CH714800B1 - Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component and associated process. - Google Patents

Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component and associated process. Download PDF

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CH714800B1
CH714800B1 CH00983/19A CH9832019A CH714800B1 CH 714800 B1 CH714800 B1 CH 714800B1 CH 00983/19 A CH00983/19 A CH 00983/19A CH 9832019 A CH9832019 A CH 9832019A CH 714800 B1 CH714800 B1 CH 714800B1
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vertical support
horizontal
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Pan Feng
Qiu Di
Han Yaming
Tian Zhe
Wang Zhe
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Shanghai Construction No 5 Group Co Ltd
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) und ein zugehöriges Verfahren. Dabei erzeugt eine elektronische Höhenmesseinrichtung (3) ein Verstellungsdatensignal nach Erfassen der Höhe eines vertikalen Stützstabs (2) und sendet das Verstellungsdatensignal an eine Sensorsteuerung (4), welche Sensorsteuerung (4) in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal einen Teleskopierantrieb (5) steuert, welcher Teleskopierantrieb (5) den vertikalen Stützstab (2) zum Ein- und Ausfahren antreibt, womit der Höhenverstellungsvorgang des horizontalen Fertigbauteils (1) vereinfacht, die Baueffizienz erhöht und die Positionier- sowie Bauqualität des horizontalen Fertigbauteils (1) verbessert wird. Die theoretische Verstellgenauigkeit kann 1/1.000L erreichen, womit die Umwandlung einer vorherigen groben manuellen Verstellung in eine selbstanpassende feine Verstellung über ein Computersystem ermöglicht und eine hochpräzise und effiziente selbstanpassende Verstellung der Horizontalität des horizontalen Fertigbauteils (1) erzielt wird.The invention relates to an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) and an associated method. An electronic height measuring device (3) generates an adjustment data signal after detecting the height of a vertical support rod (2) and sends the adjustment data signal to a sensor controller (4), which sensor controller (4) controls a telescopic drive (5) and which telescopic drive depending on the adjustment data signal (5) drives the vertical support rod (2) to retract and extend, which simplifies the height adjustment process of the horizontal prefabricated component (1), increases the construction efficiency and improves the positioning and construction quality of the horizontal prefabricated component (1). The theoretical adjustment accuracy can reach 1 / 1,000L, which enables the conversion of a previous rough manual adjustment into a self-adjusting fine adjustment via a computer system and a highly precise and efficient self-adjusting adjustment of the horizontality of the horizontal finished component (1).

Description

Gebiet der ErfindungField of the Invention

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil und ein zugehöriges Verfahren. The present invention relates to an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component and an associated method.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Mit der breiten Anwendung vorgefertigter Betonstrukturen spielen sowohl die Genauigkeitskontrolle als auch die Effizienz eine wichtige Rolle beim Aufbauen eines Fertigbaus von Anheben, Platzieren, vorübergehendem Befestigen und Feineinstellung bis hin zu endgültigem Positionieren. Beim Bauen mit einem vorgefertigten horizontalen Bauteil werden die Qualität der gesamten Struktur und die Steuerung des Bauvorgangs mit Bauteilen nachfolgender Etagen unmittelbar durch die Horizontalität des befestigten und positionierten Bauteils beeinflusst. Zurzeit wird die Horizontalität auf der Baustelle manuell gemessen und verstellt. Bei unzureichender Verwaltung wird dann vermeidlich das Problem niedriger Qualität verursacht. With the widespread use of prefabricated concrete structures, both accuracy control and efficiency play an important role in building a prefabricated structure from lifting, placing, temporary fastening and fine adjustment to final positioning. When building with a prefabricated horizontal component, the quality of the entire structure and the control of the construction process with components on subsequent floors are directly influenced by the horizontality of the attached and positioned component. The horizontality on the construction site is currently being measured and adjusted manually. Inadequate management will inevitably cause the low quality problem.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

[0003] Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil und ein zugehöriges Verfahren bereitzustellen, womit das Problem niedriger Genauigkeit und Effizienz bei einem bestehenden automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil gelöst werden kann. The present invention has for its object to provide an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component and an associated method, whereby the problem of low accuracy and efficiency can be solved in an existing automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component.

