaire dans le sens de rotation R, au rochet 1. Durant cette phase, le levier supplémentaire 8 désengrène. Inversement, lors d’un mouvement de translation ayant une composante dans un sens T4, opposé au sens T3, le levier supplémentaire 8 engrène avec la denture 2 et le levier supplémentaire 7 désengrène, transmettant un mouvement de rotation supplémentaire au rochet 1, toujours dans le même sens de rotation R. Thus, during a translational movement of the support ring 4 having a component in the direction T3, the additional lever 7 meshes with the toothing 2 and transmits an additional rotational movement in the direction of rotation R, at the ratchet During this phase, the additional lever 8 disengages. Conversely, during a translational movement having a component in a direction T4 opposite the direction T3, the additional lever 8 meshes with the toothing 2 and the additional lever 7 disengages, transmitting an additional rotational movement to the ratchet 1, again in the same direction of rotation R.
[0048] Lors du mouvement en translation présentant une composante dans le sens T1, le levier 5 entraîne le rochet 1 dans le sens de rotation R, contrairement aux leviers 6, 7 et 8. Le levier 5 est donc actif et les leviers 6, 7 et 8 inactifs. De façon analogue, pour les sens T2, T3 et T4, les leviers respectivement 6, 7 et 8 sont actifs, les autres étant inactifs. During the translational movement having a component in the direction T1, the lever 5 drives the ratchet 1 in the direction of rotation R, unlike the levers 6, 7 and 8. The lever 5 is therefore active and the levers 6, 7 and 8 inactive. Similarly, for the directions T2, T3 and T4, the levers respectively 6, 7 and 8 are active, the others being inactive.
[0049] Deux leviers peuvent aussi être actifs en même temps, c’est-à-dire que la phase active d’un levier cesse alors que la phase active du levier suivant a déjà commencé. Autrement dit, les leviers sont actifs de manière séquentielle. Two levers can also be active at the same time, that is to say that the active phase of a lever ceases while the active phase of the next lever has already begun. In other words, the levers are sequentially active.
[0050] Les leviers 5, 6 ainsi que les leviers supplémentaires 7, 8 sont réalisés dans un matériau élastique et appliqués élastiquement sur la denture 2 d’armage. Aussi, leur géométrie est quelconque: leur longueur peut correspondre à n’importe quel angle au centre couvert par chaque levier, (par exemple, 60°, 90°, 270°, 720, ...), c’est-à-dire que chaque levier peut faire moins ou plus d’un tour autour du centre de la bague support, leur épaisseur peut être variable en fonction de leur longueur, et leur hauteur peut être variable en fonction de leur longueur.The levers 5, 6 and the additional levers 7, 8 are made of an elastic material and elastically applied to the set of teeth 2. Also, their geometry is any: their length can correspond to any angle at the center covered by each lever, (for example, 60 °, 90 °, 270 °, 720, ...), that is to say that each lever can do less or more than one turn around the center of the support ring, their thickness may be variable according to their length, and their height may vary according to their length.
[0051] Les extrémités des leviers 5, 6 et des leviers supplémentaires 7, 8 peuvent présenter avantageusement une forme complémentaire à la forme de la denture 2 d’armage, qui peut être en dents de scie facilitant ainsi leur engrènement et leur désengrènement. On peut relever que chaque levier 5, 6, 7, 8 peut être agencé de manière à être sollicité en traction ou en compression lorsqu’il transmet un mouvement de rotation au rochet 1. Dans l’exemple illustré à la fig. 1a , les leviers 5, 6, 7, 8 travaillent principalement en compression pour entraîner le rochet 1. A titre d’exemple, la fig. 1b propose une variante dans laquelle les leviers travaillent principalement en traction pour entraîner le rochet 1. The ends of the levers 5, 6 and additional levers 7, 8 may advantageously have a shape complementary to the form of the set of teeth 2, which can be sawtooth facilitating their meshing and disengaging. It can be noted that each lever 5, 6, 7, 8 can be arranged to be biased in tension or in compression when it transmits a rotational movement to the ratchet 1. In the example illustrated in FIG. 1a, the levers 5, 6, 7, 8 work mainly in compression to drive the ratchet 1. By way of example, FIG. 1b proposes a variant in which the levers work mainly in traction to drive the ratchet 1.