[0004] Erfindungsgemäss wird die Aufgabe gelöst durch ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil, das Folgendes umfasst: einen vertikalen Stützstab zur vertikalen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils, wobei der vertikale Stützstab ein teleskopierendes Ende umfasst, eine elektronische Höhenmesseinrichtung, eine Sensorsteuerung und einen Teleskopierantrieb, die an dem vertikalen Stützstab angeordnet sind, wobei die Sensorsteuerung jeweils mit der elektronischen Höhenmesseinrichtung und dem Teleskopierantrieb verbunden und der Teleskopierantrieb mit dem teleskopierenden Ende verbunden ist.[0004] According to the invention, the object is achieved by an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component, which comprises the following: a vertical support rod for vertical support of the horizontal prefabricated component, the vertical support rod comprising a telescopic end, an electronic height measuring device, a sensor control and a telescopic drive, which are arranged on the vertical support rod, the sensor control being connected to the electronic height measuring device and the telescopic drive, and the telescopic drive being connected to the telescopic end.

[0005] Ferner ist bei dem vorstehenden System vorgesehen, dass die elektronische Höhenmesseinrichtung ein elektronisches Lineal umfasst. Furthermore, it is provided in the above system that the electronic height measuring device comprises an electronic ruler.

[0006] Ferner ist bei dem vorstehenden System vorgesehen, dass der Teleskopierantrieb einen Hebebock und eine Ölpumpe oder einen Elektromotor umfasst, wobei der Hebebock mit dem teleskopierenden Ende, die Ölpumpe oder der Elektromotor mit dem Hebebock und die Ölpumpe oder der Elektromotor mit der Sensorsteuerung verbunden ist. It is further provided in the above system that the telescopic drive comprises a jack and an oil pump or an electric motor, the jack being connected to the telescopic end, the oil pump or the electric motor being connected to the jack and the oil pump or the electric motor being connected to the sensor control is.

[0007] Ferner ist bei dem vorstehenden System vorgesehen, dass es ferner einen schrägen Stützstab zur schrägen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils umfasst, welcher schräge Stützstab an einem Ende mit dem horizontalen Fertigbauteil und am anderen Ende mit einem dem horizontalen Fertigbauteil abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs verbunden ist. It is further provided in the above system that it further comprises an oblique support rod for obliquely supporting the horizontal prefabricated component, which oblique support rod is connected at one end to the horizontal prefabricated component and at the other end to an end of the vertical support rod facing away from the horizontal prefabricated component is.

[0008] Ferner ist bei dem vorstehenden System vorgesehen, dass es ferner einen Schutzmantel umfasst, der die elektronische Höhenmesseinrichtung, die Sensorsteuerung und den Teleskopierantrieb umhüllt. It is further provided in the above system that it further comprises a protective sheath that encases the electronic height measuring device, the sensor control and the telescopic drive.

[0009] Ferner ist bei dem vorstehenden System vorgesehen, dass der Schutzmantel transparent ausgebildet ist. It is further provided in the above system that the protective jacket is transparent.

[0010] Gemäss einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil bereitgestellt, bei dem das obige automatische Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil verwendet wird und das Folgendes umfasst: Abstützen eines vertikalen Stützstabs vertikal an dem untersten Bereich eines horizontalen Fertigbauteils, Erzeugen eines Verstellungsdatensignals nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs durch eine elektronische Höhenmesseinrichtung und Senden des Verstellungsdatensignals an eine Sensorsteuerung, Steuern eines Teleskopierantriebs in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb.[0010] According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic height adjustment method for a horizontal prefabricated component, in which the above automatic height adjustment system is used for a horizontal prefabricated component and which comprises: Supporting a vertical support rod vertically on the lowermost area of a horizontal prefabricated component, Generating an adjustment data signal after detecting the height of the vertical support rod by an electronic height measuring device and sending the adjustment data signal to a sensor controller, Controlling a telescopic drive as a function of the adjustment data signal by the sensor control and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod while being driven by the telescopic drive.

[0011] Ferner ist bei dem vorstehenden Verfahren vorgesehen, dass die Sensorsteuerung eine Ölpumpe oder einen Elektromotor in dem Teleskopierantrieb in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal steuert, um einen Hebebock anzutreiben, unter dessen Antrieb das teleskopierende Ende ein- und ausfährt. It is further provided in the above method that the sensor controller controls an oil pump or an electric motor in the telescopic drive depending on the adjustment data signal to drive a jack, under whose drive the telescopic end extends and retracts.

[0012] Ferner ist bei dem vorstehenden Verfahren vorgesehen, dass es nach dem Schritt Steuern eines Teleskopierantriebs in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb ferner Folgendes umfasst: Verbinden eines Endes eines schrägen Stützstabs mit dem horizontalen Fertigbauteil und des anderen Endes mit einem dem horizontalen Fertigbauteil abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs.It is further provided in the above method that after the step of controlling a telescopic drive as a function of the adjustment data signal by the sensor control and extending and retracting the telescopic end of the vertical support rod while being driven by the telescopic drive, it further comprises: Connecting one end of an oblique support rod to the horizontal prefabricated component and the other end to an end of the vertical support rod facing away from the horizontal prefabricated component.

[0013] Gegenüber dem Stand der Technik ist bei der vorliegenden Erfindung ein horizontales Fertigbauteil durch einen vertikalen Stützstab vertikal abgestützt, welcher vertikale Stützstab ein teleskopierendes Ende umfasst. An dem vertikalen Stützstab sind eine elektronische Höhenmesseinrichtung, eine Sensorsteuerung und ein Teleskopierantrieb vorgesehen. Dabei ist die Sensorsteuerung jeweils mit der elektronischen Höhenmesseinrichtung und dem Teleskopierantrieb verbunden und der Teleskopierantrieb mit dem teleskopierenden Ende verbunden. Die elektronische Höhenmesseinrichtung erzeugt ein Verstellungsdatensignal nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs und sendet das Verstellungsdatensignal an die Sensorsteuerung, die in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal den Teleskopierantrieb steuert, der den vertikalen Stützstab zum Ein- und Ausfahren antreibt, womit der Höhenverstellungsvorgang des horizontalen Fertigbauteils vereinfacht, die Baueffizienz erhöht und die Positionier- sowie Bauqualität des horizontalen Fertigbauteils verbessert wird. Die theoretische Verstellgenauigkeit kann 1/1.000L erreichen, womit die Umwandlung einer vorherigen groben manuellen Verstellung in eine selbstanpassende feine Verstellung über ein Computersystem ermöglicht und eine hochpräzise und effiziente selbstanpassende Verstellung der Horizontalität des horizontalen Fertigbauteils erzielt wird. Compared to the prior art, in the present invention, a horizontal prefabricated component is supported vertically by a vertical support rod, which vertical support rod comprises a telescopic end. An electronic height measuring device, a sensor control and a telescopic drive are provided on the vertical support rod. The sensor control is connected to the electronic height measuring device and the telescopic drive, and the telescopic drive is connected to the telescopic end. The electronic height measuring device generates an adjustment data signal after detection of the height of the vertical support rod and sends the adjustment data signal to the sensor controller which, depending on the adjustment data signal, controls the telescopic drive which drives the vertical support rod to extend and retract, thus simplifying the height adjustment process of the horizontal finished component. the construction efficiency is increased and the positioning and construction quality of the horizontal prefabricated component is improved. The theoretical adjustment accuracy can reach 1 / 1,000L, which enables the conversion of a previous rough manual adjustment into a self-adjusting fine adjustment via a computer system and a highly precise and efficient self-adjusting adjustment of the horizontality of the horizontal finished component.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0014] Darin zeigt <tb>Fig. 1<SEP>ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer strukturellen Darstellung, <tb>Fig. 2<SEP>das automatische Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer schematischen Montagedarstellung.[0014] In it shows <tb> Fig. 1 <SEP> an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention in a structural representation, <tb> Fig. 2 <SEP> the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention in a schematic assembly illustration.

Konkrete AusführungsformenSpecific embodiments

[0015] Zum besseren Verständnis der vorstehenden Aufgabe, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen anhand einer konkreten Ausführungsform auf die Erfindung näher eingegangen. For a better understanding of the above object, features and advantages of the present invention will be discussed in more detail below with reference to the accompanying drawings using a specific embodiment of the invention.