[0052] On relèvera que, pour résoudre le problème technique mentionné en introduction, le mécanisme comporte au moins trois leviers. D’un point de vue pratique, un mécanisme à quatre leviers est efficace et les leviers présentent des dimensions intéressantes. L’homme du métier n’est toutefois pas limité à ces deux exemples et peut envisager d’implémenter davantage de leviers: 5, 6, 7, 8, 9, 10, ... It will be noted that, to solve the technical problem mentioned in the introduction, the mechanism comprises at least three levers. From a practical point of view, a four-lever mechanism is effective and the levers have interesting dimensions. Those skilled in the art are however not limited to these two examples and may consider implementing more levers: 5, 6, 7, 8, 9, 10, ...
[0053] Le rochet 1 et l’excentrique 3 sont par exemple assemblés de manière coaxiale, offrant un encombrement particulièrement réduit. L’ensemble ainsi constitué peut être monté de manière coaxiale à la masse oscillante et/ou à l’organe moteur, pouvant améliorer encore la compacité du dispositif de remontage automatique. The ratchet 1 and the eccentric 3 are for example assembled in a coaxial manner, providing a particularly small footprint. The assembly thus formed can be mounted coaxially with the oscillating weight and / or the motor member, which can further improve the compactness of the automatic winding device.
[0054] Selon un exemple de réalisation conforme à l’invention, le mécanisme comporte un moyen de limitation de tout déplacement angulaire de la bague support 4 en référence à la pièce supportant le mécanisme, également appelé ci-après, système anti-rotation. En effet, un tel déplacement angulaire pourrait empêcher les leviers 5, 6, 7 et 8 d’entraîner le rochet 1. According to an exemplary embodiment according to the invention, the mechanism comprises a means for limiting any angular displacement of the support ring 4 with reference to the part supporting the mechanism, also called hereinafter anti-rotation system. Indeed, such angular displacement could prevent the levers 5, 6, 7 and 8 from driving the ratchet 1.
[0055] Le système anti-rotation comporte par exemple au moins une ouverture circulaire 9 (qui peut être un trou ou une rainure circulaire), ménagée dans la bague support 4 ainsi qu’une goupille 10 engagée dans ladite ouverture circulaire 9. La goupille 10 est solidaire de la pièce supportant le mécanisme. The anti-rotation system comprises for example at least one circular opening 9 (which may be a hole or a circular groove), formed in the support ring 4 and a pin 10 engaged in said circular opening 9. The pin 10 is integral with the workpiece supporting the mechanism.
[0056] Sous l’action de la rotation de l’excentrique 3 et du mouvement de translations combinées de l’ouverture circulaire 9 autour de la goupille 10, la bague support 4 est guidée dans son mouvement de translations combinées sans rotation autour de l’axe de rotation du rochet 1. Le déplacement de la bague support 4 est donc accompagné du déplacement relatif entre l’ouverture 9 et la goupille 10. Le système anti-rotation peut comprendre avantageusement deux ensembles «ouverture circulaire 9 – goupille 10», disposés de part et d’autre de l’excentrique 3. Under the action of the rotation of the eccentric 3 and the movement of combined translations of the circular opening 9 around the pin 10, the support ring 4 is guided in its movement of combined translations without rotation around the The axis of rotation of the ratchet 1. The displacement of the support ring 4 is thus accompanied by the relative displacement between the opening 9 and the pin 10. The anti-rotation system may advantageously comprise two sets of "circular aperture 9 - pin 10". arranged on either side of the eccentric 3.
[0057] D’autres variantes de réalisation du système anti-rotation peuvent être envisagées dans le cadre de l’invention. Other alternative embodiments of the anti-rotation system may be envisaged within the scope of the invention.
[0058] Dans l’exemple de réalisation illustré à la fig. 2 , les leviers 5, 6, 7, 8, de préférence flexibles, sont chacun solidaires d’une extension 4b en saillie sur la bague support 4. Les leviers 5, 6, 7, 8 pourraient également être montés directement sur la bague support 4. Les leviers sont agencés de manière à coopérer, au niveau de leur dent, avec une denture 2 externe du rochet 1. In the embodiment shown in FIG. 2, the levers 5, 6, 7, 8, preferably flexible, are each integral with an extension 4b projecting from the support ring 4. The levers 5, 6, 7, 8 could also be mounted directly on the support ring 4. The levers are arranged to cooperate, at their tooth, with an external toothing 2 of the ratchet 1.