[0016] Wie aus den Fig. 1 und 2 zu entnehmen ist, stellt die vorliegende Erfindung ein automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil bereit, das Folgendes umfasst: einen vertikalen Stützstab 2 zur vertikalen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils 1, wobei der vertikale Stützstab 2 ein teleskopierendes Ende umfasst, eine elektronische Höhenmesseinrichtung 3, eine Sensorsteuerung 4 und einen Teleskopierantrieb 5, die an dem vertikalen Stützstab 2 angeordnet sind, wobei die Sensorsteuerung 4 jeweils mit der elektronischen Höhenmesseinrichtung 3 und dem Teleskopierantrieb 5 verbunden und der Teleskopierantrieb 5 mit dem teleskopierenden Ende verbunden ist.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the present invention provides an automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component, which comprises: a vertical support rod 2 for vertical support of the horizontal prefabricated component 1, the vertical support rod 2 comprising a telescopic end, an electronic height measuring device 3, a sensor control 4 and a telescopic drive 5, which are arranged on the vertical support rod 2, the sensor control 4 being connected to the electronic height measuring device 3 and the telescopic drive 5 and the telescopic drive 5 being connected to the telescopic end.

[0017] Dabei erzeugt die elektronische Höhenmesseinrichtung 3 ein Verstellungsdatensignal nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs und sendet das Verstellungsdatensignal an die Sensorsteuerung 4, welche Sensorsteuerung 4 in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal den Teleskopierantrieb 5 steuert, welcher Teleskopierantrieb 5 den vertikalen Stützstab zum Ein- und Ausfahren antreibt, womit der Höhenverstellungsvorgang des horizontalen Fertigbauteils vereinfacht, die Baueffizienz erhöht und die Positionier- sowie Bauqualität des horizontalen Fertigbauteils verbessert wird. Die theoretische Verstellgenauigkeit kann 1/1.000L erreichen, womit die Umwandlung einer vorherigen groben manuellen Verstellung in eine selbstanpassende feine Verstellung über ein Computersystem ermöglicht und eine hochpräzise und effiziente selbstanpassende Verstellung der Horizontalität des horizontalen Fertigbauteils erzielt wird. The electronic height measuring device 3 generates an adjustment data signal after detecting the height of the vertical support rod and sends the adjustment data signal to the sensor control 4, which sensor control 4 controls the telescopic drive 5 as a function of the adjustment data signal, which telescopic drive 5 uses the vertical support rod for insertion and removal Extending drives, which simplifies the height adjustment process of the horizontal prefabricated component, increases construction efficiency and improves the positioning and construction quality of the horizontal prefabricated component. The theoretical adjustment accuracy can reach 1 / 1,000L, which enables the conversion of a previous rough manual adjustment into a self-adjusting fine adjustment via a computer system and a highly precise and efficient self-adjusting adjustment of the horizontality of the horizontal finished component.

[0018] Bei dem automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die elektronische Höhenmesseinrichtung 3 ein elektronisches Lineal umfasst. In the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that the electronic height measuring device 3 comprises an electronic ruler.

[0019] Dabei kann ein Verstellungsdatensignal nach Anlage des elektronischen Lineals eng an das horizontale Fertigbauteil gemäss standardmässiger Anforderung erzeugt und an die Sensorsteuerung gesendet werden. In this case, after the electronic ruler has been set up, an adjustment data signal can be generated closely to the horizontal prefabricated component in accordance with the standard requirement and sent to the sensor control.

[0020] Bei dem automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Teleskopierantrieb 5 einen Hebebock und eine Ölpumpe oder einen Elektromotor umfasst, wobei der Hebebock mit dem teleskopierenden Ende, die Ölpumpe oder der Elektromotor mit dem Hebebock und die Ölpumpe oder der Elektromotor mit der Sensorsteuerung verbunden ist. In the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that the telescopic drive 5 comprises a jack and an oil pump or an electric motor, the jack with the telescopic end, the oil pump or the electric motor with the jack and the oil pump or the electric motor is connected to the sensor controller.

[0021] Dabei steuert die Sensorsteuerung den Hebebock über die Ölpumpe oder den Elektromotor in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal, um das teleskopierende Ende des vertikalen Stützstabs anzutreiben und somit eine Feineinstellung durchzuführen. The sensor control controls the jack via the oil pump or the electric motor depending on the adjustment data signal to drive the telescopic end of the vertical support rod and thus to carry out a fine adjustment.

[0022] Bei dem automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass es ferner einen schrägen Stützstab 6 zur schrägen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils 1 umfasst, welcher schräge Stützstab 6 an einem Ende mit dem horizontalen Fertigbauteil 1 und am anderen Ende mit einem dem horizontalen Fertigbauteil 1 abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs 2 verbunden ist. Dabei kann der schräge Stützstab 6 dem horizontalen Fertigbauteil eine Stützkraft zum Erzielen besserer Stabilität bereitstellen. In the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that it further comprises an oblique support rod 6 for obliquely supporting the horizontal prefabricated component 1, which oblique support rod 6 at one end with the horizontal prefabricated component 1 and at the other end is connected to an end of the vertical support rod 2 facing away from the horizontal finished component 1. Here, the oblique support rod 6 can provide the horizontal finished component with a supporting force in order to achieve better stability.

[0023] Wie sich aus Fig. 1 ergibt, ist bei dem automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung vorgesehen, dass es ferner einen Schutzmantel 7 umfasst, der die elektronische Höhenmesseinrichtung, die Sensorsteuerung und den Teleskopierantrieb umhüllt. Dabei kann der Schutzmantel die Teile der elektronischen Höhenmesseinrichtung, der Sensorsteuerung und des Teleskopierantriebs zuverlässig schützen. As is apparent from Fig. 1, it is provided in the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention that it further comprises a protective jacket 7, which envelops the electronic height measuring device, the sensor control and the telescopic drive. The protective jacket can reliably protect the parts of the electronic height measuring device, the sensor control and the telescopic drive.

[0024] Bei dem automatischen Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Schutzmantel transparent ausgebildet ist. In the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that the protective jacket is transparent.

[0025] Dabei wird es einem Bauarbeiter durch den transparenten Schutzmantel erleichtert, die Anlagendaten abzulesen und den Betriebszustand der Anlage zu überwachen. Gemäss einem anderen Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird ferner ein Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil bereitgestellt, bei dem das obige automatische Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil verwendet wird und das Folgendes umfasst: Abstützen eines vertikalen Stützstabs 2 vertikal an dem untersten Bereich eines horizontalen Fertigbauteils 1, Erzeugen eines Verstellungsdatensignals nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs durch eine elektronische Höhenmesseinrichtung 3 und Senden des Verstellungsdatensignals an eine Sensorsteuerung 4, Steuern eines Teleskopierantriebs 5 in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung 4 und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs 2 unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb 5.The transparent protective jacket makes it easier for a construction worker to read off the system data and to monitor the operating state of the system. According to another aspect of the present invention, there is further provided an automatic height adjustment method for a horizontal prefabricated component, in which the above automatic height adjustment system is used for a horizontal prefabricated component and which comprises: Supporting a vertical support rod 2 vertically on the lowermost region of a horizontal prefabricated component 1, Generating an adjustment data signal after detecting the height of the vertical support rod by an electronic height measuring device 3 and sending the adjustment data signal to a sensor controller 4, Controlling a telescopic drive 5 as a function of the adjustment data signal by the sensor controller 4 and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod 2 while being driven by the telescopic drive 5.

[0026] Dabei erzeugt die elektronische Höhenmesseinrichtung ein Verstellungsdatensignal nach Erfassen der Höhe eines vertikalen Stützstabs und sendet das Verstellungsdatensignal an eine Sensorsteuerung, welche Sensorsteuerung in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal einen Teleskopierantrieb steuert, welcher Teleskopierantrieb den vertikalen Stützstab zum Ein- und Ausfahren antreibt, womit der Höhenverstellungsvorgang des horizontalen Fertigbauteils vereinfacht, die Baueffizienz erhöht und die Positionier- sowie Bauqualität des horizontalen Fertigbauteils verbessert wird. Die theoretische Verstellgenauigkeit kann 1/1.000L erreichen, womit die Umwandlung einer vorherigen groben manuellen Verstellung in eine selbstanpassende feine Verstellung über ein Computersystem ermöglicht und eine hochpräzise und effiziente selbstanpassende Verstellung der Horizontalität des horizontalen Fertigbauteils erzielt wird. The electronic height measuring device generates an adjustment data signal after detecting the height of a vertical support rod and sends the adjustment data signal to a sensor control, which sensor control controls a telescopic drive as a function of the adjustment data signal, which telescopic drive drives the vertical support rod to extend and retract, which means that Height adjustment process of the horizontal prefabricated component is simplified, the construction efficiency is increased and the positioning and construction quality of the horizontal prefabricated component is improved. The theoretical adjustment accuracy can reach 1 / 1,000L, which enables the conversion of a previous rough manual adjustment into a self-adjusting fine adjustment via a computer system and a highly precise and efficient self-adjusting adjustment of the horizontality of the horizontal finished component.