[0059] Dans cet exemple, le système anti-rotation comprend au moins une ouverture circulaire 11 (qui peut être un trou ou une rainure circulaire), ménagée dans la pièce supportant le mécanisme, et une goupille 12 solidaire de l’extrémité d’une extension 4b. La goupille 12 se déplace donc dans l’ouverture circulaire 11 concomitamment au déplacement de la bague support 4. Ce déplacement est identique à celui décrit pour la fig. 1 . In this example, the anti-rotation system comprises at least one circular opening 11 (which may be a hole or a circular groove), formed in the part supporting the mechanism, and a pin 12 integral with the end of an extension 4b. The pin 12 therefore moves in the circular opening 11 concomitantly with the displacement of the support ring 4. This displacement is identical to that described for FIG. 1.
[0060] L’ouverture circulaire 11 est localisée dans la zone de déplacement de l’extrémité de l’extension 4b de manière à accompagner le déplacement de la goupille 12 tout en limitant le déplacement angulaire de la bague support 4 simultanément à la rotation du rochet 1. The circular opening 11 is located in the zone of displacement of the end of the extension 4b so as to accompany the displacement of the pin 12 while limiting the angular displacement of the support ring 4 simultaneously with the rotation of the ratchet 1.
[0061] Le système anti-rotation peut comprendre avantageusement deux ensembles «ouverture circulaire 11 – goupille 12», disposés de part et d’autre de l’excentrique 3. The anti-rotation system may advantageously comprise two sets "circular opening 11 - pin 12", arranged on either side of the eccentric 3.
[0062] On notera que les systèmes anti-rotation proposés peuvent indifféremment s’adapter sur l’un ou l’autre des modes de réalisation décrits. Note that the proposed anti-rotation systems can indifferently adapt to one or other of the embodiments described.
[0063] Selon un exemple de réalisation du mécanisme d’entraînement conforme à l’invention, un palier, par exemple un roulement à billes, peut être agencé au niveau du système anti-rotation. According to an exemplary embodiment of the drive mechanism according to the invention, a bearing, for example a ball bearing, can be arranged at the anti-rotation system.
[0064] Le fonctionnement du mécanisme illustré à la fig. 2 est sensiblement identique à celui décrit pour la fig. 1a , à la différence près que l’actionnement du rochet se fait via l’extérieur du rochet 1. The operation of the mechanism illustrated in FIG. 2 is substantially identical to that described for FIG. 1a, with the difference that the operation of the ratchet is via the outside of the ratchet 1.
[0065] La fig. 3 illustre un exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention dans lequel les leviers supplémentaires 7, 8 sont solidaires d’une deuxième bague support 14, déplacée par un deuxième excentrique 15. Ce dernier est monté sur une deuxième pièce menante 16, par exemple une roue. FIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of the mechanism according to the invention wherein the additional levers 7, 8 are secured to a second support ring 14, moved by a second eccentric 15. The latter is mounted on a second driving part 16, by example a wheel.
[0066] Le moyen pour générer un mouvement de translation des leviers supplémentaires 7, 8 comprend alors le deuxième excentrique 15. The means for generating a translational movement of the additional levers 7, 8 then comprises the second eccentric 15.
[0067] Les deux pièces menantes 13 et 16 peuvent être reliées via une roue de synchronisation 17 de manière à entraîner le rochet 1 par les deux paires de leviers 5, 6 et 7, 8, de sorte que les paires de levier 5, 6 et 7, 8 agissent à tour de rôle sur le rochet 1. On peut constater que le déphasage temporel dans l’action des leviers 5, 6, 7, 8, c’est-à-dire le fait qu’ils agissent à tour de rôle, est obtenu par le positionnement à environ 90° des deux paires de levier 5, 6 et respectivement 7, 8, les deux excentriques 3 et 15 étant, quant à eux, orientés de manière identique, c’est-à-dire que leur plus grand rayon est orienté dans la même direction pour chacun desdits excentriques 3, 15. The two driving parts 13 and 16 can be connected via a synchronization wheel 17 so as to drive the ratchet 1 by the two pairs of levers 5, 6 and 7, 8, so that the pairs of lever 5, 6 and 7, 8 act in turn on the ratchet 1. It can be seen that the temporal phase shift in the action of the levers 5, 6, 7, 8, that is to say the fact that they act in turn is obtained by the positioning at about 90 ° of the two pairs of lever 5, 6 and respectively 7, 8, the two eccentric 3 and 15 being, for their part, oriented identically, that is to say that their largest radius is oriented in the same direction for each of said eccentrics 3, 15.
[0068] La roue de synchronisation 17 peut être montée solidaire de la masse oscillante. The synchronization wheel 17 may be mounted integral with the oscillating mass.