[0027] Bei dem Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Schritt Steuern eines Teleskopierantriebs in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb Folgendes umfasst: Steuern einer Ölpumpe oder eines Elektromotors in dem Teleskopierantrieb in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung, um einen Hebebock anzutreiben, womit das teleskopierende Ende zum Ein- und Ausfahren angetrieben wird.In the method for automatic height adjustment for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that the step of controlling a telescopic drive in dependence on the adjustment data signal by the sensor control and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod while being driven by the telescopic drive includes: Controlling an oil pump or an electric motor in the telescopic drive in dependence on the adjustment data signal by the sensor control in order to drive a jack, which drives the telescopic end to extend and retract.

[0028] Bei dem Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass es nach dem Schritt Steuern eines Teleskopierantriebs in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb ferner Folgendes umfasst: Verbinden eines Endes eines schrägen Stützstabs 7 mit dem horizontalen Fertigbauteil 1 und des anderen Endes mit einem dem horizontalen Fertigbauteil abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs 2.In the method for automatic height adjustment for a horizontal prefabricated component according to an embodiment of the present invention, it is provided that after the step of controlling a telescopic drive as a function of the adjustment data signal by the sensor control and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod Drive from the telescopic drive further includes: Connecting one end of an oblique support rod 7 to the horizontal prefabricated component 1 and the other end to an end of the vertical support rod 2 facing away from the horizontal prefabricated component.

[0029] Dabei kann der schräge Stützstab dem horizontalen Fertigbauteil eine Stützkraft zum Erzielen besserer Stabilität bereitstellen. The oblique support rod can provide the horizontal finished component with a supporting force to achieve better stability.

[0030] Zusammenfassend ist bei der vorliegenden Erfindung ein horizontales Fertigbauteil durch einen vertikalen Stützstab vertikal abgestützt, welcher vertikale Stützstab ein teleskopierendes Ende umfasst. An dem vertikalen Stützstab sind eine elektronische Höhenmesseinrichtung, eine Sensorsteuerung und ein Teleskopierantrieb vorgesehen. Dabei ist die Sensorsteuerung jeweils mit der elektronischen Höhenmesseinrichtung und dem Teleskopierantrieb verbunden und der Teleskopierantrieb mit dem teleskopierenden Ende verbunden. Die elektronische Höhenmesseinrichtung erzeugt ein Verstellungsdatensignal nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs und sendet das Verstellungsdatensignal an die Sensorsteuerung, die in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal den Teleskopierantrieb steuert, der den vertikalen Stützstab zum Ein- und Ausfahren antreibt, womit der Höhenverstellungsvorgang des horizontalen Fertigbauteils vereinfacht, die Baueffizienz erhöht und die Positionier- sowie Bauqualität des horizontalen Fertigbauteils verbessert wird. Die theoretische Verstellgenauigkeit kann 1/1.000L erreichen, womit die Umwandlung einer vorherigen groben manuellen Verstellung in eine selbstanpassende feine Verstellung über ein Computersystem ermöglicht und eine hochpräzise und effiziente selbstanpassende Verstellung der Horizontalität des horizontalen Fertigbauteils erzielt wird. In summary, in the present invention, a horizontal prefabricated component is supported vertically by a vertical support rod, which vertical support rod comprises a telescopic end. An electronic height measuring device, a sensor control and a telescopic drive are provided on the vertical support rod. The sensor control is connected to the electronic height measuring device and the telescopic drive, and the telescopic drive is connected to the telescopic end. The electronic height measuring device generates an adjustment data signal after detection of the height of the vertical support rod and sends the adjustment data signal to the sensor controller which, depending on the adjustment data signal, controls the telescopic drive which drives the vertical support rod to extend and retract, thus simplifying the height adjustment process of the horizontal finished component. the construction efficiency is increased and the positioning and construction quality of the horizontal prefabricated component is improved. The theoretical adjustment accuracy can reach 1 / 1,000L, which enables the conversion of a previous rough manual adjustment into a self-adjusting fine adjustment via a computer system and a highly precise and efficient self-adjusting adjustment of the horizontality of the horizontal finished component.

[0031] Einzelne Ausführungsbeispiele in der vorliegenden Beschreibung wurden auf progressive Weise erläutert. Als Schwerpunkt wurde bei jedem Ausführungsbeispiel der Unterschied gegenüber anderen Ausführungsbeispielen beschrieben und hinsichtlich der Ähnlichkeiten einzelner Ausführungsbeispiele kann Bezug aufeinander genommen werden. Individual exemplary embodiments in the present description have been explained in a progressive manner. As a focus, the difference from other exemplary embodiments was described in each exemplary embodiment, and reference can be made to one another with regard to the similarities of individual exemplary embodiments.

[0032] Es versteht sich ferner für Fachleute, dass anhand der Einheiten, Algorithmen und Schritte einzelner beschriebener Beispiele im Rahmen der offenbarten Ausführungsbeispiele eine Verwirklichung mittels elektronischer Hardware, Computersoftware oder einer Kombination davon möglich ist. Zur klaren Erläuterung der Austauschbarkeit der Hardware und der Software werden Bestandteile und Schritte einzelner Beispiele hinsichtlich ihrer Funktionen bei der vorstehenden Beschreibung im Allgemeinen erläutert. Die Entscheidung zur Ausführung solcher Funktionen mittels Software oder Hardware hängt von der konkreten Anwendung und der einschränkenden Konstruktionsbedingung der Ausgestaltung ab. Für einzelne spezifische Anwendungen ist es den Fachleuten möglich, unter Verwendung verschiedener Verfahren die beschriebene Funktion zu verwirklichen, wobei jedoch es nicht davon ausgegangen werden darf, dass eine derartige Verwirklichung über den Umfang der vorliegenden Erfindung hinausgeht. It is further understood by those skilled in the art that on the basis of the units, algorithms and steps of the individual examples described within the scope of the disclosed exemplary embodiments, implementation by means of electronic hardware, computer software or a combination thereof is possible. In order to clearly explain the interchangeability of the hardware and the software, components and steps of individual examples with regard to their functions are generally explained in the above description. The decision to perform such functions using software or hardware depends on the specific application and the restrictive design condition of the design. For individual specific applications, those skilled in the art can accomplish the function described using various methods, but it should not be assumed that such implementation goes beyond the scope of the present invention.

[0033] Es versteht sich, dass verschiedene Modifikationen und Varianten der vorliegenden Erfindung von Fachleuten auf diesem Gebiet ohne Verlassen der Grundideen und des Umfangs der Erfindung vorgenommen werden können. Wenn solche Modifikationen und Varianten zu dem Umfang der Ansprüche der vorliegenden Erfindung und deren Äquivalents gehören, sollen dann diese ebenfalls von dem Umfang der Erfindung umfasst sein. It is understood that various modifications and variations of the present invention can be made by those skilled in the art without departing from the basic ideas and scope of the invention. If such modifications and variations belong to the scope of the claims of the present invention and their equivalents, then they should also be included in the scope of the invention.

Claims (9)

1. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1), dadurch gekennzeichnet, dass es Folgendes umfasst: – einen vertikalen Stützstab (2) zur vertikalen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils (1), wobei der vertikale Stützstab (2) ein teleskopierendes Ende umfasst, – eine elektronische Höhenmesseinrichtung (3), eine Sensorsteuerung (4) und einen Teleskopierantrieb (5), die an dem vertikalen Stützstab (2) angeordnet sind, wobei die Sensorsteuerung (4) jeweils mit der elektronischen Höhenmesseinrichtung (3) und dem Teleskopierantrieb (5) verbunden und der Teleskopierantrieb (5) mit dem teleskopierenden Ende verbunden ist.1. Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1), characterized in that it comprises the following: A vertical support rod (2) for vertical support of the horizontal prefabricated component (1), the vertical support rod (2) comprising a telescopic end, - An electronic height measuring device (3), a sensor control (4) and a telescopic drive (5), which are arranged on the vertical support rod (2), the sensor control (4) in each case with the electronic height measuring device (3) and the telescopic drive (5 ) and the telescopic drive (5) is connected to the telescopic end. 2. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Höhenmesseinrichtung (3) ein elektronisches Lineal umfasst.2. Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) according to claim 1, characterized in that the electronic height measuring device (3) comprises an electronic ruler. 3. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskopierantrieb (5) einen Hebebock mit einer Ölpumpe oder einem Elektromotor umfasst, wobei der Hebebock mit dem teleskopierenden Ende, die Ölpumpe oder der Elektromotor mit dem Hebebock und die Ölpumpe oder der Elektromotor mit der Sensorsteuerung (4) verbunden ist.3. Automatic height adjustment system for a horizontal finished component (1) according to claim 1, characterized in that the telescopic drive (5) comprises a jack with an oil pump or an electric motor, the jack with the telescopic end, the oil pump or the electric motor with the jack and the oil pump or the electric motor is connected to the sensor controller (4). 4. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen schrägen Stützstab (6) zur schrägen Abstützung des horizontalen Fertigbauteils (1) umfasst, welcher schräge Stützstab (6) an einem Ende mit dem horizontalen Fertigbauteil (1) und am anderen Ende mit einem dem horizontalen Fertigbauteil (1) abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs (2) verbunden ist.4. Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) according to claim 1, characterized in that it further comprises an oblique support rod (6) for obliquely supporting the horizontal prefabricated component (1), which oblique support rod (6) at one end with the horizontal Prefabricated component (1) and at the other end with an end of the vertical support rod (2) facing away from the horizontal prefabricated component (1). 5. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen Schutzmantel umfasst, der die elektronische Höhenmesseinrichtung (3), die Sensorsteuerung (4) und den Teleskopierantrieb (5) umhüllt.5. Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a protective sheath that envelops the electronic height measuring device (3), the sensor control (4) and the telescopic drive (5). 6. Automatisches Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzmantel transparent ausgebildet ist.6. Automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) according to claim 5, characterized in that the protective jacket is transparent. 7. Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil (1), dadurch gekennzeichnet, dass dabei das automatische Höhenverstellungssystem für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 verwendet wird und das Verfahren Folgendes umfasst: – Abstützen des vertikalen Stützstabs (2) vertikal an dem untersten Bereich des horizontalen Fertigbauteils (1), – Erzeugen eines Verstellungsdatensignals nach Erfassen der Höhe des vertikalen Stützstabs (2) durch die elektronische Höhenmesseinrichtung (3) und Senden des Verstellungsdatensignals an die Sensorsteuerung (4), – Steuern des Teleskopierantriebs (5) in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung (4) und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs (2) unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb (5).7. The method for automatic height adjustment for a horizontal prefabricated component (1), characterized in that the automatic height adjustment system for a horizontal prefabricated component (1) according to one of claims 1 to 6 is used and the method comprises the following: - Supporting the vertical support rod (2) vertically on the lowest area of the horizontal prefabricated component (1), - generating an adjustment data signal after detecting the height of the vertical support rod (2) by the electronic height measuring device (3) and sending the adjustment data signal to the sensor controller (4), - Controlling the telescopic drive (5) depending on the adjustment data signal by the sensor control (4) and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod (2) while being driven by the telescopic drive (5). 8. Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt Steuern des Teleskopierantriebs (5) in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung (4) und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs (2) unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb (5) Folgendes umfasst: – Steuern einer Ölpumpe oder eines Elektromotors in dem Teleskopierantrieb (5) in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung (4), um einen Hebebock anzutreiben und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes unter Antrieb von dem Hebebock.8. The method for automatic height adjustment for a horizontal finished component (1) according to claim 7, characterized in that the step of controlling the telescopic drive (5) in dependence on the adjustment data signal by the sensor control (4) and retracting and extending the telescopic end of the vertical Support rod (2) driven by the telescopic drive (5) comprises: - Controlling an oil pump or an electric motor in the telescopic drive (5) in dependence on the adjustment data signal by the sensor control (4) to drive a jack and retracting and extending the telescopic end while being driven by the jack. 9. Verfahren zur automatischen Höhenverstellung für ein horizontales Fertigbauteil (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass es nach dem Schritt Steuern des Teleskopierantriebs (5) in Abhängigkeit von dem Verstellungsdatensignal durch die Sensorsteuerung (4) und Ein- und Ausfahren des teleskopierenden Endes des vertikalen Stützstabs (2) unter Antrieb von dem Teleskopierantrieb (5) ferner Folgendes umfasst: – Verbinden eines Endes eines schrägen Stützstabs (2) mit dem horizontalen Fertigbauteil (1) und des anderen Endes mit einem dem horizontalen Fertigbauteil (1) abgewandten Ende des vertikalen Stützstabs (2).9. The method for automatic height adjustment for a horizontal finished component (1) according to claim 7, characterized in that it after the step of controlling the telescopic drive (5) in dependence on the adjustment data signal by the sensor control (4) and retracting and extending the telescopic end of the vertical support rod (2) driven by the telescopic drive (5) further comprises: - Connecting one end of an oblique support rod (2) to the horizontal prefabricated component (1) and the other end to an end of the vertical support rod (2) facing away from the horizontal prefabricated component (1).
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