[0069] Il peut être envisagé également de réaliser un mécanisme conforme à l’invention comportant deux excentriques 3 coaxiaux au niveau de leur centre de rotation et décalés angulairement pour ce qui concerne leur plus grand rayon. Chaque excentrique 3 est alors associé à une bague support 4 distincte comportant chacune deux leviers 5 et 6 ou 7 et 8. It may also be envisaged to produce a mechanism according to the invention comprising two coaxial eccentrics 3 at their center of rotation and offset angularly with respect to their largest radius. Each eccentric 3 is then associated with a separate support ring 4 each having two levers 5 and 6 or 7 and 8.
[0070] II peut être envisagé par ailleurs de pourvoir le mécanisme conforme à l’invention, d’au moins trois bagues support 4 portant chacune au moins un levier 5. Tous les leviers 5 peuvent alors être actifs dans un même sens de translation, par exemple T1, si les bagues support 4 sont actionnées par des excentriques 3 coaxiaux mais dont le plus grand rayon est décalé angulairement. Les bagues pourraient aussi être actionnées par le même excentrique, si les leviers 5, 6, 7, 8 entraînent la roue menée selon des directions différentes et adaptées. It may be envisaged also to provide the mechanism according to the invention, at least three support rings 4 each carrying at least one lever 5. All the levers 5 can then be active in the same direction of translation, for example T1, if the support rings 4 are actuated by coaxial eccentric 3 but whose largest radius is shifted angularly. The rings could also be actuated by the same eccentric, if the levers 5, 6, 7, 8 drive the driven wheel in different and adapted directions.
[0071] Le mécanisme peut également comprendre un seul excentrique 3, deux bagues supports 4 associées à cet excentrique, portant chacune deux leviers 5, 6 et décalées entre elles de 90°, et deux roues menées, entraînées respectivement par les leviers des deux bagues support. Une telle configuration peut ainsi être envisagée pour remonter deux organes moteurs. The mechanism may also comprise a single eccentric 3, two support rings 4 associated with this eccentric, each carrying two levers 5, 6 and offset from each other by 90 °, and two driven wheels driven respectively by the levers of the two rings support. Such a configuration can thus be envisaged to reassemble two motor organs.
[0072] D’autres configurations et combinaisons, dans les agencements des leviers, des bagues support 4, 14 et des excentriques 3, 15 sont envisageables sans sortir du cadre de la présente invention, l’essentiel étant d’agencer les différents éléments pour que les leviers 5, 6, 7, 8 agissent de manière séquentielle. Other configurations and combinations, in the arrangements of the levers, support rings 4, 14 and eccentric 3, 15 are possible without departing from the scope of the present invention, the essential being to arrange the various elements for that the levers 5, 6, 7, 8 act sequentially.
[0073] On mentionnera encore que, dans un exemple de réalisation du mécanisme conforme à l’invention ne comportant qu’un levier par bague support 4, un moyen élastique peut être prévu pour plaquer ledit levier contre le rochet 1. It will also be mentioned that, in one embodiment of the mechanism according to the invention having only one lever per support ring 4, an elastic means can be provided for pressing said lever against the ratchet 1.
[0074] Selon une application préférée de l’invention, la pièce menante est reliée cinématiquement, directement ou indirectement, à une masse oscillante et la roue menée est reliée cinématiquement, directement ou indirectement, à un organe moteur. Le mécanisme participe ainsi à un système de remontage automatique. According to a preferred application of the invention, the driving part is kinematically connected, directly or indirectly, to an oscillating mass and the driven wheel is connected kinematically, directly or indirectly, to a motor member. The mechanism thus participates in an automatic winding system.
[0075] Avantageusement, au moins un élément du mécanisme conforme à l’invention est réalisé dans un matériau à base de nickel, de silicium ou de diamant. Advantageously, at least one element of the mechanism according to the invention is made of a material based on nickel, silicon or diamond.
[0076] Il est évident que la présente invention ne se limite pas aux exemples explicitement décrits, mais inclut également d’autres modes de réalisation et/ou de mise en œuvre. De même, les dessins proposés sont essentiellement des schémas visant à illustrer les principes de l’invention et ne doivent donc pas être interprétés strictement. Ainsi, une caractéristique technique peut être remplacée respectivement par une caractéristique technique équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention. It is obvious that the present invention is not limited to the examples explicitly described, but also includes other embodiments and / or implementation. Similarly, the proposed drawings are essentially diagrams intended to illustrate the principles of the invention and should not be interpreted strictly. Thus, a technical characteristic can be replaced respectively by an equivalent technical characteristic, without departing from the scope of the present invention.
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